本實用新型涉及原料或者產(chǎn)品儲運技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實用新型涉及一種選料裝置，尤其涉及一種用于榨汁機的選料裝置以及榨汁機。

背景技術(shù)：

果汁自動售賣機越來越受到人們的歡迎。尤其是鮮榨果汁的自動售賣機，可以提供最新鮮、最可口的果汁。使用時，自動售賣機將存儲的水果傳送到榨汁機，再由榨汁機榨出鮮果汁。目前，能提供多種口味的鮮榨果汁的自動售賣機是一種發(fā)展趨勢。該售賣機的原料存儲單元通常由模塊化、網(wǎng)格化的存儲盒組成，每個存儲盒存儲一種水果。還不能實現(xiàn)對水果的自動選取。通常的做法是，人根據(jù)消費者的需求去取水果，再進行榨汁。自動化程度低，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種選料裝置以及榨汁機的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種選料裝置。該裝置包括：

第一方向?qū)к墸?/p>

第二方向?qū)к?，所述第二方向?qū)к壟c所述第一方向?qū)к壔瑒舆B接；

用于承接物料并卸料的承接裝置，所述承接裝置包括托斗，所述托斗通過第二滑塊與所述第二方向?qū)к壔瑒舆B接，所述托斗與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動連接以使所述托斗能翻轉(zhuǎn)。

可選擇地，還包括用于驅(qū)動所述第二方向?qū)к壍牡谝或?qū)動裝置、用于驅(qū)動第二滑塊的第二驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動所述托斗的第三驅(qū)動裝置，

其中，所述第一驅(qū)動裝置固定在所述第一方向?qū)к壣?，所述第二?qū)動裝置固定在所述第二方向?qū)к壣?，所述第三?qū)動裝置固定在所述第二滑塊上。

可選擇地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。

可選擇地，所述第一方向?qū)к墳樗綄к?，所述第二方向?qū)к墳樯祵к墶?/p>

可選擇地，所述升降導軌包括主升降導軌和與所述主升降導軌平行的副升降導軌，所述第一驅(qū)動裝置包括同步運動地第一皮帶和第二皮帶，所述第一皮帶設(shè)置在所述主升降導軌上，所述第二皮帶設(shè)置在所述副升降導軌上，其中，所述第二方向?qū)к壍囊欢伺c所述主升降導軌滑動連接，所述第二方向?qū)к壍牧硪欢伺c所述副升降導軌滑動連接。

可選擇地，所述承接裝置還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾桿和固定在所述托斗上的伸縮裝置，所述夾桿包括夾持部、驅(qū)動部和位于所述夾持部和所述驅(qū)動部之間的支撐部，所述驅(qū)動部與所述伸縮裝置的伸縮桿樞接，所述支撐部樞接在所述托斗上，所述夾持裝置被配置為能夾持和釋放所述托斗上的待夾持物。

可選擇地，所述伸縮裝置為氣缸或者電缸。

可選擇地，所述夾持部設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起，所述托斗在與所述夾持部相對的位置設(shè)置有凸出于所述托斗的承接區(qū)的第二凸起。

可選擇地，所述第一方向?qū)к墳樯祵к?，所述第二方向?qū)к墳樗綄к墶?/p>

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種榨汁機。該榨汁機包括：原料儲存單元和上述選料裝置，所述選料裝置與所述原料儲存單元相配合。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，該選料裝置結(jié)構(gòu)簡單，且第二方向?qū)к壯氐谝环较驅(qū)к壔瑒?，承接裝置沿第二方向?qū)к壔瑒?。承接裝置對第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壦采w的范圍內(nèi)的物料進行選取，并能夠翻轉(zhuǎn)卸料。

此外，該承接裝置操作方，便提高了選料的效率。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1：本實用新型實施例的選料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例的選料裝置的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本實用新型實施例的拖斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本實用新型實施例的拖斗的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：本實用新型實施例的設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機的第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：本實用新型實施例的設(shè)置有夾持裝置的拖斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，31：主升降導軌；3101：第一電機；3102：驅(qū)動軸；3103：第一主動輪；3104：第二主動輪；3105：第一從動輪；3106：第二從動輪；32：副升降導軌；33：水平導軌；3301：第二電機；3302：第三主動輪；3303：第三從動輪；34：托斗；342：第二滑塊；343：夾桿；3431：夾持部；3432：驅(qū)動部；3433：支撐部；344：電缸；345：伸縮桿；346：第一凸起；347：第二凸起；35：第一滑塊；36：第三滑塊；37：拖鏈；38：第一皮帶；39：第二皮帶。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了至少解決上述問題之一。本實用新型提供了一種選料裝置。如圖1所示，該裝置包括：第一方向?qū)к?、第二方向?qū)к壓统薪友b置。第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壏謩e沿不同的方向延伸。第二方向?qū)к壟c第一方向?qū)к壔瑒舆B接。承接裝置用于承接物料并且能夠卸料，承接裝置與第二方向?qū)к壔瑒舆B接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壍难由旆较?。在一些實例中，如圖1-2所示，第一方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導軌，第二方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄к?3。水平導軌33沿升降導軌滑動。在另一些實例中，第一方向?qū)к墳檠厮椒较蜓由斓乃綄к?3，第二方向?qū)к墳檠刎Q直方向延伸的升降導軌。升降導軌沿水平導軌33滑動。

為了便于安裝以及檢修，水平導軌33通過第一滑塊35與升降導軌滑動連接，承接裝置通過第二滑塊342與水平導軌33滑動連接。具體地，第一滑塊35套設(shè)在升降導軌上，第一滑塊35固定與水平導軌33固定連接。

進一步地，如圖1-2所示，為了保證選料裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，升降導軌設(shè)置為兩條，即相互平行的主升降導軌31和副升降導軌32。副升降導軌32上滑動連接有第三滑塊36，水平導軌33的另一端與第三滑塊36固定連接。

為了便于導軌的運動，在一些示例中，如圖1-2所示，選料裝置還包括用于驅(qū)動第二方向?qū)к?如水平導軌33)的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動第二滑塊342的第二驅(qū)動裝置。其中，第一驅(qū)動裝置固定在第一方向?qū)к?如升降導軌)上，第二驅(qū)動裝置固定在第二方向?qū)к?如水平導軌33)上。

鑒于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置是為了實現(xiàn)直線運動，優(yōu)選的是，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為皮帶驅(qū)動裝置。當然，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可以設(shè)置成其他的裝置，如電缸等，只要能實現(xiàn)直線運動即可。

如圖1-2所示，當升降導軌設(shè)置有主升降導軌31和與主升降導軌31平行的副升降導軌32時，則第一驅(qū)動裝置包括同步運動地第一皮帶38和第二皮帶39。其中，第一皮帶38設(shè)置在主升降導軌31上，第二皮帶39設(shè)置在副升降導軌32上。第一驅(qū)動裝置的第一電機3101固定在升降導軌的端部，例如頂端。驅(qū)動軸3102用于驅(qū)動位于主升降導軌31上的第一主動輪3103和位于副升降導軌32上的第二主動輪3104，第一主動輪3103和第二主動輪3104具有同樣大小的外徑，以保證第一皮帶38和第二皮帶39的同步運動。主升降導軌31的另一端設(shè)置有與第一主動輪3103相配合的第一從動輪3105。副升降導軌32的另一端設(shè)置有與第二主動輪3104相配合的第二從動輪3106。

如圖2所示，用于驅(qū)動第二滑塊342的第二電機3301固定在水平導軌33的一端，例如靠近第一滑塊35的一端，以使水平導軌33受到的力矩最小。第三主動輪3302位于靠近第二電機3301的一端。第三從動輪3303位于靠近第三滑塊36的另一端。

此外，如圖2所示，為了避免第一電機3101的導線對水平導軌33的升降運動形成干涉，平行于主升降導軌31的方向設(shè)置有拖鏈37。為了避免第二電機3301的導線對承接裝置的的水平運動形成干涉，平行于水平導軌33的方向設(shè)置有拖鏈37。拖鏈37為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，其工作方式在此不做詳細說明。

承接裝置的形式有多種。例如，承接裝置采用夾取的形式，該裝置包括相互樞接的第一夾板和第二夾板。卸料時，只需松開夾板即可。例如，承接裝置采用托板的形式，托板被設(shè)置成“門”形結(jié)構(gòu)。卸料時，拖板打開，物料自然脫落。

為了適應(yīng)盒類包裝的承接，在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖3、4和6所示，承接裝置包括托斗34。其中，第二滑塊342與第二方向?qū)к?，如水平導?3滑動連接，托斗34與第二滑塊342轉(zhuǎn)動連接以使托斗34能翻轉(zhuǎn)。該物料的料盒的上蓋可以打開或者上端開口。

工作時，首先第二方向?qū)к?如水平導軌33)沿第一方向?qū)к?如升降導軌)滑動，同時托斗34沿水平導軌33滑動，以使托斗34到達指定的料盒的位置；然后，將料盒轉(zhuǎn)移到托斗34上，并形成對料盒的固定；接下來托斗34沿水平導軌33滑動，同時水平導軌33沿升降導軌滑動，以使托斗34移動到指定的卸料位置；最后托斗34翻轉(zhuǎn)，使料盒內(nèi)的物料落至指定的地點。

為了便于托斗34的翻轉(zhuǎn)，如圖3、4或6所示，托斗34還包括第三驅(qū)動裝置。第三驅(qū)動裝置可以是但不局限于轉(zhuǎn)動電機348，只要能實現(xiàn)托斗34的翻轉(zhuǎn)即可。如圖5所示，轉(zhuǎn)動電機348固定在第二滑塊342上，托斗34固定在轉(zhuǎn)動電機348的轉(zhuǎn)動軸上。

為了固定料盒，在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖3-4所示，承接裝置還包括夾持裝置。夾持裝置包括夾桿343和固定在托斗34上的伸縮裝置。伸縮裝置可以是但不局限于氣缸或者電缸344，只要能實現(xiàn)伸出和縮回兩個形成即可。如圖6所示，夾桿343包括夾持部3431、驅(qū)動部3432和位于夾持部3431和驅(qū)動部3432之間的支撐部3433。驅(qū)動部3432與伸縮裝置的伸縮桿345樞接，支撐部3433樞接在托斗34上。夾持裝置被配置為能夾持和釋放托斗34上的待夾持物，如料盒。如圖6所示，當伸縮裝置的伸縮桿345伸出時，使夾桿343以支撐部3433為軸逆時針轉(zhuǎn)動，此時夾持部3431靠近承接區(qū)，形成對料盒的夾持。當伸縮桿345縮回時，夾桿343以支撐部3433為軸順時針轉(zhuǎn)動，使得夾持部3431遠離承接區(qū)，形成對料盒的釋放。

為了保證對料盒的夾持更加牢固，如圖4和圖6所示，夾持部3431設(shè)置有凸出于夾持方向的第一凸起346，夾持方向即夾桿343夾緊的方向。托斗34在與夾持部3431相對的位置設(shè)置有凸出于托斗34的承接區(qū)的第二凸起347。夾持時，第一凸起346和第二凸起347可以使料盒夾的更緊。優(yōu)選的是，在料盒上設(shè)置有與第一凸起346和第二凸起347相對應(yīng)的凹槽。夾持時，第一凸起346和第二凸起347進入凹槽，可以使料盒固定的更牢固，防止料盒在翻轉(zhuǎn)過程中脫落。

該選料裝置結(jié)構(gòu)簡單，且第二方向?qū)к壯氐谝环较驅(qū)к壔瑒?，承接裝置沿第二方向?qū)к壔瑒印３薪友b置對第一方向?qū)к壓偷诙较驅(qū)к壦采w的內(nèi)的物料進行選取，并能夠翻轉(zhuǎn)卸料。

此外，該選料裝置操作方便，提高了選料的效率。

本實用新型還提供了一種榨汁機，該榨汁機包括：原料儲存單元上述選料裝置，選料裝置與原料儲存單元相配合。該榨汁機可以實現(xiàn)不同種類水果的自動取料。具有出汁迅速的特點。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。