1.一種選料裝置,其特征在于,包括:
第一方向?qū)к墸?/p>
第二方向?qū)к?,所述第二方向?qū)к壟c所述第一方向?qū)к壔瑒舆B接;
用于承接物料并能夠卸料的承接裝置,所述承接裝置包括托斗(34),所述托斗通過第二滑塊(342)與所述第二方向?qū)к壔瑒舆B接,所述托斗(34)與所述第二滑塊(342)轉(zhuǎn)動連接以使所述托斗(34)能翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置,其特征在于,還包括用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壍牡谝或?qū)動裝置、用于驅(qū)動第二滑塊的第二驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動所述托斗的第三驅(qū)動裝置,
其中,所述第一驅(qū)動裝置固定在所述第一方向?qū)к壣?,所述第二?qū)動裝置固定在所述第二方向?qū)к壣?,所述第三?qū)動裝置固定在所述第二滑塊(342)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的選料裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任意一項(xiàng)所述的選料裝置,其特征在于,所述第一方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌,所述第二方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的選料裝置,其特征在于,所述升降導(dǎo)軌包括主升降導(dǎo)軌(31)和與所述主升降導(dǎo)軌(31)平行的副升降導(dǎo)軌(32),所述第一驅(qū)動裝置包括同步運(yùn)動地第一皮帶(38)和第二皮帶(39),所述第一皮帶(38)設(shè)置在所述主升降導(dǎo)軌(31)上,所述第二皮帶(39)設(shè)置在所述副升降導(dǎo)軌(32)上,其中,所述第二方向?qū)к壍囊欢伺c所述主升降導(dǎo)軌(31)滑動連接,所述第二方向?qū)к壍牧硪欢伺c所述副升降導(dǎo)軌(32)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選料裝置,其特征在于,所述承接裝置還包括夾持裝置,所述夾持裝置包括夾桿(343)和固定在所述托斗(34)上的伸縮裝置,所述夾桿(343)包括夾持部(3431)、驅(qū)動部(3432)和位于所述夾持部(3431)和所述驅(qū)動部(3432)之間的支撐部(3433),所述驅(qū)動部(3432)與所述伸縮裝置的伸縮桿(345)樞接,所述支撐部(3433)樞接在所述托斗(34)上,所述夾持裝置被配置為能夾持和釋放所述托斗(34)上的待夾持物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的選料裝置,其特征在于,所述伸縮裝置為氣缸(344)或者電缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的選料裝置,其特征在于,所述夾持部(3431)設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起(346),所述托斗(34)在與所述夾持部(3431)相對的位置設(shè)置有凸出于所述托斗(34)的承接區(qū)的第二凸起(347)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任意一項(xiàng)所述的選料裝置,其特征在于,所述第一方向?qū)к墳樗綄?dǎo)軌(33),所述第二方向?qū)к墳樯祵?dǎo)軌。
10.一種榨汁機(jī),其特征在于,包括:原料儲存單元和如權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的選料裝置,所述選料裝置與所述原料儲存單元相配合。