本發(fā)明涉及車載電子設(shè)備，特別是涉及一種車載黑匣子信息記錄和分析方法及系統(tǒng)和電動汽車。

背景技術(shù)：

新能源電動汽車作為國家的新興支柱產(chǎn)業(yè)，學(xué)科跨度廣、技術(shù)難度大，成功推廣新能源電動汽車的應(yīng)用和普及，對節(jié)能、環(huán)保、改善空氣污染以及實(shí)體經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)具有很大推動作用。新能源電動汽車的發(fā)展也是中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車的難得機(jī)遇。新能源電動汽車的核心零部件包括大三電產(chǎn)品即電池以及BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，電池管理系統(tǒng))、電機(jī)、電控和小三電產(chǎn)品即車載充電機(jī)、DC/DC變換器和高壓配電盒。但是，隨著國家和地方政府的補(bǔ)貼政策落實(shí)，新能源電動汽車的行業(yè)發(fā)展面臨亂局，一個主要的問題就是新能源電動汽車的可靠性和安全性問題。如何提高電動汽車的可靠性和傷亡安全性，降低并且避免人身和財產(chǎn)損失是新能源電動汽車行業(yè)的一個極為重要的研究課題。

當(dāng)前新能源電動汽車核心零部件國產(chǎn)化率很高，但是廠家的產(chǎn)品開發(fā)思路和重點(diǎn)還是以滿足國標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和整車廠測試和應(yīng)用的需求為主，核心零部件產(chǎn)品的品質(zhì)改善，特別是可靠性和安全性的提升進(jìn)展緩慢。嵌入具有在線檢測、記錄、分析和故障診斷等功能的黑匣子信息記錄和分析儀具有極為重大的意義，但是該領(lǐng)域國內(nèi)外基本空白，未見相關(guān)技術(shù)的信息披露和報告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種在線檢測、記錄、分析和故障診斷等功能的車載黑匣子信息記錄和分析方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種車載黑匣子信息記錄和分析方法，包括以下步驟：

獲取核心部件的工作狀況信息并緩存，其中，在發(fā)生故障時，將發(fā)生故障前預(yù)設(shè)時段的所述工作狀況信息存儲；

根據(jù)所述工作狀況信息分析各核心部件的應(yīng)力狀態(tài)；

將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時輸出以顯示。

本發(fā)明還提供了一種車載黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取核心部件的工作狀況信息并緩存，其中，在發(fā)生故障時，將發(fā)生故障前預(yù)設(shè)時段的所述工作狀況信息存儲；

分析模塊，用于根據(jù)所述工作狀況信息分析各核心部件的應(yīng)力狀態(tài)；

輸出模塊，用于將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時輸出以顯示。

本發(fā)明還提供了一種電動汽車，包括上述的車載黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是將飛機(jī)用黑匣子信息記錄和分析儀的原理和功能引入新能源電動汽車，結(jié)合車載核心零部件常見的故障機(jī)理和失效模式，采集、存儲和分析實(shí)時工作條件數(shù)據(jù)，通過圖形用戶界面或智能終端實(shí)時顯示更新，實(shí)現(xiàn)核心零部件從研發(fā)、整車系統(tǒng)測試、使用運(yùn)行和意外故障情況下的全程掌握。最終打消消費(fèi)者對電動汽車安全問題的疑慮，建立消費(fèi)者對電動汽車的信任和信心，促進(jìn)電動汽車的健康可持續(xù)發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例中車載黑匣子信息記錄和分析方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例中嵌入黑匣子信息記錄和分析儀的模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中系統(tǒng)測試的流程圖；

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中系統(tǒng)測試的過溫錯誤注入的電路原理圖；

圖5為典型風(fēng)扇控制信號和實(shí)際轉(zhuǎn)速的對應(yīng)表；

圖6為歸一化電流傳輸比和溫度波形圖；

圖7為歸一化電流傳輸比和驅(qū)動電流波形圖；

圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例的顯示方式中輸入電壓直方圖；

圖9環(huán)形緩沖器的示意圖；

圖10環(huán)形緩沖器的存儲數(shù)據(jù)的波形圖；

圖11為本發(fā)明較佳實(shí)施例的顯示方式中故障發(fā)生前100ms輸入電壓波形圖；

圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例的顯示方式中故障發(fā)生前100ms狀態(tài)字的時序圖；

圖13為本發(fā)明較佳實(shí)施例的顯示方式中匯總信息表格；

圖14為本發(fā)明較佳實(shí)施例的車載黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的車載黑匣子信息記錄和分析方法包括以下步驟：

步驟S110，獲取核心部件的工作狀況信息并緩存，其中，在發(fā)生故障時，將發(fā)生故障前預(yù)設(shè)時段的所述工作狀況信息存儲。

在一個實(shí)施例中，嵌入信息記錄和分析功能的車載充電機(jī)為例，參考圖2，嵌入黑匣子信息記錄和分析功能的控制器與PFC(Power Factor Correction，功率因數(shù)校正)變換器、隔離DC/DC變換器、相應(yīng)的DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號處理)控制部分電連接以獲取電機(jī)控制系統(tǒng)中的核心部件的工作狀況信息。其中，核心部件如內(nèi)部風(fēng)扇、微控制器、光耦、電解電容等關(guān)鍵元器件。工作狀況信息包括輸入電壓、輸入電流、輸入功率、輸出電壓、輸出電流、輸出功率及內(nèi)部溫度等。在致命故障發(fā)生時，黑匣子記錄故障發(fā)生時的工作狀況，提供失效分析必要的技術(shù)信息，加快識別發(fā)生故障的根本原因，提出產(chǎn)品設(shè)計完善方案。嵌入黑匣子信息記錄和分析功能的控制器可以是MCU(Micro Controller Unit，微控制單元)，如單片機(jī)；也可以是DSP或者CPU(Central Processing Unit，中央處理器)。

步驟S120，根據(jù)所述工作狀況信息分析各核心部件的應(yīng)力狀態(tài)。

在整車使用時，采集并分析核心零部件內(nèi)部風(fēng)扇、光耦、電解電容等關(guān)鍵元器件的工作狀況信息分析各核心部件的應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)，根據(jù)所述應(yīng)力狀態(tài)判斷相應(yīng)核心部件的性能狀態(tài)，預(yù)判故障、性能衰減或壽命終止，并提供相應(yīng)的維護(hù)參考信息。保養(yǎng)和維修等參考信息可以先預(yù)設(shè)在系統(tǒng)中。

步驟S130，將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時輸出以顯示。

將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時輸出到車載圖形用戶界面(Graphic User Interface，GUI)和手機(jī)APP的界面，讓司機(jī)和用戶隨時了解電動汽車核心零部件的運(yùn)行狀況。進(jìn)一步地，大數(shù)據(jù)分析還可以了解駕駛者的駕駛習(xí)慣，讓核心零部件工作更加“智能”和高效。

更具體地，目前車載充電機(jī)、DC/DC變換器等只能通過CAN總線上報實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)，而無法提供其生命周期內(nèi)的過往數(shù)據(jù)。當(dāng)故障發(fā)生后，工程人員很難根據(jù)零部件的工作環(huán)境信息來判別品質(zhì)問題。執(zhí)行本方法的黑盒子信息記錄和分析儀會不斷收集與記錄核心零部件正常工作時的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，包括輸入電壓、電流、功率；輸出電壓、電流、功率；溫度，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等，用于評估核心元器件的應(yīng)力狀態(tài)，并識別品質(zhì)問題。黑盒子中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)能通過CAN總線、I2C總線或者RS485總線等讀取出來，以直方圖、波形序列圖、時序圖或匯總表格的形式在車載圖形用戶界面、智能終端以及計算機(jī)上顯示。

另外，傳統(tǒng)的車載電腦在核心零部件發(fā)生故障后，工程人員無法獲取故障發(fā)生前的一系列關(guān)鍵波形，失效分析往往只能基于猜測，而缺乏直接證據(jù)用于識別失效模式。本黑盒子信息記錄和分析儀會不斷高速采樣(采樣頻率>＝1KHz)核心零部件的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、溫度等，并以數(shù)據(jù)流的形式存入環(huán)形緩沖器中。環(huán)形緩沖器具有固定的記錄時間長度，當(dāng)記錄時間超過環(huán)形緩沖器的長度時新的數(shù)據(jù)會覆蓋舊的數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到故障時，環(huán)形緩沖器停止采樣并將數(shù)據(jù)存儲到非易失性存儲器中，因此環(huán)形緩沖器總是保持故障發(fā)生前一段時間的數(shù)據(jù)。通過車載圖形用戶界面和/或智能終端，這些數(shù)據(jù)能被讀取并以波形圖的形式顯示出來。

在更詳細(xì)的實(shí)施例中，本方法可以進(jìn)行系統(tǒng)測試，請參閱圖3，具體地，包括以下步驟：

步驟S210，向所述核心部件注入故障指令。通過故障注入指令注入一個實(shí)際故障信號，模擬實(shí)際系統(tǒng)在故障出現(xiàn)時的工作表現(xiàn)。

步驟S220，獲取該核心部件在執(zhí)行故障指令的工作狀況信息。以風(fēng)扇為例，對于采用強(qiáng)制風(fēng)冷的核心零部件，風(fēng)扇的壽命往往是整機(jī)壽命的瓶頸。同時，汽車的使用環(huán)境多樣化，包括極寒和高溫、干燥和潮濕、泥水和外來物污染等，使得風(fēng)扇故障頻發(fā)，造成整車因為風(fēng)扇故障停駛。黑匣子會定期注入一個風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制信號，并讀取實(shí)際風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

步驟S230，判斷該工作狀況信息是否在所述故障指令對應(yīng)的工作狀況信息范圍內(nèi)，根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)判斷核心部件的應(yīng)力狀態(tài)。如果讀取的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速不在額定區(qū)間之內(nèi)，基本可以判斷風(fēng)扇工作不正常，可能是風(fēng)道受阻，也可能是風(fēng)扇本身機(jī)械或電氣故障，需要通知用戶檢查或者更換風(fēng)扇。

系統(tǒng)測試故障注入的基本原理是，在DSP接收到故障指令時，將內(nèi)部傳感器的采樣值強(qiáng)行替換為一個可以觸發(fā)錯誤的采樣值。圖4是過溫錯誤故障注入示意圖。如圖所示，DSP的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)不斷采樣溫度傳感器的溫度值，并經(jīng)過濾波處理后接入遲滯比較器，并經(jīng)過延時器后產(chǎn)生過溫保護(hù)信號。當(dāng)接收到溫度故障注入指令時，DSP將濾波器的輸入接入一個固定的溫度量用來模擬溫度過高時溫度傳感器的輸出值，最終經(jīng)過濾波、比較及延時后將產(chǎn)生OTP(Over Temperature Protection，過溫保護(hù))信號用來通知DC/DC變換器來關(guān)閉輸出以防止核心器件因過溫?fù)p壞。因為錯誤是從源頭注入的，溫度信號經(jīng)過的濾波、比較等后續(xù)邏輯與真實(shí)情況完全一致，因此注入的錯誤能真實(shí)地反映產(chǎn)品在錯誤發(fā)生時的表現(xiàn)，包括時序等。

以風(fēng)扇為例，在進(jìn)行風(fēng)扇故障檢測時，黑匣子會定期注入一個控制信號，并讀取實(shí)際風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。如果讀取的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速不在額定區(qū)間之內(nèi)，基本可以判斷風(fēng)扇工作不正常，可能是風(fēng)道受阻，也可能是風(fēng)扇本身機(jī)械或電氣故障，需要通知用戶檢查或者更換風(fēng)扇。圖5是一個例子，如果給風(fēng)扇控制信號55％的占空比，讀取的轉(zhuǎn)速應(yīng)該在5300RPM，誤差10％以內(nèi)；如果讀取的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速超過該范圍，基本可以判斷風(fēng)扇存在故障或預(yù)期壽命下降，需要及時維護(hù)或者更換。

光耦的壽命預(yù)測采用電流傳輸比(Current Transfer Ratio，CTR)范圍判斷元件的工作狀況和使用壽命。以Vishay的TCLT100系列光耦為例，參閱圖6和圖7，在給定原邊驅(qū)動電流和溫度的情況下，根據(jù)歸一化電流傳輸比可以計算出對應(yīng)的副邊電流；外加電流采樣電路，可以在線檢測出副邊電流是否在工作范圍內(nèi)。如果低于額定值下限，可以判斷光耦接近使用壽命終止，需要更換光耦或者更換整臺核心零部件。

在更具體的實(shí)施方式中，步驟S130將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)輸出到車載圖形用戶界面和/或智能終端，其中，顯示方式包括直方圖、波形序列圖、時序圖及匯總表格。

直方圖數(shù)據(jù)類型用于收集核心零部件正常工作時的統(tǒng)計數(shù)據(jù)收集和顯示，包括溫度、輸入電壓、輸出功率、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等，用于評估核心元器件的應(yīng)力，并識別品質(zhì)問題。圖8是一個簡單例子，用于指示車載充電機(jī)輸入電壓在其生命周期內(nèi)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。圖中的每一個柱條由一個32位的二進(jìn)制數(shù)表示，按照每一秒鐘刷新一次的速度，每個柱狀圖可以反映總共136年的運(yùn)行記錄。每個柱狀圖中包含8個柱條，用于表示運(yùn)行工作溫度、輸出功率、工作電壓和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的8個工作區(qū)間。通過此圖，工程人員能掌握產(chǎn)品在過往所有工作時間內(nèi)的輸入電壓的分布情況，以評估核心器件應(yīng)力及預(yù)估壽命等。

波形序列類型用于記錄車載充電機(jī)在故障發(fā)生前的一些關(guān)鍵波形信息。當(dāng)充電機(jī)處于工作狀態(tài)時，如圖9和10所示，傳感器采樣數(shù)據(jù)被連續(xù)記錄在一些環(huán)形緩沖器內(nèi)(ring buffer)，包括輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流等。一般來講，采樣頻率為1KHz，環(huán)形緩沖器的深度為100個采樣數(shù)，因此環(huán)形緩沖器的記錄時間為100ms，超過100ms時新的數(shù)據(jù)會覆蓋舊數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到故障時，環(huán)形緩沖器停止采樣并將數(shù)據(jù)存儲到非易失性存儲器中，因此環(huán)形緩沖器總是保持故障發(fā)生前100ms的數(shù)據(jù)。故障發(fā)生后，工程人員可以通過CAN總線讀取黑盒子數(shù)據(jù)，并以波形的形式在車載顯示器或電腦上顯示，如圖11所示。通過這種直觀的波形，工程人員可以快速的定位問題的根本原因。

狀態(tài)字時序圖類型用于記錄車載充電機(jī)在故障發(fā)生前一段時間的狀態(tài)字信息，與波形序列類型類似，狀態(tài)數(shù)據(jù)也是存于環(huán)形緩沖區(qū)中并在錯誤發(fā)生時被鎖存，但與波形序列類型不同，它在GUI上顯示出來的不是模擬波形，而是一個數(shù)字時序狀態(tài)圖。如圖12所示，圖中顯示了充電機(jī)中一個狀態(tài)字中的每一位在故障發(fā)生前100ms內(nèi)的變化情況。通過這些狀態(tài)圖，工程人員能一目了然的獲取充電機(jī)在發(fā)生故障前內(nèi)部發(fā)生的狀態(tài)變化情況，對故障原因分析能起到很大的幫助。

匯總信息表格為一個16位長的數(shù)據(jù)類型，用于存儲一些匯總信號和其他調(diào)試信息，比如開關(guān)機(jī)次數(shù)、錯誤發(fā)生次數(shù)等信息，幫助用于輔助調(diào)試。匯總信息在GUI上直接以數(shù)值的方式顯示出來，如圖13所示。

請參閱圖14，車載黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)包括獲取模塊110、分析模塊120、輸出模塊130、故障注入模塊140以及判斷模塊150。

獲取模塊110用于獲取核心部件的工作狀況信息并緩存，其中，在發(fā)生故障時，將發(fā)生故障前預(yù)設(shè)時段的所述工作狀況信息存儲；分析模塊120用于根據(jù)所述工作狀況信息分析各核心部件的應(yīng)力狀態(tài)；輸出模塊130用于將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時輸出以顯示。

故障注入模塊140用于向所述核心部件輸出故障指令；所述獲取模塊110還用于獲取該核心部件在執(zhí)行故障指令的工作狀況信息；判斷模塊150，用于判斷該工作狀況信息是否在所述故障指令對應(yīng)的工作狀況信息范圍內(nèi)，根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)判斷核心部件的應(yīng)力狀態(tài)。

所述判斷模塊150還用于根據(jù)所述應(yīng)力狀態(tài)判斷相應(yīng)核心部件的性能狀態(tài)，并提供相應(yīng)的維護(hù)參考信息。

所述輸出模塊130將所述核心部件的工作狀況信息和應(yīng)力狀態(tài)輸出到車載圖形用戶界面和/或智能終端，其中，顯示方式包括直方圖、波形序列圖、時序圖及匯總表格。

此外，還提供了一種包括上述的車載黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)的電動汽車。

嵌入黑匣子信息記錄和分析系統(tǒng)及方法的有益效果至少包括：

1、連續(xù)采集并記錄實(shí)際工作狀況，包括輸入電壓、電流、功率，輸出電壓、電流、功率，內(nèi)部溫度，以及可能出現(xiàn)的過壓、欠壓、過流、短路、過溫保護(hù)、輸入丟失和風(fēng)扇故障等。

2、在致命故障發(fā)生時，黑匣子記錄故障發(fā)生時的工作狀況，提供失效分析必要的技術(shù)信息，加快識別發(fā)生故障的根本原因，提出產(chǎn)品設(shè)計完善方案。

3、在整車使用時，采集并分析核心零部件內(nèi)部風(fēng)扇、光耦、電解電容等關(guān)鍵元器件的應(yīng)力參數(shù)，預(yù)判故障、性能衰減或壽命終止，提供保養(yǎng)和維修等參考信息。

4、將數(shù)據(jù)發(fā)送至車載圖形用戶界面和智能終端，讓司機(jī)和用戶隨時了解電動汽車核心零部件的運(yùn)行狀況；大數(shù)據(jù)分析還可以了解駕駛者的駕駛習(xí)慣，讓核心零部件工作更加“智能”和高效。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍。上述裝置中單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。