技術總結
本發(fā)明提供了一種多自由度硬幣分揀裝置，其特征在于，具有：儲幣筒，其上端設置有進幣口，側面設置有出幣口以及與該出幣口相對應的封口板；第一轉動機構；擺動機構；第二轉動機構；篩盤部，包括位于儲幣筒內(nèi)并且從上到下依次水平套在轉軸上的第一篩盤和第二篩盤；以及硬幣收集裝置，其中，第一篩盤上設置有圓形的直徑介于一元硬幣與五角硬幣之間的第一篩孔，第二篩盤上設置有圓形的直徑介于五角硬幣與一角硬幣之間的第二篩孔。由于采用了第一轉動機構、擺動機構以及第二轉動機構，能夠實現(xiàn)多自由度硬幣分揀裝置的多角度全方位運動，保證了對硬幣的充分篩選，篩選效率高。

技術研發(fā)人員：陳昊;王佳茂;沈景鳳;黃振鑫;王大淇;郭凱
受保護的技術使用者：上海理工大學
文檔號碼：201611244511
技術研發(fā)日：2016.12.29
技術公布日：2017.05.17