本實用新型涉及售貨機技術領域，特別是涉及一種售貨機及其出貨裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，售貨機的出貨機構大多進行了更新?lián)Q代，使得售賣性能更加穩(wěn)定。通過電磁鐵吸合以及延長通電時間，對出貨塊以及支貨塊進行控制，以實現(xiàn)貨物的穩(wěn)定售賣。

但是，由于出貨完全依靠電磁鐵的通斷電進行控制，在出貨過程中需要電磁鐵始終處于吸合狀態(tài)，所需電磁鐵的吸力較大，需要使用大規(guī)格的電磁鐵，占用了較大的安裝空間，尤其會導致整個出貨裝置的前后尺寸過大；當出貨裝置的前后尺寸過大時，料道的前后尺寸也相應增大，限制了料道的厚度，無法實現(xiàn)六層及以上料道的配置。

因此，如何設計一種售貨機及其出貨裝置，以降低出貨過程中所需的電磁力，減少電磁鐵的吸合時間，從而減小電磁鐵的厚度，增加料道的層數(shù)，成為本領域技術人員目前亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種出貨裝置及包括該出貨裝置的售貨機，能夠降低出貨過程中電磁鐵的吸合時間，進而減小電磁鐵的厚度，減小單層料道的厚度，以增加料道的層數(shù)。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種售貨機的出貨裝置，包括支架、支貨塊和出貨塊，所述支貨塊通過支貨軸、所述出貨塊通過出貨軸鉸接于所述支架，還包括通過電磁鐵驅動的限位板，設有限位所述支貨塊的第一限位軸和限位所述出貨塊的第二限位軸；所述電磁鐵驅動所述限位板上移至出貨工作位時，所述第一限位軸向前上方抵頂所述支貨塊，以便所述支貨塊支撐貨物并自鎖在平衡狀態(tài)，所述 第二限位軸釋放所述出貨塊，并在所述出貨塊的抵頂下支撐所述限位板保持在出貨工作位。

本實用新型的出貨裝置，設有通過電磁鐵驅動的限位板，限位板設有第一限位軸和第二限位軸，分別用于實現(xiàn)支貨塊和出貨塊的限位，以限定支貨塊和出貨塊的支出與收回。當電磁鐵驅動限位板上移至出貨工作位時，限位板帶動第一限位軸和第二限位軸上移，使得第一限位軸向前上方抵頂支貨塊，驅動支貨塊向前擺動支出，并通過向上抵頂支貨塊使得支貨塊能夠克服貨物的重力而處于平衡狀態(tài)；此時，支貨塊能夠在第一限位軸與貨物的重力作用下自鎖，以保證對貨物支撐的可靠性；同時，第二限位軸釋放出貨塊，由于出貨塊支撐有待售賣的貨物，則在該貨物重力的作用下，出貨塊向后擺動收回，以便貨物能夠向下運動到出貨口，在貨物下移的過程中，會始終作用于出貨塊，使得出貨塊向后擺動；由于出貨塊向后擺動的過程中，第二限位軸會上移至出貨塊的上方，受到出貨塊的抵頂，進而支撐整個限位板，使得限位板保持在出貨工作位所對應的高度。

可見，當電磁鐵吸合限位板至出貨工作位時，可以通過第一限位軸對支貨塊進行自鎖，并通過第二限位軸支撐限位板保持在出貨工作位對應的高度，無需電磁鐵通過吸合提供限位板在出貨工作位的保持力，從而減少了電磁鐵的吸合時間，降低了所需電磁鐵的吸合力；當電磁鐵的吸合力降低時，即可采用將較小規(guī)格的電磁鐵，降低了電磁鐵的安裝空間，尤其可以縮小出貨裝置的前后尺寸，從而減小單層料道的厚度，增加料道的層數(shù)，形成六層以上的料道，增加自動售貨機的售賣能力。

可選地，還包括出貨支撐，所述支架具有與所述出貨支撐相對設置的翼板，所述第一限位軸和所述第二限位軸分別以各自的一端與所述出貨支撐連接，另一端與所述翼板連接。

可選地，所述翼板設有與所述第一限位軸配合的第一長孔，所述出貨支撐設有與所述第一限位軸配合的第二長孔，所述第一長孔和所述第二長孔均處于上下方向，并由下至上向前傾斜，以便所述第一限 位軸向前上方抵頂所述支貨塊支出。

可選地，所述出貨軸設有驅動所述出貨塊回到支出位的出貨復位彈簧；和/或，所述支貨軸設有驅動所述支貨塊回到回收位的支貨復位彈簧；和/或，所述限位板連接有驅動其下移回位的限位復位彈簧。

可選地，所述支貨塊設有供所述第一限位軸穿過的第一凹槽，所述第一凹槽具有由前至后向上傾斜的鎖緊面，所述第一限位軸與所述鎖緊面抵頂配合。

可選地，所述出貨塊設有供所述第二限位軸穿過的第二凹槽，所述第二凹槽具有由前至后向下傾斜的抵頂面，以便所述出貨塊向后擺動收回時，所述抵頂面與所述第二限位軸抵頂配合。

可選地，所述第二凹槽還包括由上至下延伸的隔擋面，所述第二限位軸向前抵擋所述隔擋面，以支撐所述出貨塊保持在支出位。

可選地，所述第二凹槽還包括引導面，所述隔擋面、所述抵頂面以及所述引導面由下至上依次連接，所述引導面用于引導所述第二限位軸向后回位。

可選地，所述出貨塊包括至少兩個出貨定位部，各所述出貨定位部均設有所述第二凹槽，其中兩個所述出貨定位部分別處于所述第二限位軸的兩端；

和/或，所述支貨塊包括至少兩個支貨定位部，各所述支貨定位部均設有所述第一凹槽，其中兩個所述支貨定位部分別處于所述第一限位軸的兩端。

本實用新型還提供一種售貨機，包括上述任一項所述的出貨裝置。

本實用新型的售貨機具有上述任一項所述的出貨裝置，故上述任一項所述的出貨裝置所產(chǎn)生的技術效果均適用于本實用新型的售貨機，此處不再贅述。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供售貨機在一種具體實施方式中處于初始 狀態(tài)下的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供售貨機的出貨裝置在一種具體實施方式中后視狀態(tài)下的立體圖；

圖3為圖2所示出貨裝置在正視狀態(tài)下的立體圖；

圖4為圖2所示出貨裝置的側視圖；

圖5為圖2所示出貨裝置的支貨塊在一種設置方式中的側視圖；

圖6為圖2所示出貨裝置的出貨塊在一種設置方式中的側視圖；

圖7為本實用新型所提供售貨機在一種具體實施方式中處于第一工作位的狀態(tài)示意圖；

圖8為本實用新型所提供售貨機在一種具體實施方式中處于第二工作位的狀態(tài)示意圖；

圖9為本實用新型所提供售貨機在一種具體實施方式中處于第三工作位的狀態(tài)示意圖；

圖10為本實用新型所提供售貨機在一種具體實施方式中處于第四工作位的狀態(tài)示意圖。

圖1-10中：

出貨裝置Ⅰ、檔位調節(jié)板II；

支架1、第一長孔11、第三長孔12、翼板13；

出貨支撐2、第二長孔21、第四長孔22；

支貨塊3、支貨面31、第一凹槽32、鎖緊面33、支貨定位部34、支貨復位彈簧35、支貨軸301；

出貨塊4、支撐面41、第二凹槽42、隔擋面42a、過渡連接面42b、抵頂面42c、引導面42d、出貨定位部43、出貨復位彈簧44、出貨軸401；

限位板5、電磁鐵51、電磁鐵芯52、限位復位彈簧53、第一限位軸501、第二限位軸502。

具體實施方式

本實用新型提供了一種出貨裝置及包括該出貨裝置的售貨機，能 夠降低出貨過程中電磁鐵的吸合時間，進而減小電磁鐵的厚度，增加料道的層數(shù)。

本實用新型所述的上下、左右、前后和內外等方位均以售貨機的使用狀態(tài)為參照進行定義：當售貨機正常放置時，以垂直于地面的方向為垂向，在垂向上，靠近地面的方向為下，遠離地面的方向為上；在正常使用狀態(tài)下，售貨機朝向使用者的方向為前，與使用者相背的方向為后；在平行于地面的平面內，垂直于前后的方向為左右方向；以售貨機的中心為參照，靠近中心的方向為內，遠離中心的方向為外，當僅涉及售貨機的其中一面時，靠近該面中心的方向為內，遠離該面中心的方向為外。

本文所述的第一、第二等詞僅為了區(qū)分結構相同或類似的兩個以上部件，或者相同或類似的兩個以上結構，不表示對順序的某種特殊限定。

為便于描述，可以對貨物由下至上進行編號，處于最下方的貨物為第一個貨物，疊加在第一個貨物上的貨物為第二個貨物，如此類推。下文中，以售貨機處于待售賣狀態(tài)，各貨物處于靜止狀態(tài)的位置定義為初始位置。

以下結合附圖，對本實用新型進行具體介紹，以便本領域技術人員準確理解本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型提供了一種售貨機，包括出貨裝置Ⅰ以及檔位調節(jié)板II，其中，檔位調節(jié)板II與出貨裝置Ⅰ之間隔擋形成用于放置貨物的料道，且檔位調節(jié)板II能夠相對出貨裝置Ⅰ前后移動，以調節(jié)料道的前后間距，進而適應不同規(guī)格貨物的存放需求；出貨裝置Ⅰ通過控制支撐貨物的出貨塊4，實現(xiàn)對貨物的支撐與釋放，進而實現(xiàn)貨物的售賣。

請結合圖2-4，本實用新型還提供了一種出貨裝置，包括支架1、出貨塊4和支貨塊3，支貨塊3通過支貨軸301鉸接于支架1，出貨塊4通過出貨軸401鉸接于支架1，支貨塊3和出貨塊4均可以繞各自的鉸接軸前后擺動，以向前支出或向后收回，進而實現(xiàn)對貨物的支撐與 否。本實用新型的出貨裝置還包括限位板5，限位板5設有第一限位軸501和第二限位軸502，第一限位軸501用于實現(xiàn)支貨塊3的限位，以便在不出貨的待售賣狀態(tài)下，第一限位軸501將支貨塊3限定在回收位，防止支貨塊3影響料道內的貨物；第二限位軸502用于實現(xiàn)出貨塊4的限位，將出貨塊4限定在支出位，以便出貨塊4穩(wěn)定地支撐在第一個貨物的下方，防止貨物下落至出貨口。當需要實現(xiàn)貨物的售賣時，出貨裝置通過電磁鐵51驅動限位板5上移至出貨工作位，完成第一個貨物的出貨。

當限位板5上移時，帶動第一限位軸501上移，第一限位軸501朝向斜上方抵頂支貨塊3，具體朝向前上方抵頂支貨塊3，使得支貨塊3在該抵頂力的作用下繞支貨軸301向前擺動而支出，從而支撐在第二個貨物的下方，防止第二個貨物以及上方的貨物下落；由于第一限位軸501向上抵頂支貨塊3，而貨物在自重的作用下向下抵壓支貨塊3，當?shù)谝幌尬惠S501的抵頂力與貨物自重的抵壓力平衡時，支貨塊3即處于平衡狀態(tài)，并能夠在該狀態(tài)下自鎖，從而有效防止貨物下落，提高對貨物的支撐可靠性。

同時，限位板5帶動第二限位軸502上移，使得第二限位軸502釋放出貨塊4，出貨塊4在其上方貨物(即第一個貨物)的自重作用下，向下擺動收回，從而使得第一個貨物下落至售貨機的出貨口，實現(xiàn)出貨；在第一個貨物下落的過程中，會始終給予出貨塊4一個向后擺動的作用力，在該作用力下，出貨塊4對第二限位軸502施加一個抵頂力，只要第一個貨物沒有完全脫離出貨塊4，便始終通過出貨塊4抵頂?shù)诙尬惠S502，通過第二限位軸502支撐整個限位板5，使得限位板5保持在出貨工作位，直到第一個貨物完全下落，完成出貨動作。可見，第二限位軸502與出貨塊4配合，利用第一個貨物的重力實現(xiàn)了對限位板5的支撐，則在第一個貨物下落的過程中，無需電磁鐵51繼續(xù)作用；那么，可以首先對電磁鐵51通斷，使得電磁鐵51吸合而驅動限位板5上移至出貨工作位，然后即可斷電，電磁鐵51不工作，也可以使得限位板5保持在出貨工作位，直到完成整個出貨過程。

因此，本實用新型的出貨裝置，通過限位板5、第一限位軸501、第二限位軸502以及支貨塊3和出貨塊4的配合，實現(xiàn)了穩(wěn)定出貨，有效縮短了電磁鐵51的吸合時間，降低了對電磁鐵51吸合力的要求；本領域技術人員可以采用較小規(guī)格的電磁鐵51，節(jié)約了電磁鐵51所需的安裝空間，尤其有利于降低出貨裝置的前后尺寸，進而降低單層料道的厚度，增加了料道的層數(shù)，可以設置六層以上的料道，提升了售貨機的售賣能力；并且，將第一限位軸501和第二限位軸502設于限位板5，通過限位板5實現(xiàn)出貨控制，與現(xiàn)有技術中的限位塊相比，減少了零部件的個數(shù)，解決了因零部件過大而導致的次品率，降低了成本。

如圖2所示，為實現(xiàn)第一限位軸501和第二限位軸502的固定，可以設置出貨支撐2，支架1可以在與出貨支撐2相對的位置設置翼板13，翼板13和出貨支撐2可以分別處于第一限位軸501和第二限位軸502的兩端，第一限位軸501和第二限位軸502可以各自的一端與翼板13連接，另一端與出貨支撐2連接。以第一限位軸501和第二限位軸502左右延伸為例，出貨支撐2和翼板13可以處于第一限位軸501和第二限位軸502的左右兩端，第一限位軸501和第二限位軸502可以各自的左端與出貨支撐2連接，右端與翼板13連接。

出貨軸401可以設有出貨復位彈簧44，具體可以為周向環(huán)繞出貨軸401的扭簧，當出貨塊4在第一個貨物的自重下向后擺動時，使得出貨復位彈簧44產(chǎn)生彈性扭轉，進而在第一個貨物下落后，出貨復位彈簧44的彈性力驅動出貨軸401帶動出貨塊4向前擺動支出，以回到待售賣的初始位置。

支貨塊3也可以設置支貨復位彈簧35，具體可以為周向環(huán)繞支貨軸301的扭簧，當支貨塊3在第一限位軸501的抵頂下向前擺動時，支貨復位彈簧35發(fā)生彈性扭轉，并在第一限位軸501下移后驅動支貨塊3向后擺動收回，以回到待售賣的初始位置。

還可以在限位板5的下方連接限位復位彈簧53，當限位板5上移時，限位復位彈簧53產(chǎn)生拉伸變形，當電磁鐵51斷電而不再吸合、 且出貨塊4回位后，限位復位彈簧53向下拉動限位板5，使得限位板5帶動第一限位軸501和第二限位軸502回位，進而重新對支貨塊3和出貨塊4限位。

如圖3所示，出貨塊4可以具有由左至右延伸的支撐面41，該支撐面41具體可以處于貨物的正下方，以便對貨物進行支撐；當需要出貨時，出貨塊4能夠繞出貨軸401向后擺動，以帶動支撐面41向下擺動，進而釋放貨物，實現(xiàn)出貨。第二限位軸502具體可以隔擋在出貨塊4的后方，以向前抵擋出貨塊4，進而克服出貨塊4在貨物重力作用下產(chǎn)生向后擺動的運動趨勢，將出貨塊4穩(wěn)定在支出位；具體可以在第二限位軸502和出貨塊4設置相互配合的隔擋面42a，以實現(xiàn)前后方向的抵擋配合，詳見下文中關于隔擋面42a的描述。

如圖2和圖3所示，出貨支撐2可以設置為固定設置在支架1上的定位板或者定位柱，并可以在其上貫穿長孔，以實現(xiàn)與第一限位軸501和第二限位軸502的連接。

結合圖4可知，為實現(xiàn)連接，翼板13可以設有第一長孔11，出貨支撐2可以設有第二長孔21，第一限位軸501的兩端分別伸入第一長孔11和第二長孔21，以實現(xiàn)與翼板13和出貨支撐2的連接；第一長孔11和第二長孔21的長度方向可以處于上下方向，以便限位板5上移時，第一限位軸501能夠沿第一長孔11和第二長孔21上移，第一長孔11和第二長孔21可以設置為能夠與第一限位軸501配合的長孔。

同理，翼板13可以設置第三長孔12，出貨支撐2可以設置第四長孔22，以便與第二限位軸502的兩端配合。以第一限位軸501在上，第二限位軸502在下為例，第一長孔11處于第三長孔12的上方，第二長孔21處于第四長孔22的上方，如圖4所示。

此外，由于第一限位軸501上移時，需要前上方抵頂支貨塊3，此時，可以將第一長孔11和第二長孔21設置為由下至上向前傾斜的異型孔，并可以設置向前傾斜的角度，以便在第一限位軸501向上移動的同時向前移動，以朝向支出方向抵頂支貨塊3，加速支貨塊3的 支出速度，盡快地支撐第二個貨物，實現(xiàn)對貨物的穩(wěn)定支撐，進而提高貨物售賣的穩(wěn)定性，避免多出貨。

在上述基礎上，本實用新型的支貨塊3還可以設置第一凹槽32，以便供第一限位軸501穿過，通過第一凹槽32實現(xiàn)與第一限位軸501的連接；第一凹槽32可以具有由前至后向上傾斜的鎖緊面33，第一限位軸501與該鎖緊面33形成抵頂配合，朝向大致垂直于該鎖緊面33的方向抵頂支貨塊3，進而對支貨塊3施加向前上方的抵頂力。

如圖5所示，支貨塊3可以設置支貨面31，支貨塊3繞支貨軸301向前擺動支出時，支貨面31能夠與第二個貨物抵接，以支撐第二個貨物，如圖7-10所示。支貨塊3還可以設置第一凹槽32，第一凹槽32具體可以為開口向后的類似U型槽，第一限位軸501能夠貫穿該第一凹槽32，并與第一凹槽32的上壁形成抵頂配合；在第一限位軸501上移的過程中，首先與第一凹槽32上壁的前方抵接，以推動支貨塊3向前擺動，然后，隨著支貨塊3的擺動，第一限位軸501與第一凹槽32上壁的后方抵接，具體可以將鎖緊面33設置在第一凹槽32上壁的后方靠近開口的位置，該鎖緊面33與第一限位軸501向抵頂配合，以向前上方抵頂支貨塊3，如圖9所示。

在本實施例中，第一限位軸501上移時主要與第一凹槽32的上壁抵接，故第一凹槽32的上壁均可以設置在由前至后向上傾斜的斜面結構；同時，還可以設置傾斜角度較大的一段形成鎖緊面33。

如圖6所示，本實用新型的出貨塊4，可以設置用于支撐貨物的支撐面41，還可以設置第二凹槽42，供第二限位軸502穿過，第二限位軸502可以由左至右穿過第二凹槽42，而與出貨塊4連接。第二凹槽42可以具有由前至后向下傾斜的抵頂面42c，當?shù)诙尬惠S502上移時，出貨塊4向后擺動而將第二限位軸502至于第二凹槽42中，并以該抵頂面42c與第二限位軸502形成抵頂配合。

第二凹槽42還可以包括由上至下延伸的隔擋面42a，當出貨塊4處于支出位時，第二限位軸502向前抵頂該隔擋面42a，以支撐出貨塊4保持在支出位，如圖1所示。

第二凹槽42還可以包括引導面42d，隔擋面42a、抵頂面42c和引導面42d可以由下至上依次連接，當出貨塊4處于支出位時，第二限位軸502與隔擋面42a在前后方向抵擋配合；當?shù)诙尬惠S502上移時，逐漸脫離與隔擋面42a的接觸，運動到與抵頂面42c相對應的位置，第二凹槽42以抵頂面42c與第二限位軸502配合，以支撐限位板5；當?shù)诙尬惠S502上移到最頂端時，由抵頂面42c運動至引導面42d，并保持在與引導面42d相接觸的位置；在完成出貨后，出貨復位彈簧44驅動出貨塊4回位，限位板5在限位復位彈簧53的驅動下向下移動，此時，第二限位軸502能夠沿引導面42d向下滑動至抵頂面42c，并最終沿抵頂面42c滑動到隔擋面42a，以向前抵擋出貨塊4，回復到初始位置。

可見，由于引導面42d的設置，提高了第二限位軸502的運動穩(wěn)定性，更好地與出貨塊4的回位相配合。為此，還可以將引導面42d設置為曲面，具體可以為圓心處于下方的上半個圓弧面，如圖6所示。

為實現(xiàn)隔擋面42a與抵頂面42c的連接，第二凹槽42還可以設置過渡連接面42b，過渡連接面42b的下端與隔擋面42a的上端連接，上端與抵頂面42c的下端連接；該過渡連接面42b也可以由前至后向下傾斜，傾斜角度可以小于抵頂面42c，以便與隔擋面42a相接，實現(xiàn)隔擋面42a與抵頂面42c的平滑連接。

此外，本實用新型的出貨塊4可以包括至少兩個出貨定位部43，各出貨定位部43均設有第二凹槽42，或者說，可以將第二凹槽42設置在出貨定位部43，然后將其中兩個出貨定位部43設置在第二限位軸502的兩端，以便與第二限位軸502實現(xiàn)可靠的配合。

同理，支貨塊3可以包括至少兩個支貨定位部34，各支貨定位部34均可以設有第一凹槽32，或者說，可以將第一凹槽32設置在各支貨定位部34，并將其中兩個支貨定位部34設置在第一限位軸501的兩端，以實現(xiàn)與第一限位軸501的可靠配合。

在圖2所示的實施例中，以設置兩個出貨定位部43和兩個支貨定位部34為例進行說明，可以分別與第一限位軸501和第二限位軸 502的左右兩端相對應，進而提高第一限位軸501對支貨塊3的限位可靠性，以及第二限位軸502對出貨塊4的限位可靠性。

以下結合圖1以及圖7-10，對本實用新型的出貨裝置的出貨過程進行詳細說明。

如圖1所示，初始位置，電磁鐵51未通電，限位復位彈簧53的上端固定在限位板5上，下端固定在支架1上，限位復位彈簧53產(chǎn)生的拉力驅動限位板55始終處于下端，第一限位軸501也處于下端，嵌于支貨塊3的第一凹槽32內部，支貨塊33位于回收位，以避讓料道；同時，第二限位軸502也處于下端，與出貨塊4的隔擋面42a相接觸，阻礙出貨塊4由于支撐面41上方的貨物重力而向后擺動收回，出貨塊4穩(wěn)定地處于支出位，以支撐儲存在料道中的貨物。

以下結合圖7-10，分五個工作狀態(tài)對出貨過程進行說明。

如圖7所示，處于第一工作位時，電磁鐵51通電，限位板5的上方可以連接能夠與電磁鐵51吸合的電磁鐵芯52，在電磁鐵51的吸力作用下，限位板5克服限位復位彈簧53的作用下向上移動，驅動第一限位軸501以及第二限位軸502向上移動；第一限位軸501作用于鎖緊面33，克服支貨復位彈簧35的扭力，使得支貨塊3向前擺動支出；第二限位軸502向上移動，脫離出貨塊4的隔擋面42a，出貨塊4失去支撐，在第一個貨物的重力作用下，克服出貨復位彈簧44的扭力，向后擺動收回。在出貨塊4向后擺動的過程中，以隔擋面42a的高度為1.7mm、第二限位軸502的直徑為4mm為例，第二限位軸502要徹底脫離出貨塊4的隔擋面42a，需要向上移動5.7mm；在這一過程中，第一限位軸501已經(jīng)驅動支貨塊3向支出位移動了一定距離，即實現(xiàn)了支貨塊3比出貨塊4提前動作，為穩(wěn)定的支撐住第二個貨物以及上方的貨物創(chuàng)造了條件。

如圖8所示，處于第二工作位時，電磁鐵51繼續(xù)通電，限位板5繼續(xù)向上移動，驅動第一限位軸501以及第二限位軸502繼續(xù)上移。由于第一限位軸501通過第一長孔11與出貨支撐2連接，通過第二長孔21與支架1連接，以第一長孔11和第二長孔21的上邊比下邊向前 偏移了1.2mm為例，第一限位軸501在上升的同時也在朝支出方向驅動支貨塊3移動，加速了支貨塊3的支出速度，以便支貨塊3能夠快速支撐第二個貨物以上的貨物。第二限位軸502繼續(xù)向上移動，在第一個貨物的重力作用下，使得出貨塊4繼續(xù)向收回位移動；在這一過程中，第二限位軸502與第二凹槽42的接觸面由過渡連接面42b向抵頂面42c過渡。

如圖9所示，處于第三工作位時，電磁鐵51繼續(xù)通電，限位板5上移至最頂端，然后可以不再對電磁鐵51通電。此時，第一限位軸501與支貨塊3的鎖緊面33處于自鎖的臨界狀態(tài)，支貨塊3完全支出，第二個貨物及其上方貨物的重力對支貨塊3的支貨面31形成擠壓力，通過鎖緊面33作用于第一限位軸501；第一限位軸501向前上方抵頂支貨塊3，與貨物的重力相平衡，進而將支貨塊3自鎖。由于支貨塊3在貨物的重力和第二限位軸502的抵頂力作用下能夠自鎖，則電磁鐵51斷電后，支貨塊3仍可穩(wěn)定地支撐料道中第二個貨物以上的貨物。

在第一個貨物的重力作用下，出貨塊4繞出貨軸401轉動至完全收回的最終避讓位置，在第一個貨物下落的過程中，出貨塊4的第二凹槽42以抵頂面42c支撐對第二限位軸502，第二限位軸502作用于限位板5，阻礙限位板5因限位復位彈簧53的拉力作用而復位；那么，在第一個貨物不完全下落的情況下，出貨塊4始終保持在收回位，出貨塊4就始終通過第二限位軸502支撐限位板5，使得限位板5保持在該工作位。當限位板5保持在該工作位時，第一限位軸501就能夠支撐支貨塊3保持在自鎖狀態(tài)，也就是說，只要第一個貨物不完全下落，支貨塊3就處于穩(wěn)定的支出狀態(tài)。

如圖10所示，處于第四工作位時，在第一個貨物完全下落后，在出貨復位彈簧44的作用下，出貨塊4繞出貨軸401向支出位旋轉；在這一過程中，在限位復位彈簧53的作用下，限位板5向下移動，使得第二限位軸502沿著第二凹槽42的引導面42d依次移動到抵頂面42c和過渡連接面42b，臨近隔擋面42a的位置。同時，第一限位軸501也向下移動，支貨塊3脫離自鎖位置，并且在支貨復位彈簧35的 作用下，繞支貨軸301向避讓位置移動；但是，支貨塊33仍處于支出位，仍可以支撐住第二個貨物以上的貨物。

如圖1，處于第五工作位時，出貨塊4由圖10的位置回復至圖1所示位置，該過程耗時較短，在出貨塊4完全復位之后，支貨塊3才復位，即支貨塊3相對于出貨塊4延遲復位；然后，限位板5、第一限位軸501與第二限位軸502才回復到初始狀態(tài)，出貨塊4的隔擋面42a與第二限位軸502完全抵接；由于支貨塊3延遲復位，故第二個貨物以上的貨物滯后掉落到出貨塊4的支撐面41上；又由于出貨塊4的隔擋面42a與第二限位軸502完全抵接，通過第二限位軸502限制了出貨塊4在貨物重力的作用下向避讓位置移動，在下一次出貨動作之前始終處于一個穩(wěn)定狀態(tài)。

可以理解，上文所述的避讓位置等同于向后擺動收回，即避讓位置也可以理解為收回位或者回收位置。

以上僅對本實用新型售貨機中的出貨裝置進行了說明，但是，售貨機包含的部件較多，本文中不盡之處煩請參考現(xiàn)有技術；尤其是，本實用新型的售貨機可以為自動售貨機。

以上對本實用新型所提供售貨機及其出貨裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。