本申請(qǐng)涉及門(mén)禁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門(mén)禁控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，常住人口統(tǒng)計(jì)方式為線下人工走訪記錄的形式，不僅效率低下且存在數(shù)據(jù)延遲導(dǎo)致準(zhǔn)確性較低等問(wèn)題。

門(mén)禁系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案通常為門(mén)禁卡、身份證、指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別、人臉識(shí)別等，這些門(mén)禁實(shí)現(xiàn)方案存在如下缺點(diǎn)：

1)門(mén)禁卡被冒領(lǐng)、借用頻繁，安全等級(jí)低，無(wú)法確認(rèn)門(mén)禁卡身份是否為使用者本人；

2)身份證存在隱私問(wèn)題，不能在小區(qū)等安全等級(jí)要求不高的地方推行，且未成年人沒(méi)有身份證；

3)所有門(mén)禁方式都需要將園區(qū)所有常住人口統(tǒng)一入庫(kù)管理，維護(hù)成本高且需要不斷更新，對(duì)于暫住人口無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效、低成本的管理；

4)現(xiàn)有的人臉識(shí)別等方式誤識(shí)別嚴(yán)重，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)門(mén)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種門(mén)禁控制方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述技術(shù)問(wèn)題。

第一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種門(mén)禁控制方法，包括：

獲取攝像頭拍攝的目標(biāo)的圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)的圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息；

根據(jù)所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心確定所述目標(biāo)的類(lèi)別；

根據(jù)所述目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令。

第二個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種門(mén)禁控制裝置，包括：

圖像確定模塊，用于獲取攝像頭拍攝的目標(biāo)的圖像；

特征識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)的圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息；

類(lèi)別匹配模塊，用于根據(jù)所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心確定所述目標(biāo)的類(lèi)別；

指令控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令。

第三個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種門(mén)禁控制系統(tǒng)，包括上述門(mén)禁控制裝置和門(mén)禁，所述門(mén)禁接收所述門(mén)禁控制裝置發(fā)送的控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行打開(kāi)或關(guān)閉操作。

有益效果如下：

本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案通過(guò)識(shí)別攝像頭獲取的目標(biāo)圖像來(lái)統(tǒng)計(jì)常住人口和非常住人口，無(wú)需人工干預(yù)，且由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)聚類(lèi)實(shí)現(xiàn)人員的特征分類(lèi)，將識(shí)別出的目標(biāo)的特征信息與聚類(lèi)中心進(jìn)行計(jì)算確定目標(biāo)的類(lèi)別，再結(jié)合目標(biāo)的出入信息可以控制門(mén)禁的開(kāi)關(guān)，常住人口無(wú)需刷卡即可進(jìn)入小區(qū)，且本申請(qǐng)實(shí)施例采用聚類(lèi)方式識(shí)別目標(biāo)，相比現(xiàn)有人臉識(shí)別方式更加準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中：

圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中門(mén)禁控制方法實(shí)施的流程示意圖；

圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中門(mén)禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中人臉特征識(shí)別的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說(shuō)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種門(mén)禁控制方法、裝置及系統(tǒng)，下面進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例一、

圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中門(mén)禁控制方法實(shí)施的流程示意圖，如圖所示，所述門(mén)禁控制方法可以包括如下步驟：

步驟101、獲取攝像頭拍攝的目標(biāo)的圖像；

步驟102、根據(jù)所述目標(biāo)的圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息；

步驟103、根據(jù)所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心確定所述目標(biāo)的類(lèi)別；

步驟104、根據(jù)所述目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令。

具體實(shí)施時(shí)，可以在需要安保的區(qū)域(例如：小區(qū)、公司等)設(shè)置門(mén)禁以及攝像頭，其中，門(mén)禁可以在大門(mén)處設(shè)置一個(gè)，攝像頭則可以在大門(mén)處、小區(qū)內(nèi)各個(gè)位置等設(shè)置多個(gè)。

利用攝像頭抓拍每一個(gè)出現(xiàn)在安保區(qū)域門(mén)口、進(jìn)出安保區(qū)域的目標(biāo)的照片(或稱圖像)，可以獲取到目標(biāo)圖像；實(shí)施時(shí)，攝像頭可以抓拍目標(biāo)的行動(dòng)軌跡、拍攝多張照片，從中挑選一張或多張最清晰、角度最正的人臉照片傳給后臺(tái)。

本申請(qǐng)實(shí)施例在獲取到攝像頭拍攝到的目標(biāo)圖像后，可以根據(jù)所述圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息，再根據(jù)所述特征信息以及預(yù)先聚類(lèi)得到的類(lèi)中心(所述聚類(lèi)中心為預(yù)先根據(jù)大量的樣本數(shù)據(jù)的特征信息聚類(lèi)得到，代表一類(lèi)目標(biāo)，例如：代表一個(gè)人等)確定所述目標(biāo)的類(lèi)別，即確定所述目標(biāo)與哪個(gè)人接近，最終再結(jié)合目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息確定門(mén)禁控制指令。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種常住人口和非常住人口的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)方式，通過(guò)識(shí)別攝像頭獲取的目標(biāo)圖像來(lái)統(tǒng)計(jì)常住人口和非常住人口，無(wú)需人工干預(yù)，且由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)聚類(lèi)實(shí)現(xiàn)人員的特征分類(lèi)，將識(shí)別出的目標(biāo)的特征信息與聚類(lèi)中心進(jìn)行計(jì)算確定目標(biāo)的類(lèi)別，再結(jié)合目標(biāo)的出入信息可以控制門(mén)禁的開(kāi)關(guān)，常住人口無(wú)需刷卡即可進(jìn)入小區(qū)，提高了常住人口的統(tǒng)計(jì)效率、增加了門(mén)禁的安全性能、減少了門(mén)禁的維護(hù)成本，且本申請(qǐng)實(shí)施例采用聚類(lèi)方式識(shí)別目標(biāo)，相比現(xiàn)有人臉識(shí)別方式更加準(zhǔn)確。

實(shí)施中，所述特征信息可以包括面部特征和結(jié)構(gòu)化特征，所述結(jié)構(gòu)化特征可以包括以下至少一種：性別、年齡、民族、有無(wú)遮擋面部等。

具體實(shí)施時(shí)，所述目標(biāo)的特征信息可以包括面部特征和結(jié)構(gòu)化特征，所述面部特征可以為面部的特征向量，具體可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，所述結(jié)構(gòu)化特征可以為目標(biāo)的一些屬性信息，例如：性別、年齡、民族、有無(wú)遮擋面部、有無(wú)攜帶異物等，可以采用現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用大量的樣本數(shù)據(jù)對(duì)不同的屬性進(jìn)行訓(xùn)練。

在實(shí)施中采用性別、年齡、民族、有無(wú)遮擋面部等是由于這些方式比較常用、主流，易于本領(lǐng)域技術(shù)人員使用/理解，所以這里以性別、年齡、民族、有無(wú)遮擋面部等為例；但是，從理論上來(lái)說(shuō)，用其他的屬性也是可以的，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施過(guò)程中可以結(jié)合實(shí)踐需要來(lái)確定相應(yīng)的屬性。

實(shí)施中，所述根據(jù)所述目標(biāo)的圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息，可以包括：

利用預(yù)先訓(xùn)練得到的第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別并去除所述圖像中的眼鏡；

利用預(yù)先訓(xùn)練得到的第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述圖像中的口罩位置，輸出整張面部圖像和除口罩外的面部圖像；

分別對(duì)整張面部圖像和除口罩外的面部圖像利用預(yù)先訓(xùn)練得到的民族分類(lèi)器、性別分類(lèi)器、年齡回歸器以及人臉識(shí)別特征抽取器識(shí)別民族、性別、年齡和抽取面部特征。

具體實(shí)施時(shí)，可以預(yù)先針對(duì)不同的屬性訓(xùn)練相應(yīng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，例如：預(yù)先獲取大量的戴眼鏡照片和去除眼鏡后的照片，將這些樣本進(jìn)行訓(xùn)練，具體訓(xùn)練過(guò)程可以采用現(xiàn)有的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方式，最終得到眼鏡模型(第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)，在具體實(shí)施時(shí)，可以將人臉圖像輸入所述模型即可識(shí)別并去除眼鏡，得到去除眼鏡后的人臉圖像。

類(lèi)似的，本申請(qǐng)實(shí)施例可以對(duì)人臉的口罩進(jìn)行識(shí)別，以及對(duì)民族、性別、年齡等特征進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，再結(jié)合人臉識(shí)別特征抽取，從而獲得該人臉的全部特征。

本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的人臉結(jié)構(gòu)化聚類(lèi)方式，相比傳統(tǒng)的聚類(lèi)算法，利用了更多的有用信息，可以產(chǎn)生出更魯棒的結(jié)果。

實(shí)施中，所述根據(jù)所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心確定所述目標(biāo)的類(lèi)別，可以包括：

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化特征確定所述目標(biāo)的粗類(lèi)別；所述粗類(lèi)別包括n個(gè)聚類(lèi)中心，每個(gè)聚類(lèi)中心以代表面部的特征表示；

計(jì)算所述目標(biāo)的面部特征與所述聚類(lèi)中心之間的二范數(shù)距離；

當(dāng)最小距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)確定所述目標(biāo)的類(lèi)別為距離最小的聚類(lèi)中心所在類(lèi)別，當(dāng)最小距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)新建聚類(lèi)中心作為所述目標(biāo)的類(lèi)別。

具體實(shí)施時(shí)，聚類(lèi)過(guò)程可以如下：首先可以根據(jù)上述結(jié)構(gòu)化特征進(jìn)行粗分類(lèi)，例如：年齡在20-30歲之間、性別為男、民族為漢族這一大類(lèi)；假設(shè)這個(gè)類(lèi)別里有n個(gè)聚類(lèi)中心，每個(gè)聚類(lèi)中心代表了具有一定面部特征的人，將目標(biāo)的面部特征與聚類(lèi)中心進(jìn)行計(jì)算，如果二范數(shù)距離小于預(yù)設(shè)的閾值，那么說(shuō)明這個(gè)目標(biāo)與該聚類(lèi)中心所代表的人相近似；如果計(jì)算得到的最小二范數(shù)距離依然大于預(yù)設(shè)的閾值，那么說(shuō)明數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有該類(lèi)人，此時(shí)可以新建聚類(lèi)中心作為該目標(biāo)的類(lèi)別。

實(shí)施中，所述根據(jù)目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令，可以包括：

在所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，且所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)出入頻率大于預(yù)設(shè)出入閾值時(shí)，控制門(mén)禁打開(kāi)；

在所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心之間的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，或者，所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)出入頻率小于預(yù)設(shè)出入閾值時(shí)，發(fā)送預(yù)警。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)某個(gè)聚類(lèi)中心的人在一段時(shí)間范圍內(nèi)(例如：每天的早晨5點(diǎn)至晚上11點(diǎn)之間)進(jìn)出安保區(qū)域的次數(shù)/頻率大于閾值，那么可以認(rèn)為這個(gè)人是常住人口，否則為非常住人口。

實(shí)施中，所述方法可以進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述目標(biāo)在攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的停留時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)停留閾值和/或出現(xiàn)頻率超過(guò)預(yù)設(shè)頻率閾值，或者同一個(gè)目標(biāo)出現(xiàn)在多個(gè)安保區(qū)域的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)送預(yù)警。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)所述目標(biāo)在攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的停留時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)停留閾值和/或出現(xiàn)頻率超過(guò)預(yù)設(shè)頻率閾值時(shí)，則說(shuō)明這個(gè)目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間或者頻繁的出現(xiàn)在安保區(qū)域的門(mén)口，屬于高危人群；當(dāng)同一個(gè)目標(biāo)出現(xiàn)在多個(gè)安保區(qū)域的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，則說(shuō)明該目標(biāo)可能是散發(fā)傳單、推銷(xiāo)業(yè)務(wù)的人員，或者是為入室盜竊踩點(diǎn)，同樣屬于高危人群，本申請(qǐng)實(shí)施例可以在檢測(cè)到這些高危人群之后立即發(fā)送預(yù)警，提醒保安排查盤(pán)問(wèn)。

實(shí)施例二、

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例中還提供了一種門(mén)禁控制裝置，由于這些設(shè)備解決問(wèn)題的原理與一種門(mén)禁控制方法相似，因此這些設(shè)備的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的門(mén)禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述門(mén)禁控制裝置可以包括：

圖像確定模塊201，用于獲取攝像頭拍攝的目標(biāo)的圖像；

特征識(shí)別模塊202，用于根據(jù)所述目標(biāo)的圖像識(shí)別所述目標(biāo)的特征信息；

類(lèi)別匹配模塊203，用于根據(jù)所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心確定所述目標(biāo)的類(lèi)別；

指令控制模塊204，用于根據(jù)所述目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令。

本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的門(mén)禁控制裝置，特征識(shí)別模塊對(duì)圖像確定模塊所獲取到的目標(biāo)圖像進(jìn)行特征識(shí)別，然后發(fā)送給類(lèi)別匹配模塊確定所述目標(biāo)的類(lèi)別，最終由指令控制模塊根據(jù)所述目標(biāo)的類(lèi)別以及所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的出入信息，確定門(mén)禁控制指令，無(wú)需用戶攜帶門(mén)禁卡，且相比傳統(tǒng)的人臉識(shí)別更加準(zhǔn)確，除此之外，還可以在云端服務(wù)器匯聚大量的數(shù)據(jù)以挖掘出更多的有用信息。

實(shí)施中，所述特征信息可以包括面部特征和結(jié)構(gòu)化特征，所述結(jié)構(gòu)化特征可以包括以下至少一種：性別、年齡、民族、有無(wú)遮擋面部等。

實(shí)施中，所述特征識(shí)別模塊可以包括：

第一識(shí)別單元，用于利用預(yù)先訓(xùn)練得到的第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別并去除所述圖像中的眼鏡；

第二識(shí)別單元，用于利用預(yù)先訓(xùn)練得到的第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述圖像中的口罩位置，輸出整張面部圖像和除口罩外的面部圖像；

第三識(shí)別單元，用于分別對(duì)整張面部圖像和除口罩外的面部圖像利用預(yù)先訓(xùn)練得到的民族分類(lèi)器、性別分類(lèi)器、年齡回歸器以及人臉識(shí)別特征抽取器識(shí)別民族、性別、年齡和抽取面部特征。

實(shí)施中，所述類(lèi)別匹配模塊可以包括：

第一類(lèi)別匹配單元，用于根據(jù)所述結(jié)構(gòu)化特征確定所述目標(biāo)的粗類(lèi)別；所述粗類(lèi)別包括n個(gè)聚類(lèi)中心，每個(gè)聚類(lèi)中心以代表面部的特征表示；

計(jì)算單元，用于計(jì)算所述目標(biāo)的面部特征與所述聚類(lèi)中心之間的二范數(shù)距離；

第二類(lèi)別匹配單元，用于當(dāng)最小距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)確定所述目標(biāo)的類(lèi)別為距離最小的聚類(lèi)中心所在類(lèi)別，當(dāng)最小距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)新建聚類(lèi)中心作為所述目標(biāo)的類(lèi)別。

實(shí)施中，所述指令控制模塊具體可以用于在所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，且所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)出入頻率大于預(yù)設(shè)出入閾值時(shí)，控制門(mén)禁打開(kāi)；在所述特征信息與預(yù)先計(jì)算得到的聚類(lèi)中心之間的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，或者，所述目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)出入頻率小于預(yù)設(shè)出入閾值時(shí)，控制門(mén)禁關(guān)閉并發(fā)送預(yù)警。

實(shí)施中，所述指令控制模塊可以進(jìn)一步用于當(dāng)所述目標(biāo)在攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的停留時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)停留閾值和/或出現(xiàn)頻率超過(guò)預(yù)設(shè)頻率閾值，或者同一個(gè)目標(biāo)出現(xiàn)在多個(gè)安保區(qū)域的攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)送預(yù)警。

為了描述的方便，以上所述裝置的各部分以功能分為各種模塊或單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各模塊或單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件或硬件中實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例三、

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種門(mén)禁控制系統(tǒng)，包括上述門(mén)禁控制裝置和門(mén)禁，所述門(mén)禁接收所述門(mén)禁控制裝置發(fā)送的控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行打開(kāi)或關(guān)閉操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的門(mén)禁控制系統(tǒng)，可以將門(mén)禁控制裝置與門(mén)禁建立關(guān)聯(lián)，提高常住人口的統(tǒng)計(jì)效率，增加門(mén)禁的安全性、減少門(mén)禁的維護(hù)成本。

進(jìn)一步地，通過(guò)云端的數(shù)據(jù)匯總和數(shù)據(jù)挖掘可以找出潛在的高危人群；通過(guò)與公安聯(lián)網(wǎng)可以定位前科人員的位置，找到嫌犯的出沒(méi)地；同時(shí)，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的系統(tǒng)可以記錄每一個(gè)出入小區(qū)人員的面部和身體照片，形成人員照片瀑布流，并給每一個(gè)人設(shè)定安全隱患等級(jí)，當(dāng)案件發(fā)生時(shí)，可以對(duì)人員進(jìn)行排查，從高危到低危，更有針對(duì)性；同樣的，可以挖掘出帶口罩等故意遮擋面部的人員，將其關(guān)聯(lián)到人員的安全等級(jí)上，提醒安保人員上前篩查。

實(shí)施例四、

圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，以一個(gè)小區(qū)為例，具體實(shí)施時(shí)可以包括設(shè)置在小區(qū)門(mén)口和小區(qū)內(nèi)不同位置的多個(gè)攝像頭、設(shè)置在小區(qū)門(mén)口的門(mén)禁設(shè)備和保安室，保安室可以控制門(mén)禁的開(kāi)關(guān)、以及與云端服務(wù)器(后臺(tái))進(jìn)行通信。

下面對(duì)具體過(guò)程進(jìn)行介紹：

前端攝像頭抓拍并記錄每一個(gè)進(jìn)出小區(qū)的人的行動(dòng)軌跡，從中挑選出一張或多張最清晰、角度最正的人臉圖像傳給后臺(tái)服務(wù)器；

后臺(tái)服務(wù)器抽取每一個(gè)傳來(lái)的人臉圖像的特征(一般為128維向量)，同時(shí)生成一些人臉的結(jié)構(gòu)化特征，比如：性別、年齡、有無(wú)口罩、有無(wú)刻意遮擋面部等；然后可以使用動(dòng)態(tài)的人臉結(jié)構(gòu)化特征聚類(lèi)算法確保同一個(gè)類(lèi)別中人臉結(jié)構(gòu)化特征與聚類(lèi)中心的二范數(shù)距離小于一個(gè)閾值，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的數(shù)據(jù)收集后，可以動(dòng)態(tài)的建立每一個(gè)人的抓拍圖像庫(kù)，每一個(gè)聚類(lèi)中心代表一個(gè)人，每一個(gè)聚類(lèi)中心的樣本可以是一張照片的結(jié)構(gòu)化特征。通過(guò)比較當(dāng)前抓拍的人臉與聚類(lèi)中每一個(gè)聚類(lèi)中心的二范數(shù)距離，如果距離小于預(yù)設(shè)的閾值，則可以認(rèn)為該人臉為這個(gè)聚類(lèi)中心所代表的人。

本申請(qǐng)實(shí)施例可以將某一個(gè)聚類(lèi)中心的人在特定時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)出小區(qū)的次數(shù)/頻率大于預(yù)設(shè)的一個(gè)閾值時(shí)認(rèn)為這個(gè)人是該小區(qū)的常住人口，否則認(rèn)為這個(gè)人不是該小區(qū)的常住人口(也可以稱為非常住人口)。當(dāng)非常住人口進(jìn)入小區(qū)時(shí)，保安室的警鈴或計(jì)算機(jī)以彈出窗口的形式產(chǎn)生預(yù)警，提醒保安對(duì)這個(gè)人進(jìn)行盤(pán)問(wèn)；當(dāng)這個(gè)人的結(jié)構(gòu)化信息提示當(dāng)前這個(gè)人有刻意遮擋面部或戴口罩時(shí)也可以產(chǎn)生提醒，保安可以選擇性的進(jìn)行盤(pán)問(wèn)。

除此之外，保安可以在保安室給每一個(gè)進(jìn)出的人打標(biāo)簽，將其加入到黑名單或白名單中，對(duì)于白名單的人員則會(huì)被認(rèn)為是常住人口，保安室的控制模塊可以直接控制門(mén)禁將大門(mén)打開(kāi)；而黑名單的人則為非常住人口，當(dāng)黑名單的人出現(xiàn)在小區(qū)門(mén)口被攝像頭捕捉到的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生預(yù)警。

所有人員的出入信息、常住人口/非常住人口數(shù)據(jù)均可以匯總到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器還可以與公安系統(tǒng)建立連接，一方面根據(jù)公安提供的潛在危險(xiǎn)人員名單進(jìn)行重點(diǎn)布防，另一方面可以將挖掘出的潛在有價(jià)值數(shù)據(jù)提供給公安。例如：

本申請(qǐng)實(shí)施例可以統(tǒng)計(jì)一個(gè)人出現(xiàn)在攝像頭范圍的停留時(shí)間和出現(xiàn)頻率等信息，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間或者頻繁出現(xiàn)在一個(gè)小區(qū)門(mén)口的人，可以向保安室發(fā)送預(yù)警；同時(shí)，云端匯集了多個(gè)小區(qū)的常住人口/非常住人口數(shù)據(jù)，這些非常住人口的交集也可能是潛在高危人群，比如：在一片區(qū)域的所有小區(qū)近期均出現(xiàn)同一個(gè)人，那么這個(gè)人可能是散發(fā)傳單的人員或者是入室盜竊踩點(diǎn)，需要預(yù)警、重點(diǎn)盤(pán)問(wèn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中前端攝像頭可以在抓拍的同時(shí)記錄抓拍人臉照片的瀑布流，可以將與犯罪事件同一時(shí)間段內(nèi)出入的非常住人口作為嫌疑人提供給警方，當(dāng)多個(gè)小區(qū)都發(fā)生類(lèi)似案件時(shí)可以將多個(gè)小區(qū)該時(shí)間段內(nèi)出入的非常住人口取交集作為嫌疑人，迅速縮小搜捕范圍。

圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中人臉特征識(shí)別的流程示意圖，如圖所示，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的方案可以對(duì)給定的一張人臉照片基于深度學(xué)習(xí)判斷這個(gè)人是否戴有眼鏡并給出眼鏡的矩形框位置，然后再基于深度全卷積網(wǎng)絡(luò)、通過(guò)預(yù)先學(xué)習(xí)數(shù)萬(wàn)個(gè)戴眼鏡和無(wú)眼鏡照片的圖像特征，預(yù)測(cè)出該人臉去掉眼鏡后的人臉照片；相類(lèi)似的，本申請(qǐng)實(shí)施例可以同樣基于深度學(xué)習(xí)檢測(cè)出口罩的位置，生成兩張照片(例如：整臉照片和上半臉照片)分別進(jìn)行之后的處理。

預(yù)先基于深度學(xué)習(xí)分別針對(duì)整張臉和上半張臉訓(xùn)練模型，得到民族分類(lèi)器、性別分類(lèi)器、年齡回歸器、人臉識(shí)別特征抽取器等，然后當(dāng)上述的人沒(méi)有帶口罩時(shí)基于整臉照片來(lái)識(shí)別民族、性別、年齡和抽取特征，當(dāng)人戴有口罩時(shí)可以基于上半臉照片來(lái)做相應(yīng)的識(shí)別，將照片輸入模型從而得到性別、年齡、民族等特征數(shù)據(jù)。

接下來(lái)進(jìn)行人員聚類(lèi)，具體可以為：首先依據(jù)性別、民族、年齡區(qū)間等將所有數(shù)據(jù)劃分為粗類(lèi)別，對(duì)于一張新加入的人臉，假設(shè)這張人臉加入的粗類(lèi)別已經(jīng)有n個(gè)聚類(lèi)中心，每個(gè)聚類(lèi)中心用一個(gè)代表人臉的特征來(lái)表示。本申請(qǐng)實(shí)施例可以首先計(jì)算新加入的人臉特征和所有中心代表的人臉特征之間的二范數(shù)距離，找出距離最近的中心。假設(shè)最小的距離比預(yù)設(shè)的閥值t小(代表可以認(rèn)為新加入的人臉和選中的類(lèi)別中人臉是同一個(gè)人)，就記錄該人臉的出現(xiàn)位置和時(shí)間。假設(shè)最小的距離比預(yù)設(shè)的閥值t大，則新建人臉的類(lèi)別，同時(shí)記錄人臉出現(xiàn)的位置和時(shí)間。

對(duì)于不戴口罩的人臉，可以直接按上述的方法更新。民族，性別，年齡和抽取的特征都可以基于整張臉產(chǎn)生，同時(shí)，也可以抽取上半張臉的特征，記錄下來(lái)，這樣每個(gè)聚類(lèi)中心有兩個(gè)代表的人臉特征(整張臉和上半張臉)。對(duì)于不戴口罩的人臉，可以用上半張人臉的代表特征進(jìn)行類(lèi)別中心更新。

本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)中人工走訪統(tǒng)計(jì)常住人口的方式相比，不需要人工參與、效率更高，而且所用到的人臉結(jié)構(gòu)化聚類(lèi)方式比傳統(tǒng)的聚類(lèi)算法利用了更多的有用信息，更具魯棒性；除此之外，本申請(qǐng)實(shí)施例將常住人口和門(mén)禁建立聯(lián)系，提高了小區(qū)門(mén)禁的安全性，常住人口無(wú)需刷卡即可直接進(jìn)入小區(qū)，提高了便利性；最后，本申請(qǐng)實(shí)施例得到的非常住人口數(shù)據(jù)庫(kù)以及云端的分析結(jié)果等信息可以提供給警方作為線索，提高警方辦案效率。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。