本說(shuō)明書涉及貨幣項(xiàng)目的分離和驗(yàn)證。
特別地,但不排他地,本說(shuō)明書涉及諸如在可旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目輸送元件上的硬幣的貨幣項(xiàng)目的分離和驗(yàn)證。
背景技術(shù):
諸如自動(dòng)售貨、游戲機(jī)或其它自動(dòng)支付系統(tǒng)的貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)可包括當(dāng)諸如硬幣的貨幣項(xiàng)目進(jìn)入系統(tǒng)時(shí),其中首先接收它們的付款模塊。付款模塊可被賦予驗(yàn)證貨幣項(xiàng)目的任務(wù)以確保僅允許可接受的貨幣項(xiàng)目進(jìn)一步進(jìn)入系統(tǒng)。
這種類型的付款模塊有時(shí)可批量地接收貨幣項(xiàng)目。這使得單個(gè)貨幣項(xiàng)目的驗(yàn)證困難,除非貨幣項(xiàng)目被首先分離。當(dāng)通過(guò)付款模塊接收的貨幣項(xiàng)目具有不同的面額和/或來(lái)自不同的世界貨幣時(shí),這個(gè)問題將更加嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本說(shuō)明書提供一種貨幣項(xiàng)目分離和驗(yàn)證設(shè)備,其包括:分離器,其包括配置為圍繞分離器軸線旋轉(zhuǎn)以分離貨幣項(xiàng)目的可旋轉(zhuǎn)的分離器元件;傳送路徑,通過(guò)其從分離器的可旋轉(zhuǎn)的元件供給分離的貨幣項(xiàng)目;以及驗(yàn)證器,其包括配置為圍繞驗(yàn)證器軸線旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由傳送路徑從分離器接收貨幣項(xiàng)目并且驗(yàn)證貨幣項(xiàng)目的可旋轉(zhuǎn)的驗(yàn)證器元件;分離器軸線和驗(yàn)證器軸線基本上彼此對(duì)準(zhǔn)。
分離器軸線和驗(yàn)證器軸線可限定分離器元件和驗(yàn)證器元件的公共旋轉(zhuǎn)軸線。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件可配置為與驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件同步地旋轉(zhuǎn)。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件可固定至公共旋轉(zhuǎn)軸線。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件可基本上彼此平行。
該設(shè)備可包括位于分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件之間的靜止元件。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件可通過(guò)靜止元件分離。
靜止元件的至少一部分可大體上平行于分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件。
傳送路徑可通過(guò)靜止元件中的孔來(lái)提供。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件可包括至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域,其中在分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)期間貨幣項(xiàng)目被分離。
在輸送區(qū)域的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間,輸送區(qū)域可配置為在輸送區(qū)域的最外部分中提供第一穩(wěn)定貨幣項(xiàng)目位置。
該設(shè)備可包括位于鄰近分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的外邊緣的引導(dǎo)壁,并且第一穩(wěn)定位置可通過(guò)輸送區(qū)域的輸送表面和引導(dǎo)壁與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸來(lái)提供。
在輸送區(qū)域的旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)期間,輸送區(qū)域可配置為在輸送區(qū)域的最內(nèi)部分中提供第二穩(wěn)定貨幣項(xiàng)目位置。
第二穩(wěn)定位置可通過(guò)輸送區(qū)域的輸送表面和輸送區(qū)域的分離表面與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸來(lái)提供。
分離表面的高度可能不足以支撐在旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)中面對(duì)面放置的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣。
分離表面的高度可在約0.3mm和1.0mm之間。
分離表面的高度可在約0.5mm和1.0mm之間。
分離表面的高度可在約0.7mm和1.0mm之間。
分離器的可旋轉(zhuǎn)元件可包括貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域中的至少兩個(gè),其中輸送區(qū)域在尺寸上不同。
輸送區(qū)域中的較小一個(gè)可被優(yōu)化以分離具有較小直徑的貨幣項(xiàng)目,并且輸送區(qū)域中的較大一個(gè)可被優(yōu)化以分離具有較大直徑的貨幣項(xiàng)目。
輸送區(qū)域可被優(yōu)化以分離具有直徑在約14mm至約32.5mm范圍中的所有世界硬幣。
驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件可包括至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域,其中在驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)期間貨幣項(xiàng)目被驗(yàn)證。
驗(yàn)證器的輸送區(qū)域可配置為通過(guò)傳送路徑從分離器的輸送區(qū)域中接收分離的貨幣項(xiàng)目。
驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件的輸送區(qū)域可與分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的輸送區(qū)域?qū)?zhǔn),使得在可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)期間,分離的貨幣項(xiàng)目通過(guò)傳送路徑從分離器的輸送區(qū)域到達(dá)驗(yàn)證器的輸送區(qū)域。
在驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)期間,驗(yàn)證器的輸送區(qū)域可配置為在輸送區(qū)域的最外部分中提供穩(wěn)定的貨幣項(xiàng)目位置。
該設(shè)備可包括位于鄰近驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件的外邊緣的另一引導(dǎo)壁,并且驗(yàn)證器的輸送區(qū)域的最外部分中的穩(wěn)定位置可通過(guò)輸送區(qū)域的輸送表面和另一引導(dǎo)壁與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸來(lái)提供。
該設(shè)備可包括至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目傳感器,其配置為在通過(guò)驗(yàn)證器的可旋轉(zhuǎn)元件輸送貨幣項(xiàng)目時(shí)感測(cè)貨幣項(xiàng)目的特征。
該設(shè)備可包括控制器,其配置為確定感測(cè)的特征是否指示貨幣項(xiàng)目是可接受的。
該設(shè)備可包括鄰近分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的最低點(diǎn)的碎片釋放孔。
該設(shè)備可包括圍繞分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的外部的碎片引導(dǎo)通道,其將碎片項(xiàng)目引導(dǎo)至分離器的碎片釋放孔。
貨幣項(xiàng)目可包括硬幣或基本上圓形的代幣。
本說(shuō)明書也提供貨幣項(xiàng)目分離器,其包括:具有圓周表面的可旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目輸送元件;以及外圍引導(dǎo)壁;輸送元件包括:至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域,其包括在可旋轉(zhuǎn)輸送元件的圓周表面中的凹陷,凹陷包括貨幣項(xiàng)目輸送表面和配置為在輸送區(qū)域中鄰接貨幣項(xiàng)目的邊緣的貨幣項(xiàng)目分離表面,其中:在輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間,用于貨幣項(xiàng)目的第一穩(wěn)定區(qū)域通過(guò)輸送表面和外圍引導(dǎo)壁被設(shè)置在輸送元件的凹陷的外部部分中,并且在輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)期間,用于貨幣項(xiàng)目的第二穩(wěn)定區(qū)域通過(guò)用于先前處于第一穩(wěn)定位置的貨幣項(xiàng)目的分離表面被設(shè)置在輸送元件的內(nèi)部部分中,其中輸送元件的內(nèi)部部分中的穩(wěn)定區(qū)域僅支撐單個(gè)貨幣項(xiàng)目。
側(cè)壁可具有減小高度的區(qū)域以在輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間分離貨幣項(xiàng)目。
分離器可包括貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域以接收待分離的貨幣項(xiàng)目,輸送元件配置為通過(guò)貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域經(jīng)過(guò)凹陷以將貨幣項(xiàng)目接收到貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域中,并且貨幣項(xiàng)目輸送表面可具有高于分離表面的高度以便于在輸送區(qū)域中從貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域捕獲的貨幣項(xiàng)目。
分離器可包括可旋轉(zhuǎn)輸送元件配置為圍繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線,并且可旋轉(zhuǎn)輸送元件可固定至旋轉(zhuǎn)軸線。
用于在輸送元件的內(nèi)部部分中的貨幣項(xiàng)目的穩(wěn)定區(qū)域可通過(guò)輸送表面和分離表面與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸來(lái)提供。
分離表面的高度可能不足以支撐在旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)中面對(duì)面放置的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣。
分離表面的高度可小于約1.0mm。
分離表面的高度可在約0.3mm和1.0mm之間。
分離表面的高度可在約0.5mm和1.0mm之間。
輸送表面的高度可大于分離表面的高度。
輸送表面的高度可大于約1.5mm并且可大于約2.0mm。
至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域可包括用于從輸送區(qū)域中釋放過(guò)剩貨幣項(xiàng)目的至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目釋放表面。
釋放表面可包括不支撐輸送區(qū)域中的貨幣項(xiàng)目的斜切的表面。
可配置分離器使得在輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間,在第一穩(wěn)定區(qū)域中的貨幣項(xiàng)目鄰接輸送表面以向上移動(dòng)并且通過(guò)離心力壓靠在外圍壁上。
對(duì)于輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí),在所述第一穩(wěn)定區(qū)域中的貨幣項(xiàng)目可移動(dòng)到與輸送表面和分離表面鄰接的所述第二穩(wěn)定位置使得單個(gè)貨幣項(xiàng)目保持在第二穩(wěn)定位置,并且如果另一貨幣項(xiàng)目處于輸送區(qū)域中,則其越過(guò)貨幣項(xiàng)目釋放表面離開輸送區(qū)域。
輸送表面可向內(nèi)延伸到凹部中并且可包括設(shè)置在側(cè)壁內(nèi)側(cè)的直立部分,其中所述貨幣項(xiàng)目釋放表面設(shè)置在側(cè)壁和直立部分之間,使得具有直徑小于給定直徑的貨幣項(xiàng)目在輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間越過(guò)所述釋放表面以從凹部排出。
可旋轉(zhuǎn)輸送元件可包括貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域中的至少兩個(gè),其中輸送區(qū)域在尺寸上不同。
輸送區(qū)域中的較小一個(gè)可被優(yōu)化以分離具有較小直徑的貨幣項(xiàng)目,并且輸送區(qū)域中的較大一個(gè)可被優(yōu)化以分離具有較大直徑的貨幣項(xiàng)目。
輸送區(qū)域可被優(yōu)化以分離具有直徑在約14mm至約32.5mm范圍中的所有世界硬幣。
分離器可包括位于鄰近可旋轉(zhuǎn)輸送元件的靜止元件以在可旋轉(zhuǎn)元件輸送期間支撐貨幣項(xiàng)目。
靜止元件的基本上平坦的表面可基本上平行于可旋轉(zhuǎn)輸送元件以在通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件輸送貨幣項(xiàng)目時(shí)支撐貨幣項(xiàng)目的主面。
分離器可包括鄰近可旋轉(zhuǎn)元件的最低點(diǎn)的碎片釋放孔,并且可在圍繞可旋轉(zhuǎn)元件的外部設(shè)置碎片引導(dǎo)通道,其將碎片項(xiàng)目引導(dǎo)到碎片釋放孔。
貨幣項(xiàng)目可包括硬幣或基本上圓形的代幣。
附圖說(shuō)明
僅為了示例的目的,以下參照附圖描述實(shí)施例,其中:
圖1至圖4是包括貨幣項(xiàng)目分離器和貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證器的批量進(jìn)入付款模塊的外部的透視圖;
圖5是包括在相同的旋轉(zhuǎn)軸線上對(duì)準(zhǔn)的單獨(dú)的貨幣項(xiàng)目分離元件和貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證元件的部分打開的批量進(jìn)入付款模塊的圖;
圖6是在批量進(jìn)入付款模塊中的旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目分離器的圖;
圖7是貨幣項(xiàng)目分離器的可旋轉(zhuǎn)元件的圖;
圖8是批量進(jìn)入付款模塊的部件的示意圖;
圖9是示出使用旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目分離器來(lái)分離貨幣項(xiàng)目的一組步驟的流程圖;
圖10是貨幣項(xiàng)目分離器的可旋轉(zhuǎn)元件和用于去除過(guò)剩貨幣項(xiàng)目的剝離器(peeler)臂的圖;
圖11是批量進(jìn)入付款模塊中的旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證器的圖;以及
圖12是示出使用旋轉(zhuǎn)貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證器來(lái)驗(yàn)證分離的貨幣項(xiàng)目的一組步驟的流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1至圖8中示出用于貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的貨幣項(xiàng)目分離器1和貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證器2。如下文將詳細(xì)描述的,分離器1的功能是分開貨幣項(xiàng)目,使得每個(gè)貨幣項(xiàng)目可單獨(dú)地提供給驗(yàn)證器2。驗(yàn)證器2的功能是檢測(cè)分離的貨幣項(xiàng)目是否是可接受的,使得貨幣項(xiàng)目可被引導(dǎo)到貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的適當(dāng)區(qū)域中。例如,被確定為真實(shí)貨幣的貨幣項(xiàng)目可進(jìn)一步被引導(dǎo)到貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng),而被確定為非真實(shí)的貨幣項(xiàng)目可經(jīng)由不合格品斜槽返回到系統(tǒng)的外部。
分離器1和驗(yàn)證器2可包括在批量進(jìn)入付款模塊3內(nèi),其外部在圖1至5中示出。從這些圖中可看出,付款模塊3的外部通過(guò)外部殼體4提供,其保護(hù)付款模塊3的諸如分離器1和驗(yàn)證器2的內(nèi)部部件。付款模塊3可形成較大貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的一部分并且可用作插入到這種系統(tǒng)中的貨幣項(xiàng)目的第一進(jìn)入點(diǎn)。因此,付款模塊3可接收用戶輸入到貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的所有貨幣項(xiàng)目。
如下所述,付款模塊3配置為將接收的貨幣項(xiàng)目最初供給到分離器1以被分離。
參照?qǐng)D6和圖7,分離器1包括可旋轉(zhuǎn)元件5,其配置為圍繞殼體4中的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以使貨幣項(xiàng)目被分離??尚D(zhuǎn)分離元件5可以是大體上平坦的元件,諸如圖6和7中所示的可旋轉(zhuǎn)板,并且包括用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線輸送貨幣項(xiàng)目的至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域7。如以下將描述的,輸送區(qū)域7用于在通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件5輸送貨幣項(xiàng)目時(shí)分離貨幣項(xiàng)目。例如,旋轉(zhuǎn)軸線可包括通過(guò)馬達(dá)圍繞軸線X可旋轉(zhuǎn)的可驅(qū)動(dòng)的軸6,其固定至可旋轉(zhuǎn)的分離器元件5使得軸6的旋轉(zhuǎn)引起可旋轉(zhuǎn)分離器元件5的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。如圖6所示,軸6可固定至可旋轉(zhuǎn)分離器元件5的中心。參照?qǐng)D8,軸6的旋轉(zhuǎn)可通過(guò)諸如馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng),其可包括在付款模塊3的殼體4內(nèi)。
參照回圖7,可旋轉(zhuǎn)元件5可包括位于圍繞可旋轉(zhuǎn)元件5的外部的多個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域7。輸送區(qū)域7各自包括足夠大以將貨幣項(xiàng)目容納在可旋轉(zhuǎn)元件5的外部周邊中的凹陷。因此,可旋轉(zhuǎn)元件5可似乎具有圍繞其圓周的多個(gè)切除區(qū)域或凹口。例如,如圖6和圖7所示,可旋轉(zhuǎn)元件5可包括具有設(shè)置為在板的另外的圓周外圍表面5a中的凹陷的多個(gè)輸送區(qū)域7的近似圓形的板。輸送區(qū)域7的凹陷的性質(zhì)意味著在輸送區(qū)域7中可旋轉(zhuǎn)元件5的半徑小于在元件5的其它區(qū)域中的半徑。
在該示例中,元件5配置為在箭頭Y的方向上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且每個(gè)輸送區(qū)域7通過(guò)前緣9和后緣10界定。在這些邊緣9、10之間是貨幣項(xiàng)目在輸送期間可駐留的區(qū)域。前緣9以這種方式標(biāo)記,因?yàn)樗窃诳尚D(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)期間“引導(dǎo)”的邊緣。
如圖7中最佳地示出,每個(gè)輸送區(qū)域7的前緣9和后緣10可從輸送元件5的外部圓周5a朝向彼此傾斜,使得它們?cè)谳斔蛥^(qū)域7的最內(nèi)部分處接合。后緣10可在其最內(nèi)點(diǎn)和最外點(diǎn)之間以近似直線延伸,而前緣9可在其最內(nèi)點(diǎn)和最外點(diǎn)之間以近似弧形延伸?;〉男螤羁墒沟幂斔蛥^(qū)域7從其最內(nèi)點(diǎn)變寬的速率最初較高,但是朝向輸送區(qū)域7的最外部分減小。
每個(gè)輸送區(qū)域7包括貨幣項(xiàng)目輸送表面11和貨幣項(xiàng)目分離表面12,其可一起將貨幣項(xiàng)目支撐在輸送區(qū)域7的凹陷內(nèi)的穩(wěn)定位置中。在該穩(wěn)定位置,位于輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分處的貨幣項(xiàng)目的邊緣被輸送表面11和分離表面12兩者同時(shí)支撐,使得貨幣項(xiàng)目可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線6被輸送。每個(gè)輸送區(qū)域7的輸送表面11配置為在可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)期間在位于抵靠輸送表面11的貨幣項(xiàng)目的邊緣上施加驅(qū)動(dòng)力。該力圍繞旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)貨幣項(xiàng)目。在施加驅(qū)動(dòng)力時(shí),輸送表面11可克服重力向上推進(jìn)貨幣項(xiàng)目。這從圖6中是明顯的。
如圖7所示,輸送表面11設(shè)置在輸送區(qū)域7的后緣10上,并且分離表面12設(shè)置在輸送區(qū)域7的前緣9上。
可旋轉(zhuǎn)元件5包括用于貨幣項(xiàng)目的不同尺寸范圍的凹部7的不同尺寸。在圖6和圖7示出的示例中,示出分別用于貨幣項(xiàng)目的較大范圍和較小范圍的凹部7a和7b的兩種不同尺寸。
位于圍繞凹部7的是一個(gè)或多個(gè)貨幣項(xiàng)目釋放表面13,不同于輸送表面11和分離表面12,其不支撐在輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目并且促進(jìn)在凹部中接收的不需要的貨幣項(xiàng)目被排出以有助于分離的過(guò)程,由此每個(gè)凹部7包括單個(gè)貨幣項(xiàng)目。
凹部7a和7b具有輸送表面11a和11b,其配置為促進(jìn)具有合適尺寸范圍的貨幣項(xiàng)目穩(wěn)定地接收在凹部中??紤]到較大的凹部7a,輸送區(qū)域11a包括總體形狀是三角形的后緣10的直立部分,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件5的外部圓周表面的徑向內(nèi)側(cè),并且設(shè)置有被設(shè)置在外部圓周表面和直立部分11a之間的后緣輸送元件5上的貨幣項(xiàng)目釋放表面13a、13b,使得具有直徑小于給定直徑的貨幣項(xiàng)目在以下更詳細(xì)描述的輸送元件的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間經(jīng)過(guò)所述釋放表面以從凹部7a排出。釋放表面13c、13d也有助于引導(dǎo)來(lái)自凹部7a的不需要的硬幣。
因此,較小尺寸的貨幣項(xiàng)目將趨于不駐留在較大的凹部7a中,而是將被接收在較小的凹部7b中。凹部7b中的輸送表面11b包括延伸到釋放表面13e、13f的連續(xù)表面,其有助于分離過(guò)程。
在分離器1的實(shí)施例中,輸送區(qū)域7包括在輸送表面11的內(nèi)部端部和分離表面12的外部端部之間延伸的連續(xù)釋放表面13。這在圖7中示出,從中可看出連續(xù)釋放表面13可在輸送區(qū)域7的最內(nèi)點(diǎn)處圍繞前緣9和后緣10之間的近似直角的拐角延伸。然而,也可使用非連續(xù)釋放表面13。
貨幣項(xiàng)目釋放表面13被塑型以使貨幣項(xiàng)目滑出輸送區(qū)域7以輔助分離。除非它們被另外地支撐,例如通過(guò)與輸送表面11和分離表面12接觸,否則邊緣接觸釋放表面13的貨幣項(xiàng)目在釋放表面13的頂部上滑動(dòng)并且因此在可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)期間滑出輸送區(qū)域7。這在下文更詳細(xì)地描述。
與輸送表面11和分離表面12相反,其可包括用于鄰接貨幣項(xiàng)目的邊緣以支撐在輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目的豎立面,一個(gè)或多個(gè)釋放表面13可包括從遠(yuǎn)離輸送區(qū)域7的內(nèi)部?jī)A斜的斜切的表面以允許輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目在其上滑動(dòng)。例如,每個(gè)釋放表面13的傾斜的角度可以是恒定的,或者可在表面13的長(zhǎng)度上變化。例如,在圖6和7所示的布置的可選方案中,因?yàn)槲挥诜蛛x表面12的外部端部和前緣9的最外點(diǎn)之間的釋放表面13的斜率可隨著其朝向前緣9的最外點(diǎn)延伸而變得較陡,所以在沿著前緣9的近似中間點(diǎn)處,釋放表面13隨著釋放表面13的斜率變?yōu)榍熬?的長(zhǎng)度的其余部分的垂直鄰接而終止。
除了釋放表面13的傾斜性質(zhì)之外,可通過(guò)從釋放表面13的基部延伸的短的、基本平坦的上升突出部14促進(jìn)貨幣項(xiàng)目離開傳送區(qū)域7。這種平坦突出部14可配置為在輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目的主面(main faces)下滑動(dòng)以確保接觸釋放表面13的貨幣項(xiàng)目滑到釋放表面13上并且滑出輸送區(qū)域7。例如,突出部14可以以與釋放表面13基本相同的傾斜角度從釋放表面13的基部延伸,使得它們接合分離器1的下層靜止支撐表面16中的凹陷軌道。突出部14與靜止支撐面16中的凹陷軌道之間的接合確保不存在釋放表面13的邊緣鄰接貨幣項(xiàng)目以支撐輸送區(qū)域7的內(nèi)部部分中的貨幣項(xiàng)目的可能性。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件5圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí),突出部14和凹陷軌道之間的接合也可幫助引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)元件5。這種類型的突出部14的示例在圖7中示出??煽闯龅氖牵镜耐黄鸩?4從位于輸送表面11的內(nèi)部端部與在其處輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中后緣10與前緣9接觸的點(diǎn)之間的釋放表面的基部延伸。
分離器1還包括位于鄰近可旋轉(zhuǎn)元件5的靜止元件15。當(dāng)在可旋轉(zhuǎn)元件5的輸送區(qū)域7中輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),靜止元件15為貨幣項(xiàng)目的主面提供支撐。例如,如圖6所示并且參照上文,靜止元件15可包括平坦支撐面16,貨幣項(xiàng)目的主面在可旋轉(zhuǎn)元件5的輸送期間抵靠其設(shè)置。平坦支撐面16直接相鄰于并且平行于可旋轉(zhuǎn)元件5,使得其平行于輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目的主面。如圖6中最佳地示出,支撐面16和與其相鄰的可旋轉(zhuǎn)元件5兩者可從位于分離器1的底部處的貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17向后傾斜,而不是垂直的。支撐面16和可旋轉(zhuǎn)元件5相對(duì)于垂直的角度可以在十五度和五十五度之間。例如,支撐面16和可旋轉(zhuǎn)元件5可以在三十度和四十度之間的角度從垂直向后傾斜。
貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17位于鄰近可旋轉(zhuǎn)元件5的最低點(diǎn)并且是當(dāng)將貨幣項(xiàng)目被首先插入到付款模塊3中時(shí)將貨幣項(xiàng)目引導(dǎo)到其中的分離器1的區(qū)域。如果將貨幣項(xiàng)目批量地插入到付款模塊3中,它們可直接在可旋轉(zhuǎn)元件5的最低部分的前面中的貨幣收集區(qū)域17中匯集。支撐面16直接位于可旋轉(zhuǎn)元件5的后部,使得從收集區(qū)域17收集并且容納在可旋轉(zhuǎn)元件5的凹陷的輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目的主面由于重力抵靠在傾斜支撐面16上。輸送表面11a、11b可高于分離表面12以促進(jìn)貨幣項(xiàng)目進(jìn)入凹部7。
當(dāng)在可旋轉(zhuǎn)元件5的輸送區(qū)域7中輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),靜止元件15還對(duì)貨幣項(xiàng)目的邊緣提供支撐。例如,參照?qǐng)D6,靜止元件15可包括近似垂直于平坦支撐面16的外圍引導(dǎo)壁18。引導(dǎo)壁18鄰近并且與可旋轉(zhuǎn)元件5的外圍邊緣5a同心。引導(dǎo)壁18圍繞可旋轉(zhuǎn)元件5的外圍邊緣彎曲,使得其圍繞或部分地圍繞可旋轉(zhuǎn)元件5。壁18可以是近似圓形的,或者可以是例如圓弧。在任意一種情況中,壁18的曲線以與可旋轉(zhuǎn)元件5相同的旋轉(zhuǎn)軸線為中心,并且壁18的半徑僅略微大于可旋轉(zhuǎn)元件5的最大半徑。這意味著當(dāng)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線通過(guò)輸送表面11輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),位于每個(gè)輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目的邊緣與壁18接觸。當(dāng)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件5的輸送表面11輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),貨幣項(xiàng)目的邊緣與壁18之間的接觸沿著壁18的路徑引導(dǎo)貨幣項(xiàng)目。
因此,在元件5圍繞軸6的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間,靜止引導(dǎo)壁18和可旋轉(zhuǎn)元件5的輸送表面11的每一個(gè)可將各個(gè)貨幣項(xiàng)目支撐在相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件5的穩(wěn)定位置中。與通過(guò)用于在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中的貨幣項(xiàng)目的輸送表面11和分離表面12提供的穩(wěn)定位置相反,通過(guò)輸送表面11和引導(dǎo)壁18的組合提供的穩(wěn)定位置是用于在貨幣項(xiàng)目輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目。
在貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17的基部可設(shè)置碎片釋放孔19,和貨幣項(xiàng)目一起已經(jīng)被插入付款模塊3中的小碎片項(xiàng)目通過(guò)其可以被釋放。在圖6中最佳地示出釋放孔19的示例。例如,碎片釋放孔19可連接至碎片排出槽或類似的通道,在碎片項(xiàng)目在重力下落下穿過(guò)釋放孔19之后將碎片項(xiàng)目引導(dǎo)出付款模塊3。通過(guò)提供圍繞可旋轉(zhuǎn)元件5外側(cè)的引導(dǎo)通道20有助于從分離器1中去除碎片。引導(dǎo)通道20可以設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)元件5的外邊緣和靜止元件15的引導(dǎo)壁18之間的小間隙的形式。引導(dǎo)通道20允許碎片項(xiàng)目下落到貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17的基部,而不被可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地干擾。間隙的寬度可小于在分離器1中待分離的最小直徑貨幣項(xiàng)目的半徑。如果貨幣項(xiàng)目是世界硬幣,因?yàn)樽钚〉氖澜缬矌拍壳熬哂屑s14mm的直徑,所以示例性間隙寬度可例如小于7mm,諸如在2mm和7mm之間。
從以上討論顯而易見的是,分離器1提供兩個(gè)不同的穩(wěn)定位置,其中貨幣項(xiàng)目可在可旋轉(zhuǎn)的分離元件5的輸送區(qū)域7中被穩(wěn)定地輸送。穩(wěn)定位置中的第一個(gè)用于在輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目,并且通過(guò)輸送表面11和靜止引導(dǎo)壁18與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸被提供。穩(wěn)定位置中的第二個(gè)是用于在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中的貨幣項(xiàng)目,其更靠近旋轉(zhuǎn)軸線,并且通過(guò)輸送表面11和分離表面12與貨幣項(xiàng)目的邊緣的同時(shí)接觸來(lái)提供。如將在下文解釋的,由于重力對(duì)輸送區(qū)域7的貨幣項(xiàng)目的影響同時(shí)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正在輸送貨幣項(xiàng)目,因此這兩個(gè)位置在輸送區(qū)域7的整個(gè)旋轉(zhuǎn)路徑上可能不穩(wěn)定并且可發(fā)生在彼此的旋轉(zhuǎn)路徑上的不同點(diǎn)處??赡艿那闆r是兩個(gè)位置不是同時(shí)穩(wěn)定的并且在旋轉(zhuǎn)路徑的特定區(qū)域中,第一位置從穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)椴环€(wěn)定同時(shí)第二位置從不穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定??蛇x地,可存在其中兩個(gè)位置都穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)路徑的區(qū)域。
以下在分離器1的逐步操作的上下文中最佳地描述穩(wěn)定位置對(duì)通過(guò)分離器1分離貨幣項(xiàng)目的影響。將從以下解釋中顯而易見的是,輸送區(qū)域7的形狀以及靜止元件15的形狀使得只有一個(gè)貨幣項(xiàng)目可通過(guò)在其處輸送區(qū)域7到達(dá)其圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)路徑上的特定點(diǎn)的點(diǎn)被容納在每個(gè)輸送區(qū)域7中。
如前所述,將插入到付款模塊3中的貨幣項(xiàng)目引導(dǎo)到分離器1的貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17中。貨幣項(xiàng)目可通過(guò)任何合適的裝置被供給到收集區(qū)域17中,諸如通過(guò)在付費(fèi)模塊3的上部部分中的槽。為了節(jié)省功率和機(jī)械磨損,付款模塊3可配置為僅當(dāng)檢測(cè)到已經(jīng)插入貨幣項(xiàng)目時(shí)激活分離器1。否則,分離器1的可旋轉(zhuǎn)元件5可處于閑置狀態(tài)。參照?qǐng)D9,第一分離步驟S1可用于響應(yīng)于可位于批量進(jìn)入付款模塊3的貨幣項(xiàng)目進(jìn)入路徑中的貨幣、檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)貨幣項(xiàng)目已被插入的項(xiàng)目檢測(cè)器21來(lái)激活分離器1。分離器1的激活可包括上述可驅(qū)動(dòng)軸6的激活,使得可旋轉(zhuǎn)的分離器5開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的速度可以是固定的并且預(yù)定的。在以下描述的示例中,旋轉(zhuǎn)的方向是在箭頭Y的方向上的順時(shí)針,但不限于此。
第二分離步驟S2包括輸送區(qū)域7的輸送表面11移動(dòng)通過(guò)貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17并且接觸位于此處的至少一個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣。移動(dòng)的輸送表面11對(duì)貨幣項(xiàng)目的邊緣施加力以在順時(shí)針方向上向前輸送貨幣項(xiàng)目。重力確保收集的貨幣項(xiàng)目抵靠靜止元件15的引導(dǎo)壁18自然地位于輸送區(qū)域7的最外部分中。
為了輔助該貨幣項(xiàng)目“拾取(pick-up)”步驟S2,每個(gè)輸送區(qū)域7的輸送表面11可具有大于待輸送的貨幣項(xiàng)目的厚度的高度。如果貨幣項(xiàng)目是硬幣,則示例性高度在約3mm和4mm之間。當(dāng)輸送表面11首先接觸貨幣項(xiàng)目的邊緣時(shí),這增加輸送表面11成功地接合一個(gè)或多個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣以向前輸送它們的可能性。項(xiàng)目當(dāng)在收集區(qū)域17中匯集有相對(duì)大量的貨幣項(xiàng)目時(shí),這是特別有利的,因?yàn)樵撉闆r中輸送表面11可經(jīng)受對(duì)其運(yùn)動(dòng)的較高阻力并且在貨幣項(xiàng)目池中可引起一定程度的湍流。
在第三分離步驟S3中,圍繞旋轉(zhuǎn)軸線向前驅(qū)動(dòng)收集的貨幣項(xiàng)目。最初,貨幣項(xiàng)目中的至少一個(gè)位于上述第一穩(wěn)定位置中的輸送區(qū)域7的最外部分中。這是因?yàn)楫?dāng)通過(guò)輸送表面11輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),貨幣項(xiàng)目被迫向外抵靠靜止壁18。當(dāng)輸送表面11移動(dòng)通過(guò)其旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)時(shí),通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)引起的對(duì)貨幣項(xiàng)目的離心力有助于將貨幣項(xiàng)目保持在輸送區(qū)域7的最外部分中。例如,這可包括從貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17圍繞軸6的至少第一九十度旋轉(zhuǎn)。
除了通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)引起的離心力之外,在輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目可通過(guò)重力和輸送表面11的角度的組合被迫向外抵靠引導(dǎo)壁18。這進(jìn)一步用于將貨幣項(xiàng)目保持在輸送區(qū)域7的最外部分中的壁18上。
作用在輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目上的離心力和重力意味著在旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間,輸送區(qū)域7的其它部分沒有為貨幣項(xiàng)目提供更穩(wěn)定的位置。因此,在該第一級(jí)(stage)期間,輸送區(qū)域的剩余部分是貨幣項(xiàng)目的不穩(wěn)定位置,其中釋放表面13和突出部14促使不在穩(wěn)定位置中的貨幣項(xiàng)目滑出輸送區(qū)域7。這有助于防止貨幣項(xiàng)目在輸送區(qū)域7中并排存放。
除了推動(dòng)貨幣項(xiàng)目到輸送區(qū)域7的最外部分之外,在旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間的離心力和重力還引起從貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17收集的任何碎片項(xiàng)目被朝向超出輸送區(qū)域7的最外部分的引導(dǎo)壁18推動(dòng)。碎片項(xiàng)目總體比貨幣項(xiàng)目小得多,并且因此,不同于貨幣項(xiàng)目,其落入可旋轉(zhuǎn)輸送元件5的最外邊緣和引導(dǎo)壁18之間的間隙20中。從此處,碎片項(xiàng)目在重力下沿著壁18滑回到貨幣項(xiàng)目收集區(qū)域17,其中它們可通過(guò)碎片釋放孔19落下。
在第四分離步驟S4中,可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)使得輸送區(qū)域7的最穩(wěn)定部分通過(guò)跨越輸送表面11遷移到輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分來(lái)改變位置。這對(duì)應(yīng)于上述穩(wěn)定位置中的第二個(gè),其中貨幣項(xiàng)目被輸送表面11和分離表面12支撐。最穩(wěn)定的貨幣項(xiàng)目位置到輸送區(qū)域7的最內(nèi)區(qū)域的遷移是由當(dāng)輸送區(qū)域7圍繞旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)時(shí),輸送表面11支撐輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目抵抗重力的能力降低而引起。一旦輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分低于輸送區(qū)域7的最外部分,存在最外部分中的貨幣項(xiàng)目向內(nèi)落入最內(nèi)部分的趨勢(shì)。例如,貨幣項(xiàng)目可在輸送表面11上從第一穩(wěn)定位置向下滾動(dòng)到第二穩(wěn)定位置。因?yàn)樵诳尚D(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)期間輸送區(qū)域7的最外部分和最內(nèi)部分之間的高度差增加,貨幣項(xiàng)目采用在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中的位置的趨勢(shì)增加。最終,離心力不足以防止輸送區(qū)域7的最外部分中的貨幣項(xiàng)目上的重力引起貨幣項(xiàng)目向內(nèi)下落。
最穩(wěn)定的貨幣項(xiàng)目位置到輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分的遷移在分離過(guò)程中起作用,因?yàn)樗沟幂斔蛥^(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目被干擾;所有貨幣項(xiàng)目向內(nèi)下落,除非它們以某種其它方式被支撐。如下所述,輸送區(qū)域7的形狀以及分離支持部12確保在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中僅能夠抵抗重力支撐單個(gè)貨幣項(xiàng)目。
如前所解釋的,在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中,其中前緣9與后緣10接觸,可通過(guò)與輸送表面11和分離表面12同時(shí)接觸來(lái)穩(wěn)定地支撐貨幣項(xiàng)目。與輸送表面11相反,其可具有顯著大于貨幣項(xiàng)目的厚度的高度以有助于在收集區(qū)域17中的“拾取”,分離表面12具有大約等于或小于在分離器1中待分離的最薄貨幣項(xiàng)目的厚度的高度。如果貨幣項(xiàng)目是硬幣,示例性高度小于1mm,諸如在大約0.5mm和0.9mm之間。分離表面12的高度不足以同時(shí)支撐在輸送區(qū)域7的最內(nèi)部分中面對(duì)面接觸的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣,意味著上部貨幣項(xiàng)目在下部貨幣項(xiàng)目的頂部上滑動(dòng)并且完全滑出輸送區(qū)域7。
以該方式離開輸送區(qū)域7的貨幣項(xiàng)目可落回到可旋轉(zhuǎn)元件5的底部處的貨幣收集區(qū)域17中,從此處它們可被另一個(gè)輸送區(qū)域7的輸送表面11收集。
下文描述其中在分離操作的第四步驟S4期間可從輸送區(qū)域7釋放過(guò)剩貨幣項(xiàng)目的情景的示例。關(guān)于在被輸送區(qū)域7通過(guò)收集區(qū)域17遷移(passsage)期間收集的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目來(lái)描述該情景。貨幣項(xiàng)目可在尺寸上彼此不同,或者可以是相同尺寸。如果貨幣項(xiàng)目落入邊緣至邊緣配置,貨幣項(xiàng)目中的一個(gè)將被迫離開在釋放區(qū)域13中的一個(gè)上方的輸送區(qū)域7。可選地,貨幣項(xiàng)目中的一個(gè)將被推到另一個(gè)的頂部上,使得貨幣項(xiàng)目面對(duì)面放置。
如果兩個(gè)或更多個(gè)貨幣項(xiàng)目面對(duì)面地或部分面對(duì)面地圍繞旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)行進(jìn),當(dāng)輸送區(qū)域7移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)中時(shí),貨幣項(xiàng)目被分離。在旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)中,當(dāng)輸送區(qū)域7的最外部分變得高于最內(nèi)部分時(shí),貨幣項(xiàng)目在重力下朝向輸送區(qū)域7的內(nèi)部移動(dòng)。
在該點(diǎn)處,存在可發(fā)生的幾種分離情景。這些情景中的第一種是貨幣項(xiàng)目中的一個(gè)的邊緣,最可能是最初最接近靜止元件15的平坦支撐面16的貨幣項(xiàng)目,接觸分離表面12并采用上述第二穩(wěn)定位置。其余貨幣項(xiàng)目滑出輸送區(qū)域7,在分離表面12的頂部上方或在分離表面12的任意一側(cè)上的釋放表面13中的一個(gè)上方。
第二種情景是,首先接觸分離表面12的貨幣項(xiàng)目太小而不能采用第二穩(wěn)定位置,并且因此經(jīng)由分離表面12和輸送表面11之間的釋放表面13滑出輸送區(qū)域7。因?yàn)樨泿彭?xiàng)目的直徑對(duì)于其太小而不能同時(shí)接觸分離表面12和輸送表面11兩者,所以這種情況可發(fā)生。如果這種情景發(fā)生,則如果其它貨幣項(xiàng)目的直徑足夠大,則可采用第二穩(wěn)定位置。
如將理解的,輸送表面11和分離表面12之間的釋放表面13用于釋放直徑不夠大而不能保持在第一穩(wěn)定位置中的所有貨幣項(xiàng)目。這可均等地發(fā)生在旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)和第二級(jí)兩者中。
另一種可能性是用于通過(guò)與引導(dǎo)壁18接觸而將過(guò)剩貨幣項(xiàng)目壓(force)在釋放表面12中的一個(gè)的上方。例如,如果貨幣項(xiàng)目太大而不能容納在輸送區(qū)域7的可用空間內(nèi),要么因?yàn)樗呀?jīng)被另一個(gè)貨幣項(xiàng)目占據(jù),要么因?yàn)樨泿彭?xiàng)目具有大于可通過(guò)輸送區(qū)域7的前緣9和后緣10之間的區(qū)域容納的直徑,與引導(dǎo)壁18的接觸可迫使貨幣項(xiàng)目的對(duì)側(cè)向上到釋放表面13中的一個(gè)上。這將使得貨幣項(xiàng)目在旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)期間在釋放表面13上滑動(dòng)。如圖7中最佳地示出,為了容納和分離諸如所有世界硬幣或特定貨幣內(nèi)的所有硬幣的所有尺寸的貨幣項(xiàng)目,可旋轉(zhuǎn)元件5中的多個(gè)輸送區(qū)域7可在尺寸上不同。例如,圖7示出其中設(shè)置兩種不同尺寸和形狀的輸送區(qū)域7的可旋轉(zhuǎn)元件5。在這些不同的輸送區(qū)域中,輸送表面11的最內(nèi)端和分離表面12的最內(nèi)端之間的距離是不同的,以考慮具有不同直徑的貨幣項(xiàng)目。
進(jìn)一步的分離情景可涉及外圍引導(dǎo)壁18的分離區(qū)域40。通常,引導(dǎo)壁18的高度可以是約3mm至5mm以為輸送區(qū)域7中的貨幣項(xiàng)目提供可靠的鄰接表面。然而,在引導(dǎo)壁18的分離區(qū)域40中,壁18的高度向下傾斜以便被顯著減小,并且不足夠高而不能鄰接在傳送區(qū)域7中面對(duì)面放置的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目。引導(dǎo)壁18的分離區(qū)域40的示例性高度可大約等于或小于在分離器1中待分離的最薄貨幣項(xiàng)目的厚度。如果貨幣項(xiàng)目是硬幣,則示例性高度小于1mm,諸如在約0.5mm與0.9mm之間。將理解的是,由于壁18的分離區(qū)域40的高度不足以同時(shí)支撐以面對(duì)面接觸放置的兩個(gè)貨幣項(xiàng)目的邊緣,因此在兩個(gè)貨幣項(xiàng)目的上部上的重力和/或離心力將使得上部貨幣項(xiàng)目在下部貨幣項(xiàng)目的頂部上滑動(dòng)并且完全離開輸送區(qū)域7。引導(dǎo)壁18從向上傾斜的區(qū)域41中的分離區(qū)域40向上傾斜到設(shè)置有直立樁40a、40b的上升部分42,其可被設(shè)置為通過(guò)將疊加的貨幣項(xiàng)目推回(toppling)到模塊3的內(nèi)部來(lái)輔助分離過(guò)程。將理解的是,該分離朝向輸送元件5的旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)的末端發(fā)生。
在第五分離步驟S5中,可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)可使得輸送區(qū)域7在可選的貨幣項(xiàng)目剝離器21下方通過(guò)。剝離器21配置為確保在輸送區(qū)域7內(nèi)部不平放在平坦支撐表面16上的任何貨幣項(xiàng)目被引導(dǎo)回到收集區(qū)域17中。參照?qǐng)D10,例如,剝離器21可包括靜止臂,其在旋轉(zhuǎn)路徑的第二級(jí)中的固定點(diǎn)處在可旋轉(zhuǎn)元件5的半徑上延伸。剝離器21的下表面鄰近并且平行于與平面支撐面16相對(duì)的一側(cè)上的可旋轉(zhuǎn)元件5的前表面。剝離器21的表面與可旋轉(zhuǎn)元件5的前部之間的距離小于待分離的最薄貨幣項(xiàng)目的厚度。示例性距離小于1mm,諸如小于0.5mm。這意味著如果貨幣項(xiàng)目的任何部分在前緣9或后緣10的頂部之上,它將撞擊剝離器21。與剝離器21接觸將把貨幣項(xiàng)目敲出輸送區(qū)域7,或者將貨幣項(xiàng)目敲入到輸送區(qū)域7內(nèi)的第二穩(wěn)定位置中。雖然未在圖7中示出,剝離器21可在任意一個(gè)端部處固定至分離器1的靜止元件15。
在第六分離步驟S6中,在輸送區(qū)域7中的被輸送表面11和分離表面12支撐在第二穩(wěn)定位置中的單個(gè)剩余貨幣項(xiàng)目被輸送到出口區(qū)域22。出口區(qū)域22可包括在靜止元件15的支撐面16中的孔,通過(guò)其分離的貨幣項(xiàng)目離開分離器1??滋峁┑津?yàn)證器2的傳送路徑并且可例如包括通向驗(yàn)證器2的槽。
如上所述的分離器1,驗(yàn)證器2包括可旋轉(zhuǎn)元件23和靜止元件24。可旋轉(zhuǎn)元件23包括多個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送表面25,其配置為將從分離器1接收的單個(gè)貨幣項(xiàng)目輸送經(jīng)過(guò)一個(gè)或多個(gè)貨幣項(xiàng)目傳感器26以驗(yàn)證貨幣項(xiàng)目。參照?qǐng)D11,貨幣項(xiàng)目輸送表面25可設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)元件23的多個(gè)貨幣項(xiàng)目傳送區(qū)域28的后緣27上。例如,可旋轉(zhuǎn)元件23可包括多個(gè)臂29,其從可旋轉(zhuǎn)元件23的中心向外延伸以限定輸送區(qū)域28。每個(gè)輸送區(qū)域28的后緣27對(duì)應(yīng)于臂29的縱向邊緣。臂29的相對(duì)的縱向邊緣限定下述的輸送區(qū)域28的前緣30。
臂29在可旋轉(zhuǎn)元件23的中心接觸,其固定至與上述可旋轉(zhuǎn)分離器元件5相同的可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸。因此,驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)元件23可與分離器1的可旋轉(zhuǎn)元件5同步地旋轉(zhuǎn)。因此,可旋轉(zhuǎn)分離器元件23配置為圍繞驗(yàn)證器軸線旋轉(zhuǎn),并且分離器元件23配置為圍繞基本上與驗(yàn)證器軸線對(duì)準(zhǔn)的分離器軸線旋轉(zhuǎn)。分離器軸線和驗(yàn)證器軸線可限定用于如附圖所示的分離器元件5和驗(yàn)證器元件23的公共旋轉(zhuǎn)軸線X,但是它們可不一定準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)以限定公共軸線。例如,分離器軸線可相對(duì)于驗(yàn)證器軸傾斜至多10°,并且分離器軸線可從驗(yàn)證器軸線橫向移位多達(dá)可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的最大半徑的10%。
參照回圖5,驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23可位于平坦支撐面16與分離器1的可旋轉(zhuǎn)分離器元件5的相對(duì)側(cè)。除了通過(guò)在圖6中所示的出口區(qū)域22中的孔之外,貨幣項(xiàng)目從分離器1傳遞到驗(yàn)證器2是不可能的。如從圖6和圖11中可看出的,兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件5、23可彼此平行并且在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
驗(yàn)證器2的靜止元件24包括平坦支撐面31,其位于可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的后方。該平坦支撐面31類似于分離器1的平坦支撐面16,即當(dāng)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的輸送表面25圍繞旋轉(zhuǎn)軸線6輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),其支撐貨幣項(xiàng)目的主面。分離器1的平坦表面16和驗(yàn)證器2的平坦表面31可彼此平行。
驗(yàn)證器2的輸送表面25可與分離器1的輸送區(qū)域7對(duì)準(zhǔn),使得通過(guò)分離器1的平坦支撐表面16中的出口區(qū)域22中的孔的分離的貨幣項(xiàng)目被驗(yàn)證器2的輸送表面25立即收集并向前輸送。因此,當(dāng)元件5和元件23旋轉(zhuǎn)時(shí)驗(yàn)證器的輸送表面25和分離器的輸送區(qū)域7至少基本上彼此重疊用于它們掃過(guò)的表面區(qū)域的至少大部分。優(yōu)化驗(yàn)證器2的輸送表面25的總體配置用于貨幣項(xiàng)目拾取和輸送。例如,輸送表面25的高度可以是待輸送的貨幣項(xiàng)目的厚度的幾倍,諸如在約3mm和6mm之間。由于已經(jīng)在分離器1中單獨(dú)地執(zhí)行貨幣項(xiàng)目的分離,因此這是可能的。
如圖11所示,可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的臂29可各自包括多個(gè)直立突出部41。直立突出部41朝向分離器1的靜止元件15的平坦支撐面16并且遠(yuǎn)離驗(yàn)證器2的靜止元件24的平坦支撐面31延伸。直立突出部41確??尚D(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的輸送區(qū)域28中的貨幣項(xiàng)目不能越過(guò)臂29的頂部進(jìn)入相鄰的輸送區(qū)域28。直立突出部41的間距顯著小于待驗(yàn)證的最小直徑貨幣項(xiàng)目的直徑,使得貨幣項(xiàng)目不能容納在突出部41之間或圍繞突出部41的外部。
可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的臂29上的直立突出部41可與分離器1的靜止元件15的下側(cè)接合。例如,突出部41可與分離器1的靜止元件15的下側(cè)中的凹陷軌道接合。這確保不存在貨幣項(xiàng)目通過(guò)越過(guò)突出部41的頂部在可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的輸送區(qū)域28之間移動(dòng)的可能性。接合還可以用于引導(dǎo)可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的旋轉(zhuǎn)。
除了平坦支撐面31之外,驗(yàn)證器2的靜止元件24包括引導(dǎo)壁32,用于在貨幣項(xiàng)目通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件23的輸送表面25輸送時(shí)引導(dǎo)貨幣項(xiàng)目的邊緣圍繞輸送路徑。引導(dǎo)壁32近似垂直于平坦支撐面31,并且鄰近于在臂29的端部處的可旋轉(zhuǎn)元件23的最外邊緣并與其同心。引導(dǎo)壁32圍繞可旋轉(zhuǎn)元件23的外圍邊緣彎曲,使得其圍繞或部分地圍繞可旋轉(zhuǎn)元件23。壁32可以是近似圓形的,或者可以是例如圓弧。在任意一種情況中,壁32的曲線以與驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)元件23相同的旋轉(zhuǎn)軸線為中心。
壁32的半徑略微大于可旋轉(zhuǎn)元件23的最大半徑,其意味著在通過(guò)輸送表面25圍繞旋轉(zhuǎn)軸線輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),位于輸送區(qū)域28的最外部分中的貨幣項(xiàng)目的邊緣與壁32接觸。當(dāng)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)元件23的輸送表面25輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),貨幣項(xiàng)目的邊緣和壁32之間的接觸沿著壁32的路徑引導(dǎo)貨幣項(xiàng)目。
鄰近可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的最低點(diǎn)可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)碎片釋放孔33,通過(guò)其可釋放已經(jīng)找到進(jìn)入驗(yàn)證器2的通道的小碎片項(xiàng)目。該釋放孔33可類似于先前描述的分離器1中的相應(yīng)的孔19??蓪⑺槠尫趴?3連接至與分離器1中的孔19相同的碎片排出槽,使得碎片項(xiàng)目在重力下被引導(dǎo)離開付款模塊3。與分離器1一樣,通過(guò)圍繞可旋轉(zhuǎn)的驗(yàn)證器元件23的外部提供引導(dǎo)通道34有助于從驗(yàn)證器2消除碎片。引導(dǎo)通道34可以被設(shè)置為在可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的外邊緣和靜止元件24的引導(dǎo)壁32之間的小間隙的形式提供。引導(dǎo)通道34允許碎片項(xiàng)目落入釋放孔33,而不被可旋轉(zhuǎn)元件23的旋轉(zhuǎn)連續(xù)地干擾。間隙的寬度可小于待驗(yàn)證的最小直徑貨幣項(xiàng)目的半徑。如果貨幣項(xiàng)目是世界硬幣,則因?yàn)樽钚〉氖澜缬矌拍壳熬哂屑s14mm的直徑,所以示例性間隙寬度可以是例如小于7mm,例如在2mm和7mm之間。如以下將詳細(xì)描述的,驗(yàn)證器2的碎片釋放孔33可伴隨有可控門35。可打開門35以釋放碎片通過(guò)孔33。
以與分離器1的相應(yīng)表面類似的方式,在元件23圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)期間,引導(dǎo)壁32和可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的輸送表面25可相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件23將貨幣項(xiàng)目支撐在穩(wěn)定位置中。在旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間,通過(guò)每個(gè)輸送區(qū)域28的輸送表面25和引導(dǎo)壁32的組合提供的穩(wěn)定位置保持分離的貨幣項(xiàng)目抵靠引導(dǎo)壁32,意味著在旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)期間貨幣項(xiàng)目的位置是高度可預(yù)測(cè)的并且因此可以被依賴用于為驗(yàn)證執(zhí)行感知檢查。
貨幣項(xiàng)目傳感器26可位于可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的旋轉(zhuǎn)路徑上的固定點(diǎn)處,使得經(jīng)過(guò)傳感器26輸送貨幣項(xiàng)目。例如,參照?qǐng)D11,可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)光學(xué)傳感器26A以從直接在可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的旋轉(zhuǎn)路徑上方的位置觀察在輸送區(qū)域28中輸送的貨幣項(xiàng)目。因此,光學(xué)傳感器26A可位于可旋轉(zhuǎn)元件23與靜止驗(yàn)證器元件24的平坦支撐面31的相對(duì)側(cè)上。光學(xué)傳感器26A配置為當(dāng)?shù)挚恳龑?dǎo)壁32經(jīng)過(guò)傳感器26A輸送貨幣項(xiàng)目時(shí),檢測(cè)貨幣項(xiàng)目的特性。例如,光學(xué)傳感器26A可配置為檢測(cè)貨幣項(xiàng)目的直徑,使得可比照真正的貨幣項(xiàng)目的存儲(chǔ)直徑檢查所檢測(cè)的直徑以使貨幣項(xiàng)目能夠被驗(yàn)證。
另外地或可選地,傳感器26可包括一個(gè)或多個(gè)電磁傳感器26B。如果與上述光學(xué)傳感器26A組合使用,電磁傳感器26B可位于到光學(xué)傳感器26A的旋轉(zhuǎn)路徑上的類似但不同的點(diǎn)。光學(xué)傳感器26和電磁傳感器26兩者可位于旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)中,其中沿著輸送區(qū)域28的最外部分中的引導(dǎo)壁31驅(qū)動(dòng)貨幣項(xiàng)目。旋轉(zhuǎn)路徑的第一級(jí)可近似地對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)路徑的部分,其中每個(gè)輸送區(qū)域28的后緣27的最內(nèi)端高于后緣27的最外端。
電磁傳感器26B配置為生成當(dāng)沿著引導(dǎo)壁32傳輸貨幣項(xiàng)目時(shí)貨幣項(xiàng)目通過(guò)的電磁場(chǎng)。例如,一個(gè)或多個(gè)電磁傳感器26B可各自包括諸如電振蕩器電路的振蕩器,其以基于傳感器26A的貨幣項(xiàng)目傳感元件的特征的頻率振蕩。當(dāng)貨幣項(xiàng)目沿著引導(dǎo)壁32移動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器26A時(shí),貨幣項(xiàng)目感測(cè)元件具有通過(guò)諸如硬幣的貨幣項(xiàng)目的電磁效應(yīng)暫時(shí)變化的電特性。變化的準(zhǔn)確性質(zhì)與貨幣項(xiàng)目的特性相關(guān)??墒褂萌魏魏线m的振蕩器電路。示例包括振蕩器電路,其中貨幣項(xiàng)目感測(cè)元件是諸如在LC和RL振蕩器電路中的電感元件。電感元件可包括一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)線圈或其它繞組。另一個(gè)示例是振蕩器電路,其中貨幣項(xiàng)目感測(cè)元件是諸如在RC振蕩器電路中的電容元件。電容元件可包括一個(gè)或多個(gè)電容器。
來(lái)自傳感器26的指示分離的貨幣項(xiàng)目的檢測(cè)特征的信號(hào)被供給至付款模塊3或較寬貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的諸如電子微控制器的控制器36??刂破?6可配置為從輸出信號(hào)確定分離的貨幣項(xiàng)目的真實(shí)性和/或值。例如,控制器36可例如通過(guò)將信號(hào)特征與存儲(chǔ)在付費(fèi)模塊3的存儲(chǔ)器37中的已知貨幣項(xiàng)目特征比較來(lái)分析信號(hào)。
以下參照?qǐng)D12描述驗(yàn)證器2的示例性操作。將理解的是,以下關(guān)于驗(yàn)證器2描述的步驟可遵循已經(jīng)參照?qǐng)D9解釋的分離步驟。
在第一驗(yàn)證步驟V1中,在驗(yàn)證器2的輸送區(qū)域27中接收分離的貨幣項(xiàng)目。貨幣項(xiàng)目可能已經(jīng)在上述的分離器1中被分離并且可通過(guò)將批量進(jìn)入付款模塊3中的分離器1與驗(yàn)證器2分開的平坦支撐面16的出口區(qū)域22中的孔進(jìn)入驗(yàn)證器2將。貨幣項(xiàng)目平放在輸送區(qū)域28的前緣30和后緣27之間,其中其主面平行于驗(yàn)證器2的靜止元件24的平坦支撐面31。
在第二驗(yàn)證步驟V2中,輸送區(qū)域28中的貨幣項(xiàng)目可以通過(guò)由輸送表面25施加在貨幣項(xiàng)目邊緣上的驅(qū)動(dòng)力圍繞旋轉(zhuǎn)軸線輸送。項(xiàng)目。驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)元件23的旋轉(zhuǎn)可由驅(qū)動(dòng)分離器1的可旋轉(zhuǎn)元件5的旋轉(zhuǎn)的相同驅(qū)動(dòng)單元8來(lái)驅(qū)動(dòng)。由于分離器1的可旋轉(zhuǎn)元件5和驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)元件23被固定至相同的旋轉(zhuǎn)軸線并且彼此同步地旋轉(zhuǎn),因此可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23的旋轉(zhuǎn)通過(guò)觸發(fā)可旋轉(zhuǎn)分離器元件5的旋轉(zhuǎn)的相同刺激來(lái)觸發(fā)。
在第三驗(yàn)證步驟V3中,經(jīng)過(guò)上述貨幣項(xiàng)目傳感器26在輸送區(qū)域28的最外部分中的穩(wěn)定并且可預(yù)測(cè)的位置中輸送貨幣項(xiàng)目。
在第四驗(yàn)證步驟V4中,貨幣項(xiàng)目傳感器26感測(cè)諸如其尺寸和材料組成的貨幣項(xiàng)目的特征并且生成指示感測(cè)的特征的輸出信號(hào)。所產(chǎn)生的輸出信號(hào)被供給至控制器36用于分析。
在第五驗(yàn)證步驟V5中,控制器36確定來(lái)自傳感器26的輸出信號(hào)是否指示貨幣項(xiàng)目是可接受的。如前所述,這可包括將由輸出信號(hào)指示的貨幣項(xiàng)目特性與存儲(chǔ)在付款模塊3的存儲(chǔ)器37中的已知貨幣項(xiàng)目特性比較。
在第六驗(yàn)證步驟V6中,已經(jīng)確定貨幣項(xiàng)目是否是可接受的,控制器36配置為使得付款模塊3的出口門38被置于“接受”或“拒絕”狀態(tài)。貨幣項(xiàng)目經(jīng)由驗(yàn)證器2的靜止元件24的平坦支撐面31中的出口孔通過(guò)可旋轉(zhuǎn)驗(yàn)證器元件23被輸送至出口門38。支撐面31的部分31a向下傾斜到出口孔(在圖11中不可見)。當(dāng)被置于“接受”狀態(tài)時(shí),付款模塊3的出口門38將貨幣項(xiàng)目進(jìn)一步引導(dǎo)到貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)中。當(dāng)被置于“拒絕”狀態(tài)時(shí),出口門38經(jīng)由不合格品斜槽將貨幣項(xiàng)目引導(dǎo)回用戶。
除了上述貨幣項(xiàng)目驗(yàn)證步驟V1至V6之外,驗(yàn)證器2可配置為執(zhí)行碎片消除步驟V7,其中打開在碎片消除孔33處的門35以允許已經(jīng)積聚在平坦支撐面31的底部處的碎片項(xiàng)目通過(guò)孔33被釋放出驗(yàn)證器2。步驟V7可在上述六個(gè)步驟V1至V6之前或之后被執(zhí)行,并且可在驗(yàn)證器2的可旋轉(zhuǎn)元件23不旋轉(zhuǎn)時(shí)被執(zhí)行。
如圖5所示,付款模塊3的外部殼體4可包括前蓋39,其可被打開以提供到模塊3的內(nèi)部的通道。例如,蓋39可被鉸接到殼體4的其余部分以便于容易地打開和關(guān)閉。分離器1可以類似于蓋39的方式被鉸接到殼體4。例如,圖5示出其中殼體4的蓋39和分離器1兩者已經(jīng)從其正常位置向前鉸接的情況。這有助于容易進(jìn)入驗(yàn)證器2,其在分離和驗(yàn)證操作期間位于對(duì)于殼體4的蓋39的分離器1的相對(duì)側(cè)上。如上所述,分離器1和驗(yàn)證器2的相對(duì)布置使得已經(jīng)通過(guò)分離器1分離的貨幣項(xiàng)目可直接被傳遞到驗(yàn)證器2用于驗(yàn)證。
上述分離器1和驗(yàn)證器2可被優(yōu)化用于分離和驗(yàn)證所有世界貨幣的硬幣。這些硬幣的直徑當(dāng)前范圍在約14mm和32.5mm之間。上述和圖6和圖7中所示的輸送區(qū)域7的不同尺寸可有助于僅使用單個(gè)可旋轉(zhuǎn)分離元件5來(lái)分離所有世界硬幣。兩個(gè)輸送區(qū)域7中較小的一個(gè)可被優(yōu)化用于分離較小直徑的世界硬幣并且兩個(gè)輸送區(qū)域7中較大的一個(gè)可被優(yōu)化用于分離具有較大直徑的世界硬幣。
將理解的是,雖然以上已經(jīng)描述貨幣項(xiàng)目分離器1和驗(yàn)證器2作為用于貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的批量進(jìn)入貨幣項(xiàng)目付款模塊3的部件,但是分離器1和/或驗(yàn)證器2可可選地用于貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的其它部件中。還將理解的是,不一定一起使用分離器1和驗(yàn)證器2,并且例如,分離器1可用于分離貨幣項(xiàng)目用于驗(yàn)證之外的目的。
其中可使用分離器1和/或驗(yàn)證器2的貨幣項(xiàng)目處理系統(tǒng)的示例包括諸如在零售位置中用于自助結(jié)賬的自動(dòng)支付系統(tǒng)。其他示例可在售貨機(jī)或游戲機(jī)中被找到。貨幣項(xiàng)目可包括硬幣或其他盤狀代幣。貨幣項(xiàng)目可以是基本上圓形的,如在硬幣的情況中,并且可以是金屬的。