本實用新型涉及自動售貨機領(lǐng)域，特別提供一種售貨機的出貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動售貨機商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以省力，運營的資本少、面積小。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動售貨機的出貨系統(tǒng)中取貨箱上設(shè)有出貨口和取貨口。出貨系統(tǒng)在出貨的同時一般都設(shè)有防盜裝置，為實現(xiàn)防盜功能，一般在取貨箱上設(shè)防盜裝置，有一種自動售貨機的防盜裝置由純機械桿件組成，靠人力提供動力驅(qū)動上述構(gòu)件。一方面，使用自動售貨機的購買者在從取貨箱取出所購買到的貨物時，要靠手的力量去推動設(shè)在取貨口的門，容易造成夾手，加之取貨口的門很重的原因，給購買者帶來了困擾。另一方面，該防盜裝置的門不能完全關(guān)閉出貨口，會留下一個較大的空隙，通過該空隙可以勾出排在貨架上的貨物，存在設(shè)計缺陷。此外由于空隙的存在也會造成冷飲等無法達(dá)到好的冷凍效果。這些都是不利于自動售貨機設(shè)備的推廣應(yīng)用，無法滿足使用自動售貨機購買商品的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提供一種售貨機出貨系統(tǒng)，該售貨機出貨系統(tǒng)可實現(xiàn)智能控制，既能順利的完成出貨，也能實現(xiàn)防盜的目的。

一種售貨機出貨系統(tǒng)，包括取貨箱、控制裝置，所述取貨箱設(shè)有出貨口、取貨口，所述取貨箱用以容置待取出的貨物，出貨口上設(shè)有出貨門、取貨口上設(shè)有取貨門；所述控制裝置在控制出貨門打開時控制取貨門關(guān)閉，以及在控制取貨門打開以取貨時控制出貨門關(guān)閉。

控制裝置用來控制出貨門和取貨門的開和關(guān)的順序來保證出貨過程的自動化及防盜，該改進(jìn)改變了現(xiàn)有技術(shù)中需要要人力來打開取貨門的方式，安全可靠。購買者投入足夠的購買金后，控制裝置接收到信號后控制出貨門打開，貨物從貨架被輸出至出貨口，在貨物落入取貨箱。取貨門打開的同時，售貨機的控制裝置控制出貨門關(guān)閉，實現(xiàn)了防盜功能，防止了貨架上的貨物被盜。

進(jìn)一步地，所述出貨門包括出貨門主體、動力裝置、傳動裝置，所述動力裝置與所述控制裝置連接，所述傳動裝置連接所述動力裝置及所述出貨門主體，在所述控制裝置的控制下，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動所述出貨門主體作直線往復(fù)運動以使其自動打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述取貨門包括取貨門門主體、動力裝置、傳動裝置；其中，所述控制裝置連接所述動力裝置，所述傳動裝置連接所述動力裝置及所述取貨門主體。

進(jìn)一步地，所述出貨門主體開設(shè)有通孔。該通孔用于貨架上貨物所處環(huán)境與外界環(huán)境的空氣交換。

進(jìn)一步地，還包括安全裝置，所述安全裝置連接所述動力裝置及所述控制裝置，該安全裝置保證了動力裝置出現(xiàn)異常情況下的安全。

進(jìn)一步地，所述取貨門設(shè)有光傳感器，所述光傳感器連接所述控制裝置。該光傳感器可防止取貨門主體夾到人或物。

進(jìn)一步地，所述傳動裝置為帶傳動裝置或鏈傳動裝置或齒輪傳動裝置或螺紋傳動裝置。

進(jìn)一步地，所述出貨門以及所述取貨門還包括限位裝置。該限位裝置與控制裝置連接，限位裝置檢測到出貨門主體、取貨門主體運動到設(shè)定的位置時，將該信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制動力裝置停止轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述限位裝置具體包括：傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。

進(jìn)一步地，所述動力裝置為電機。電機是為傳動裝置提供動力的裝置，該電機與售貨機的控制裝置連接，當(dāng)售貨機出貨程序啟動時，電機也啟動，帶動傳動裝置并控制出貨門主體的運動從而打開出貨口，取貨門打開時，電機再次啟動并與之前的轉(zhuǎn)向反向，關(guān)閉出貨口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的提供的有益效果在于：該售貨機出貨系統(tǒng)不需要人力的驅(qū)動，通過電驅(qū)動的方式實現(xiàn)出貨門、取貨門的開啟、關(guān)閉，由控制裝置控制出貨門、取貨門開啟和關(guān)閉的順序，控制裝置在控制出貨門打開時控制取貨門關(guān)閉，以及在控制取貨門打開以取貨時控制出貨門關(guān)閉。在出貨口關(guān)閉之后，出貨門主體和出貨口邊緣直接接觸，出貨門主體和出貨口之間不會留下大的空隙，實現(xiàn)了防盜的功能。該售貨機出貨系統(tǒng)實現(xiàn)了智能控制，自動化程度高，安全可靠，實現(xiàn)了出貨的同時也能防盜。

附圖說明

圖1示出了本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)出貨門的第一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)取貨門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)控制裝置的連接示意圖。

圖5示出了本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)出貨門的第二種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

主要部件符號說明：

20-取貨箱；23-出貨口；25-取貨口；30-出貨門；50-取貨門；90-控制裝置；3151-動力裝置；3353-傳動裝置；35-出貨門主體；55-取貨門主體；331-主動帶輪；333-從動帶輪；335-傳動帶；351-滑道；353-通孔；3555-限位裝置；357-滑槽；551-螺桿；553-螺紋孔；557-光傳感器。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對售貨機出貨系統(tǒng)進(jìn)行更全面的描述。附圖給出了售貨機出貨系統(tǒng)的實施例，但是，售貨機出貨系統(tǒng)可以以不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對售貨機出貨系統(tǒng)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參閱圖1～5，本實用新型的售貨機出貨系統(tǒng)，包括取貨箱20，所述取貨箱20設(shè)有出貨口23、取貨口25，所述取貨箱20用以容置待取出的貨物，還包括控制裝置90、設(shè)在出貨口23上的出貨門30及設(shè)在所述取貨口25上的取貨門50；所述控制裝置90在控制出貨門30打開時控制取貨門50關(guān)閉，以及在控制取貨門50打開以取貨時控制出貨門30關(guān)閉。

在具體的應(yīng)用場景中，在一次售賣貨物的過程中，購買者投入足夠的購買金(紙幣、硬幣、微信支付、支付寶支付等)后，控制裝置90接收到上述信號，打開出貨門30。貨物落入取貨箱20后，控制裝置90控制取貨門50打開，同時出貨門30迅速關(guān)閉，完成出貨，也能實現(xiàn)防盜。

上述出貨門30包括動力裝置3151、傳動裝置3353、出貨門主體35。該動力裝置3151用于給該出貨門主體35提供動力來源，該傳動裝置3353用于傳遞所述動力裝置3151的動力至出貨門主體35以使其移動，該出貨門主體35在傳動裝置3353的作用下可以實現(xiàn)關(guān)閉(即初始狀態(tài)中的初始位置)和打開(即工作狀態(tài)的工作位置)。該出貨門主體35針對現(xiàn)有售貨機的出貨口23設(shè)定，出貨口23的尺寸決定該出貨門主體35的尺寸，出貨門主體35的尺寸不小于出貨口23尺寸，這樣就可以完全關(guān)閉出貨口23。出貨門主體35與出貨口23邊緣直接接觸，這樣一樣，可以隔絕貨架上貨物和外界空氣之間的連通以達(dá)到貨架中貨物的冷藏保低溫的效果。該出貨門主體35的工作位置為出貨口23打開的位置。購買者在售貨機上操作并支付了足夠的購買金后，此時出貨門主體35在初始位置，貨物開始從貨架上被運送至出貨口23，于此同時，售貨機控制裝置90啟動動力裝置3151，動力裝置3151將動力傳遞給傳動裝置3353，出貨門主體35在傳動裝置3353的帶動下從初始位置向工作位置移動。出貨口23上方的貨物可以通過出貨口23落入取貨箱20中。此時，售貨機控制裝置90控制取貨門50打開并同時啟動動力裝置3151，該動力裝置3151通過傳動裝置3353帶動該出貨門主體35從工作位置移動至初始位置。從而關(guān)閉了出貨口23，保證了無法從出貨口23處盜走貨物。

上述傳動裝置3353是連接動力裝置3151和出貨門主體35的組件，該傳動裝置3353包括但不限于帶傳動裝置、鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置、螺紋傳動裝置。

本實用新型的售貨機出貨系統(tǒng)出貨門的第一種實施方式中采用了帶傳動裝置中，如圖2所示，該傳動裝置3353包括主動帶輪331、傳動帶335、從動帶輪333，主動帶輪331與動力裝置3151軸轂連接，動力裝置3151可以帶動主動帶輪331實現(xiàn)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，主動帶輪331可以在傳動帶335的作用下帶動從動帶輪333轉(zhuǎn)動，出貨門主體35從動帶輪333的一點連接，可以實現(xiàn)和該點的同步運動，從而實現(xiàn)了出貨口23的打開和關(guān)閉。帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，不需潤滑、維護容易等。摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉(zhuǎn)噪聲低；同步帶傳動可保證傳動同步。因此，在本實用新型中，在帶傳動裝置中，可選同步帶傳動。

值得說明的是，本實用新型中的傳動裝置3353還可以采用鏈傳動裝置或齒輪傳動裝置或螺紋傳動裝置。在鏈傳動裝置中，鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。與帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象、平均傳動比準(zhǔn)確、工作可靠、效率高、傳遞功率大、過載能力強、相同工況下的傳動尺寸小，并且在鏈傳動中所需張緊力小、能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

為了實現(xiàn)傳動裝置3353的帶傳動或鏈傳動，具體地，可將傳動裝置3353的主動帶輪或鏈輪需要固定在機架上，即可將主動帶輪或鏈輪固定在取貨箱20的箱體上，傳動裝置3353一端為主動帶輪331(或鏈輪)，另一端是從動帶輪333(或鏈輪)，兩端通過傳動帶335(或鏈)連接。由于上述傳動裝置3353必定占據(jù)一定的空間，可以將出貨門主體35設(shè)置為槽形，在該槽內(nèi)安裝傳動裝置3353。當(dāng)傳動裝置3353為齒輪傳動裝置時，齒輪傳動的傳動精度高、傳動的速度大、傳動的載荷大。在具體實施方式上，可在出貨門主體35上設(shè)置齒輪，上述動力裝置3151與齒輪輪轂連接，齒輪與電機輸出軸連接，在出貨口23側(cè)壁上設(shè)置一齒條。這樣一來，出貨門主體35可以在電機的帶動下在齒條上實現(xiàn)直線的移動。

上述出貨門主體35在初始位置移動至工作位置，是由動力裝置3151的行程決定的，因此，動力裝置3151的行程決定了初始位置和工作位置之間的距離。在實現(xiàn)動力裝置3151的行程方面，本實用新型采用的具體實施方式有：設(shè)置一電機輸出軸與該傳動裝置3353的帶輪連接，該電機可以設(shè)定好正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的時間，可以保證其行程固定。這樣的電機稱為伺服電機，該電機與售貨機的控制裝置90連接，出貨門主體35在初始位置在電機正轉(zhuǎn)的作用下，到達(dá)工作位置，實現(xiàn)出貨口23的打開過程。在關(guān)閉的過程中，只要電機同樣的時間內(nèi)實現(xiàn)反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)，出貨門主體35即可以在工作位置回復(fù)到初始位置。

在實現(xiàn)出貨門30行程方面，除了上述控制電機轉(zhuǎn)動的時間外，還可以在該出貨門主體35上設(shè)置限位裝置3555，當(dāng)出貨門主體35到達(dá)初始位置、工作位置時，限位裝置3555接收到上述信號并將該信號傳遞給控制裝置90，由控制裝置90斷開電機的電連接，從而準(zhǔn)確的將出貨門主體35停止在初始位置、工作位置。

如圖1所示，出貨門主體上設(shè)有通孔353，該通孔353用于貨架上貨物和外界空氣之間的空氣流通?，F(xiàn)有的售貨機制冷系統(tǒng)中，由于取貨口、出貨口的存在，在設(shè)計制冷系統(tǒng)的時候，往往會考慮出貨口23的存在帶來的不保溫的損失量，因此，在現(xiàn)有涉及中改變防盜版裝置時需要考慮出貨口23對于售貨機制冷系統(tǒng)制冷效果的影響，若出貨口23的密封效果較之前的出貨口好，會造成售貨機內(nèi)貨物的溫度過低，對于飲料等液體商品，往往會造成結(jié)冰等，這樣將造成售貨機停機，也不符合有些購買者的消費需要。因此，絕對有必要在出貨門主體35上設(shè)置一些通孔353，用于空氣交換，保證售貨機制冷系統(tǒng)的保持一定的低溫恒定的效果，從而避免了售貨機內(nèi)商品結(jié)冰等。該通孔353截面的形狀可以為三角形、多邊形、橢圓形、圓形等。通孔的截面的尺寸要根據(jù)具體的溫度交換的需要設(shè)定，通孔353直接必須小于30mm，以防止貨物被盜。

如圖3所示的本實用新型售貨機出貨系統(tǒng)的取貨門50，該取貨門50的設(shè)置類似前述出貨門30的設(shè)置。取貨門50包括取貨門主體55、動力裝置3151、傳動裝置3353；控制裝置90連接動力裝置3151，傳動裝置3353連接動力裝置3151及所述取貨門主體55。取貨門主體55可以選擇雙開門或單開門的形式，在一個具體的實施例中，取貨門50的傳動裝置3353采用螺紋傳動裝置，取貨門主體55可以沿滑道351滑動，動力裝置3151為電機，傳動裝置3353采用螺紋傳動，螺桿551與電機的輸出軸連接，取貨門主體55上設(shè)有與螺桿551配合傳動的螺紋孔553，控制裝置90啟動電機，電機輸出軸帶動螺桿551轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動取貨門門主體55直線運行，實現(xiàn)取貨門50的開或關(guān)。

為防止本實用新型的動力裝置3151在出現(xiàn)異常情況時可能發(fā)生的損壞本實用新型中的設(shè)備的情況，可設(shè)定一安全裝置，該安全裝置與動力裝置3151連接，當(dāng)其檢測當(dāng)動力裝置3151異常時，將該信號反饋給控制裝置90，控制裝置90可以控制動力裝置3151的電路斷開，從而實現(xiàn)保護的作用。

上述取貨門主體55上設(shè)有光傳感器557，該光傳感器557與控制裝置90連接，為了防止取貨門主體55夾傷人的情況，當(dāng)該光傳感器557檢測到取貨門主體55之間有光線變化時，將該信號傳遞給控制裝置90，控制裝置90控制取貨門50打開。

上述取貨門50可設(shè)限位裝置3555，該限位裝置3555為取貨門主體55的行程限位裝置，具體地，該限位裝置3555可以為限位開關(guān)，限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對靜止的物體上或者運動的物體上，當(dāng)動物接近靜物時，限位開關(guān)的連桿驅(qū)動限位開關(guān)的接點引起閉合的接點分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點閉合，由限位開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C。限位開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式限位開關(guān)的比較直觀，機械設(shè)備的運動部件上安裝上行程開關(guān)，與其相對運動的固定點上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機械觸頭碰上擋塊時，切斷了(或改變了)控制電路，機械就停止運行或改變運行。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等。在本實用新型中，該限位開關(guān)可以設(shè)置為非接觸式的感應(yīng)限位開關(guān)，在取貨門主體移動的兩個極限位置分別設(shè)置非接觸式的感應(yīng)限位開關(guān)，保證了取貨門主體的準(zhǔn)確的往復(fù)移動。

值得說明的是，本實用新型中的出貨門主體35、取貨門主體55的材料可以有很多具體的實施例，例如可以為玻璃門、鋼門、鐵門、木門、塑料門、合金門等，具體的可以基于實際的需要進(jìn)行靈活地設(shè)置。

參閱圖1及圖2，上述出貨門主體35與傳動裝置3353的的連接是本實用新型需要解決的一個實際問題，可以理解，出貨門主體35需要在一固定機架上移動。所述固定機架可以為取貨箱20的箱體。為實現(xiàn)上述連接，可以在取貨箱20的箱體上設(shè)置凸起的滑道351，該滑道351截面可為矩形，在對應(yīng)的出貨門主體35上設(shè)有與滑道351連接的滑槽357，所述滑槽357與滑道351光滑連接并能沿該滑道351直線方向移動。這樣的話，出貨門主體35可以沿著滑道351做往復(fù)的直線運行。

圖5為取貨門主體的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，為了實現(xiàn)出貨門主體35的直線往復(fù)移動，可以在取貨箱20上設(shè)置光滑的導(dǎo)向桿，在所述出貨門主體35上設(shè)置滑塊，該滑塊可以沿著導(dǎo)向桿進(jìn)行往復(fù)的直線移動。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“聯(lián)接”、“連接”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械聯(lián)接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。