本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，且特別涉及一種載具的控制系統(tǒng)、控制裝置及移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的汽車防盜鑰匙系統(tǒng)，最先進(jìn)為被動(dòng)式無鑰匙系統(tǒng)(passive keyless entry，PKE)，可令車主完全不需碰觸鑰匙就能完成解鎖車門、發(fā)動(dòng)引擎等的動(dòng)作。即當(dāng)車主靠近車輛時(shí)，車輛即會(huì)自動(dòng)檢測車主身上的鑰匙并進(jìn)行身份驗(yàn)證。當(dāng)身份驗(yàn)證完成時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)解鎖以令車主可進(jìn)入車內(nèi)。當(dāng)車主進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，車輛亦會(huì)自動(dòng)判斷鑰匙是否在車內(nèi)。若鑰匙在車內(nèi)，車主僅需按壓引擎啟動(dòng)按鍵，即可發(fā)動(dòng)引擎。然而，被動(dòng)式無鑰匙系統(tǒng)是使用低頻如125kHz與高頻如433MHz的微波信號(hào)來做鑰匙位置檢測與身份驗(yàn)證。但此類頻段并非一般的移動(dòng)裝置會(huì)應(yīng)用的微波信號(hào)頻段，因此需要一個(gè)設(shè)置有上述頻段的無線信號(hào)收發(fā)模塊的特定遙控感應(yīng)器來做為車輛鑰匙。對(duì)于使用者而言，還是需要額外帶一個(gè)遙控感應(yīng)器在身上，其同樣會(huì)增加車主的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種載具的控制系統(tǒng)、控制裝置及移動(dòng)裝置，其可解決現(xiàn)有技術(shù)所述的問題。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括控制裝置以及移動(dòng)裝置?？刂蒲b置適于配置于載具上。移動(dòng)裝置用以通過藍(lán)牙傳輸接口與控制裝置建立連線。當(dāng)連線被建立時(shí)，控制裝置與移動(dòng)裝置執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段，藉以令控制裝置通過音頻信號(hào)的傳輸對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以檢測移動(dòng)裝置與載具之間的相對(duì)位置關(guān)系。其中，當(dāng)移動(dòng)裝置通過驗(yàn)證時(shí)，控制裝置依據(jù)載具的運(yùn)作狀態(tài)與相對(duì)位置關(guān)系在載具上執(zhí)行控制功能。

本發(fā)明的控制裝置適于設(shè)置在載具上。控制裝置包括藍(lán)牙模塊、音頻收發(fā)模塊以及控制單元。藍(lán)牙模塊用以提供藍(lán)牙傳輸接口。音頻收發(fā)模塊經(jīng)控制以發(fā)出或接收音頻信號(hào)。控制單元耦接藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊，用以控制藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊的運(yùn)作。當(dāng)藍(lán)牙模塊建立連線時(shí)，控制單元執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段，藉以通過音頻信號(hào)的傳輸對(duì)與藍(lán)牙模塊建立連線的移動(dòng)裝置進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以檢測移動(dòng)裝置與載具之間的相對(duì)位置關(guān)系。當(dāng)移動(dòng)裝置通過驗(yàn)證時(shí)，控制單元依據(jù)載具的運(yùn)作狀態(tài)與相對(duì)位置關(guān)系在載具上執(zhí)行控制功能。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括控制裝置以及移動(dòng)裝置。控制裝置適于配置于載具上，其中控制裝置包括第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊，以及音頻收發(fā)模塊。移動(dòng)裝置用以通過第一藍(lán)牙模塊所提供的藍(lán)牙傳輸接口與控制裝置建立連線。當(dāng)連線被建立時(shí)，控制裝置與移動(dòng)裝置執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段，藉以令控制裝置通過第二藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊，以藍(lán)牙信號(hào)的傳輸與音頻信號(hào)的傳輸對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以檢測移動(dòng)裝置與載具之間的相對(duì)位置關(guān)系。當(dāng)移動(dòng)裝置通過驗(yàn)證時(shí)，控制裝置依據(jù)載具的運(yùn)作狀態(tài)與相對(duì)位置關(guān)系在載具上執(zhí)行控制功能。

本發(fā)明的控制裝置適于設(shè)置在載具上?？刂蒲b置包括第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊、音頻收發(fā)模塊以及控制單元。第一藍(lán)牙模塊用以提供藍(lán)牙傳輸接口。第二藍(lán)牙模塊用以發(fā)射或接收藍(lán)牙信號(hào)。音頻收發(fā)模塊用以發(fā)出或接收音頻信號(hào)?？刂茊卧罱拥谝凰{(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊，用以控制第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊的運(yùn)作。當(dāng)?shù)谝凰{(lán)牙模塊建立連線時(shí)，控制單元執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段，藉以通過第二藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊，以藍(lán)牙信號(hào)的傳輸與音頻信號(hào)的傳輸對(duì)與第一藍(lán)牙模塊建立連線的移動(dòng)裝置進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以檢測移動(dòng)裝置與載具之間的相對(duì)位置關(guān)系。當(dāng)移動(dòng)裝置通過驗(yàn)證時(shí)，控制單元依據(jù)載具的運(yùn)作狀態(tài)與相對(duì)位置關(guān)系在載具上執(zhí)行控制功能。

本發(fā)明的移動(dòng)裝置適于對(duì)載具進(jìn)行被動(dòng)式無鑰匙遙控操作(passive keyless remote control)。移動(dòng)裝置包括藍(lán)牙模塊、音頻收發(fā)模塊以及處理單元。藍(lán)牙模塊用以提供藍(lán)牙傳輸接口(或選擇性搭配藍(lán)牙信號(hào))。音頻收發(fā)模塊經(jīng)控制以發(fā)出或接收音頻信號(hào)。處理單元耦接藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊，用以控制藍(lán)牙模塊與音頻收發(fā)模塊的運(yùn)作。當(dāng)藍(lán)牙模塊建立連線時(shí)，處理單元執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段(或選擇性搭配藍(lán)牙驗(yàn)證手段)，藉以通過音頻信號(hào)的傳輸(或選擇性搭配藍(lán)牙信號(hào)的傳輸)對(duì)與藍(lán)牙模塊建立連線的載具提供驗(yàn)證信息。

基于上述，本發(fā)明的載具的控制系統(tǒng)、控制裝置及移動(dòng)裝置教示了利用藍(lán)牙傳輸接口與音頻信號(hào)(或選擇性搭配藍(lán)牙信號(hào))來實(shí)現(xiàn)控制裝置對(duì)移動(dòng)裝置的身份驗(yàn)證與短距離檢測，并根據(jù)移動(dòng)裝置的位置來控制載具執(zhí)行相應(yīng)控制功能的應(yīng)用。更可以在無需更改硬件設(shè)計(jì)的前提下，利用一般的智能手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)等移動(dòng)裝置來實(shí)施。如此一來，使用者僅需攜帶其智能手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)即可作為載具的遙控感應(yīng)器，從而在一般的移動(dòng)裝置上實(shí)現(xiàn)了車用被動(dòng)式無鑰匙系統(tǒng)的功能，進(jìn)而提高了使用者的使用便利性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能方塊示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置與移動(dòng)裝置的功能方塊示意圖。

圖3A與圖3B為本發(fā)明一實(shí)施例的配置有控制裝置的載具的配置示意圖。

圖4A與圖4B為本發(fā)明第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖5A與圖5B為本發(fā)明第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖6A與圖6B為本發(fā)明第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖7為本發(fā)明第四實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖8A與圖8B為本發(fā)明第五實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖9為本發(fā)明第六實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖10A與圖10B為本發(fā)明第七實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能方塊示意圖。

圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例的控制裝置與移動(dòng)裝置的功能方塊示意圖。

圖13A與圖13B為本發(fā)明第八實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖14A與圖14B為本發(fā)明第九實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖15A與圖15B為本發(fā)明第十實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

圖16為本發(fā)明第十一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下特舉實(shí)施例做為本公開確實(shí)能夠據(jù)以實(shí)施的范例。另外，凡可能之處，在附圖及實(shí)施方式中使用相同標(biāo)號(hào)的元件/構(gòu)件/步驟，代表相同或類似部件。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能方塊示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)10包括控制裝置100以及移動(dòng)裝置200。

控制裝置100適于配置于載具50上。所述的載具50可泛指一般的動(dòng)力載具，例如車輛、船、飛機(jī)等。其中，控制裝置100可用以在載具50上執(zhí)行特定的控制功能。以配置在一般的車輛上的控制裝置100為例，控制裝置100可執(zhí)行鎖定或解鎖車門/車箱蓋、控制車輛發(fā)出警報(bào)聲響、允許或禁止引擎啟動(dòng)等各種關(guān)聯(lián)于車輛運(yùn)作的功能，本發(fā)明不限定所述的控制功能的類型。

移動(dòng)裝置200可例如為智能手機(jī)、智慧型手表、智慧型手環(huán)、平板計(jì)算機(jī)、筆記型計(jì)算機(jī)、遙控感應(yīng)器等任何具備藍(lán)牙功能與音頻收發(fā)功能的電子裝置，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。

在本實(shí)施例中，移動(dòng)裝置200與控制裝置100可通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI建立連線，再通過傳輸音頻信號(hào)Saud的方式，使得控制裝置100可檢測出移動(dòng)裝置200與載具50之間的相對(duì)位置關(guān)系。接著，控制裝置100即會(huì)根據(jù)載具50本身的運(yùn)作狀態(tài)搭配檢測到的移動(dòng)裝置200的位置來執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制功能。換句話說，從使用者的觀點(diǎn)來看，控制裝置100會(huì)根據(jù)持有移動(dòng)裝置200的使用者的位置而執(zhí)行相應(yīng)的控制功能。

所述的藍(lán)牙傳輸接口BLEI可為各種規(guī)格的藍(lán)牙通信協(xié)議(例如藍(lán)牙4.0、藍(lán)牙4.1、藍(lán)牙Beacon等)，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。另外，所述的音頻信號(hào)Saud的頻率可為次聲波(infrasound)、聲波(acoustic)、超聲波(ultrasound)的頻率。若要符合一般的移動(dòng)裝置的應(yīng)用，則可以設(shè)計(jì)為聲波(acoustic)的頻率，本發(fā)明不以此為限。

具體而言，本實(shí)施例的控制裝置100與移動(dòng)裝置200可構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用在載具50中的被動(dòng)式無鑰匙系統(tǒng)(passive keyless entry，PKE)。移動(dòng)裝置200可以作為系統(tǒng)的遙控感應(yīng)器。當(dāng)控制裝置100判定移動(dòng)裝置200接近載具50或者進(jìn)入載具50時(shí)(即表示使用者接近載具50或者進(jìn)入載具50內(nèi))，控制裝置100即會(huì)自動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制功能，例如解除門鎖、允許引擎啟動(dòng)等。

由于本申請(qǐng)是利用藍(lán)牙傳輸接口BLEI搭配音頻信號(hào)Saud來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置200的身份驗(yàn)證與短距離檢測，其中提供藍(lán)牙傳輸接口BLEI的藍(lán)牙模塊與收發(fā)音頻信號(hào)Saud的音頻收發(fā)模塊(例如喇叭、麥克風(fēng)等)皆已內(nèi)建于一般的移動(dòng)裝置中。因此應(yīng)用在本申請(qǐng)的控制系統(tǒng)10時(shí)，用以作為遙控感應(yīng)器的移動(dòng)裝置200不僅可以利用傳統(tǒng)僅具有被動(dòng)式無鑰匙系統(tǒng)功能的裝置來實(shí)施，更可以利用一般的智能手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)等移動(dòng)裝置來實(shí)施。

底下以圖2來說明控制裝置100與移動(dòng)裝置200的具體運(yùn)作及功能。其中，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置與移動(dòng)裝置的功能方塊示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，本實(shí)施例的控制裝置100包括藍(lán)牙模塊110、音頻收發(fā)模塊120以及控制單元130。移動(dòng)裝置200包括藍(lán)牙模塊210、音頻收發(fā)模塊220以及處理單元230。

藍(lán)牙模塊110與210可用以提供對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙傳輸接口BLEI。在配對(duì)成功后，藍(lán)牙模塊110與210會(huì)在藍(lán)牙連線范圍內(nèi)(例如為10公尺)自動(dòng)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI建立連線。

音頻收發(fā)模塊120與220可例如為蜂鳴器、蜂鳴片、受話器、喇叭等音頻發(fā)射單元或者為麥克風(fēng)等音頻接收單元。音頻收發(fā)模塊120與220會(huì)分別受控于控制單元130與處理單元230以發(fā)出或接收音頻信號(hào)Saud。其中，音頻收發(fā)模塊120與220的硬件配置可視傳輸方式設(shè)計(jì)需求而對(duì)應(yīng)配置成其中一個(gè)為音頻發(fā)射端與其中另一個(gè)為音頻接收端，藉以實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)Saud的傳輸。

舉例來說，若以控制裝置100作為音頻發(fā)射端，并以移動(dòng)裝置200作為音頻接收端，則音頻收發(fā)模塊120可包括如蜂鳴器、蜂鳴片或喇叭等音頻發(fā)射單元以發(fā)送音頻信號(hào)Saud，而音頻收發(fā)模塊220則可包括如麥克風(fēng)等音頻接收單元以接收音頻信號(hào)Saud。相反地，若以控制裝置100作為音頻接收端，并以移動(dòng)裝置200作為音頻發(fā)射端，則音頻收發(fā)模塊120為音頻接收單元以接收音頻信號(hào)Saud，而音頻收發(fā)模塊220則為音頻發(fā)射單元以發(fā)出音頻信號(hào)Saud。

附帶一提的是，對(duì)于一般的移動(dòng)裝置200而言，其通常會(huì)同時(shí)具有喇叭與麥克風(fēng)，因此移動(dòng)裝置200無論作為音頻發(fā)射端或音頻接收端皆不需更動(dòng)硬件設(shè)置。在作為音頻發(fā)射端時(shí)，移動(dòng)裝置200可致能喇叭以發(fā)出音頻信號(hào)Saud；而作為音頻接收端時(shí)，移動(dòng)裝置200可致能麥克風(fēng)以接收音頻信號(hào)Saud。

控制單元130與處理單元230分別是控制裝置100與移動(dòng)裝置200的控制核心?？刂茊卧?30可用以控制藍(lán)牙模塊110、音頻收發(fā)模塊120以及載具50的運(yùn)作，并且處理單元230可用以控制藍(lán)牙模塊210、音頻收發(fā)模塊220以及移動(dòng)裝置200中的其他構(gòu)件(例如顯示模塊等)的運(yùn)作。在本實(shí)施例中，控制單元130的硬件配置可以利用獨(dú)立的硬件來實(shí)現(xiàn)，或者利用載具50原有的行車計(jì)算機(jī)的處理器來實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。另外，處理單元230的硬件配置可以利用移動(dòng)裝置200既有的處理器來實(shí)現(xiàn)。

底下詳述本申請(qǐng)的控制系統(tǒng)10的運(yùn)作。在配對(duì)成功后，當(dāng)使用者持有移動(dòng)裝置200進(jìn)入藍(lán)牙模塊110的藍(lán)牙連線范圍時(shí)，控制裝置100會(huì)與移動(dòng)裝置200自動(dòng)地建立連線。

當(dāng)藍(lán)牙連線被建立時(shí)，控制裝置100與移動(dòng)裝置200會(huì)執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段，藉以令控制裝置100通過音頻信號(hào)Saud的傳輸對(duì)移動(dòng)裝置200進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以令控制裝置100可檢測到移動(dòng)裝置200與載具50之間的相對(duì)位置關(guān)系。

更具體地說，在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，作為音頻發(fā)射端的裝置會(huì)發(fā)出一音頻信號(hào)Saud，而作為音頻接收端的裝置會(huì)接收音頻信號(hào)Saud，并判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求。若音頻接收端判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求，則會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若音頻接收端判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形不符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求，則會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

舉例來說，以控制裝置100作為音頻發(fā)射端，并以移動(dòng)裝置200作為音頻接收端為例。在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)致能音頻收發(fā)模塊120(此時(shí)是以音頻發(fā)射單元實(shí)施)以發(fā)出音頻信號(hào)Saud。移動(dòng)裝置200的處理單元230會(huì)致能音頻收發(fā)模塊220(此時(shí)是以音頻接收單元實(shí)施)以接收音頻信號(hào)Saud。其中，處理單元230會(huì)判斷音頻收發(fā)模塊220所接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。當(dāng)處理單元230判定音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，處理單元230會(huì)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm給控制裝置100。當(dāng)控制裝置100的藍(lán)牙模塊110接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm時(shí)，控制單元130即會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。

在此范例下，以控制裝置100的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制單元130會(huì)致能音頻收發(fā)模塊120以基于預(yù)設(shè)信號(hào)要求發(fā)出具有預(yù)設(shè)信號(hào)波形的音頻信號(hào)Saud。若藍(lán)牙模塊110在一預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm，控制單元130即判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若藍(lán)牙模塊110在預(yù)設(shè)期間內(nèi)未接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm，控制單元130即判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

另外，以移動(dòng)裝置200的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，處理單元230會(huì)致能音頻收發(fā)模塊220以接收音頻信號(hào)Saud。其中，處理單元230會(huì)判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。若音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則處理單元230會(huì)藉藍(lán)牙模塊210回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm。反之，若音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形不符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則處理單元230不回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm。

以控制裝置100作為音頻接收端，并以移動(dòng)裝置200作為音頻發(fā)射端為例。在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)致能音頻收發(fā)模塊120(此時(shí)是以音頻接收單元實(shí)施)以接收音頻信號(hào)Saud。移動(dòng)裝置200的處理單元230會(huì)致能音頻收發(fā)模塊220(此時(shí)是以音頻發(fā)射單元實(shí)施)以發(fā)出音頻信號(hào)Saud。其中，控制單元130會(huì)判斷音頻收發(fā)模塊120所接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。當(dāng)控制單元130判定接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，控制單元130會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，當(dāng)控制單元130判定接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形不符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，控制單元130會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

在此范例下，以控制裝置100的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制單元130會(huì)致能音頻收發(fā)模塊120以接收音頻信號(hào)Saud。若控制單元130判定音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則控制單元130即判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若控制單元130判定音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形不符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則控制單元130即判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

另外，以移動(dòng)裝置200的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，處理單元230會(huì)致能音頻收發(fā)模塊220以基于預(yù)設(shè)信號(hào)要求發(fā)出具有預(yù)設(shè)信號(hào)波形的音頻信號(hào)Saud，并以此音頻信號(hào)Saud作為一驗(yàn)證信息。

另外附帶一提的是，所述的預(yù)設(shè)信號(hào)要求可由控制裝置100或移動(dòng)裝置200決定。在一范例實(shí)施例中，控制裝置100與移動(dòng)裝置200其中一個(gè)可在藍(lán)牙連線建立時(shí)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI將關(guān)聯(lián)于預(yù)設(shè)信號(hào)要求的信息提供給另一個(gè)，或也可分別預(yù)先設(shè)定在控制裝置100與移動(dòng)裝置200中。本發(fā)明不以此為限。

進(jìn)一步來說，所述的音頻信號(hào)Saud可為經(jīng)過加密的一特定信號(hào)調(diào)制方式而產(chǎn)生的經(jīng)加密的調(diào)制信號(hào)，上述的特定信號(hào)調(diào)制方式例如是振幅偏移調(diào)制方式(ASK)、頻率偏移調(diào)制方式(FSK)，或開/關(guān)鍵控調(diào)制方式(OOK)，本發(fā)明對(duì)此并不限制。音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形會(huì)依據(jù)特定信號(hào)調(diào)制方式而定，即所述的音頻信號(hào)Saud的頻率、振幅或相位會(huì)依據(jù)采用的特定信號(hào)調(diào)制方式而定?；?，作為音頻發(fā)射端的裝置會(huì)依據(jù)特定信號(hào)調(diào)制方式產(chǎn)生并發(fā)出音頻信號(hào)Saud，而作為音頻接收端的裝置會(huì)接收音頻信號(hào)Saud，并判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求。于此，作為音頻接收端的裝置可依據(jù)音頻信號(hào)Saud的頻率、振幅或/和相位來判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求。或者，作為音頻接收端的裝置也可使用經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理后的時(shí)間延遲估計(jì)(Time Delay Estimation，TDE)來判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形是否符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求。

在移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證后，控制裝置100即可依據(jù)載具50的運(yùn)作狀態(tài)與移動(dòng)裝置200與載具50之間的相對(duì)位置關(guān)系而在載具50上執(zhí)行相應(yīng)的控制功能。

在本實(shí)施例中，音頻信號(hào)Saud的音頻信號(hào)傳輸范圍可例如設(shè)計(jì)為1.5公尺(但不僅限于此)，并且音頻收發(fā)模塊120可根據(jù)應(yīng)用需求選擇性地設(shè)置在載具50的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。換句話說，從使用者的操作觀點(diǎn)來看，控制裝置100可檢測持有移動(dòng)裝置200的使用者是否進(jìn)入載具50周遭1.5公尺內(nèi)，或是檢測使用者是否進(jìn)入載具50內(nèi)部，并據(jù)以控制載具執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，例如解鎖車門、允許啟動(dòng)引擎等。

為了更具體的描述在本申請(qǐng)的控制系統(tǒng)10下的數(shù)種可能應(yīng)用方式，底下以圖3A與圖3B所繪示的載具及系統(tǒng)配置舉例說明。其中，圖3A與圖3B為本發(fā)明一實(shí)施例的配置有控制裝置的載具的配置示意圖。

請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3A與圖3B，在本實(shí)施例中，載具50是繪示為車輛(底下以“車輛50”稱的)作為范例，本發(fā)明不僅限于此。就結(jié)構(gòu)配置上來看，車輛50包括車體52、多個(gè)車門觸發(fā)按鍵53、多個(gè)車門54、多個(gè)車門手把55、車箱蓋觸發(fā)按鍵56、車箱蓋57、車箱蓋手把58、多個(gè)鎖定構(gòu)件59及其他部件(例如擋風(fēng)玻璃、照后鏡、輪組等，在此不逐一贅述)。其中，車門觸發(fā)按鍵53設(shè)置于車門手把55上。車門手把55設(shè)置于車門54上。車箱蓋觸發(fā)按鍵56設(shè)置于車體52后側(cè)上。車門54與車箱蓋57皆設(shè)置于車體52上。鎖定構(gòu)件59可設(shè)置在車門54及車箱蓋57上，并且可受控于控制單元130以鎖定或解鎖車門54及車箱蓋57。

在車輛50的配置中，車體52、車門54及車箱蓋57搭配車窗與前側(cè)及后側(cè)的擋風(fēng)玻璃所包圍形成的空間定義為車內(nèi)空間IS，相較之下在車體52外部的空間則定義為車外空間OS。其中，車內(nèi)空間IS又可分為可供乘客及駕駛者乘坐的乘坐空間SS以及由車體52與車箱蓋57所構(gòu)成的可供置物的車箱空間BS。

在一般的車輛設(shè)計(jì)下，在車門54被關(guān)閉且車窗被關(guān)起的情形下，乘坐空間SS會(huì)與車外空間OS相互隔離。另外，在車箱蓋57被關(guān)閉的情形下，車箱空間BS會(huì)與車外空間OS相互隔離。所述的“相互隔離”是指音頻信號(hào)Saud無法在兩空間中傳遞，因此可用是否接收到音頻信號(hào)Saud來辨別移動(dòng)裝置200位于乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS?；蛘?，所述的“相互隔離”是音頻信號(hào)Saud難以在兩空間中傳遞，致使音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度于兩空間存在明顯的差距。因此可通過判斷接收到的音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值來辨別移動(dòng)裝置200位于乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS。為了清楚說明本發(fā)明，下列實(shí)施例是以音頻信號(hào)Saud難以在兩空間中傳遞為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不限制于此。換句話說，若移動(dòng)裝置200位在車外空間OS，移動(dòng)裝置200接收到音頻收發(fā)模塊120于車內(nèi)空間IS所發(fā)出的音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值，或是令設(shè)置于在車內(nèi)空間IS的音頻收發(fā)模塊120接收到移動(dòng)裝置200所發(fā)出的音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度也不大于音頻強(qiáng)度閾值。

在本實(shí)施例中，控制裝置100是以作為音頻發(fā)射端為例(但不僅限于此)，其音頻收發(fā)模塊120例如包括音頻發(fā)射單元122、124、126及128。其中，藍(lán)牙模塊110、音頻發(fā)射單元124及控制單元130是設(shè)置在乘坐空間SS中，音頻發(fā)射單元126是設(shè)置在車箱空間BS中，音頻發(fā)射單元122是設(shè)置在車門手把55上，即車體52的外側(cè)(車外空間OS)。并且音頻發(fā)射單元128是設(shè)置在車箱蓋手把58上，即車體52的外側(cè)(車外空間OS)。

此外，本實(shí)施例的車門觸發(fā)按鍵53可例如為設(shè)置于車門手把55上并經(jīng)由線路耦接控制單元130。使用者可藉由觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53來要求解鎖或鎖定車門54。其中，當(dāng)車門觸發(fā)按鍵53被觸發(fā)時(shí)，車門觸發(fā)按鍵53會(huì)傳送車門觸發(fā)信號(hào)給控制單元130，使得控制單元130依據(jù)車門觸發(fā)信號(hào)而控制鎖定構(gòu)件59在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換。車箱蓋觸發(fā)按鍵56可例如為設(shè)置于車體52后側(cè)上并經(jīng)由線路耦接控制單元130。使用者可藉由觸發(fā)車箱蓋觸發(fā)按鍵56來要求解鎖車箱蓋57。其中，當(dāng)車箱蓋觸發(fā)按鍵56被觸發(fā)時(shí)，車箱蓋觸發(fā)按鍵56會(huì)傳送車箱蓋觸發(fā)信號(hào)給控制單元130，使得控制單元130依據(jù)車箱蓋觸發(fā)信號(hào)而控制設(shè)置在車箱蓋57上的鎖定構(gòu)件59切換為解鎖狀態(tài)。

另外，所述的車門觸發(fā)按鍵53與車箱蓋觸發(fā)按鍵56可以用任意型式的硬件來實(shí)現(xiàn)例如機(jī)械式按鍵或電容式觸控按鍵。因此使用者的動(dòng)作可例如為按壓或接觸等，本發(fā)明不以此為限。

更具體地說，在本實(shí)施例的控制裝置100的配置底下，音頻發(fā)射單元122與128可受控于控制單元130而朝向車外空間OS發(fā)出音頻信號(hào)，音頻發(fā)射單元124可受控于控制單元130而朝向乘坐空間SS發(fā)出音頻信號(hào)，并且音頻發(fā)射單元126可受控于控制單元130而朝向車箱空間BS發(fā)出音頻信號(hào)。換句話說，本實(shí)施例的控制裝置100可以檢測出移動(dòng)裝置200是否位于或接近上述空間，藉以搭配車輛50的運(yùn)作狀態(tài)而在車輛50上執(zhí)行特定的功能。底下以圖4A至圖10B所繪示的第一至第七實(shí)施例來說明數(shù)種不同的控制裝置100的控制態(tài)樣。雖然圖4A至圖10B皆是以較簡易的方式繪示車輛50，但實(shí)際上第一至第七實(shí)施例的說明皆是以上述圖3A與圖3B所繪示的車輛50與控制裝置100的配置為基礎(chǔ)。

圖4A與圖4B為本發(fā)明第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式車門解鎖的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D4A與圖4B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件處于鎖定狀態(tài)且引擎未發(fā)動(dòng)的情況。在使用者欲前往發(fā)動(dòng)車輛50的情境下，使用者會(huì)帶著移動(dòng)裝置200逐漸接近車輛50。當(dāng)使用者進(jìn)入藍(lán)牙連線范圍BSR時(shí)，控制裝置100會(huì)自動(dòng)與移動(dòng)裝置200建立藍(lán)牙連線。此時(shí)控制裝置100會(huì)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI將關(guān)聯(lián)于預(yù)設(shè)信號(hào)要求的信息提供給移動(dòng)裝置200。

接著，在使用者到達(dá)車輛50邊并且觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)接收到車門觸發(fā)信號(hào)并通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI提供給移動(dòng)裝置200。此時(shí)移動(dòng)裝置200會(huì)致能麥克風(fēng)以準(zhǔn)備接收音頻信號(hào)Saud1?？刂茊卧?30會(huì)據(jù)以致能音頻發(fā)射單元122以發(fā)出音頻信號(hào)Saud1。

此時(shí)，由于移動(dòng)裝置200已經(jīng)位于音頻信號(hào)Saud1的音頻信號(hào)傳輸范圍ASR內(nèi)，因此移動(dòng)裝置200的麥克風(fēng)可接收到音頻發(fā)射單元122所發(fā)出的音頻信號(hào)Saud1。移動(dòng)裝置200會(huì)判斷接收到的音頻信號(hào)Saud1的信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。需說明的是，音頻信號(hào)傳輸范圍ASR可以是基于是否接收到音頻信號(hào)Saud1而定義的范圍，或音頻信號(hào)傳輸范圍ASR也可以是基于接收到音頻信號(hào)Saud1的音頻強(qiáng)度是否大于另一音頻強(qiáng)度閾值而定義的范圍。上述的用以決定音頻信號(hào)傳輸范圍ASR的另一音頻強(qiáng)度閾值可與用以辨別相互隔離的車外空間OS、乘坐空間SS以及車箱空間BS的音頻強(qiáng)度閾值相同或不相同，本發(fā)明對(duì)此并不限制。也就是說，移動(dòng)裝置200除了直接判斷是否接收到音頻信號(hào)Saud1之外，而移動(dòng)裝置200也可依據(jù)接收到音頻信號(hào)Saud1的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值來判斷是否接收到音頻信號(hào)Saud1。上述的音頻強(qiáng)度閾值可依照實(shí)際需求設(shè)計(jì)，本發(fā)明對(duì)此并不限制。

若使用者為合法使用者(持有配對(duì)的移動(dòng)裝置200)，則移動(dòng)裝置200會(huì)判定接收到的音頻信號(hào)Saud1的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求，因此進(jìn)一步通過藍(lán)牙傳輸接口BLE1回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm1給控制裝置100?？刂茊卧?30即會(huì)根據(jù)接收到的確認(rèn)信號(hào)Scfm1判定目前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為合法使用者，因此控制鎖定構(gòu)件59解除鎖定狀態(tài)，使得使用者可開啟車門54。

反之，若使用者為非法使用者(持有非配對(duì)的移動(dòng)裝置)，控制裝置100不會(huì)與非配對(duì)的移動(dòng)裝置建立藍(lán)牙連線。即便是合法使用者尚位于藍(lán)牙感測范圍內(nèi)而非法使用者于此時(shí)觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53，由于非配對(duì)的移動(dòng)裝置不會(huì)對(duì)音頻信號(hào)Saud1的信號(hào)波形進(jìn)行判斷，也不會(huì)回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm1。因此控制裝置100也會(huì)判定目前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為非法使用者，并且控制鎖定構(gòu)件59維持鎖定狀態(tài)，并且控制車輛發(fā)出警報(bào)提示。

在本實(shí)施例的一應(yīng)用中，控制裝置100也可在藍(lán)牙連線成功建立時(shí)發(fā)出提示(例如閃燈或發(fā)出聲響)，使得使用者較容易判斷出車輛50位置。

圖5A與圖5B為本發(fā)明第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式車箱解鎖的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D5A與圖5B，本實(shí)施例的概念大致上與前述第一實(shí)施例相同，兩者間的差異主要在于，本實(shí)施例是在使用者觸發(fā)設(shè)置于車體52后側(cè)上的車箱蓋觸發(fā)按鍵56后，控制單元130藉由致能設(shè)置在車箱蓋手把58上的音頻發(fā)射單元128，使得音頻發(fā)射單元128發(fā)出音頻信號(hào)Saud1來檢測欲開啟車箱蓋57的使用者是否為合法使用者。具體信號(hào)傳輸與解鎖方式可參照上述第一實(shí)施例，在此不再贅述。

換句話說，在第一與第二實(shí)施例的應(yīng)用中，在鎖定構(gòu)件59處于鎖定狀態(tài)下，若控制單元130接收到觸發(fā)信號(hào)并判定在預(yù)設(shè)期間內(nèi)移動(dòng)裝置200位于車外空間OS并且與車體52相距預(yù)設(shè)距離以內(nèi)(即，音頻信號(hào)傳輸范圍ASR以內(nèi))，則控制單元130會(huì)控制鎖定構(gòu)件59解除鎖定狀態(tài)。

圖6A與圖6B為本發(fā)明第三實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)引擎啟動(dòng)功能的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D6A與圖6B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在引擎處于尚未發(fā)動(dòng)的狀態(tài)下。在使用者進(jìn)入車內(nèi)并將車門54關(guān)閉后，使用者按壓引擎啟動(dòng)按鍵EGB時(shí)，控制單元130會(huì)致能車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124，以使音頻發(fā)射單元124發(fā)出音頻信號(hào)Saud2。

此時(shí)，若使用者有將移動(dòng)裝置200一并攜入車內(nèi)，如圖6A所示，則移動(dòng)裝置200會(huì)接收到音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值的音頻信號(hào)Saud2，并且在判定接收到的音頻信號(hào)Saud2的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求后，通過藍(lán)牙傳輸接口BLE1回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm2給控制裝置100。控制單元130即會(huì)根據(jù)接收到的確認(rèn)信號(hào)Scfm2判定移動(dòng)裝置200位于乘坐空間SS內(nèi)，并且控制車輛50從禁止發(fā)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入發(fā)動(dòng)狀態(tài)。

若使用者未將移動(dòng)裝置200一并攜入車內(nèi)，如圖6B所示，則位于車外的移動(dòng)裝置200所接收到的由車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124所發(fā)出的音頻信號(hào)Saud2的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值，因此控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后判定移動(dòng)裝置200非位于乘坐空間SS內(nèi)，并且控制車輛50維持在禁止發(fā)動(dòng)狀態(tài)，并且控制車輛50發(fā)出警報(bào)提示，藉以提醒駕駛者移動(dòng)裝置200不在車內(nèi)。

圖7為本發(fā)明第四實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否非預(yù)期地被攜出車外的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，在本實(shí)施例中，控制單元130會(huì)檢測非駕駛側(cè)車門54R是否被開啟，并且在非駕駛側(cè)車門54R被開啟再關(guān)閉后致能車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124，以使音頻發(fā)射單元124發(fā)出音頻信號(hào)Saud2。

此時(shí)，若控制單元130判定移動(dòng)裝置200未被攜出，則控制單元130不會(huì)改變車輛50的運(yùn)作狀態(tài)。

反之，若車輛50上的乘客從非駕駛側(cè)車門54R離開車內(nèi)并且不小心將移動(dòng)裝置200帶出車外時(shí)，移動(dòng)裝置200所接收的由車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124所發(fā)出音頻信號(hào)Saud2的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值，因此控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后判定移動(dòng)裝置200非位于乘坐空間SS，從而控制車輛50發(fā)出警報(bào)提示，藉以提醒駕駛者移動(dòng)裝置200已不在車內(nèi)。并且移動(dòng)裝置200亦發(fā)出警報(bào)提示，藉以提醒乘客已將移動(dòng)裝置200攜出車外。

圖8A與圖8B為本發(fā)明第五實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否被遺留在車內(nèi)以決定車門鎖定與否的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D8A與圖8B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件59處于解鎖狀態(tài)并且引擎處于尚未發(fā)動(dòng)的狀態(tài)下?？刂茊卧?30會(huì)檢測駕駛側(cè)車門54L是否被開啟，并且在駕駛側(cè)車門54L被開啟再關(guān)閉后致能車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124，以使音頻發(fā)射單元124發(fā)出音頻信號(hào)Saud2。

此時(shí)，若駕駛者未將移動(dòng)裝置200遺留在車內(nèi)，如圖8A所示，則控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后因未接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm2而判定移動(dòng)裝置200非位于車內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)(即，駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí))致能車門手把55上的音頻發(fā)射單元122，以使音頻發(fā)射單元122發(fā)出音頻信號(hào)Saud1。因此，控制單元130會(huì)接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm1而判定是駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53。并將鎖定構(gòu)件59切換至鎖定狀態(tài)，藉以將車輛50上鎖。

反之，若駕駛者將移動(dòng)裝置200遺留在車內(nèi)，如圖8B所示，則控制單元130會(huì)接收到移動(dòng)裝置200反應(yīng)于音頻信號(hào)Saud2所回傳的確認(rèn)信號(hào)Scfm2，從而判定移動(dòng)裝置200位于車內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)(即，駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí))，控制單元130會(huì)控制車輛50發(fā)出警報(bào)提示，并且控制鎖定構(gòu)件59維持在解鎖狀態(tài)，藉以避免駕駛者在移動(dòng)裝置200還遺留在車內(nèi)的情況下誤將車輛50上鎖。

在本實(shí)施例的一應(yīng)用中，若控制單元130判定移動(dòng)裝置200已被駕駛者帶出車外，但駕駛者在一段時(shí)間內(nèi)皆未觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53或超過藍(lán)牙連線范圍BSR之外，控制單元130或處理單元230可發(fā)出警報(bào)提示以提醒駕駛者車輛50尚未上鎖。此外，控制單元130還可依據(jù)車輛50的設(shè)計(jì)規(guī)格需求或駕駛者的設(shè)定而決定是否自動(dòng)將車門上鎖。

圖9為本發(fā)明第六實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)防盜檢測的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D9，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件59處于鎖定狀態(tài)下。在合法使用者已將車輛50上鎖并欲離開的情境下，若有非法使用者欲開啟車門而觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)致能車外的音頻發(fā)射單元122，以使音頻發(fā)射單元122發(fā)出音頻信號(hào)Saud1。

此時(shí)，合法使用者應(yīng)已位于音頻信號(hào)Saud1的音頻信號(hào)傳輸范圍ASR之外，使得移動(dòng)裝置200無法接收到音頻信號(hào)Saud1或其接收到的音頻信號(hào)Saud1的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值。因此，控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后判定當(dāng)前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為非法使用者，并據(jù)以控制車輛50發(fā)出防盜警示或移動(dòng)裝置200發(fā)出防盜警示。

圖10A與圖10B為本發(fā)明第七實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否被遺留在后車箱內(nèi)以決定是否關(guān)閉車箱蓋的應(yīng)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D10A與圖10B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在車箱蓋57上的鎖定構(gòu)件處于解鎖狀態(tài)即車箱蓋開啟狀態(tài)?？刂茊卧?30會(huì)檢測車箱蓋57是否被開啟或關(guān)閉，并且在車箱蓋57被關(guān)閉時(shí)，車箱蓋57上的鎖定構(gòu)件59切換至鎖定狀態(tài)并致能車箱空間BS內(nèi)的音頻發(fā)射單元126，以使音頻發(fā)射單元126發(fā)出音頻信號(hào)Saud3。

此時(shí)，若使用者未將移動(dòng)裝置200遺留在后車箱內(nèi)，如圖10A所示，則控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后因未接收到確認(rèn)信號(hào)而判定移動(dòng)裝置200非位于后車箱內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)將車箱蓋57上的鎖定構(gòu)件維持在鎖定狀態(tài)，藉以鎖定車箱蓋57。

反之，若使用者將移動(dòng)裝置200遺留在后車箱內(nèi)，如圖10B所示，則控制單元130會(huì)接收到移動(dòng)裝置200反應(yīng)于音頻信號(hào)Saud3所回傳的確認(rèn)信號(hào)Scfm3，從而判定移動(dòng)裝置200位于后車箱內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)控制車輛50發(fā)出警報(bào)提示，并且控制車箱蓋57上的鎖定構(gòu)件切換至解鎖狀態(tài)并開啟車箱蓋57，藉以避免駕駛者在移動(dòng)裝置200還遺留在后車箱內(nèi)的情況下誤將車箱蓋57上鎖。

除上述的應(yīng)用外，本申請(qǐng)還可利用音頻信號(hào)Saud來實(shí)現(xiàn)非藍(lán)牙(out of band，OOB)方式傳遞密鑰(passkey)的配對(duì)動(dòng)作，并利用車內(nèi)空間IS為密閉空間可以防止中間人攻擊(man-in-the-middle attack，MITM attack)，進(jìn)而提高配對(duì)安全性。

請(qǐng)參照?qǐng)D6A，在控制裝置100與移動(dòng)裝置200尚未配對(duì)且藍(lán)牙連線尚未被建立的狀態(tài)下，控制單元130會(huì)于車門皆被關(guān)閉時(shí)致能車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124與藍(lán)牙模塊110，藉以令音頻發(fā)射單元124發(fā)出以音頻信號(hào)Saud2傳輸藍(lán)牙的密鑰。

此時(shí)，移動(dòng)裝置200會(huì)接收到的音頻信號(hào)Saud2，并依據(jù)包含在音頻信號(hào)Saud2中的密鑰來進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)，藉以建立控制裝置100與移動(dòng)裝置200之間的藍(lán)牙連線。

底下以圖11與圖12來說明控制裝置與移動(dòng)裝置在另一范例實(shí)施例下的具體運(yùn)作及功能。其中，圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能方塊示意圖。圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例的控制裝置與移動(dòng)裝置的功能方塊示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D11，圖11所示的架構(gòu)大致上與圖1相同，兩者的差異在于，控制裝置100與移動(dòng)裝置200會(huì)進(jìn)行音頻驗(yàn)證手段與藍(lán)牙驗(yàn)證手段。在圖11所示的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置200與控制裝置100可通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI建立連線，再通過傳輸音頻信號(hào)Saud以及傳輸藍(lán)牙信號(hào)Sble的方式，使得控制裝置100可檢測出移動(dòng)裝置200與載具50之間的相對(duì)位置關(guān)系。接著，控制裝置100即會(huì)根據(jù)載具50本身的運(yùn)作狀態(tài)搭配檢測到的移動(dòng)裝置200的位置來執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制功能。所述的藍(lán)牙信號(hào)Sble可為各種規(guī)格的藍(lán)牙通信協(xié)議(例如藍(lán)牙4.0、藍(lán)牙4.1、藍(lán)牙Beacon等)，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。

更進(jìn)一步來說，在圖11所示的實(shí)施例中，控制裝置100可通過藍(lán)牙信號(hào)Sble的傳輸來判斷移動(dòng)裝置200與載具50之間的距離。另一方面，控制裝置100可通過音頻信號(hào)Saud的傳輸來判斷移動(dòng)裝置200位于車外空間OS、乘坐空間SS或車箱空間BS。

請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D12，本實(shí)施例的架構(gòu)大致上與圖2相同。兩者最主要的差異在于本實(shí)施例是采用驗(yàn)證藍(lán)牙信號(hào)Sble的接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(Received signal strength indicator，RSSI)來判斷移動(dòng)裝置200與控制裝置100之間的距離，藉以取代音頻收發(fā)模塊120中朝向車外空間OS發(fā)出或接收音頻信號(hào)Saud的功能。圖12所示的實(shí)施例以增加一藍(lán)牙模塊112來產(chǎn)生藍(lán)牙信號(hào)Sble為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不限制于此，藍(lán)牙信號(hào)Sble也可由提供藍(lán)牙傳輸接口的藍(lán)牙模塊110來產(chǎn)生。

具體而言，本實(shí)施例的控制裝置100包括藍(lán)牙模塊110、藍(lán)牙模塊112、音頻收發(fā)模塊120以及控制單元130。移動(dòng)裝置200包括藍(lán)牙模塊210、音頻收發(fā)模塊220以及處理單元230。

在本實(shí)施例中，藍(lán)牙模塊110是用以與移動(dòng)裝置200的藍(lán)牙模塊210提供對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙傳輸接口BLEI，使得藍(lán)牙模塊110與210可在配對(duì)成功后，在藍(lán)牙連線范圍內(nèi)自動(dòng)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI建立連線。

本實(shí)施例的藍(lán)牙模塊112主要是用以發(fā)射或接收藍(lán)牙信號(hào)Sble，其中由于藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值大致會(huì)與裝置間的距離呈比例關(guān)系(即，移動(dòng)裝置200越接近控制裝置100，感測到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值越高)?；诖颂匦?，本實(shí)施例的控制裝置100即可將藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值作為驗(yàn)證移動(dòng)裝置200與載具之間的距離關(guān)系的基礎(chǔ)。

底下詳述本申請(qǐng)的控制系統(tǒng)10的運(yùn)作。在配對(duì)成功后，當(dāng)使用者持有移動(dòng)裝置200進(jìn)入藍(lán)牙模塊110的藍(lán)牙連線范圍時(shí)，控制裝置100會(huì)與移動(dòng)裝置200自動(dòng)地建立連線。

當(dāng)藍(lán)牙連線被建立時(shí)，控制裝置100與移動(dòng)裝置200會(huì)執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段，藉以令控制裝置100通過藍(lán)牙信號(hào)Sble的傳輸與音頻信號(hào)Saud的傳輸對(duì)移動(dòng)裝置200進(jìn)行驗(yàn)證，并據(jù)以令控制裝置100可檢測到移動(dòng)裝置200與載具50之間的相對(duì)位置關(guān)系。

更具體地說，在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段時(shí)，作為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射端的裝置會(huì)發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble，而作為藍(lán)牙信號(hào)接收端的裝置會(huì)接收藍(lán)牙信號(hào)Sble，并判斷接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值是否位于一預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)。在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，作為音頻發(fā)射端的裝置會(huì)發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud，而作為音頻接收端的裝置會(huì)接收音頻信號(hào)Saud，并判斷接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值以及其信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。若藍(lán)牙信號(hào)接收端判斷接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且音頻接收端接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值時(shí)，則會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若藍(lán)牙信號(hào)接收端判斷接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外時(shí)，則會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證?；蛘?，若藍(lán)牙信號(hào)接收端判斷接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范園內(nèi)且音頻接收端接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值，并且音頻信號(hào)Saud的信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

舉例來說，以控制裝置100作為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射端與音頻發(fā)射端，并以移動(dòng)裝置200作為藍(lán)牙信號(hào)接收端與音頻接收端為例。在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)致能藍(lán)牙模塊112以發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻收發(fā)模塊120依據(jù)一預(yù)設(shè)信號(hào)要求發(fā)出音頻信號(hào)Saud。移動(dòng)裝置200的處理單元230會(huì)致能藍(lán)牙模塊210以接收藍(lán)牙信號(hào)Sble，與致能音頻收發(fā)模塊220以接收音頻信號(hào)Saud。其中，處理單元230會(huì)判斷藍(lán)牙模塊210所接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值是否位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)，并判斷在預(yù)設(shè)期間內(nèi)音頻收發(fā)模塊220接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值且其信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。當(dāng)處理單元230判定藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值時(shí)，處理單元230會(huì)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm給控制裝置100。當(dāng)控制裝置100的藍(lán)牙模塊110接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm時(shí)，控制單元130即會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。當(dāng)處理單元230判定藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外時(shí)，處理單元230不會(huì)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm給控制裝置100?；蛘?，若處理單元230判定接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范園內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值且其信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，處理單元230不會(huì)通過藍(lán)牙傳輸接口BLEI回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm給控制裝置100。當(dāng)控制裝置100的藍(lán)牙模塊110在預(yù)設(shè)期間內(nèi)未接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm時(shí)，控制單元130即會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

在此范例下，以控制裝置100的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制單元130會(huì)致能藍(lán)牙模塊112以發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻收發(fā)模塊120發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud。若藍(lán)牙模塊110在一預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm，控制單元130即判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若藍(lán)牙模塊110在預(yù)設(shè)期間內(nèi)未接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm，控制單元130即判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

另外，以移動(dòng)裝置200的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段時(shí)，處理單元230會(huì)判斷藍(lán)牙模塊210接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值是否位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)，并判斷音頻收發(fā)模塊220接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值，并且其信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。若藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值時(shí)，則處理單元230會(huì)藉藍(lán)牙模塊210回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm。反之，當(dāng)處理單元230判定藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外時(shí)，或者，若藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值，并且其信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則處理單元230不回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm。

以控制裝置100作為藍(lán)牙信號(hào)接收端與音頻接收端，并以移動(dòng)裝置200作為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射端與音頻發(fā)射端為例。在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)致能藍(lán)牙模塊112以接收藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻收發(fā)模塊120以接收音頻信號(hào)Saud。移動(dòng)裝置200的處理單元230會(huì)致能藍(lán)牙模塊210以發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻收發(fā)模塊220以發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud。其中，控制單元130會(huì)判斷藍(lán)牙模塊112所接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值是否位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)音頻收發(fā)模塊120接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值，并且其信號(hào)波形是否符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求。當(dāng)控制單元130判定接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值時(shí)，則控制單元130會(huì)判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，當(dāng)控制單元130判定接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外時(shí)，或者，藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值，并且其信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則控制單元130會(huì)判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

在此范例下，以控制裝置100的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段與音頻驗(yàn)證手段時(shí)，控制單元130會(huì)致能藍(lán)牙模塊112以接收藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻收發(fā)模塊120以接收音頻信號(hào)Saud。若控制單元130判定藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值時(shí)，則控制單元130即判定移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證。反之，若控制單元130判定藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外時(shí)，或者，藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度大于音頻強(qiáng)度閾值，并且其信號(hào)波形符合預(yù)設(shè)信號(hào)要求時(shí)，則控制單元130即判定移動(dòng)裝置200未通過驗(yàn)證。

另外，以移動(dòng)裝置200的觀點(diǎn)來看，在執(zhí)行藍(lán)牙驗(yàn)證手段時(shí)，處理單元230會(huì)控制藍(lán)牙模塊210以發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble。在執(zhí)行音頻驗(yàn)證手段時(shí)，音頻收發(fā)模塊220發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud，并以此音頻信號(hào)Saud作為一驗(yàn)證信息。

另外，以控制裝置100作為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射端與音頻接收端，并以移動(dòng)裝置200作為藍(lán)牙信號(hào)接收端與音頻發(fā)射端為例和以控制裝置100作為藍(lán)牙信號(hào)接收端與音頻發(fā)射端，并以移動(dòng)裝置200作為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射端與音頻接收端為例的具體信號(hào)傳輸可參照上述兩范例，在此不再贅述。

在移動(dòng)裝置200通過驗(yàn)證后，控制裝置100即可依據(jù)載具的運(yùn)作狀態(tài)與移動(dòng)裝置200與載具之間的相對(duì)位置關(guān)系而在載具上執(zhí)行相應(yīng)的控制功能。

在本實(shí)施例中，藍(lán)牙信號(hào)Sble可例如設(shè)計(jì)在兩裝置相距1.5公尺內(nèi)(但不僅限于此)時(shí)具有位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)(例如≧-60dBm)的RSSI值。及可用接收到音頻信號(hào)Saud的音頻強(qiáng)度是否大于音頻強(qiáng)度閾值來辨別移動(dòng)裝置200位于乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS。換句話說，從使用者的操作觀點(diǎn)來看，控制裝置100可檢測持有移動(dòng)裝置200的使用者是否進(jìn)入載具50周遭1.5公尺內(nèi)，或是檢測使用者是否進(jìn)入載具50內(nèi)部，并據(jù)以控制載具執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，例如解鎖車門等。

就控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)配置而言，由于本實(shí)施例的藍(lán)牙模塊112是藉發(fā)射或接收藍(lán)牙信號(hào)Sble以取代音頻收發(fā)模塊120中朝向車外空間OS發(fā)出或接收音頻信號(hào)的功能于前述實(shí)施例中的驗(yàn)證功能，因此藍(lán)牙模塊112在載具上的配置可類比于音頻收發(fā)模塊120中的音頻發(fā)射單元122與128于圖3A與圖3B的配置。換句話說，本實(shí)施例的藍(lán)牙模塊112可配置于車門54/車門手把55上，或者配置于車箱蓋手把58上。

底下以圖13A至圖16所繪示的第八至第十一實(shí)施例來說明數(shù)種不同的控制裝置100的控制態(tài)樣。

圖13A與圖13B為本發(fā)明第八實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式車門解鎖的應(yīng)用。請(qǐng)參照?qǐng)D13A與圖13B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件處于鎖定狀態(tài)且引擎未發(fā)動(dòng)的情況。在使用者欲前往發(fā)動(dòng)車輛50的情境下，使用者會(huì)帶著移動(dòng)裝置200逐漸接近車輛50。當(dāng)使用者進(jìn)入藍(lán)牙連線范圍BSR時(shí)，控制裝置100會(huì)自動(dòng)與移動(dòng)裝置200建立藍(lán)牙連線。

接著，在使用者到達(dá)車輛50邊并且觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí)，控制裝置100的控制單元130會(huì)接收到車門觸發(fā)信號(hào)并據(jù)以致能藍(lán)牙模塊112以發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能音頻發(fā)射單元124發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud2。在此假設(shè)藍(lán)牙信號(hào)Sble在距離車門預(yù)設(shè)范圍PR內(nèi)的RSSI值皆位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)。

若使用者為合法使用者(持有配對(duì)的移動(dòng)裝置200)，當(dāng)使用者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí)，由于移動(dòng)裝置200已經(jīng)足夠接近車門且位于車外空間OS，以致于移動(dòng)裝置200所接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值會(huì)被判定為位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)期間內(nèi)接收到音頻信號(hào)Saud2的音頻強(qiáng)度不大于音頻強(qiáng)度閾值，因此移動(dòng)裝置200可進(jìn)一步通過藍(lán)牙傳輸接口BLE1回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm1給控制裝置100。控制單元130即會(huì)根據(jù)接收到的確認(rèn)信號(hào)Scfm1判定目前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為合法使用者，因此控制鎖定構(gòu)件59解除鎖定狀態(tài)，使得使用者可開啟車門54。

反之，若使用者為非法使用者(持有非配對(duì)的移動(dòng)裝置)，控制裝置100不會(huì)與非配對(duì)的移動(dòng)裝置建立藍(lán)牙連線。即便是合法使用者尚位于藍(lán)牙感測范圍內(nèi)而非法使用者在此時(shí)觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53，由于非配對(duì)的移動(dòng)裝置不會(huì)進(jìn)行判斷藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值是否位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍的動(dòng)作，也不會(huì)回傳確認(rèn)信號(hào)Scfm1。因此控制裝置100會(huì)判定目前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為非法使用者，并且控制鎖定構(gòu)件59維持鎖定狀態(tài)，并且控制車輛發(fā)出警報(bào)提示。

值得一提的是，當(dāng)控制裝置100接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm1時(shí)，控制裝置100判定移動(dòng)裝置200位于車外空間并且與車體相距預(yù)設(shè)距離以內(nèi)。當(dāng)控制裝置100未接收到該確認(rèn)信號(hào)Scfm1時(shí)，控制裝置100判定移動(dòng)裝置200位于車內(nèi)空間，或者是位于該車外空間并且與車體相距預(yù)設(shè)距離以外。如此，當(dāng)合法使用者持有移動(dòng)裝置200且位于車內(nèi)空間時(shí)，位于車外空間的他人無法在沒有合法使用者的首肯下改變鎖定構(gòu)件59的鎖定狀態(tài)。

圖14A與圖14B為本發(fā)明第九實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。圖14A與圖14B繪示了實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式車箱解鎖的應(yīng)用。本實(shí)施例的概念大致上與前述第八實(shí)施例相同，兩者間的差異主要在于，本實(shí)施例是在使用者觸發(fā)設(shè)置在車體52后側(cè)上的車箱蓋觸發(fā)按鍵56后，控制單元130藉由致能設(shè)置在車箱蓋手把58上的藍(lán)牙模塊112，使得藍(lán)牙模塊112發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble來檢測欲開啟車箱蓋57的使用者是否為合法使用者。具體信號(hào)傳輸與解鎖方式可參照上述第八實(shí)施例，在此不再贅述。

換句話說，在第八與第九實(shí)施例的應(yīng)用中，在鎖定構(gòu)件59處于鎖定狀態(tài)下，若控制單元130接收到觸發(fā)信號(hào)并判定移動(dòng)裝置200位于車外空間OS并且與車體52相距預(yù)設(shè)范圍PR內(nèi)，則控制單元130會(huì)控制鎖定構(gòu)件59解除鎖定狀態(tài)。

圖15A與圖15B為本發(fā)明第十實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否被遺留在車內(nèi)以決定車門鎖定與否的應(yīng)用。

參照?qǐng)D15A與圖15B，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件59處于解鎖狀態(tài)并且引擎處于尚未發(fā)動(dòng)的狀態(tài)下。控制單元130會(huì)檢測駕駛側(cè)車門54L是否被開啟，并且在駕駛側(cè)車門54L被開啟再關(guān)閉后致能車內(nèi)的音頻發(fā)射單元124，以使音頻發(fā)射單元124發(fā)出音頻信號(hào)Saud2。

此時(shí)，若駕駛者未將移動(dòng)裝置200遺留在車內(nèi)，如圖15A所示，則控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后因未接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm2而判定移動(dòng)裝置200非位于車內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)(即，駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí))致能車門手把55上的藍(lán)牙模塊112，以使發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble。當(dāng)移動(dòng)裝置200所接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值判定為位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍內(nèi)時(shí)，控制單元130會(huì)接收到確認(rèn)信號(hào)Scfm1而判定是駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53。并將鎖定構(gòu)件59切換至鎖定狀態(tài)，藉以將車輛50上鎖。

反之，若駕駛者將移動(dòng)裝置200遺留在車內(nèi)，如圖15B所示，則控制單元130會(huì)接收到移動(dòng)裝置200反應(yīng)于音頻信號(hào)Saud2所回傳的確認(rèn)信號(hào)Scfm2，從而判定移動(dòng)裝置200位于車內(nèi)。因此，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)(即，駕駛者觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53時(shí))，控制單元130會(huì)控制車輛50發(fā)出警報(bào)提示，并且控制鎖定構(gòu)件59維持在解鎖狀態(tài)，藉以避免駕駛者在移動(dòng)裝置200還遺留在車內(nèi)的情況下誤將車輛50上鎖。

圖16為本發(fā)明第十一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的操作示意圖。來實(shí)現(xiàn)防盜檢測的應(yīng)用。請(qǐng)參照?qǐng)D16，在本實(shí)施例中，車輛50是預(yù)設(shè)在鎖定構(gòu)件59處于鎖定狀態(tài)下。在合法使用者已將車輛50上鎖并欲離開的情境下，若有非法使用者欲開啟車門而觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53，控制單元130會(huì)在接收到車門觸發(fā)信號(hào)時(shí)致能車外的藍(lán)牙模塊112，以使藍(lán)牙模塊112發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)Sble與致能車內(nèi)的音頻收發(fā)模塊124發(fā)出符合一預(yù)設(shè)信號(hào)要求的音頻信號(hào)Saud2。

此時(shí)，合法使用者應(yīng)已位于預(yù)設(shè)范圍PR之外且位于車外空間OS，使得移動(dòng)裝置200無法接收到藍(lán)牙信號(hào)Sble，或接收到的藍(lán)牙信號(hào)Sble的RSSI值位于預(yù)設(shè)強(qiáng)度范圍外。因此，控制單元130會(huì)在預(yù)設(shè)期間后判定當(dāng)前觸發(fā)車門觸發(fā)按鍵53的使用者為非法使用者，并據(jù)以控制車輛50發(fā)出防盜警示或移動(dòng)裝置200發(fā)出防盜警示。

其他如實(shí)現(xiàn)引擎啟動(dòng)功能的應(yīng)用同圖6A與圖6B即本發(fā)明第三實(shí)施例所示。實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否非預(yù)期地被攜出車外的應(yīng)用同圖7即本發(fā)明第四實(shí)施例。實(shí)現(xiàn)檢測移動(dòng)裝置200是否被遺留在后車箱內(nèi)以決定是否關(guān)閉車箱蓋的應(yīng)用同圖10A與圖10B即本發(fā)明第七實(shí)施例。利用音頻信號(hào)Saud來實(shí)現(xiàn)非藍(lán)牙(out of band，OOB)方式傳遞密鑰(passkey)的配對(duì)動(dòng)作，在此不再贅述。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開如上，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求書界定范圍為準(zhǔn)。