本發(fā)明屬于貨品自助售賣設(shè)備，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自助售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

自助售賣機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間的限制，能節(jié)省人力、方便交易，被稱為24小時(shí)營業(yè)的微超市。目前，常見的自助售賣機(jī)均采用機(jī)柜方式，常見的出貨方式有兩種：一種彈簧出貨方式，具體的，商品存儲在一個(gè)彈簧內(nèi)，彈簧的旋轉(zhuǎn)，將商品次序向前推送，直至位于最前端的商品脫離彈簧掉落到下方的出貨口；另一種是履帶出貨方式，具體的，通過輸送履帶的運(yùn)行，將位于履帶上的商品由柜體后方向前方輸送，使位于最前端的商品從履帶上掉落到下方的出貨口。

多年以來，自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展主要集中在多媒體(集成視頻廣告)、互聯(lián)網(wǎng)(遠(yuǎn)程集中管理)、升降機(jī)(機(jī)械手)和遠(yuǎn)程支付(掃碼支付)方面。而在設(shè)計(jì)理念上并沒有突破傳統(tǒng)的機(jī)柜模式，因而始終不能進(jìn)入主流零售場景，更不能成為品牌店、便利店等實(shí)體店的標(biāo)配零售工具。

隨著現(xiàn)代零售業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有的柜式自助售賣機(jī)在諸多方面體現(xiàn)出不足：

1、機(jī)柜體積仍然較大，因此限制了在一些場所的使用。

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、成本高、運(yùn)輸不便、不環(huán)保。

3、空間利用率低，商品的存儲空間一般僅占售賣機(jī)總體積的20％～30％。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自助售賣機(jī)，其通過獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)盤式出貨機(jī)構(gòu)和管道式儲貨腔，大大減小售賣機(jī)單機(jī)體積和成本，提高儲貨效率，從而極大的拓展了自助售賣機(jī)的應(yīng)用場景。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自助售賣機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體、出貨機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程管理服務(wù)器、控制電路板和購買支付單元：

所述機(jī)體為垂直設(shè)置的管道狀結(jié)構(gòu)，機(jī)體內(nèi)由安裝板分隔為前后兩部分；前部為商品存儲腔，商品存儲腔為一個(gè)或間隔開并排設(shè)置的多個(gè)，商品存儲腔的上端口形成商品放入口，商品存儲腔的下端口形成售賣出貨口，每個(gè)商品存儲腔內(nèi)供商品由上至下依次排布；后部為一個(gè)設(shè)備存儲腔，設(shè)備存儲腔裝配有與墻體或背板配合的固定件；

所述出貨機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤式出貨結(jié)構(gòu)、其組數(shù)與商品存儲腔的組數(shù)一致、且出貨機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體內(nèi)靠近下端與商品存儲腔一一對應(yīng)的位置；每組出貨機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤式托料件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤式托料件設(shè)置在對應(yīng)商品存儲腔內(nèi)靠近售賣出貨口的位置，轉(zhuǎn)盤式托料件由1/4～1/2圓弧狀的托料板和連接托料板的后側(cè)圓盤構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板上、且設(shè)置于設(shè)備存儲腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸由后向前穿過設(shè)置在安裝板上的軸孔、并與轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤固定連接，使轉(zhuǎn)盤式托料板在對應(yīng)商品存儲腔內(nèi)沿軸心線能進(jìn)行360°轉(zhuǎn)位；

在每個(gè)商品存儲腔的后端位于對應(yīng)轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤的上方位置均安裝有垂直設(shè)置的擋貨條，擋貨條與安裝板固定連接，擋貨條的前端位于對應(yīng)后側(cè)圓盤的前端的前部位置；

所述控制電路板安裝在設(shè)備存儲腔內(nèi)靠近下端的位置，在所述控制電路板上集成有物聯(lián)網(wǎng)方案的無線通訊模塊和出貨傳感器，每個(gè)商品存儲腔對應(yīng)一組出貨傳感器；

所述購買支付單元設(shè)置在機(jī)體的前端，購買支付單元采用遠(yuǎn)程支付單元形式。

優(yōu)選的：所述傳感器采用霍爾傳感器，在安裝板上與每個(gè)霍爾傳感器對正的位置均設(shè)有一個(gè)檢測孔，在每個(gè)轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤上均安裝有一磁鐵件，轉(zhuǎn)盤式托料件每旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器與對應(yīng)位置的電磁鐵形成一次前后對正。

優(yōu)選的：所述機(jī)體采用擠壓成型的型材結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的：在機(jī)體上對應(yīng)于每個(gè)商品存儲腔的前端壁上均設(shè)有一上下通直的前開口，在前側(cè)壁上位于前開口的兩側(cè)位置各設(shè)置有一豎向插槽，在兩側(cè)豎向插槽內(nèi)由上至下插裝有一前擋板，前擋板由透明材料制成。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自動(dòng)售賣機(jī)，采用轉(zhuǎn)盤式出貨機(jī)構(gòu)。靜態(tài)下，位于商品下方的托料板對商品存儲腔底部封閉，既托住商品又起到防盜的作用。執(zhí)行出貨指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)托料板旋轉(zhuǎn)，只有位于最下部的一件商品可以脫離托料板的約束，每旋轉(zhuǎn)一周，釋放一件商品。這種出貨機(jī)構(gòu)安全、簡單，體積小、重量輕、成本低，便于自組售賣機(jī)安裝在墻壁、立柱、櫥窗、通道和展板，極大拓展了自動(dòng)售賣的應(yīng)用場景和可用性。

2、本轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自動(dòng)售賣機(jī)，采用垂直管道式商品存儲腔，實(shí)現(xiàn)了商品沿上下方向的垂直存放，有別于現(xiàn)有柜式自助售賣機(jī)的存放方式。該種商品存放方式使有效存貨空間達(dá)到80％以上，而傳統(tǒng)機(jī)柜式售賣機(jī)的有效存貨空間不超過30％。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的前視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖3的局部放大圖

圖5是本發(fā)明的后視圖；

圖6是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體；1-1、安裝板；1-1-1、檢測孔；1-2、商品存儲腔；1-3、設(shè)備存儲腔；1-4、前開口；1-5、豎向插槽；2、出貨機(jī)構(gòu)；2-1、轉(zhuǎn)盤式托料件；2-1-1、托料板；2-1-2、后側(cè)圓盤；2-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、控制電路板；4、橫向連接板；5、擋貨條；6、出貨傳感器；7、磁鐵件；8、前擋板；1，、商品。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參見圖1-6，一種轉(zhuǎn)盤出貨的管道式自助售賣機(jī)，主要包括：機(jī)體1、出貨機(jī)構(gòu)2、控制電路板3、遠(yuǎn)程管理服務(wù)器和購買支付單元。遠(yuǎn)程管理服務(wù)器和購買支付單元在附圖中未示意出。

所述機(jī)體為垂直設(shè)置的管道狀結(jié)構(gòu)，管道的橫截面形狀不局限于附圖中的方形狀。機(jī)體內(nèi)由安裝板1-1分隔為前后兩部分。前部為商品存儲腔1-2，商品存儲腔為一個(gè)或間隔開并排設(shè)置的多個(gè)，商品存儲腔的上端口形成商品放入口，商品存儲腔的下端口形成售賣出貨口，每個(gè)商品存儲腔內(nèi)供商品由上至下依次排布。后部為一個(gè)設(shè)備存儲腔1-3，設(shè)備存儲腔裝配有與墻體或背板配合的固定件，比如，附圖中的所述的上下布置的多個(gè)橫向連接板4，在橫向連接板上設(shè)置螺釘孔，通過螺釘將機(jī)體固定在墻體或背板上。

所述出貨機(jī)構(gòu)的采用轉(zhuǎn)盤式出貨結(jié)構(gòu)，出貨機(jī)構(gòu)組數(shù)與商品存儲腔的組數(shù)一致、且出貨機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體內(nèi)靠近下端與商品存儲腔一一對應(yīng)的位置，這樣一組出貨機(jī)構(gòu)控制一個(gè)商品存儲腔內(nèi)的商品的出貨。每組出貨機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤式托料件2-1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-2，轉(zhuǎn)盤式托料件設(shè)置在對應(yīng)商品存儲腔內(nèi)靠近售賣出貨口的位置，轉(zhuǎn)盤式托料件由1/4～1/2圓弧狀的托料板2-1-1和連接托料板的后側(cè)圓盤2-2-2構(gòu)成，經(jīng)樣品試驗(yàn)，托料板優(yōu)選采用1/3圓弧狀的托料板，即呈120°圓弧狀的托料板。驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板上、且設(shè)置于設(shè)備存儲腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸由后向前穿過設(shè)置在安裝板上的軸孔、并與轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤固定連接，使轉(zhuǎn)盤式托料板在對應(yīng)商品存儲腔內(nèi)沿軸心線能進(jìn)行360°轉(zhuǎn)位。采用上述出貨機(jī)構(gòu)，當(dāng)售賣機(jī)未進(jìn)行售賣的情況下，托料板轉(zhuǎn)動(dòng)至最下方位置，托料板托住位于最下部的商品，而當(dāng)售賣機(jī)進(jìn)行商品售賣時(shí)，對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)托料板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托料板旋轉(zhuǎn)至未能托住最下部一件商品時(shí)，最下部一件商品在自身重量的作用下，從售賣出貨口掉落下來，當(dāng)托料板再次轉(zhuǎn)動(dòng)至最下方位置時(shí)，商品存儲腔內(nèi)的商品整體下落一個(gè)商品位，這樣，就方便實(shí)現(xiàn)了商品的售賣。上述托料板起到三方面的作用：1、在商品未售賣時(shí)，托住商品，使商品穩(wěn)定的存放在商品存儲腔內(nèi)；2、封閉出貨口，實(shí)現(xiàn)商品防盜；3、在商品售賣時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)商品出貨。

在每個(gè)商品存儲腔的后端位于對應(yīng)轉(zhuǎn)盤式托料件后側(cè)圓盤的上方位置均安裝有垂直設(shè)置的擋貨條5，擋貨條與安裝板固定連接，擋貨條的前端位于對應(yīng)后側(cè)圓盤的前端的前部位置。由于轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤位于商品存儲腔內(nèi)緊貼安裝板的位置，通過設(shè)置上述擋貨條，保證了位于最下部的一件商品能過完全掉落到托料板上。

所述控制電路板安裝在設(shè)備存儲腔內(nèi)靠近下端的位置，在所述控制電路板上集成有物聯(lián)網(wǎng)方案的無線通訊模塊和出貨傳感器6，每個(gè)商品存儲腔對應(yīng)一組出貨傳感器，出貨傳感器可采用常見的多種傳感器，比如霍爾傳感器、光電傳感器等。出貨傳感器用來檢測商品的出貨情況，將檢測信號反饋給控制電路板，控制電路板發(fā)出信號，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，完成一個(gè)售賣業(yè)務(wù)周期。

所述購買支付單元設(shè)置在機(jī)體的前端，這樣可便于購買者進(jìn)行購買，購買支付單元采用遠(yuǎn)程支付單元形式。比如，微信掃碼支付、支付寶掃碼支付等。

上述管道式自組售賣機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述傳感器優(yōu)選采用霍爾傳感器，在安裝板上與每個(gè)霍爾傳感器對正的位置均設(shè)有一個(gè)檢測孔1-1-1，在每個(gè)轉(zhuǎn)盤式托料件的后側(cè)圓盤上均安裝有一磁鐵件7，轉(zhuǎn)盤式托料件每旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器與對應(yīng)位置的電磁鐵形成一次前后對正，這樣，可實(shí)現(xiàn)一次信號檢測，從而可判讀一件商品完成出后。采用霍爾傳感器來進(jìn)行出貨檢測，具有便于實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

上述管道式自助售賣機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)體優(yōu)選采用擠壓成型的型材結(jié)構(gòu)。比如鋁材質(zhì)的擠壓成型型材結(jié)構(gòu)，亞克力材質(zhì)的擠壓成型形成結(jié)構(gòu)等。機(jī)體采用采用擠壓成型型材結(jié)構(gòu)，一方面可保證管道截面形狀的一致性，另一方面具有成本低的優(yōu)點(diǎn)，此外，機(jī)體的外觀整體性也較好。

上述管道式自助售賣機(jī)結(jié)構(gòu)中：機(jī)體的前側(cè)壁可采用與機(jī)體兩側(cè)連接的封閉式結(jié)構(gòu)，也可在機(jī)體的前側(cè)壁上設(shè)置用于觀察商品的前開口等結(jié)構(gòu)形狀，在本發(fā)明中，在機(jī)體上對應(yīng)于每個(gè)商品存儲腔的前端壁上均優(yōu)選設(shè)有一上下通直的前開口1-4，在前側(cè)壁上位于前開口的兩側(cè)位置各設(shè)置有一豎向插槽1-5，在兩側(cè)豎向插槽內(nèi)由上至下插裝有一前擋板8，前擋板由透明材料制成。機(jī)體的前側(cè)壁優(yōu)選采用上述結(jié)構(gòu)，一方面消費(fèi)者通過前擋板可直觀的觀察到管道式售賣機(jī)內(nèi)的商品的樣子，便于消費(fèi)者判斷是否進(jìn)行購買，另一方面避免了消費(fèi)者直接接觸商品，保證了商品售賣的干凈度。

本管道式自助售賣機(jī)，對于每一個(gè)商品存儲腔(也可稱每個(gè)售賣管道)都有唯一的ID(在遠(yuǎn)程支付方式時(shí)對應(yīng)一個(gè)二維碼)；用戶完成支付后(遠(yuǎn)程支付如微信、支付寶，通過手機(jī)掃二維碼完成)；遠(yuǎn)程管理服務(wù)器判斷支付完成后下發(fā)出貨指令；控制電路板集成了無線通訊模塊，可以接收到遠(yuǎn)程管理服務(wù)器下發(fā)的出貨指令；控制電路板啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤式托料件，商品脫落；傳感器感應(yīng)發(fā)送商品脫落信號給控制電路板(霍爾方案是感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤式托料件已轉(zhuǎn)動(dòng)一周)；控制電路板停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)業(yè)務(wù)周期完成。

本管道式自助售賣機(jī)適用于對圓柱形或球形外包裝的商品1，進(jìn)行售賣。