本發(fā)明涉及自動(dòng)理貨、售貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能貨柜、自動(dòng)售賣(mài)機(jī)及其理貨方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，作為一種全新的商業(yè)零售形式，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。

自動(dòng)售貨機(jī)的也功能越來(lái)越強(qiáng)大，例如同時(shí)兼具制冷和制熱功能，能夠自動(dòng)配制出熱飲或者冷飲等飲料。

同時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)也越發(fā)信息化和互聯(lián)網(wǎng)化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過(guò)電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了貨物的發(fā)送、補(bǔ)充以及貨物選定的順利進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能貨柜、自動(dòng)售賣(mài)機(jī)及其理貨方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)角度傳感器可感知推板所處的位置信息、以及推板的相對(duì)移動(dòng)距離，結(jié)合預(yù)設(shè)貨物的單位規(guī)格，控制單元可計(jì)算出當(dāng)前貨道內(nèi)的存貨量，以及售出的貨物數(shù)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種智能貨柜，包括：

柜體、貨物推送機(jī)構(gòu)以及理貨機(jī)構(gòu)；

所述柜體內(nèi)設(shè)置有用于依次碼放貨物的貨道；所述貨道的一端設(shè)置有取貨口；

所述貨物推送機(jī)構(gòu)包括推板和驅(qū)動(dòng)裝置，推板可滑動(dòng)地設(shè)置在所述貨道上，用于推動(dòng)貨物沿所述貨道向所述取貨口一端移動(dòng)；

所述理貨機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輪、控制單元以及角度傳感器；

所述旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置柜體上，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述推板連接并隨著推板的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述角度傳感器與所述旋轉(zhuǎn)輪連接，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)角度；

所述控制單元與所述角度傳感器連接，用于根據(jù)所述角度傳感器測(cè)得的所述旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)角度而測(cè)定所述貨道上貨物的存量以及數(shù)量變化。

具體而言，所述旋轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在貨道上與取貨口相對(duì)的一端。

所述控制單元通過(guò)無(wú)線或者有線通訊方式將貨道上貨物的存量以及數(shù)量變化信息遠(yuǎn)程傳遞給貨物管理平臺(tái)，即把所測(cè)得的數(shù)據(jù)上傳。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述貨道上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)處理器，所述角度傳感器通過(guò)所述處理器與所述控制單元連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為發(fā)條彈簧，所述發(fā)條彈簧設(shè)置在所述推板與所述貨道之間，趨向于推動(dòng)所述推板向所述貨道的取貨口方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)條彈簧包括相對(duì)設(shè)置的展開(kāi)端和卷筒端；

所述發(fā)條彈簧的卷筒端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在柜體上，所述發(fā)條彈簧的展開(kāi)端與所述推板連接；

或者，所述卷筒端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述推板上；所述發(fā)條彈簧的展開(kāi)端與所述柜體連接。

當(dāng)然，所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為其他方式，例如，其包括傳送帶和步進(jìn)電機(jī)，傳送帶鋪設(shè)在所述貨道上，貨物放置在傳送帶上，推板固定設(shè)置在傳送帶以及貨物的后方；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)或者往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的輸送。

又如，驅(qū)動(dòng)裝置還可以是氣缸、液壓缸以及電動(dòng)伸縮桿機(jī)構(gòu)等等。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)輪通過(guò)拉繩與所述推板連接，所述旋轉(zhuǎn)輪為絞盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述拉繩一端纏繞在所述旋轉(zhuǎn)輪上，另一端與推板連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)輪通過(guò)減速齒輪組與所述角度傳感器連接，減速齒輪組包括依次傳動(dòng)連接的第一齒輪、第二齒輪和大齒輪；第一齒輪與所述旋轉(zhuǎn)輪同軸連接；所述角度傳感器包括磁性單元和霍爾傳感器；所述磁性單元設(shè)置在所述大齒輪的側(cè)面上并隨著大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器與所述磁性單元相對(duì)設(shè)置，霍爾傳感器通過(guò)感知旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁性單元的磁場(chǎng)變化而計(jì)算大齒輪的轉(zhuǎn)角變化。

當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)輪還可以通過(guò)其他方式，例如鏈條鏈輪傳動(dòng)副連接；或者通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)副連接，推板帶動(dòng)齒條沿貨道移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，旋轉(zhuǎn)輪上也可以設(shè)置齒輪結(jié)構(gòu)，直接與齒條連接。

其中，與所述推板的整個(gè)行程相對(duì)應(yīng)，所述大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于360°。即，推板從貨道的一端移動(dòng)到另一端的過(guò)程中，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大于360°。

其中，磁性單元可以是多個(gè)沿大齒輪周向均勻間隔設(shè)置的多個(gè)磁性貼片，或者是與大齒輪同軸設(shè)置的圓片型的磁鐵；或者其他可實(shí)現(xiàn)角度檢測(cè)的磁片。

進(jìn)一步地，所述理貨機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪與所述柜體之間，趨向于迫使旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并繃緊所述拉繩。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈簧為卷彈簧。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)輪和角度傳感器設(shè)置在所述貨道上所述取貨口的相對(duì)一端。

進(jìn)一步地，所述柜體沿貨道設(shè)置有用于所述推板導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為相互配合的滑軌和卡槽，或滑槽和滑塊等等。

進(jìn)一步地，所述柜體內(nèi)自上而下間隔設(shè)置有若干個(gè)貨道組，每個(gè)貨道組包括若干個(gè)并排設(shè)置的所述貨道。

進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)所述貨道之間設(shè)置有隔板，所述隔板可拆卸地設(shè)置在所述柜體內(nèi)。

通過(guò)拆下一個(gè)或者若干個(gè)隔板，可以將兩個(gè)或者多個(gè)貨道合并為一個(gè)寬貨道使用，從而適應(yīng)超大或者超寬貨物的使用。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)角度傳感器可感知推板所處的位置信息、以及推板的相對(duì)移動(dòng)距離，結(jié)合預(yù)設(shè)貨物的單位規(guī)格，控制單元可計(jì)算出當(dāng)前貨道內(nèi)的存貨量，以及售出的貨物數(shù)量。

進(jìn)一步地，所述理貨機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述貨道所述取貨口一端的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置面對(duì)所述貨道上所述取貨口一端的第一個(gè)貨物設(shè)置，監(jiān)控裝置所述與所述控制單元連接，用于監(jiān)控所述第一個(gè)貨物是否被取走過(guò)。

所述監(jiān)控裝置為攝像頭、frid識(shí)別讀取裝置、紅外傳感器或者激光傳感器等；

或者，所述監(jiān)控裝置為設(shè)置在所述貨道取貨口處的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或者電子秤；微動(dòng)開(kāi)關(guān)或者電子秤對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一個(gè)貨物的底部。

進(jìn)一步地，所述貨道在所述取貨口一側(cè)設(shè)置有擋板，擋板垂直貨道且設(shè)置在貨道上方，擋板上設(shè)置有通孔，貨道在所述取貨口一端伸出通孔，在擋板外僅露出一件貨物。

所述監(jiān)控裝置可以隨時(shí)監(jiān)控顯露在外的所述第一個(gè)貨物，避免不誠(chéng)信的人將第一個(gè)貨物取走且消費(fèi)后放回，或者被調(diào)包換掉，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種帶有上述智能貨柜的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，其還包括柜門(mén)，所述柜門(mén)樞接在所述柜體上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)售賣(mài)機(jī)還包括結(jié)算模塊，所述結(jié)算模塊與所述控制單元連接，用于根據(jù)貨物的數(shù)量變化計(jì)算應(yīng)收賬款。

進(jìn)一步地，所述柜門(mén)與所述柜體之間配置有電子鎖。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于上述智能貨柜或者所述自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的理貨方法，其包括如下步驟：

步驟一，將單個(gè)貨物放置在所述貨道上，所述推板將該貨物頂靠在貨道的取貨口一端；

步驟二，所述角度傳感器檢測(cè)推板的位置信息，所述控制單元進(jìn)而推算出該類貨物的外形規(guī)格信息；

步驟三，所述控制單元存儲(chǔ)所述外形規(guī)格信息，并根據(jù)該外形規(guī)格信息結(jié)合所述角度傳感器檢測(cè)的推板位置變化信息，計(jì)算貨道內(nèi)該類貨物的存量以及數(shù)量變化。

進(jìn)一步地，所述智能貨柜或者所述自動(dòng)售賣(mài)機(jī)上設(shè)置有貨物規(guī)格設(shè)置鍵，貨物規(guī)格設(shè)置鍵與所述控制單元連接，通過(guò)貨物規(guī)格設(shè)置鍵可設(shè)置貨物的外形規(guī)格信息。

進(jìn)一步地，所述步驟二中，每個(gè)所述貨道上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)處理器時(shí)，處理器檢測(cè)所述推板的位置信息，處理器進(jìn)而推算出該類貨物的外形規(guī)格信息并傳遞給控制單元；控制單元將該類貨物的外形規(guī)格信息上傳到貨物管理平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述理貨方法還包括：

步驟四：消費(fèi)者使用手機(jī)通過(guò)掃描柜體上的二維碼進(jìn)行身份注冊(cè)，通過(guò)注冊(cè)后的身份信息(掃碼、刷卡、刷臉、指紋、掌靜脈、視網(wǎng)膜等)輸入并打開(kāi)柜門(mén)上電子鎖；

步驟五：消費(fèi)者在貨道拿取或放回的貨物；

步驟六：所述處理器根據(jù)存儲(chǔ)的貨物外形規(guī)格信息，結(jié)合角度傳感器所述檢測(cè)的推板的位置變化信息，計(jì)算所述貨道內(nèi)貨物的存量以及數(shù)量變化，并將該變化傳遞給控制單元；

步驟七，關(guān)閉柜門(mén)后，控制單元將所述貨道內(nèi)貨物的存量以及數(shù)量變化信息上傳到管理平臺(tái)，管理平臺(tái)根據(jù)貨道內(nèi)的貨物價(jià)格和消費(fèi)者拿取貨物的數(shù)量完成扣款并將該信息發(fā)到消費(fèi)者手機(jī)上。

柜門(mén)與柜體之間設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)柜門(mén)時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)改變。

本發(fā)明提供的理貨方法，操作方便，大大提高了理貨效率，便于根據(jù)市場(chǎng)變化快速更換貨物種類，以及快速更新或者預(yù)設(shè)貨物信息，同時(shí)避免了人為輸入所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能貨柜的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨道組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨道第一視角結(jié)構(gòu)示圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨道第二視角結(jié)構(gòu)示圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中理貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中理貨機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：

10-柜體；11-貨道；12-取貨口；13-隔板；20-柜門(mén)；30-推板；31-發(fā)條彈簧；31a-展開(kāi)端；31b-卷筒端；40-理貨機(jī)構(gòu)；41-第一齒輪；42-第二齒輪；43-大齒輪；44-旋轉(zhuǎn)輪；45-角度傳感器；45a-磁性單元；45b-霍爾傳感器；46-拉繩；47-復(fù)位彈簧；48-殼體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1-5所示，本實(shí)施例提供的一種智能貨柜，包括：

柜體10、貨物推送機(jī)構(gòu)以及理貨機(jī)構(gòu)40；柜門(mén)20樞接在柜體10。

柜體10內(nèi)設(shè)置有用于依次碼放貨物的貨道11；貨道11的一端設(shè)置有取貨口12；

貨物推送機(jī)構(gòu)包括推板30和驅(qū)動(dòng)裝置，推板30可滑動(dòng)地設(shè)置在貨道11上，用于推動(dòng)貨物沿貨道11向取貨口12一端移動(dòng)；

如圖5和6所示，理貨機(jī)構(gòu)40包括旋轉(zhuǎn)輪44、控制單元(未示出)以及角度傳感器45；

旋轉(zhuǎn)輪44可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置柜體10上，旋轉(zhuǎn)輪44與推板30連接并隨著推板30的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

角度傳感器45與旋轉(zhuǎn)輪44連接，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)輪44的旋轉(zhuǎn)角度；

控制單元與角度傳感器45連接，用于根據(jù)角度傳感器45測(cè)得旋轉(zhuǎn)輪44的旋轉(zhuǎn)角度而測(cè)定貨道11上貨物的存量以及數(shù)量變化。

另外優(yōu)選地，每個(gè)貨道上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)處理器，角度傳感器通過(guò)處理器與控制單元連接。處理器用于根據(jù)角度傳感器檢測(cè)的角度變化推算出推板的位置以及行程。

理貨機(jī)構(gòu)40還包括殼體48和復(fù)位彈簧47，復(fù)位彈簧47為卷彈簧，卷彈簧與旋轉(zhuǎn)輪44同軸設(shè)置，兩端分別與殼體48和旋轉(zhuǎn)輪44連接，趨向于迫使旋轉(zhuǎn)輪44轉(zhuǎn)動(dòng)并繃緊拉繩46。

旋轉(zhuǎn)輪44通過(guò)拉繩46與推板30連接，旋轉(zhuǎn)輪44為絞盤(pán)結(jié)構(gòu)，拉繩46一端纏繞在旋轉(zhuǎn)輪44上，另一端與推板30連接。

如圖5所示，旋轉(zhuǎn)輪44通過(guò)減速齒輪組與角度傳感器45連接，減速齒輪組包括依次傳動(dòng)連接的第一齒輪41、第二齒輪42和大齒輪43；第一齒輪41與旋轉(zhuǎn)輪44同軸連接。

角度傳感器45包括磁性單元45a和霍爾傳感器45b；磁性單元45a設(shè)置在大齒輪43的側(cè)面上并隨著大齒輪43同步轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器45b與磁性單元45a相對(duì)設(shè)置，霍爾傳感器45b通過(guò)感知旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的磁性單元45a的磁場(chǎng)變化而計(jì)算大齒輪43的轉(zhuǎn)角變化。

其中，霍爾傳感器45b和處理器設(shè)置在同一塊電路板(未示出)上。電路板通過(guò)線路與控制單元連接。

當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)輪44還可以通過(guò)其他方式，例如鏈條鏈輪傳動(dòng)副連接；或者通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)副連接，推板30帶動(dòng)齒條沿貨道11移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，旋轉(zhuǎn)輪44上也可以設(shè)置齒輪結(jié)構(gòu)，直接與齒條連接。

旋轉(zhuǎn)輪44和角度傳感器45設(shè)置在貨道11上取貨口12的相對(duì)一端。即理貨機(jī)構(gòu)40設(shè)置在貨道11上取貨口12的相對(duì)一端。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置為發(fā)條彈簧31，發(fā)條彈簧31設(shè)置在推板30與貨道11之間，趨向于推動(dòng)推板30向貨道11的取貨口12方向移動(dòng)。

發(fā)條彈簧31包括相對(duì)設(shè)置的展開(kāi)端31a和卷筒端31b；

卷筒端31b可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在柜體10上；發(fā)條彈簧31的展開(kāi)端31a與推板30連接；或者，卷筒端31b可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在推板30上；發(fā)條彈簧31的展開(kāi)端31a與柜體10連接。

當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置還可以為其他方式，例如，其包括傳送帶和步進(jìn)電機(jī)，傳送帶鋪設(shè)在貨道11上，貨物放置在傳送帶上，推板30固定設(shè)置在傳送帶以及貨物的后方；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)或者往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的輸送。又如，驅(qū)動(dòng)裝置還可以是氣缸、液壓缸以及電動(dòng)伸縮桿機(jī)構(gòu)等等。

柜體10沿貨道11設(shè)置有用于推板30導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為相互配合的滑軌和卡槽，或滑槽和滑塊等等。

柜體10內(nèi)自上而下間隔設(shè)置有若干個(gè)貨道組，如圖2所示，每個(gè)貨道組包括若干個(gè)并排設(shè)置的貨道11。

相鄰兩個(gè)貨道11之間設(shè)置有隔板13，隔板13可拆卸地設(shè)置在柜體10內(nèi)。

通過(guò)拆下一個(gè)或者若干個(gè)隔板13，可以將兩個(gè)或者多個(gè)貨道11合并為一個(gè)寬貨道11使用，從而適應(yīng)超大或者超寬貨物的使用。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)角度傳感器45可感知推板30所處的位置信息、以及推板30的相對(duì)移動(dòng)距離，結(jié)合預(yù)設(shè)貨物的單位規(guī)格，控制單元可計(jì)算出當(dāng)前貨道11內(nèi)的存貨量，以及售出的貨物數(shù)量。

理貨機(jī)構(gòu)40還包括設(shè)置在貨道11取貨口12一端的監(jiān)控裝置(未示出)，監(jiān)控裝置面對(duì)貨道11上取貨口12一端的第一個(gè)貨物設(shè)置，監(jiān)控裝置與控制單元連接，用于監(jiān)控第一個(gè)貨物是否被取走過(guò)。

監(jiān)控裝置為攝像頭、frid識(shí)別讀取裝置、紅外傳感器或者激光傳感器等。

正常情況下，貨道11在取貨口12一側(cè)設(shè)置有擋板，擋板垂直貨道11且設(shè)置在貨道11上方，擋板上設(shè)置有通孔，貨道11在取貨口12一端伸出通孔，在擋板外僅露出一件貨物。

監(jiān)控裝置可以隨時(shí)監(jiān)控顯露在外的第一個(gè)貨物，避免不誠(chéng)信的人將第一個(gè)貨物取走且消費(fèi)后放回，或者取走掉包。

最后需要聲明的是，上述的智能貨柜也可作為自動(dòng)售賣(mài)機(jī)使用。其中，自動(dòng)售賣(mài)機(jī)還可包括結(jié)算模塊，結(jié)算模塊與控制單元連接，用于根據(jù)貨物的數(shù)量變化計(jì)算應(yīng)收賬款。

實(shí)施例2

本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于上述智能貨柜或者自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的理貨方法，重點(diǎn)參照?qǐng)D1、2和5所示，理貨方法包括如下步驟：

步驟一，將單個(gè)貨物放置在貨道11上，推板30將該貨物頂靠在貨道11的取貨口12一端；

步驟二，角度傳感器45檢測(cè)推板30的位置信息，控制單元進(jìn)而推算出該類貨物的外形規(guī)格信息；

步驟三，控制單元存儲(chǔ)外形規(guī)格信息，并根據(jù)該外形規(guī)格信息結(jié)合角度傳感器45檢測(cè)推板30的位置變化信息，計(jì)算貨道11內(nèi)該類貨物的存量以及數(shù)量變化。

智能貨柜或者自動(dòng)售賣(mài)機(jī)上設(shè)置有貨物規(guī)格設(shè)置鍵，貨物規(guī)格設(shè)置鍵與控制單元連接，通過(guò)貨物規(guī)格設(shè)置鍵可設(shè)置貨物的外形規(guī)格信息。

步驟二中，每個(gè)貨道11上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)處理器時(shí)，處理器檢測(cè)推板30的位置信息，處理器進(jìn)而推算出該類貨物的外形規(guī)格信息并傳遞給控制單元；控制單元將該類貨物的外形規(guī)格信息上傳到貨物管理平臺(tái)。

進(jìn)一步地，理貨方法還包括：

步驟四：消費(fèi)者使用手機(jī)通過(guò)掃描柜體10上的二維碼進(jìn)行身份注冊(cè)，通過(guò)注冊(cè)后的身份信息(掃碼、刷卡、刷臉、指紋、掌靜脈、視網(wǎng)膜等)輸入并打開(kāi)電子鎖；

步驟五：消費(fèi)者在貨道11拿取或放回的貨物；

步驟六：處理器根據(jù)存儲(chǔ)的貨物外形規(guī)格信息，結(jié)合角度傳感器45檢測(cè)的推板30的位置變化信息，計(jì)算貨道11內(nèi)貨物的存量以及數(shù)量變化，并將該變化傳遞給控制單元；

步驟七，關(guān)閉柜門(mén)20后，控制單元將貨道11內(nèi)貨物的存量以及數(shù)量變化信息上傳到管理平臺(tái)，管理平臺(tái)根據(jù)貨道11內(nèi)的貨物價(jià)格和消費(fèi)者拿取貨物的數(shù)量完成扣款并將該信息發(fā)到消費(fèi)者手機(jī)上。

柜門(mén)20與柜體10之間設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)柜門(mén)20時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)改變。

本發(fā)明提供的理貨方法，操作方便，大大提高了理貨效率，便于根據(jù)市場(chǎng)變化快速更換貨物種類，以及快速更新或者預(yù)設(shè)貨物信息，同時(shí)避免了人為輸入所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。