一種智能鎖及智能鎖的使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能鎖，包括智能鎖體以及智能鑰匙，智能鎖體上設有第一處理芯片以及與其連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個分別靠近門內側和門外側的聲波接收器；智能鑰匙上設有第二處理芯片以及與其連接的第二通信芯片和聲波發(fā)射器；第一通信芯片和第二通信芯片自動通信連接后，第一處理芯片發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令；第一處理芯片接收并驗證控制命令，并在驗證正確后開啟聲波接收器，并通知第二處理芯片開啟聲波發(fā)射器；第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙的位置，當位于門外側時，才控制鎖芯打開，從而避免用戶在室內將鎖誤開，提高安全性。本發(fā)明還公開了智能鎖的使用方法。
【專利說明】一種智能鎖及智能鎖的使用方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及安全設備【技術領域】，尤其涉及一種智能鎖及智能鎖的使用方法。

【背景技術】
[0002]智能鎖體主要指用非機械鑰匙開門的鎖。其中，非機械鑰匙可以為手機或PAD等移動設備。智能鎖體包括第一處理器、控制器、鎖芯及第一藍牙(或NFC)模塊；智能鑰匙包括第二藍牙(或NFC)模塊和第二處理器，如圖1所示。
[0003]工作時，先利用手機或PAD等移動設備上的第一藍牙(或NFC)模塊等近距離無線通信方式，與智能鎖體的第二藍牙(或NFC)模塊建立通信連接。
[0004]然后，智能鎖體和移動設備進行匹配。具體而言，第一處理器向第二處理器發(fā)送狀態(tài)信息，以告知移動設備自身的狀態(tài)為開還是閉。第二處理器接收到狀態(tài)信息后，向第一處理器發(fā)送對應的控制命令。其中，控制命令中包含執(zhí)行動作的類型。其中，第一藍牙模塊和第二藍牙模塊在通信連接后，均可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。智能鎖體和移動設備之間的數(shù)據(jù)交互也均通過第一藍牙模塊和第二藍牙模塊來進行。而對于第一藍牙模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制，由第一處理器來完成；同理，對于第二藍牙模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制，由第二處理器來完成。
[0005]第一處理器在驗證控制命令正確后，并根據(jù)控制命令中的執(zhí)行動作相應地發(fā)出控制信號，以使控制器控制鎖芯動作。如控制命令中的動作類型為開鎖，第一處理器發(fā)出開鎖控制信號；如控制命令中的動作類型為閉鎖，第一處理器發(fā)出閉鎖控制信號。
[0006]現(xiàn)有技術中，智能鎖體的開鎖方式有兩種，手動開鎖和自動開鎖。手動開鎖方式下，需要用戶操作移動設備中的應用程序來完成開鎖的動作。自動開鎖方式下，不需要用戶操作移動設備即可完成開鎖動作，這主要是利用藍牙或NFC的自動配對(Pair)功能來實現(xiàn)的。當移動設備位于智能鎖體的藍牙或NFC有效范圍內時，自動完成配對，隨即移動設備將開鎖控制命令發(fā)送給智能鎖體，智能鎖體驗證控制命令正確后，執(zhí)行開鎖動作。
[0007]智能設備自動開啟智能鎖體的方式下，在方便用戶的同時，也存在嚴重的安全問題，即智能鎖體無法辨別用戶位于門內還是門夕卜。如果用戶在門內，攜帶該具有開鎖功能的智能設備走進智能鎖體的藍牙或NFC有效范圍內，智能鎖體便會自動開啟，造成智能鎖體誤開，增加了安全隱患。


【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提出一種智能鎖及智能鎖的使用方法，以解決上述問題。
[0009]為達到上述目的，本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0010]本發(fā)明實施例提供一種智能鎖，包括智能鎖體以及與所述智能鎖體進行通信連接的智能鑰匙，
[0011]所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側；
[0012]所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器；
[0013]所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接;
[0014]所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令；
[0015]所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時，
[0016]所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片；
[0017]所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器；
[0018]所述第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述第一處理芯片不控制鎖芯打開；位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述第一處理芯片控制鎖芯打開。
[0019]優(yōu)選地，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件。
[0020]優(yōu)選地，所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的狀態(tài)信息接收模塊和控制命令發(fā)送模塊，所述第一處理芯片包括:均與所述第一通信芯片連接的狀態(tài)信息發(fā)送模塊和控制命令接收模塊；
[0021]在所述第一通信芯片和第二通信芯片建立通信連接后，所述狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息至狀態(tài)信息接收模塊；
[0022]所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令；
[0023]所述控制命令發(fā)送模塊根據(jù)所述狀態(tài)信息發(fā)送所述控制命令；其中，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式，且所述執(zhí)行動作類型為開鎖；
[0024]所述控制命令接收模塊接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，開啟所述聲波接收器，并發(fā)送所述聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片；如果不正確，則保持鎖芯關閉。
[0025]可選地，所述控制命令發(fā)送模塊主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)所述狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息。
[0026]優(yōu)選地，所述第一處理芯片還包括:與控制命令接收模塊連接的聲波接收器管理模塊，且所述聲波接收器管理模塊與兩個所述聲波接收器連接；所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的聲波發(fā)射器管理模塊；
[0027]所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時，
[0028]所述控制命令接收模塊在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，并根據(jù)所述執(zhí)行動作類型發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至所述聲波發(fā)射器管理模塊，并同時發(fā)送聲波接收器開啟通知消息至聲波接收器管理模塊；
[0029]所述聲波發(fā)射器管理模塊接收所述聲波發(fā)射器開啟通知消息后，開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的頻率和模式的驗證聲波；
[0030]所述聲波接收器管理模塊在接到所述聲波接收器開啟通知消息后，開啟兩個所述聲波接收器以接收所述驗證聲波。
[0031]優(yōu)選地，所述第一處理芯片還包括:鎖芯控制模塊；
[0032]所述聲波接收器管理模塊收集并比較兩個所述聲波接收器接收到的聲波強度，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊拒絕發(fā)出開鎖控制消息；當位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊發(fā)出開鎖控制消息至鎖芯控制模塊；
[0033]所述鎖芯控制模塊接收到開鎖控制消息后，控制所述鎖芯打開。
[0034]優(yōu)選地，所述智能鎖處于開鎖狀態(tài)時:
[0035]所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令；其中，所述控制命令的執(zhí)行動作類型為閉鎖，所述驗證聲波的頻率和模式為空；
[0036]所述控制命令接收模塊接收所述控制命令，并在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，直接發(fā)送閉鎖控制消息至鎖芯控制模塊，以控制鎖芯關閉；如果不正確，則保持鎖芯打開。
[0037]本發(fā)明實施例還提供一種智能鎖的使用方法，所述智能鎖包括智能鎖體以及與所述智能鎖體進行通信連接的智能鑰匙，
[0038]所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側；
[0039]所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器；
[0040]al、所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接；
[0041]a2、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令；
[0042]所述智能鎖處于閉鎖狀態(tài)時，
[0043]a3、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，進入步驟a4 ；
[0044]a4、所述第一處理芯片開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片，以使所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器；
[0045]a5、所述第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，進入步驟a6 ;位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，進入步驟a7;
[0046]a6、所述第一處理芯片不控制鎖芯打開；
[0047]a7、所述第一處理芯片控制鎖芯打開。
[0048]優(yōu)選地，在步驟a5中，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件。
[0049]優(yōu)選地，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式；
[0050]在步驟a3中，所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，進入步驟a4 ;如果不正確，則進入步驟a6。
[0051]優(yōu)選地，在步驟a2中，所述第二處理芯片主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)所述第一處理芯片發(fā)送狀態(tài)信息。
[0052]優(yōu)選地，在步驟a4中，所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的頻率和模式的驗證聲波。
[0053]優(yōu)選地，在步驟a7中，第一處理芯片發(fā)送開鎖控制消息，以控制所述鎖芯打開。
[0054]優(yōu)選地，在步驟al之后，還包括以下步驟:
[0055]所述智能鎖處于開鎖狀態(tài)時，
[0056]a2’、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令；其中，所述控制命令的執(zhí)行動作類型為閉鎖，所述驗證聲波的頻率和模式為空；
[0057]a3’、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確，進入步驟a8’ ；如果不正確，則進入步驟a9’ ；
[0058]a8’、所述第一處理芯片直接發(fā)送閉鎖控制消息，以控制鎖芯關閉；
[0059]a9’、所述第一處理芯片保持鎖芯打開。
[0060]本發(fā)明的智能鎖，在智能鑰匙與智能鎖匹配后，不會直接進行開鎖，而是通過智能鑰匙上的聲波發(fā)射器發(fā)射驗證聲波，并使分別靠近門內側和門外側的兩個聲波接收器來接收驗證聲波，并通過第一處理芯片比較其接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙的位置位于門外側還是門內側，再決定是打開鎖芯還是保持鎖芯閉合，從而避免用戶在室內將鎖誤開，提高智能鎖的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]圖1為現(xiàn)有技術中的智能鎖和智能鑰匙的結構框圖；
[0062]圖2為本發(fā)明實施例中的智能鎖的結構框圖；
[0063]圖3a為本發(fā)明實施例中的智能鎖體的第一處理芯片的架構圖；
[0064]圖3b為本發(fā)明實施例中的智能鑰匙的第二處理芯片的架構圖；
[0065]圖4為本發(fā)明實施例中的智能鎖的控制鎖芯打開的方法流程圖；
[0066]圖5為本發(fā)明實施例中的智能鎖的控制鎖芯關閉的方法流程圖。

【具體實施方式】
[0067]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過具體實施例并參見附圖，對本發(fā)明進行詳細說明。
[0068]為了解決現(xiàn)有技術中存在的智能鎖誤開、導致安全隱患的技術缺陷，本發(fā)明實施例提供一種智能鎖，其電路框圖如圖2所示，包括智能鎖體以及與智能鎖體通信連接的智能鑰匙(圖2中未示出)。
[0069]下面依次對智能鎖和智能鑰匙的連接、驗證、發(fā)送并比較驗證聲波的過程依次進行說明。
[0070]首先，所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側；所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器。
[0071]智能鑰匙與智能鎖體的連接具體為:所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接，以實現(xiàn)智能鑰匙和智能鎖的通信連接。實際應用中，第一通信芯片和第二通信芯片可以均為藍牙芯片。
[0072]優(yōu)選地，第一藍牙芯片和第二藍牙芯片在通信連接后，均可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。智能鎖和移動設備之間的數(shù)據(jù)交互也均通過第一藍牙芯片和第二藍牙芯片來進行。而對于第一藍牙芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制，由第一處理芯片來完成；同理，對于第二藍牙芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制，由第二處理芯片來完成。對于處理器控制藍牙芯片的具體過程，本領域技術人員完全可以根據(jù)本領域公開的技術內容而得知，本發(fā)明實施例便不再贅述。
[0073]其次，所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令。
[0074]具體而言，第一處理芯片的結構參見圖3a，第二處理芯片的結構參見圖3b。所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的狀態(tài)信息接收模塊和控制命令發(fā)送模塊，所述第一處理芯片包括:均與所述第一通信芯片連接的狀態(tài)信息發(fā)送模塊和控制命令接收模塊。
[0075]在所述第一通信芯片和第二通信芯片建立通信連接后，所述狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息至狀態(tài)信息接收模塊；所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令。其中，狀態(tài)信息和控制命令的傳遞均是通過第一通信芯片和第二通信芯片而傳遞，本實施例中第一處理芯片側和第二處理芯片側的消息傳遞均是通過此路徑，后續(xù)過程中便不再一一贅述。
[0076]進一步地，本發(fā)明實施例中，也可以由第二通信芯片的控制命令發(fā)送模塊主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)第一通信芯片的狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息。
[0077]本實施例中，狀態(tài)信息接收模塊的作用不僅可以包括接收智能鎖返回的狀態(tài)信息，比如智能鎖處于開鎖狀態(tài)，然后通知控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令；還可以在接收狀態(tài)信息失敗后，接收智能鎖返回的執(zhí)行失敗消息，然后通知控制命令發(fā)送模塊進行重試。
[0078]所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時:
[0079]所述控制命令發(fā)送模塊根據(jù)所述狀態(tài)信息發(fā)送所述控制命令；其中，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式。其中，加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息均為現(xiàn)有技術中智能鎖與智能鑰匙進行匹配的消息中所必需的組成部分；執(zhí)行動作類型包括開鎖、關鎖或上報當前狀態(tài)；驗證聲波的頻率和模式以用于約定驗證聲波的參數(shù)，如聲波的持續(xù)時間、重復次數(shù)等等，以在匹配成功后通知智能鑰匙發(fā)出該約定的驗證聲波。本步驟中，執(zhí)行動作類型為開鎖。
[0080]然后，在建立連接后，在閉鎖狀態(tài)下，智能鎖并不是直接進行開鎖，而是通過聲波的驗證來進一步判斷智能鑰匙位于門內還是門外。所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片；所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器。
[0081]所述控制命令接收模塊接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，開啟所述聲波接收器，并發(fā)送所述聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片；如果不正確，則保持鎖芯關閉。
[0082]具體而言，參見圖3a，所述第一處理芯片還包括:與控制命令接收模塊連接的聲波接收器管理模塊，且所述聲波接收器管理模塊與兩個所述聲波接收器連接；參見圖3b，所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的聲波發(fā)射器管理模塊。
[0083]所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時，所述控制命令接收模塊在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，并根據(jù)所述執(zhí)行動作類型發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息以開啟所述聲波發(fā)射器，并同時發(fā)送聲波接收器開啟通知消息至聲波接收器管理模塊。
[0084]所述聲波發(fā)射器管理模塊接收所述聲波發(fā)射器開啟通知消息后，開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的頻率和模式的驗證聲波。其中，驗證聲波的頻率和模式可以由聲波發(fā)射器管理模塊隨機生成。驗證聲波的頻率可以為多種頻率。優(yōu)選地，移動鑰匙側的聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)環(huán)境，自動調整驗證聲波的音量。例如聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)背景噪聲，自行調整發(fā)送音量；或者聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)藍牙信號的強度粗略估計距離的遠近，如果較遠，可以發(fā)送較大音且雄里寺。
[0085]所述聲波接收器管理模塊在接到所述聲波接收器開啟通知消息后，開啟兩個所述聲波接收器以接收所述驗證聲波。
[0086]再次，所述第一處理芯片的聲波接收器管理模塊收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊不控制鎖芯打開；位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊控制鎖芯打開。其中，對比驗證聲波強度的過程，可以是一次的強度值，也可以是多次的強度平均值。
[0087]具體而言，參見圖3a，所述第一處理芯片還包括:鎖芯控制模塊；
[0088]在控制鎖芯打開時，所述聲波接收器管理模塊發(fā)出開鎖控制消息至鎖芯控制模塊；
[0089]進一步地，智能鎖還包括鎖芯以及控制鎖芯開閉的控制器。第一處理芯片與控制器連接，以在接收到開鎖控制消息后，發(fā)送開鎖控制消息至控制器動作，以控制鎖芯的打開或關閉。
[0090]進一步地，為了更好地實現(xiàn)對聲波的衰減，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件，以增強兩個聲波接收器接收到的聲波強度之差。
[0091]最終，鎖芯控制模塊將開鎖結果返回告知智能鑰匙側的控制命令發(fā)送模塊，開鎖流程完畢。
[0092]上述為打開智能鎖的過程。
[0093]在關閉智能鎖時，由于無論智能鑰匙位于門內還是門外均不會產生安全隱患，所以關閉智能鎖時便不用考慮智能鑰匙的位置。具體地，當智能鎖處于開鎖狀態(tài)時:
[0094]第一通信芯片和第二通信芯片實現(xiàn)通信連接，然后第一處理芯片和第二處理芯片再進行匹配。具體地，通信連接以及匹配的過程，與上述打開智能鎖的流程中的通信連接的過程相同，在此便不再贅述。
[0095]所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令；其中，所述控制命令的執(zhí)行動作類型為閉鎖，所述驗證聲波的頻率和模式為空；
[0096]所述控制命令接收模塊接收所述控制命令，并在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，直接發(fā)送閉鎖控制消息至鎖芯控制模塊，以控制鎖芯關閉。如果不正確，則保持鎖芯打開。
[0097]最終，鎖芯控制模塊將閉鎖結果返回告知智能鑰匙側的控制命令發(fā)送模塊，閉鎖流程完畢。
[0098]其中，智能鎖的關閉過程可以由智能鑰匙根據(jù)計時器來觸發(fā)，例如當開鎖一分鐘后，用戶已經完成開門的動作，此時便可以執(zhí)行關鎖動作，由智能鑰匙發(fā)送閉鎖命令。
[0099]另外，智能鎖的關閉也可以由智能鎖根據(jù)以下條件觸發(fā):藍牙連接已經斷開(說明智能鑰匙已經處于藍牙的有效距離范圍之外)；或超時(如一分鐘內未接收到關鎖指令)。
[0100]通過上述可見，本發(fā)明的智能鎖在智能鑰匙與智能鎖匹配后，不會直接進行開鎖，而是通過智能鑰匙上的聲波發(fā)射器發(fā)射驗證聲波，并使分別靠近門內側和門外側的兩個聲波接收器來接收驗證聲波，并通過第一處理芯片比較其接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙的位置位于門外側還是門內側，再決定是開鎖還是保持閉鎖，從而避免用戶在室內將鎖誤開，提高智能鎖的安全性。
[0101]與現(xiàn)有技術相比，基于本發(fā)明的方法，可具有下列優(yōu)點:
[0102]1、提高了移動鑰匙自動開鎖方式的安全性。
[0103]2、智能鎖只需增加兩個聲波接收器來對比聲波強度，無需額外的配件或網(wǎng)絡，提高門內外定位的實用性，節(jié)省成本。有的技術方案也有通過在門內和門外分別設置藍牙模塊，以比較兩個藍牙模塊接收到的信號強度RSSI值來判斷智能鑰匙位于門內還是門外。但是與本申請的方案相比，藍牙信號比不上聲波的衰減明顯；并且藍牙模塊會根據(jù)RSSI自動調整發(fā)射功率，這些都會影響測量精度；另外在使用藍牙模塊下，智能鑰匙需要同時連接兩個藍牙模塊，這本身增加了方案的實現(xiàn)難度。
[0104]3、由于智能鎖可以判定移動鑰匙的門內外位置，可以增強其它自動方式的用戶體驗，如門內可以自動上鎖；與智能家居系統(tǒng)交互，完成相關鑒權，自動打開房間相關設施和服務。尤其適用于酒店系統(tǒng)，增加用戶滿意度。
[0105]本發(fā)明實施例還提供一種智能鎖的使用方法，如圖4和圖5所示。所述智能鎖的結構如上所述，包括智能鎖體以及與所述智能鎖體進行匹配的智能鑰匙，所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側；所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器。
[0106]參見圖4，智能鎖的打開方法包括:
[0107]al、所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接。
[0108]a2、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令。其中，狀態(tài)信息和控制命令的傳遞均是通過第一通信芯片和第二通信芯片而傳遞，本實施例中第一處理芯片側和第二處理芯片側的消息傳遞均是通過此路徑，后續(xù)過程中便不再一一贅述。本步驟中，也可以為所述第二處理芯片主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)所述第一處理芯片發(fā)送狀態(tài)信息。
[0109]所述智能鎖處于閉鎖狀態(tài)時:
[0110]a3、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，進入步驟a4。具體而言，在步驟a3中，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式。其中，加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息均為現(xiàn)有技術中智能鎖與智能鑰匙進行匹配的消息中所必需的組成部分；執(zhí)行動作類型包括開鎖、關鎖或上報當前狀態(tài)；驗證聲波的頻率和模式以用于約定驗證聲波的參數(shù)，如聲波的持續(xù)時間、重復次數(shù)等等，以在匹配成功后通知智能鑰匙發(fā)出該約定的驗證聲波。具體地，本步驟中，所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，進入步驟a4 ;如果不正確，則保持鎖芯關閉。
[0111]a4、所述第一處理芯片開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片，以使所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器。進一步地，所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的頻率和模式的驗證聲波。其中，驗證聲波的頻率和模式可以由聲波發(fā)射器管理模塊隨機生成。驗證聲波的頻率可以為多種頻率。優(yōu)選地，移動鑰匙側的聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)環(huán)境，自動調整驗證聲波的音量。例如聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)背景噪聲，自行調整發(fā)送音量；或者聲波發(fā)射器管理模塊可以根據(jù)藍牙信號的強度粗略估計距離的遠近，如果較遠，可以發(fā)送較大音量等。
[0112]a5、所述第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，或者換而言之，所述第一處理芯片收集并比較門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度與否；是，則進入步驟a6 ;否，則進入步驟a7。
[0113]進一步地，為了更好地實現(xiàn)對聲波的衰減，在步驟a5中，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件，以增強兩個聲波接收器接收到的聲波強度之差。
[0114]a6、所述第一處理芯片不控制鎖芯打開。
[0115]a7、所述第一處理芯片控制鎖芯打開。進一步地，智能鎖還包括鎖芯以及控制鎖芯開閉的控制器。第一處理芯片與控制器連接，并發(fā)送開鎖控制消息至控制器動作，以控制鎖芯的打開。
[0116]并且，在步驟a7中，第一處理芯片將開鎖結果返回告知智能鑰匙側的第二處理芯片，開鎖流程完畢。
[0117]以上為智能鎖的開啟過程。
[0118]在關閉智能鎖時，由于無論智能鑰匙位于門內還是門外均不會產生安全隱患，所以關閉智能鎖時便不用考慮智能鑰匙的位置。智能鎖的關閉流程參見圖5。具體地，當智能鎖處于開鎖狀態(tài)時:
[0119]步驟al、所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接。具體地，通信連接過程與上述打開智能鎖的流程中的步驟al相同，在此便不再贅述。
[0120]步驟a2’、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令。其中，所述控制命令的加密算法信息和智能鎖數(shù)字密鑰信息與上述開鎖過程中的控制命令中的相同；執(zhí)行動作類型為閉鎖；驗證聲波的頻率和模式為空。
[0121]步驟a3’、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確，進入步驟a8’ ；如果不正確，則進入步驟a9’。
[0122]步驟a8’、所述第一處理芯片直接發(fā)送閉鎖控制消息，以控制鎖芯關閉。
[0123]步驟a9’、所述第一處理芯片保持鎖芯打開。
[0124]并且，在步驟a8’中，第一處理芯片將閉鎖結果返回告知智能鑰匙側的第二處理芯片，閉鎖流程完畢。
[0125]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種智能鎖，包括智能鎖體以及與所述智能鎖體進行通信連接的智能鑰匙，其特征在于， 所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側； 所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器； 所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接； 所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令； 所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時， 所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片； 所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器； 所述第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述第一處理芯片不控制鎖芯打開；位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述第一處理芯片控制鎖芯打開。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能鎖，其特征在于，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能鎖，其特征在于，所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的狀態(tài)信息接收模塊和控制命令發(fā)送模塊，所述第一處理芯片包括:均與所述第一通信芯片連接的狀態(tài)信息發(fā)送模塊和控制命令接收模塊； 在所述第一通信芯片和第二通信芯片建立通信連接后，所述狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息至狀態(tài)信息接收模塊； 所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令； 所述控制命令發(fā)送模塊根據(jù)所述狀態(tài)信息發(fā)送所述控制命令；其中，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式，且所述執(zhí)行動作類型為開鎖； 所述控制命令接收模塊接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，開啟所述聲波接收器，并發(fā)送所述聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片；如果不正確，則保持鎖芯關閉。
4.根據(jù)權利要求3所述的智能鎖，其特征在于，所述控制命令發(fā)送模塊主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)所述狀態(tài)信息發(fā)送模塊發(fā)送狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權利要求3所述的智能鎖，其特征在于，所述第一處理芯片還包括:與控制命令接收模塊連接的聲波接收器管理模塊，且所述聲波接收器管理模塊與兩個所述聲波接收器連接；所述第二處理芯片還包括:與所述第二通信芯片連接的聲波發(fā)射器管理模塊； 所述智能鎖體處于閉鎖狀態(tài)時， 所述控制命令接收模塊在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，并根據(jù)所述執(zhí)行動作類型發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至所述聲波發(fā)射器管理模塊，并同時發(fā)送聲波接收器開啟通知消息至聲波接收器管理模塊； 所述聲波發(fā)射器管理模塊接收所述聲波發(fā)射器開啟通知消息后，開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的所述頻率和模式的驗證聲波； 所述聲波接收器管理模塊在接到所述聲波接收器開啟通知消息后，開啟兩個所述聲波接收器以接收所述驗證聲波。
6.根據(jù)權利要求5所述的智能鎖，其特征在于，所述第一處理芯片還包括:鎖芯控制模塊； 所述聲波接收器管理模塊收集并比較兩個所述聲波接收器接收到的聲波強度，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊拒絕發(fā)出開鎖控制消息；當位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，所述聲波接收器管理模塊發(fā)出開鎖控制消息至鎖芯控制模塊； 所述鎖芯控制模塊接收到開鎖控制消息后，控制所述鎖芯打開。
7.根據(jù)權利要求3所述的智能鎖，其特征在于，所述智能鎖處于開鎖狀態(tài)時: 所述狀態(tài)信息接收模塊接收所述狀態(tài)信息，并觸發(fā)所述控制命令發(fā)送模塊發(fā)送控制命令；其中，所述控制命令的執(zhí)行動作類型為閉鎖，所述驗證聲波的頻率和模式為空； 所述控制命令接收模塊接收所述控制命令，并在驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，直接發(fā)送閉鎖控制消息至鎖芯控制模塊，以控制鎖芯關閉；如果不正確，則保持鎖芯打開。
8.一種智能鎖的使用方法，所述智能鎖包括智能鎖體以及與所述智能鎖體進行通信連接的智能鑰匙，其特征在于， 所述智能鎖體上設有第一處理芯片，與所述第一處理芯片連接的鎖芯、第一通信芯片和兩個接收驗證聲波的聲波接收器，且兩個所述聲波接收器分別靠近門內側和門外側；所述智能鑰匙上設有第二處理芯片，與所述第二處理芯片連接的第二通信芯片和發(fā)射驗證聲波的聲波發(fā)射器； al、所述第一通信芯片和所述第二通信芯片在間距小于距離閥值后自動進行通信連接; a2、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令； 所述智能鎖處于閉鎖狀態(tài)時， a3、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，并在驗證所述控制命令正確后，進入步驟a4 ； a4、所述第一處理芯片開啟聲波接收器，并發(fā)送聲波發(fā)射器開啟通知消息至第二處理芯片，以使所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器； a5、所述第一處理芯片收集并比較兩個聲波接收器接收到的聲波強度來判斷智能鑰匙位于門內側還是門外側，當位于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度時，進入步驟a6 ;位于門外側的聲波接收器接收到的聲波強度大于門內側的聲波接收器接收到的聲波強度時，進入步驟a7;a6、所述第一處理芯片不控制鎖芯打開；a7、所述第一處理芯片控制鎖芯打開。
9.根據(jù)權利要求8所述的智能鎖的使用方法，其特征在于，在步驟a5中，兩個所述聲波接收器之間還設有用以聲波衰減的阻隔器件。
10.根據(jù)權利要求8所述的智能鎖的使用方法，其特征在于，所述控制命令包括加密算法信息、智能鎖數(shù)字密鑰信息、執(zhí)行動作類型、驗證聲波的頻率和模式； 在步驟a3中，所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確后，進入步驟a4 ;如果不正確，則進入步驟a6。
11.根據(jù)權利要求8所述的智能鎖的使用方法，其特征在于，在步驟a2中，所述第二處理芯片主動發(fā)送狀態(tài)獲取信息，以觸發(fā)所述第一處理芯片發(fā)送狀態(tài)信息。
12.根據(jù)權利要求10所述的智能鎖的使用方法，其特征在于， 在步驟a4中，所述第二處理芯片開啟所述聲波發(fā)射器，以使所述聲波發(fā)射器發(fā)出具有所述控制命令中的具有預定的所述頻率和模式的驗證聲波。
13.根據(jù)權利要求8所述的智能鎖的使用方法，其特征在于， 在步驟a7中，第一處理芯片發(fā)送開鎖控制消息，以控制所述鎖芯打開。
14.根據(jù)權利要求10所述的智能鎖的使用方法，其特征在于，在步驟al之后，還包括以下步驟: 所述智能鎖處于開鎖狀態(tài)時， a2’、所述第一處理芯片在建立通信連接后，發(fā)送狀態(tài)信息至第二處理芯片，以觸發(fā)其發(fā)送控制命令；其中，所述控制命令的執(zhí)行動作類型為閉鎖，所述驗證聲波的頻率和模式為空； a3’、所述第一處理芯片接收并驗證所述控制命令，如果驗證所述控制命令中的智能鎖數(shù)字密鑰信息正確，進入步驟a8’ ；如果不正確，則進入步驟a9’ ； a8’、所述第一處理芯片直接發(fā)送閉鎖控制消息，以控制鎖芯關閉； a9’、所述第一處理芯片保持鎖芯打開。
【文檔編號】G07C9/00GK104361657SQ201410488210
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】趙世棟, 湯峰 申請人:三星電子（中國）研發(fā)中心, 三星電子株式會社