本發(fā)明屬于紙幣檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣越界檢測方法、裝置及紙幣存取設(shè)備。

背景技術(shù)：

紙幣在過鈔時如果傾斜角過大，會導(dǎo)致設(shè)備采集到的紙幣圖像越界，無法得到完整的紙幣圖像信息。在紙幣越界的情況下，采用邊界跟蹤算法尋找紙幣圖像的邊界點時，往往需要時間較長，往往會導(dǎo)致驗鈔超時等狀況的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種紙幣越界檢測方法、裝置及紙幣存取設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中紙幣越界時，采用邊界跟蹤算法尋找紙幣圖像的邊界點需要時間較長導(dǎo)致驗鈔超時的問題。

本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種紙幣越界檢測方法，包括：

獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像；檢測所述過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域；所述像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于所述第一閾值；

在檢測到所述預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于所述第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種紙幣越界檢測裝置，包括：圖像獲取模塊、閾值檢測模塊和判定模塊；

所述圖像獲取模塊，用于獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像；所述閾值檢測模塊，用于檢測所述過鈔裝置掃描區(qū)域上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域；所述像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于所述第一閾值；

所述判定模塊，用于在檢測到所述預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于所述第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種紙幣存取設(shè)備，包括上述紙幣越界檢測裝置。

本發(fā)明實施例相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：獲取包括過鈔裝置掃描區(qū)域圖像，檢測過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。上述紙幣越界檢測方法只通過檢測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域來判定紙幣是否越界，能夠大大降低算法處理的時間復(fù)雜度，能夠快速檢測紙幣是否越界，降低驗鈔超時情況的發(fā)生概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的紙幣越界檢測方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的紙幣越界示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的圖1中步驟S103具體流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的圖3中步驟S303具體流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例四提供的紙幣越界檢測方法流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例五提供的紙幣越界檢測裝置框架示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例六提供的紙幣越界檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例七提供的紙幣越界檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例八提供的紙幣越界檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進(jìn)行說明。

實施例一：

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的紙幣越界檢測方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟S101中，獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像內(nèi)容包含紙幣圖像內(nèi)容。過鈔裝置可以為安裝在紙幣存取設(shè)備上的過鈔裝置，或安裝在點鈔機(jī)或驗鈔機(jī)上的過鈔裝置，還可以為安裝在其他終端上的過鈔裝置。

本實施例中，可以通過影像傳感器獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。具體的，可以通過CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。過鈔裝置掃描區(qū)域可以為規(guī)則形狀，例如矩形，也可以為不規(guī)則形狀。如圖2所示，本實施例中，以過鈔裝置掃描區(qū)域201呈矩形進(jìn)行說明，但并不以此為限。

在步驟S102中，檢測過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域。

其中，預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域。紙幣圖像位于閉合區(qū)域中時，紙幣圖像的邊界到閉合區(qū)域的邊界之間具有預(yù)設(shè)范圍的距離。所述像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于第一閾值。

第一閾值對應(yīng)紙幣圖像的像素點像素值最低的數(shù)值。過鈔裝置掃描區(qū)域201的圖像中除去紙幣圖像的部分的像素點的像素值均低于第一閾值。因此可以通過監(jiān)測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有沒有像素區(qū)域的像素值大于第一閾值，來判定紙幣有沒有越界。本實施例中，第一閾值可以取18、19、20、21和22中的任一數(shù)值。優(yōu)選的，第一閾值取20，但并不以此為限。經(jīng)試驗驗證，第一閾值取20時，對紙幣越界檢測的結(jié)果更為準(zhǔn)確。

參見圖2，本實施例中，以閉合區(qū)域呈矩形，且第一預(yù)設(shè)區(qū)201呈矩形為例進(jìn)行說明，但并不以此為限。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度為H個像素點。預(yù)設(shè)邊界區(qū)域包括分別位于過鈔裝置掃描區(qū)域201四個邊緣的第一邊界區(qū)域203、第二邊界區(qū)域204、第三邊界區(qū)域205和第四邊界區(qū)域206，如圖2中虛線所示區(qū)域。第一邊界區(qū)域203、第二邊界區(qū)域204、第三邊界區(qū)域205和第四邊界區(qū)域206均呈矩形狀。

具體的，第一邊界區(qū)域203的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第N個像素點。第一邊界區(qū)域203的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點。其中，N取值為4、5或6。優(yōu)選的，N取值為5。

第二邊界區(qū)域204的第一方向的邊界由第第一方向上的H-M個像素點至第H個像素點。第二邊界區(qū)域204的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點。其中，M取值為4、5或6。優(yōu)選的，M取值為5。

第三邊界區(qū)域205的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第H個像素點。第三邊界區(qū)域205的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)左列號與J之和對應(yīng)的像素點。其中，J取值為4、5或6。優(yōu)選的，J取值為5。

第四邊界區(qū)域206的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第H個像素點。第四邊界區(qū)域206的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號減去K對應(yīng)的像素點。其中，K取值為4、5或6。優(yōu)選的，K取值為5。

在第一方向上，第H-M個像素點到第N個像素點之間的距離大于紙幣圖像的寬度。在第二方向上，有效數(shù)據(jù)左列號與J之和對應(yīng)的像素點到有效數(shù)據(jù)右列號減去K對應(yīng)的像素點之間的距離，大于紙幣圖像的長度。即，矩形閉合區(qū)域的長度大于紙幣圖像的長度，矩形閉合區(qū)域的寬度大于紙幣圖像的寬度。

其中，本實施例中所述的第一方向與過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度方向一致，第二方向與過鈔裝置掃描區(qū)域201的長度方向一致。即，第一邊界區(qū)域203的第一方向、第二邊界區(qū)域204的第一方向、第三邊界區(qū)域205的第一方向和第四邊界區(qū)域206的第一方向均與過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度方向一致。第一邊界區(qū)域203的第二方向、第二邊界區(qū)域204的第二方向、第三邊界區(qū)域205的第二方向和第四邊界區(qū)域206的第二方向均與過鈔裝置掃描區(qū)域201的長度方向一致。

需要說明的是，在第一方向上，按照圖2中直線箭頭所示由下往上的像素點，依次為第1個像素點、第2個像素點至第H個像素點。

在步驟S103中，在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

本實施例中，第一閾值對應(yīng)紙幣圖像的像素點像素值最低的數(shù)值。過鈔裝置掃描區(qū)域201的圖像中除去紙幣圖像的部分的像素點的像素值均低于第一閾值。因此可以通過監(jiān)測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有沒有像素區(qū)域的像素值大于第一閾值，來判定紙幣有沒有越界。即，在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域201中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，則判定此時位于過鈔裝置掃描區(qū)域中的紙幣越界?？梢詫⒓垘旁浇绲男畔⒅苯由蟼鹘o相應(yīng)的裝置進(jìn)行后續(xù)處理。

應(yīng)理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

實施例二：

參見圖3，圖3示出了實施例一種步驟S103的具體實現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟S301中，獲取預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中像素值大于第一閾值的像素區(qū)域的位置。本實施例中，為便于描述，將預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中像素值大于第一閾值的像素區(qū)域稱為第一像素區(qū)域。

在步驟S302中，檢測第一像素區(qū)域中的像素點是否為具有連通區(qū)域的像素點。優(yōu)選的，可以檢測第一像素區(qū)域中的像素點是否為具有八連通區(qū)域的像素點。即，檢測第一像素區(qū)域中的像素點的八個方向上是否有像素值大于第一閾值的相鄰像素點，從而排除孤立點噪聲對紙幣越界判定的影響。

在步驟S303中，在檢測到第一像素區(qū)域中的像素點為具有連通區(qū)域的像素點時，判定紙幣越界?？梢岳斫獾?，在檢測到第一像素區(qū)域中的像素點為具有連通區(qū)域的像素點時，已經(jīng)能夠排除孤立點噪聲對紙幣越界判定的影響，因此可以判定紙幣越界，而且判定結(jié)果準(zhǔn)確度較高。

實施例三：

參見圖4，圖4示出了實施例二中步驟S303的具體實現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟S401中，檢測連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值是否大于第二閾值。在實施例二中，檢測出第一像素區(qū)域中具有連通區(qū)域的像素點后，還需要對該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域進(jìn)行檢測，以排除傳感器灰塵污染對紙幣越界判定結(jié)果的影響。具體的，可以檢測該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值是否大于預(yù)設(shè)值，在連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中有像素值較大的像素點時，說明該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域(即紙幣圖像)，而不是傳感器的灰塵污染。

在步驟S402中，在檢測到連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值大于第二閾值時，判定紙幣越界。通過步驟S401對連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值的檢測，在檢測到連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值大于第二閾值時，可以判定紙幣越界，而不是傳感器的灰塵污染。其中，第二閾值的取值可以為18、19、20、21和22中的任一數(shù)值。優(yōu)選的，第二閾值的取值可以為20，與第一閾值的優(yōu)選值一致。

實施例四：

圖5示出了另一種紙幣越界檢測方法的實現(xiàn)流程，與實施例一的區(qū)別在于增加了對過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理的過程，故與實施例一種重復(fù)的部分不再詳述，過程如下：

在步驟S501中，獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像內(nèi)容包含紙幣圖像內(nèi)容。

在步驟S502中，對過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理。由于紙幣圖像數(shù)據(jù)較大，例如一百人民幣的紙幣為693*1728像素，因此在獲取到過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像時，需要對圖像進(jìn)行二值化處理，可以簡化數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)計算簡單，提高運(yùn)算效率。

在步驟S503中，檢測二值化處理后的過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域。其中，預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域。二值化處理后的紙幣圖像位于閉合區(qū)域中時，二值化處理后的紙幣圖像的邊界到閉合區(qū)域的邊界之間具有預(yù)設(shè)范圍的距離。像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于第一閾值。

在步驟S504中，在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

上述紙幣越界檢測方法，獲取包括紙幣圖像的過鈔裝置掃描區(qū)域圖像，檢測過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域，在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界，并上傳紙幣越界判定結(jié)果。上述紙幣越界檢測方法只通過檢測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域來判定紙幣是否越界，能夠降低算法處理的時間復(fù)雜度，快速檢測紙幣是否越界，降低驗鈔超時情況的發(fā)生概率。

對應(yīng)于上文實施例所述的紙幣越界檢測方法，圖6示出了本發(fā)明實施例提供的紙幣越界檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分，且與上文實施例所述的紙幣越界檢測方法重復(fù)的部分不再累述。

實施例五：

參照圖6，該裝置包括：圖像獲取模塊601、閾值檢測模塊602和判定模塊603。圖像獲取模塊601、閾值檢測模塊602和判定模塊603的詳述如下：

圖像獲取模塊601，用于獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像內(nèi)容包含紙幣圖像內(nèi)容。

閾值檢測模塊602，用于檢測過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域。其中，預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域。紙幣圖像位于閉合區(qū)域中時，紙幣圖像的邊界到閉合區(qū)域的邊界之間具有預(yù)設(shè)范圍的距離。像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于第一閾值。

判定模塊603，用于在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

第一閾值對應(yīng)紙幣圖像的像素點像素值最低的數(shù)值。過鈔裝置掃描區(qū)域201的圖像中除去紙幣圖像的部分的像素點的像素值均低于第一閾值。因此可以通過監(jiān)測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有沒有像素區(qū)域的像素值大于第一閾值，來判定紙幣有沒有越界。本實施例中，第一閾值可以取18、19、20、21和22之間的任一數(shù)值。優(yōu)選的，第一閾值取20，但并不以此為限。經(jīng)試驗驗證，第一閾值取20時，對紙幣越界檢測的結(jié)果更為準(zhǔn)確。

參見圖2，本實施例中，以閉合區(qū)域呈矩形，且第一預(yù)設(shè)區(qū)201呈矩形為例進(jìn)行說明，但并不以此為限。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度為H個像素點。其中，H為的整數(shù)。預(yù)設(shè)邊界區(qū)域包括分別位于過鈔裝置掃描區(qū)域201四個邊緣的第一邊界區(qū)域203、第二邊界區(qū)域204、第三邊界區(qū)域205和第四邊界區(qū)域206。第一邊界區(qū)域203、第二邊界區(qū)域204、第三邊界區(qū)域205和第四邊界區(qū)域206均呈矩形狀。

具體的，第一邊界區(qū)域203的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第N個像素點。第一邊界區(qū)域203的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點。其中，N取值為4、5或6。優(yōu)選的，N取值為5。

第二邊界區(qū)域204的第一方向的邊界由第第一方向上的H-M個像素點至第H個像素點。第二邊界區(qū)域204的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點。其中，M取值為4、5或6。優(yōu)選的，M取值為5。

第三邊界區(qū)域205的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第H個像素點。第三邊界區(qū)域205的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)左列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)左列號與J之和對應(yīng)的像素點。其中，J取值為4、5或6。優(yōu)選的，J取值為5。

第四邊界區(qū)域206的第一方向的邊界由第一方向上的第1個像素點至第H個像素點。第四邊界區(qū)域206的第二方向的邊界由過鈔裝置掃描區(qū)域201圖像的有效數(shù)據(jù)右列號對應(yīng)的像素點至有效數(shù)據(jù)右列號減去K對應(yīng)的像素點。其中，K取值為4、5或6。優(yōu)選的，K取值為5。

在第一方向上，第H-M個像素點到第N個像素點之間的距離大于紙幣圖像的寬度。在第二方向上，有效數(shù)據(jù)左列號與J之和對應(yīng)的像素點到有效數(shù)據(jù)右列號減去K對應(yīng)的像素點之間的距離，大于紙幣圖像的長度。即，矩形閉合區(qū)域的長度大于紙幣圖像的長度，矩形閉合區(qū)域的寬度大于紙幣圖像的寬度。

其中，本實施例中所述的第一方向與過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度方向一致，第二方向與過鈔裝置掃描區(qū)域201的長度方向一致。即，第一邊界區(qū)域203的第一方向、第二邊界區(qū)域204的第一方向、第三邊界區(qū)域205的第一方向和第四邊界區(qū)域206的第一方向均與過鈔裝置掃描區(qū)域201的寬度方向一致。第一邊界區(qū)域203的第二方向、第二邊界區(qū)域204的第二方向、第三邊界區(qū)域205的第二方向和第四邊界區(qū)域206的第二方向均與過鈔裝置掃描區(qū)域201的長度方向一致。

需要說明的是，在第一方向上，按照圖2中直線箭頭所示由下往上的像素點，依次為第1個像素點、第2個像素點至第H個像素點。

實施例六：

參見圖7，圖7示出了實施例五中判定模塊603的具體結(jié)構(gòu)，詳述如下：

本實施例中，判定模塊603包括位置獲取單元701、連通區(qū)域檢測單元702和越界判定單元703。

具體的，位置獲取單元701，用于獲取預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中像素值大于第一閾值的像素區(qū)域的位置。其中，預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中像素值大于第一閾值的像素區(qū)域為第一像素區(qū)域。連通區(qū)域檢測單元702，用于檢測第一像素區(qū)域中的像素點是否為具有連通區(qū)域的像素點。越界判定單元703，用于在檢測到第一像素區(qū)域中的像素點為具有連通區(qū)域的像素點時，判定紙幣越界。

可以理解的，在檢測到第一像素區(qū)域中的像素點為具有連通區(qū)域的像素點時，已經(jīng)能夠排除孤立點噪聲對紙幣越界判定的影響，因此可以判定紙幣越界，而且判定結(jié)果準(zhǔn)確度較高。

實施例七：

在實施例六中，檢測出第一像素區(qū)域中具有連通區(qū)域的像素點后，還需要對該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域進(jìn)行檢測，以排除傳感器灰塵污染對紙幣越界判定結(jié)果的影響。具體的，可以檢測該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值是否大于預(yù)設(shè)值，在連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中有像素值較大的像素點時，說明該連通區(qū)域的相鄰區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域(即紙幣圖像)，而不是傳感器的灰塵污染。

參見圖8，圖8示出了實施例六中越界判定單元703的具體結(jié)構(gòu)，詳述如下：

越界判定單元703具體包括閾值檢測子單元801和越界判定子單元802。

具體的，閾值檢測子單元801，用于檢測連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值是否大于第二閾值。越界判定子單元802，用于在檢測到連通區(qū)域的相鄰區(qū)域中像素點的像素值大于第二閾值時，判定紙幣越界。其中，第二閾值的取值可以為18、19、20、21和22中的任一數(shù)值。優(yōu)選的，第二閾值的取值可以為20，與第一閾值的優(yōu)選值一致。

實施例八：

圖9示出了另一種紙幣越界檢測裝置的結(jié)構(gòu)框架，與實施例五的區(qū)別在于增加了二值化處理模塊604。本實施例中，紙幣越界檢測裝置包括圖形獲取模塊601、二值化處理模塊604、閾值檢測模塊602和判定模塊603。具體的：

圖形獲取模塊601，用于獲取過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像。其中，過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像包括紙幣圖像。

二值化處理模塊604，用于對過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像進(jìn)行二值化處理。由于紙幣圖像數(shù)據(jù)較大，例如一百人民幣的紙幣為693*1728像素，因此在獲取到過鈔裝置掃描區(qū)域的圖像時，需要對圖像進(jìn)行二值化處理，可以簡化數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)計算簡單，提高運(yùn)算效率。

閾值檢測模塊602，用于檢測檢測二值化處理后的過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域。其中，預(yù)設(shè)邊界區(qū)域圍設(shè)成閉合區(qū)域。二值化處理后的紙幣圖像位于閉合區(qū)域中時，二值化處理后的紙幣圖像的邊界到閉合區(qū)域的邊界之間具有預(yù)設(shè)范圍的距離。像素區(qū)域包括至少一個像素點，每個像素點的像素值均大于第一閾值。

判定模塊603，用于在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。

上述紙幣越界檢測裝置，獲取過鈔裝置掃描區(qū)域圖像，檢測過鈔裝置掃描區(qū)域圖像上的預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域，在檢測到預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域時，判定紙幣越界。上述紙幣越界檢測方法只通過檢測預(yù)設(shè)邊界區(qū)域中是否有像素值大于第一閾值的像素區(qū)域來判定紙幣是否越界，大大降低了算法處理的時間復(fù)雜度，能夠快速檢測紙幣是否越界，降低驗鈔超時情況的發(fā)生概率。

實施例九：

本實施例中公開一種紙幣存取設(shè)備，包括實施例五至實施例八中任一所述的紙幣越界檢測裝置，且具有上述紙幣越界檢測裝置所具有的優(yōu)點。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。