一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其技術(shù)特點包括以下步驟：待停車輛駛?cè)胪＼囄?，車載標(biāo)簽加速度傳感器將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器；車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間；車輛離開停車位時，車載標(biāo)簽加速度傳感器將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器；車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值；服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前車位停車計費的開始時間和截至?xí)r間以及車主的支付信息進行扣費。本發(fā)明采用兩次時間配對方法糾正了錯誤的車位號，從而解決了當(dāng)相鄰幾個車位同時進車或同時出車的特殊情況下，車載標(biāo)簽和車位號的準(zhǔn)確對應(yīng)問題，保證了收費的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車場收費【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法。

【背景技術(shù)】
[0002]停車收費系統(tǒng)必須要解決以下三個問題:誰停車、在哪里(車位)停車、停多長時間的問題。目前，較為先進的收費方法是采用車載標(biāo)簽+地磁車位檢測器的收費方法，該收費方法為:1、將車載標(biāo)簽和車主身份進行對應(yīng)；2、將車載標(biāo)簽和車位號進行對應(yīng)；3、將車位號和車位檢測器進行對應(yīng)。以上第一、3問題一般都是通過服務(wù)器后臺綁定的方法去解決，相對比較容易，而解決第二個問題是難點所在:本領(lǐng)域技術(shù)人員常用方法為:當(dāng)車載標(biāo)簽駛?cè)胪＼囄缓螅囕d標(biāo)簽被地磁車位檢測器所識別，地磁車位檢測器將RSSI信號強度值以及車載標(biāo)簽ID號上傳給服務(wù)器，服務(wù)器端通過接收地磁車位檢測器上傳的車載標(biāo)簽ID、RSSI信號強度值、地磁車位檢測器ID號判斷車位標(biāo)簽和車位號的對應(yīng)關(guān)系，由此實現(xiàn)車載標(biāo)簽和車位號的對應(yīng)。上述方法不足之處是:由于車載標(biāo)簽無線電波以球狀向外發(fā)射，當(dāng)相鄰車位三、五輛車同時進入各自車位時，由于車輛相互距離比較近，各自車載標(biāo)簽發(fā)射的無線電波將會對鄰近車位造成干擾，致使每個車位的車載標(biāo)簽和車位號的對應(yīng)關(guān)系判斷得不夠準(zhǔn)確，造成收費不準(zhǔn)確的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，解決當(dāng)相鄰幾個車位同時進車的特殊情況下車載標(biāo)簽和車位號對應(yīng)關(guān)系發(fā)生誤判問題。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1、初始化停車收費的必要環(huán)境；
[0007]步驟2、安裝有車載標(biāo)簽的待停車輛駛?cè)胪＼囄?，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器；
[0008]步驟3、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間，如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第一次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號；
[0009]步驟4、車輛離開停車位時，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器；
[0010]步驟5、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間:如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第二次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號、以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號；
[0011]步驟6、服務(wù)器核查同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號是否一致，如果不一致，則糾正錯誤的車位號，使同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號保持一致，然后，服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間。
[0012]步驟7、手機客戶端向服務(wù)器上傳支付信息；
[0013]步驟8、服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前車位停車計費的開始時間和截至?xí)r間以及車主的支付信息進行扣費。
[0014]而且，所述停車收費的必要環(huán)境包括:
[0015]①服務(wù)器綁定手機號和車載標(biāo)簽ID號；
[0016]②服務(wù)器綁定車位號和車位檢測器ID號；
[0017]③將車載標(biāo)簽安裝在車輛上，所述車載標(biāo)簽為帶有加速度傳感器的主動式車載標(biāo)簽;
[0018]④手機客戶端下載停車收費快捷支付軟件；
[0019]⑤在每個停車位安裝地磁車位檢測器。
[0020]而且，所述步驟6服務(wù)器糾正錯誤的車位號的方法包括以下過程:
[0021 ] ①如果相鄰兩車位同時進車且非同時出車，則用先出車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)；
[0022]②如果相鄰兩車位同時出車且非同時進車，則用先進車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)。
[0023]而且，所述過程①和過程②中相鄰兩個車位同時進車或同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器同時上傳至少兩個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位發(fā)生了同時進車或同時出車。
[0024]而且，所述過程①和過程②中相鄰兩個車位非同時進車或非同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器在某一時間范圍只上傳一個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位在該時間范圍內(nèi)非同時進車或非同時出車。
[0025]而且，所述服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間的方法為:
[0026]①設(shè)定一個小時間范圍；
[0027]②如果第一次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的開始時間；
[0028]③如果第二次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的截止時間。
[0029]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0030]1、本發(fā)明利用相鄰兩車位同時進車或同時出車的幾率非常小、兩次配對其中一次必定為相鄰兩車位非同時進車或非同時出車情況下的配對、采用相鄰兩個車位非同時進車或非同時出車時配對成功的車位號，糾正錯誤的車位號，從而解決了當(dāng)相鄰幾個車位同時進車或同時出車的特殊情況下，車載標(biāo)簽和車位號的準(zhǔn)確對應(yīng)問題，保證了收費的準(zhǔn)確性。
[0031]2、本發(fā)明采用在底層硬件中進行時間配對的方法，通過加速度傳感器向車位檢測器發(fā)送時間變化值，車位檢測器通過時間變化值推算加速度變化時間，采用共同的時鐘推算來判斷加速度傳感器的加速度變化時間和車位檢測器的車位狀態(tài)變化時間，從而為時間配對方法提供了科學(xué)保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明所使用車載標(biāo)簽的電路方框圖；
[0033]圖2為本發(fā)明車位檢測器推算加速度變化時間的示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明兩次配對成功視同收費成功示意圖；
[0035]圖中，I為車位檢測器的變化值；2為車載標(biāo)簽加速度傳感器的變化值。

【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。
[0037]—種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，是基于以下原理實現(xiàn)的:
[0038]⑴相鄰兩車位同時進車又同時出車的幾率非常小，常見的情況是:相鄰兩車位同時進車但非同時出車，或者相鄰兩車位同時出車但非同時進車；
[0039]⑵如果相鄰兩車位同時進車但非同時出車，用先出車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)；
[0040]⑶如果相鄰兩車位同時出車但非同時進車，用先進車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)；
[0041]⑷如果相鄰兩車位同時進車并且同時出車，由于停車時長相同，收費相同,可以不作進、出車位號一致性的判斷；
[0042](5)車載標(biāo)簽以廣播的方式定時向周圍的車位檢測器發(fā)送無線信號；車位檢測器只有當(dāng)檢測到當(dāng)前車位狀態(tài)變化(車輛進、出的車位狀態(tài)變化)時，才打開接收端口，并且在一個設(shè)定時間范圍內(nèi)接收車載標(biāo)簽發(fā)送給的數(shù)據(jù)，當(dāng)確認(rèn)接收數(shù)據(jù)無誤時，關(guān)閉接收端口，當(dāng)再次檢測到車位狀態(tài)發(fā)生變化時，則再次打開接收端口。
[0043]一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，包括以下步驟:
[0044]步驟1、初始化停車收費的必要環(huán)境。
[0045]在本發(fā)明中，停車收費的必要環(huán)境包括:
[0046]①服務(wù)器綁定手機號和車載標(biāo)簽ID號；
[0047]②服務(wù)器綁定車位號和車位檢測器ID號；
[0048]③將車載標(biāo)簽安裝在車輛上，所述車載標(biāo)簽為帶有加速度傳感器的主動式車載標(biāo)簽;
[0049]如圖1所示，所述車載標(biāo)簽包括MCU、無線通訊模塊、天線、加速度傳感器、電源管理模塊；該電源管理模塊分別與MCU、無線通訊模塊、加速度傳感相連接為其供電，在MCU內(nèi)存儲有與車主信息進行綁的車載標(biāo)簽ID號，該MCU與無線通訊模塊、加速度傳感器、電源管理模塊相連接。
[0050]④手機客戶端下載停車收費快捷支付軟件；
[0051]手機客戶端下載停車收費快捷支付軟件后，車主按壓一鍵支付快捷按鈕，通過手機客戶端軟件將手機號碼發(fā)送移動公司服務(wù)器，再通過移動公司后臺服服務(wù)器將信息發(fā)送給停車場服務(wù)器，停車場服務(wù)器憑此手機號碼和事先綁定的車載標(biāo)簽進行比對，從而查找到和此手機號碼相對應(yīng)的車載標(biāo)簽ID號。
[0052]⑤在每個停車位安裝地磁車位檢測器。
[0053]步驟2、安裝有車載標(biāo)簽的待停車輛駛?cè)胪＼囄?，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器。
[0054]如圖2所示，所述車載標(biāo)簽加速度傳感器發(fā)送給車位檢測器的時間變化值即是:加速度傳感器檢測到車輛加速度變化的時間為開始時間，MCU發(fā)信號給車載標(biāo)簽的時間為截止時間，MCU將開始時間和截止時間的時間差值作為時間變化值A(chǔ)t，并將At和車載標(biāo)簽ID號一同發(fā)送給車位檢測器。
[0055]步驟3、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間，如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第一次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號、以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號；
[0056]如圖2所示，車位檢測器本身有一個時鐘和時間值T，當(dāng)車位檢測器接收到加速度傳感器的后，用T-At可以推算出加速度傳感器檢測車輛加速度變化的時間。
[0057]步驟4、在車輛離開停車位時，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器。
[0058]步驟5、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間:如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第二次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號、以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號；
[0059]以上步驟2到步驟5是在底層硬件進行時間配對，其優(yōu)勢在于:保證時間同步，具體方法為:采用一個共同的時鐘推算車輛加速度變化和車位狀態(tài)變化的時間值，加速度傳感器只給出時間變化值A(chǔ)t，At和時鐘無關(guān)，是一個絕對值，加速度傳感器的加速度變化時間用車位檢測器的時鐘進行推算，由此保證兩個電子器件的時鐘同步。
[0060]步驟6、服務(wù)器核查同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號是否一致，如果不一致，則糾正錯誤的車位號，使同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號保持一致，然后，服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間。
[0061]在本步驟中，服務(wù)器糾正錯誤的車位號的具體方法為:
[0062]①如果相鄰兩車位同時進車且非同時出車，用先出車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)；
[0063]②如果相鄰兩車位同時出車且非同時進車，用先進車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)；
[0064]所述過程①和過程②相鄰兩個車位同時進車或同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器同時上傳至少兩個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位發(fā)生了同時進車或同時出車；所述過程①和過程②判斷相鄰兩個車位非同時進車或非同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器在某一時間范圍只上傳一個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位在該時間范圍內(nèi)非同時進車或非同時出車。
[0065]圖3給出了服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間示意圖，具體過程為:
[0066]①設(shè)定一個小時間范圍；
[0067]②如果第一次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的開始時間；
[0068]③如果第二次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的截止時間。
[0069]步驟7、手機客戶端按壓快捷支付按鈕作為支付信息上傳給服務(wù)器；
[0070]步驟8、服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前車位停車計費的開始時間和截至?xí)r間以及車主的支付信息進行扣費。
[0071]通過以上處理步驟實現(xiàn)了停車場準(zhǔn)確停車收費功能。
[0072]需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1、初始化停車收費的必要環(huán)境； 步驟2、安裝有車載標(biāo)簽的待停車輛駛?cè)胪＼囄?，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器； 步驟3、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間，如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第一次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號； 步驟4、車輛離開停車位時，車載標(biāo)簽加速度傳感器檢測到加速度變化后，將車載標(biāo)簽ID號和時間變化值發(fā)送給車位檢測器； 步驟5、車位檢測器接收車載標(biāo)簽發(fā)送的ID號以及時間變化值，根據(jù)時間變化值推算出加速度變化時間，比對加速度變化時間和車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化的時間:如果這兩個變化時間在同一個短時間范圍內(nèi)，則認(rèn)為第二次配對成功，并將配對成功的車載標(biāo)簽ID號、車位檢測器ID號、以及兩個變化時間中最末變化時間上傳給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)車位檢測器ID號查找與其綁定的車位號； 步驟6、服務(wù)器核查同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號是否一致，如果不一致，則糾正錯誤的車位號，使同一個車載標(biāo)簽兩次配對成功所對應(yīng)的車位號保持一致，然后，服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間。 步驟7、手機客戶端向服務(wù)器上傳支付信息； 步驟8、服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前車位停車計費的開始時間和截至?xí)r間以及車主的支付信息進行扣費。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于:所述停車收費的必要環(huán)境包括: ①服務(wù)器綁定手機號和車載標(biāo)簽ID號； ②服務(wù)器綁定車位號和車位檢測器ID號； ③將車載標(biāo)簽安裝在車輛上，所述車載標(biāo)簽為帶有加速度傳感器的主動式車載標(biāo)簽； ④手機客戶端下載停車收費快捷支付軟件； ⑤在每個停車位安裝地磁車位檢測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于:所述步驟6服務(wù)器糾正錯誤的車位號的方法包括以下過程: ①如果相鄰兩車位同時進車且非同時出車，則用先出車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)； ②如果相鄰兩車位同時出車且非同時進車，則用先進車的車載標(biāo)簽對應(yīng)的車位號作為衡量進、出車位號一致性的基準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于:所述過程①和過程②中相鄰兩個車位同時進車或同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器同時上傳至少兩個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位發(fā)生了同時進車或同時出車。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于:所述過程①和過程②中相鄰兩個車位非同時進車或非同時出車的判斷方法為:當(dāng)車位檢測器在某一時間范圍只上傳一個車載標(biāo)簽ID號時，則判斷與該車位檢測器相鄰的車位在該時間范圍內(nèi)非同時進車或非同時出車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自動對應(yīng)功能的停車收費方法，其特征在于:所述服務(wù)器將其對應(yīng)的兩個末次變化時間作為停車計費的開始時間和截止時間的方法為: ①設(shè)定一個小時間范圍； ②如果第一次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的開始時間； ③如果第二次配對成功，則將末次變化時間作為停車計費的截止時間。
【文檔編號】G07B15/02GK104240306SQ201410487813
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】劉征, 金緯 申請人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司