紙張類處理裝置制造方法
【專利摘要】在紙張類處理裝置中檢測(cè)成為處理對(duì)象的紙張類的寬度。涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置，在二組入口傳感器中，第一受光元件被配置于當(dāng)插入第一紙張類和第二紙張類時(shí)，由插入的紙幣遮擋的位置，發(fā)光元件和第二受光元件被配置于針對(duì)紙張類的寬度方向，比第一受光元件更外側(cè)，當(dāng)在二組的入口傳感器中，第一受光元件變成兩方關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制部基于第二受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)紙張類的寬度，并變更可動(dòng)壁的位置。
【專利說(shuō)明】紙張類處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于自動(dòng)售貨機(jī)、兌換機(jī)，游戲機(jī)等，并識(shí)別紙張類的真?zhèn)蔚募垙堫愄幚硌b置，特別是，涉及穩(wěn)定地搬運(yùn)寬度不同的兩種類的紙張類的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般情況下，在使用紙幣的自動(dòng)售貨機(jī)等的設(shè)備主體內(nèi)部，搭載有判別投入的紙幣是否為真幣，并且收容僅判別為真幣的紙幣的紙幣處理裝置。
[0003]這樣的紙幣處理裝置，將從紙幣投入口投入的紙幣，經(jīng)由紙幣搬運(yùn)通路進(jìn)行搬運(yùn)，并通過(guò)在紙幣搬運(yùn)通路內(nèi)設(shè)置的各種識(shí)別傳感器來(lái)識(shí)別紙幣的真?zhèn)?。進(jìn)而，將識(shí)別為真幣的紙幣搬運(yùn)至紙幣收納位置，并通過(guò)紙幣收納機(jī)構(gòu)收納至紙幣收納部，其中，上述紙幣收納位置是紙幣搬運(yùn)通路的下游端且為與紙幣收納部對(duì)置的位置。
[0004]紙幣收納機(jī)構(gòu)具備:紙幣按壓板，設(shè)置于與紙幣收納部經(jīng)由搬運(yùn)通路對(duì)置的位置，并將位于紙幣收納位置的紙幣從紙幣搬運(yùn)通路向紙幣收納部壓入；以及，往返機(jī)構(gòu)，使紙幣按壓板向紙幣收納部?jī)?nèi)移動(dòng)。
[0005]可是，在這樣的紙幣處理裝置中，為了與市場(chǎng)上流通的寬度不同的紙幣相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行各種嘗試。
[0006]在專利文獻(xiàn)I中，公開有一種紙幣識(shí)別裝置，其具備:檢測(cè)紙幣的插入的紙幣插入檢測(cè)傳感器；以及檢測(cè)插入的紙幣的寬度的紙幣寬度檢測(cè)傳感器。在該紙幣識(shí)別裝置中，通過(guò)紙幣寬度檢測(cè)傳感器，檢測(cè)插入的紙幣的寬度，并通過(guò)使設(shè)置于紙幣的寬度方向上的可動(dòng)壁移動(dòng)，檢測(cè)紙幣上預(yù)定的位置的特征，并且限制紙幣的姿勢(shì)向紙幣收納部進(jìn)行收納。在該紙幣識(shí)別裝置中，通過(guò)利用紙幣搬運(yùn)通路上的搬運(yùn)單元在從上游的位置到紙幣收納位置設(shè)置可動(dòng)壁，能限制搬運(yùn)中的紙幣的姿勢(shì)并進(jìn)行穩(wěn)定的搬運(yùn)。另外，通過(guò)限制紙幣收納位置中的紙幣的姿勢(shì)并進(jìn)行收納，能可靠地向紙幣收納部收納紙幣，能進(jìn)行穩(wěn)定的紙幣的收納。
[0007]在專利文獻(xiàn)2中，公開有一種紙幣處理裝置，形成多個(gè)與多個(gè)紙幣寬度相對(duì)應(yīng)的紙幣投入口，并使紙幣搬運(yùn)路徑的寬度方向中央部在成為共用的一條紙幣搬運(yùn)路徑上匯合，并且在寬度方向兩端部，在上下重疊地形成了與各紙幣寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)槽。在該紙幣處理裝置中，在各紙幣投入口，通過(guò)第一入口傳感器和第二入口傳感器，檢測(cè)紙幣的插入。在各紙幣投入口插入的紙幣，通過(guò)限制其姿勢(shì)并進(jìn)行收納，能可靠地向紙幣收納部收納紙幣，能進(jìn)行穩(wěn)定的紙幣的收納。
[0008]在專利文獻(xiàn)3中，公開有一種紙幣識(shí)別裝置，通過(guò)配置于紙幣搬運(yùn)路徑上的可動(dòng)片，整理紙幣的搬運(yùn)方向，并且多個(gè)光學(xué)傳感器在紙幣插入口附近被配置于紙幣走行方向和直角方向，基于多個(gè)光傳感器的輸出，檢測(cè)插入的紙張類的寬度，并基于檢測(cè)的寬度，使可動(dòng)片移動(dòng)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[專利文獻(xiàn)I]特開2005-338990號(hào)公報(bào)； [專利文獻(xiàn)2]特許第4281085號(hào)公報(bào)；
[專利文獻(xiàn)3]實(shí)公平7-45815號(hào)公報(bào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
這樣，在使用不同寬度的紙幣的紙幣處理裝置中，采用紙幣的插入檢測(cè)并且用于檢測(cè)紙幣的寬度的各種傳感器結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)I的紙幣識(shí)別裝置中，必須要有檢測(cè)紙幣的插入的紙幣插入檢測(cè)傳感器和檢測(cè)插入的紙幣的寬度的紙幣寬度檢測(cè)傳感器。紙幣插入檢測(cè)傳感器、紙幣寬度檢測(cè)傳感器，通過(guò)由發(fā)光二極管和受光元件的組構(gòu)成的光斷續(xù)器來(lái)構(gòu)成。因此，在專利文獻(xiàn)I的紙幣識(shí)別裝置中，就紙幣插入檢測(cè)傳感器、紙幣寬度檢測(cè)傳感器的每一個(gè)而言，變成需要發(fā)光二極管和受光元件的組，在傳感器構(gòu)成中需要很多的部件件數(shù)。
[0011]另一方面，在專利文獻(xiàn)2的紙幣處理裝置中，需要按與多個(gè)紙幣寬度相對(duì)應(yīng)的多個(gè)紙幣投入口的每一個(gè)，設(shè)置入口傳感器。入口傳感器由發(fā)光元件和與發(fā)光元件隔著固定的間隔而對(duì)置的受光元件構(gòu)成。因此，在專利文獻(xiàn)2的紙幣處理裝置中，變成按每一紙幣投入口，需要發(fā)光元件和受光元件的組，與專利文獻(xiàn)I 一樣，變成在傳感器構(gòu)成中需要很多的部件件數(shù)。另外，在專利文獻(xiàn)2的紙幣處理裝置中，由于設(shè)置有多個(gè)紙幣投入口，所以用戶困擾于將紙幣投入到哪一個(gè)紙幣投入口，或者，投入到錯(cuò)誤的紙幣投入口中。
[0012]實(shí)用新型文獻(xiàn)3的紙幣識(shí)別裝置也與專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2 —樣，其為在紙幣插入口附近配置有多個(gè)光傳感器的紙幣識(shí)別裝置，各光傳感器變成需要發(fā)光二極管和受光元件的組，變成在傳感器構(gòu)成中需要很多的部件件數(shù)。進(jìn)而，在將寬度寬的紙張類以傾斜的狀態(tài)插入的情況下，誤認(rèn)為窄的寬度的紙張類而進(jìn)行檢測(cè)。因此，在專利文獻(xiàn)2的情況下，為了防止誤檢測(cè)，并為了進(jìn)行在寬度寬的紙幣傾斜的狀態(tài)下不到達(dá)光傳感器的位置，需要在從紙幣插入口極力離開的位置配置多個(gè)光傳感器，裝置變大型。
[0013]本發(fā)明的目的在于，在搬運(yùn)寬度不同的紙張類(包含紙幣)的紙張類處理裝置中，將紙張類的插入檢測(cè)以及插入后的紙張類的寬度檢測(cè)，以很少的部件件數(shù)以及簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0014]用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
為了解決這樣的技術(shù)問(wèn)題，涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置采用以下的結(jié)構(gòu)。
[0015]具備:二組入口傳感器，配置于紙張類的寬度方向，并且檢測(cè)成為檢測(cè)對(duì)象的第一紙張類和比第一紙張類寬度更窄的第二紙張類；
搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)插入的紙張類；
可動(dòng)壁，形成搬運(yùn)路徑；
驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)由所述二組入口傳感器檢測(cè)出的紙張類的寬度，變更所述可動(dòng)壁的位置；
以及
控制部，根據(jù)所述二組入口傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，
所述入口傳感器具備:
發(fā)光元件，配置于所述搬運(yùn)路徑的第一面；
第一發(fā)光元件和第二受光元件，配置于所述第一面，并在比所述發(fā)光元件更在紙張類的搬運(yùn)方向的下游且在與搬運(yùn)方向正交的方向上配置成一列；以及導(dǎo)光部，配置于隔著所述搬運(yùn)路徑與第一面對(duì)置的第二面，并且將從所述發(fā)光元件發(fā)出的光進(jìn)行分岔，且向二個(gè)所述受光元件側(cè)進(jìn)行導(dǎo)光，
在所述二組入口傳感器中，所述第一受光元件被配置于當(dāng)插入第一紙張類和第二紙張類時(shí)，由插入的紙幣遮擋的位置，所述發(fā)光元件和所述第二受光元件被配置于針對(duì)紙張類的寬度方向，比所述第一受光元件更外側(cè)，
當(dāng)在二組的所述入口傳感器中，檢測(cè)出所述第一受光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部基于所述第二受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)紙張類的寬度，并變更所述可動(dòng)壁的位置。
[0016]進(jìn)一步，在涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置中，
當(dāng)在所述二組入口傳感器中，檢測(cè)出所述第一受光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部開始基于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)。
[0017]進(jìn)一步，在涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置中，
連結(jié)所述發(fā)光元件和所述第一受光元件的線段，與正交于紙張類的搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的角度大于在所述發(fā)光元件的位置中第一紙張類與正交于搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的最大傾斜角度。
[0018]另外，涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置，具備:
二組入口傳感器，配置于紙張類的寬度方向，并且檢測(cè)成為檢測(cè)對(duì)象的第一紙張類和比第一紙張類寬度更窄的第二紙張類；
搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)插入的紙張類；
可動(dòng)壁，形成寬度搬運(yùn)路徑；以及，
驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)由所述入口傳感器檢測(cè)出的紙張類的寬度，變更所述可動(dòng)壁的位置，
具備:控制部，根據(jù)所述入口傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，
所述入口傳感器具備:
受光元件，配置于所述搬運(yùn)路徑的第一面；
第一發(fā)光元件和第二發(fā)光元件，配置于所述第一面，并在比所述發(fā)光元件更在紙張類的搬運(yùn)方向的下游且在與搬運(yùn)方向正交的方向配置成一列；以及
導(dǎo)光部，配置于隔著所述搬運(yùn)路徑與所述第一面對(duì)置的第二面，并且將從二個(gè)所述發(fā)光元件發(fā)出的光向所述受光元件側(cè)進(jìn)行導(dǎo)光，
在所述二組入口傳感器中，所述第一發(fā)光元件被配置于當(dāng)插入第一紙張類和第二紙張類時(shí)，由插入的紙幣遮擋的位置，所述受光元件和所述第二發(fā)光元件被配置于針對(duì)紙張類的寬度方向，比所述第一發(fā)光元件更外側(cè)，
所述控制部，對(duì)所述入口傳感器中的所述發(fā)光元件以不同的定時(shí)進(jìn)行發(fā)光控制，并且當(dāng)在二組的所述入口傳感器中，基于使所述第一發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)出所述第一發(fā)光元件被兩方遮擋時(shí)，基于使所述第二發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)紙張類的寬度，并變更所述可動(dòng)壁的位置。
[0019]進(jìn)一步，在涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置中，
當(dāng)在所述二組入口傳感器中，基于使所述第一發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)出所述第一發(fā)光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部開始基于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)。
[0020]進(jìn)一步，在涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置中，
連結(jié)所述受光元件和所述第一發(fā)光元件的線段，與正交于紙張類的搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的角度，大于在所述受光元件的位置中第一紙張類與正交于搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的最大傾斜角度。
[0021]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的紙張類處理裝置，在能處理寬度不同的紙張類的紙張類處理裝置中，將紙張類的插入檢測(cè)以及插入后的紙張類的寬度檢測(cè)，能以很少的部件件數(shù)以及簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，通過(guò)根據(jù)檢測(cè)出的紙張類的寬度使可動(dòng)壁移動(dòng)，并形成與紙張類的寬度相對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)路徑，能將紙張類進(jìn)行穩(wěn)定地搬運(yùn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022][圖1]涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的外觀立體圖；
[圖2]涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的主視圖(卸下前部蓋子時(shí))；
[圖3]涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的搬運(yùn)單元的主視圖、側(cè)視圖；
[圖4]用于說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的紙幣搬運(yùn)的剖視圖；
[圖5]用于說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的紙幣搬運(yùn)路徑的圖；
[圖6]用于說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器的配置的樣子的示意圖；
[圖7]涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)光部的立體圖；
[圖8]表示基于涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器的紙幣檢測(cè)的樣子的圖(寬度寬)；
[圖9]說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器的配置形態(tài)的圖；
[圖10]表示基于涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器的紙幣檢測(cè)的樣子的圖(寬度窄)；
[圖11]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣種類與受光元件的狀態(tài)的關(guān)系的圖；
[圖12]用于說(shuō)明涉及其它的實(shí)施方式的入口傳感器的配置的樣子的示意圖；
[圖13]表示涉及其它的實(shí)施方式的紙幣種類與發(fā)光元件點(diǎn)亮?xí)r的受光狀態(tài)的關(guān)系的圖；
[圖14]用于說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的搬運(yùn)單元的動(dòng)作的圖；
[圖15]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖(寬度寬時(shí))；
[圖16]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖(寬度窄時(shí))；
[圖17]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣收納箱附近的結(jié)構(gòu)的立體圖；
[圖18]說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的固定壁、可動(dòng)壁形成的紙幣搬運(yùn)路徑的圖；
[圖19]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣收納箱附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[圖20]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的控制結(jié)構(gòu)的框圖；
[圖21]表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置的紙幣接納處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]那么，關(guān)于紙張類處理裝置，以將真?zhèn)闻卸▽?duì)象作為紙幣的紙幣處理裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的紙張類處理裝置，如該紙幣處理裝置那樣不僅將識(shí)別對(duì)象作為紙幣，而且也能將兌換券、優(yōu)惠卷、有價(jià)證券等各種紙張類，作為該識(shí)別對(duì)象。
[0024]圖1是涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置I的外觀立體圖。該紙幣處理裝置在自動(dòng)售貨機(jī)、兌換機(jī)、游戲機(jī)等的、各種設(shè)備中作為單元被編入，從紙幣部入口 12a取入插入的紙幣進(jìn)行真?zhèn)闻卸ǎ⑦M(jìn)行為了商品、服務(wù)提供而使用的金額的識(shí)別。
[0025]紙幣處理裝置I與現(xiàn)有的紙幣處理裝置一樣，通過(guò)與紙幣插入口 12a連結(jié)的搬運(yùn)路徑和搬運(yùn)路徑內(nèi)配置的搬運(yùn)帶以及識(shí)別傳感器，將插入到紙幣插入口 12a的紙幣在裝置內(nèi)部進(jìn)行弓I導(dǎo)并且識(shí)別紙幣的真假、紙幣的種類。
[0026]該紙幣處理裝置I具備殼體11和設(shè)置于殼體11的前面的前部蓋子12來(lái)構(gòu)成。在前部蓋子12中設(shè)置有用于紙幣插入的開口(紙幣插入部12a)和搬運(yùn)路徑的前面?zhèn)鹊耐繁诘囊徊糠值?。此外，將用于?duì)紙幣處理裝置I進(jìn)行各種說(shuō)明的坐標(biāo)預(yù)先定義在左下方。將紙幣處理裝置I的寬度方向作為X軸，長(zhǎng)度方向作為Y軸，進(jìn)深方向作為Z軸進(jìn)行了規(guī)定。在圖2中，示出卸下了前部蓋子12時(shí)的、紙幣處理裝置I的主視圖。
[0027]從卸下了前部蓋子12的殼體11的窗，能看出搬運(yùn)紙幣的搬運(yùn)單元20的一部分。在圖3中示出該搬運(yùn)單元20的主視圖(A)以及側(cè)視圖(B)。搬運(yùn)單元20具備用于檢測(cè)從紙幣插入口 12a插入的紙幣的寬度和插入的入口傳感器61R、61L、用于使搬運(yùn)路徑與紙幣寬度相配合的可動(dòng)壁35R、35L、以及，用于搬運(yùn)紙幣的搬運(yùn)帶24R、24L。
[0028]在圖3 (B)中，用箭頭示出了從紙幣插入口 12a插入的紙幣的搬運(yùn)路線C。作為在紙幣插入口 12a中插入的紙幣，以入口傳感器61R、61L檢測(cè)紙幣的插入和紙幣的寬度。根據(jù)檢測(cè)出的紙幣的寬度，可動(dòng)壁35R、35L進(jìn)行動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，在初始狀態(tài)，兩可動(dòng)壁35R、35L之間的距離變?yōu)閷挾冗m合寬的紙幣的狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)出寬度為窄的紙幣，可動(dòng)壁35R、35L向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，兩可動(dòng)壁35R、35L之間的距離變?yōu)閷挾冗m合窄的紙幣的狀態(tài)。通過(guò)在安裝了前部蓋子12的殼體11內(nèi)，裝配搬運(yùn)單元20，在搬運(yùn)單元20與前部蓋子12之間以及搬運(yùn)單元20與殼體11之間形成紙幣搬運(yùn)路徑。
[0029]在紙幣搬運(yùn)路徑中，卷繞于驅(qū)動(dòng)滑輪2IR、2IL以及從動(dòng)滑輪22R、22L、23R、23L的搬運(yùn)帶24R、24L面對(duì)。在紙幣插入口 12a中插入的紙幣，經(jīng)由形成為U字形的紙幣搬運(yùn)路徑C，被搬運(yùn)至位于殼體11的下方的紙幣收納箱42側(cè)。這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)采用U字形的紙幣搬運(yùn)路徑C，能謀求紙幣處理裝置I的薄型化及小型化。
[0030]圖4是對(duì)涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置1，示出了 YZ平面上的剖視圖的圖。在此，說(shuō)明從紙幣插入口 12a插入的紙幣被儲(chǔ)存于紙幣收納箱42中的機(jī)構(gòu)。從紙幣插入口 12a插入到紙幣搬運(yùn)路徑15的紙幣，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向紙幣搬運(yùn)路徑15的進(jìn)深方向進(jìn)行搬運(yùn)。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具備:第一驅(qū)動(dòng)源31、驅(qū)動(dòng)滑輪21R、從動(dòng)滑輪22R、23R、搬運(yùn)帶24R、從動(dòng)輥25R?29R。此外，在本實(shí)施方式中，將驅(qū)動(dòng)滑輪2IR、從動(dòng)滑輪22R、23R、搬運(yùn)帶24R、從動(dòng)輥25R?29R，在搬運(yùn)的紙幣的寬度方向具備二組來(lái)構(gòu)成。圖中的附圖標(biāo)記R表示從紙幣處理裝置I的正面看位于右側(cè)的組。在以下的說(shuō)明中，雖然對(duì)位于右側(cè)的組的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，但對(duì)位于左側(cè)的組也由第一驅(qū)動(dòng)源31進(jìn)行同樣的驅(qū)動(dòng)。
[0031]第一驅(qū)動(dòng)源31使驅(qū)動(dòng)滑輪21R旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)源31是產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)件，由第一驅(qū)動(dòng)源31產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，在未圖示的齒輪等的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中使驅(qū)動(dòng)滑輪21R旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。搬運(yùn)帶24R卷繞于驅(qū)動(dòng)滑輪21R、從動(dòng)滑輪22R、23R，并且對(duì)從動(dòng)輥25R?29R，支承其外圓周而配置。從紙幣插入口 12a插入的紙幣，被搬運(yùn)帶24R和從動(dòng)輥25R?29R夾持，向紙幣搬運(yùn)路徑15的進(jìn)深方向進(jìn)行搬運(yùn)。
[0032]在紙幣搬運(yùn)路徑15上搬運(yùn)的紙幣，在其搬運(yùn)中途，由識(shí)別傳感器(在后面進(jìn)行說(shuō)明)，執(zhí)行其真假判定、種類判定。在真假判定中被判定為真幣的紙幣，被搬運(yùn)到與紙幣收納箱42對(duì)置的位置，并通過(guò)紙幣收納機(jī)構(gòu)41的按壓部411，按壓向Z軸正的方向，儲(chǔ)存于紙幣收納箱42內(nèi)的紙幣收納部423 (相當(dāng)于本發(fā)明中的“收納部”)。該紙幣收納機(jī)構(gòu)41，由電動(dòng)機(jī)等的第二驅(qū)動(dòng)源32驅(qū)動(dòng)，并且在將紙幣儲(chǔ)存于紙幣收納箱42時(shí)，使板狀的按壓部411向Z軸方向移動(dòng)。另外，在紙幣收納箱42中設(shè)置有由圓錐盤簧422支承的板413。
[0033]進(jìn)而，在紙幣處理裝置I中，為了防止違法行為設(shè)置有封閉紙幣搬運(yùn)路徑15的擋板45。該擋板45通過(guò)螺線管46 (未圖示)的驅(qū)動(dòng)力封閉設(shè)置于紙幣搬運(yùn)路徑15中的貫通孔164，使得真假判定執(zhí)行后的紙幣不能返回到紙幣插入口 12a側(cè)。通過(guò)這樣的機(jī)構(gòu)，能抑制在紙幣上拴上線，將真假判定執(zhí)行后的紙幣抽出到紙幣插入口 12a側(cè)的違法行為。
[0034]接著，將紙幣處理裝置I的檢測(cè)紙幣的插入以及紙幣的寬度的入口傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是用于說(shuō)明紙幣處理裝置I的紙幣搬運(yùn)路徑的分岔以及入口傳感器、識(shí)別傳感器的配置的剖視圖。如在圖3的紙幣搬運(yùn)中進(jìn)行的說(shuō)明那樣，紙幣處理裝置I具備入口傳感器和識(shí)別傳感器。入口傳感器被配置于幣插入口 12a附近的紙幣搬運(yùn)路徑15內(nèi)。入口傳感器是檢測(cè)從紙幣插入口 12a插入了紙幣的情況以及紙幣的寬度的傳感器。
[0035]在圖6中示出了用于說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器的配置的樣子的示意圖。圖6 (A)是將入口傳感器61R、61L從紙幣識(shí)別裝置I的正面?zhèn)瓤磿r(shí)的示意圖，圖6 (B)是將入口傳感器61L從紙幣識(shí)別裝置I的側(cè)面?zhèn)瓤磿r(shí)的示意圖。在本實(shí)施方式中，紙幣搬運(yùn)路徑15中具備在搬運(yùn)的紙幣的寬度方向上配置的二組的入口傳感器61R、61L。各入口傳感器61R (括弧內(nèi)表不61L側(cè)的結(jié)構(gòu))具備發(fā)光兀件62a (62b)、四個(gè)導(dǎo)光部63a?63d (63e ?63h)、受光兀件 64a、64b (64c、64d)來(lái)構(gòu)成。
[0036]發(fā)光元件62a (62b)是由LED等構(gòu)成，且能射出紅外光等的非可見光、或可見光的光學(xué)元件。發(fā)光元件62a (62b)為了檢測(cè)紙幣的插入以及插入的紙幣的寬度，經(jīng)?；蜷g歇地發(fā)光。發(fā)光元件62a (62b)被配置于紙幣搬運(yùn)路徑15的第一面(圖6 (B)的右側(cè)的面)，并經(jīng)由導(dǎo)光部63a (63e)，在紙幣搬運(yùn)路徑15中形成第一光路LI。
[0037]從發(fā)光元件62a (62b)射出的光，由配置于紙幣搬運(yùn)路徑15的第二面(圖6 (B)的左側(cè)的面)的導(dǎo)光部63b (63f)分岔之后，射出到紙幣搬運(yùn)路徑15側(cè)，在紙幣搬運(yùn)路徑15中形成第二、第三光路L2，L3。第二光路在通過(guò)紙幣搬運(yùn)路徑15之后，經(jīng)由導(dǎo)光部63c(63g)向受光兀件64a (64d)入射。另一方面,第三光路經(jīng)由導(dǎo)光部63d (63h)向受光兀件64b (64c)入射。在導(dǎo)光部63a?63d (63e?63h)中能使用棱鏡等的光學(xué)兀件。此外，導(dǎo)光部63a、63c、63d (63e、63g、63h)是以將從發(fā)光元件62a (62b)射出的光高效地聚光到導(dǎo)光部63b (63e),或者,將從導(dǎo)光部63b (63e)射出的光高效地聚光到受光兀件64a、64b(64c、64d)為目的而設(shè)置的部件，從入口傳感器61R、61L的結(jié)構(gòu)省略掉也是可能的。此外，入口傳感器64R和64L以紙幣的搬運(yùn)方向?yàn)檩S對(duì)稱地配置。由此，在本實(shí)施方式中，在入口傳感器64R、64L中，四個(gè)發(fā)光兀件64a?64d,在與紙幣的搬運(yùn)方向正交的方向上配置成一列。另外，二個(gè)受光元件62a、62也在與紙幣的搬運(yùn)方向正交的方向上配置成一列。
[0038]在圖7中示出了位于左側(cè)的入口傳感器61L的導(dǎo)光部63a?63d的結(jié)構(gòu)。位于右側(cè)的入口傳感器61R與該入口傳感器61L以紙幣的搬運(yùn)方向?yàn)檩S成對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。圖中的點(diǎn)劃線示意性地示出針對(duì)導(dǎo)光部63a?63d從發(fā)光元件62a射出的光的分岔、通過(guò)的樣子。在本實(shí)施方式中，由于導(dǎo)光部63a、63c、63d (63e、63g、63h)在基體上為一體成型，所以能謀求制造上的簡(jiǎn)單化以及光學(xué)對(duì)位的簡(jiǎn)單化。
[0039]受光元件64a、64b (64d、64c)是比發(fā)光元件62a、62b更針對(duì)紙幣搬運(yùn)方向被配置于下游，且能檢測(cè)在第二光路L2、第三光路L3入射的光的受光的光學(xué)兀件。在本實(shí)施方式中，通過(guò)將受光元件64a?64d在紙幣搬運(yùn)路徑15中，比發(fā)光元件62a、62b更配置于進(jìn)深偵U，能謀求基于將外光進(jìn)行受光的誤檢測(cè)的抑制。
[0040]在本實(shí)施方式中，在該二組入口傳感器6IR、6IL中，發(fā)光元件62a、62b之間的間隔被設(shè)定成短于紙幣處理裝置I作為識(shí)別對(duì)象的寬度寬的紙幣的寬度，長(zhǎng)于比紙幣處理裝置I作為識(shí)別對(duì)象的寬度窄的紙幣的寬度。進(jìn)而，在二組入口傳感器61R、61L中，位于外側(cè)(與可動(dòng)壁35R、35L接近的一側(cè))的受光元件64a、64d之間的間隔被設(shè)定成短于紙幣處理裝置I作為識(shí)別對(duì)象的寬度寬的紙幣的寬度長(zhǎng)于紙幣處理裝置I作為識(shí)別對(duì)象的寬度窄的紙幣的寬度長(zhǎng)。進(jìn)而，在二組入口傳感器6IR、6IL中，位于內(nèi)側(cè)(遠(yuǎn)離可動(dòng)壁35R、35L的一側(cè))的受光元件64b、64c,即使為紙幣處理裝置I作為識(shí)別對(duì)象的寬度寬的紙幣與寬度窄的紙幣的哪一種紙幣被插入的情況，也被配置于入射左右的各受光元件64b、64c的二個(gè)第三光路L3被紙幣遮擋的位置。
[0041]那么，對(duì)基于這樣的入口傳感器61R、61L的紙幣檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示基于涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器61R，61L的寬度寬的紙幣被插入時(shí)的樣子的圖。紙幣被插入前的紙幣處理裝置I的可動(dòng)壁35R、35L，位于適合寬度寬的紙幣的初始位置，可動(dòng)壁35R、35L之間所形成的紙幣搬運(yùn)路徑15的寬度變成與作為識(shí)別對(duì)象的寬度寬的紙幣BI的寬度Wa相同，或者變成大一點(diǎn)點(diǎn)的寬度Wl。
[0042]圖8 (A)表示在這樣的紙幣搬運(yùn)路徑15中筆直地插入了寬度寬的紙幣BI的情況。此時(shí)，在左右的入口傳感器61R、61L中，發(fā)光元件62a、62b的位置中的二個(gè)的第一光路LI被紙幣BI遮擋。由此，在左右的入口傳感器61R、61L中，全部的受光元件64a?64d變?yōu)殛P(guān)閉(off)狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，將這樣全部的受光元件64a?64d變成關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)，作為寬度寬的紙幣BI的插入來(lái)檢測(cè)。此外，在本說(shuō)明書中，所謂關(guān)閉狀態(tài)是指光路被紙幣遮擋時(shí)的受光元件的狀態(tài)，也指受光元件的受光量未滿足規(guī)定的閾值的狀態(tài)。另一方面，將光路未被遮擋，且具有規(guī)定的閾值以上的受光量的狀態(tài)稱為開啟(on)狀態(tài)。在檢測(cè)出寬度寬的紙幣BI的情況下，使可動(dòng)壁35R、35L原封不動(dòng)地維持初始位置，并使包括搬運(yùn)帶24R、24L的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開始紙幣BI的搬運(yùn)。
[0043]根據(jù)本實(shí)施方式的入口傳感器61R、61L，即使斜著插入寬度寬的紙幣BI的情況下，也能準(zhǔn)確地進(jìn)行該檢測(cè)。圖8(B)示出了斜著插入寬度寬的紙幣BI的狀態(tài)。雖然隨后要進(jìn)行說(shuō)明，但在本實(shí)施方式中，作為寬度窄的紙幣的檢測(cè)條件，將在左右的入口傳感器6IR、61L中，入射受光兀件64b、64c的第三光路L3的兩方被遮擋以及入射受光兀件64a、64d的第二光路L2的至少任一方未被遮擋作為條件。如圖8 (B)所示，在向左傾斜地插入寬度寬的紙幣BI的情況下，在受光元件64b、64c變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)之前(在受光元件64b、64c的位置中的二個(gè)的第三光路L3由紙幣BI遮擋之前)，變?yōu)榘l(fā)光元件62a、62b的位置中的第一光路LI的兩方被遮擋，全部的受光兀件64a?64d變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)入口傳感器61R (61L)內(nèi)的發(fā)光兀件62a (62b)、受:光兀件64a、64b (64c、64d)的配置形態(tài)，能抑制將寬度寬的紙幣作為寬度窄的紙幣進(jìn)行誤檢測(cè)的情況。
[0044]圖9是示意性地表示圖8 (B)所示的傾斜地插入寬度寬的紙幣BI與入口傳感器61R、61L的配置關(guān)系的圖。紙幣以其使用狀況、使用環(huán)境等作為理由，存在從制造時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行伸縮的情況。特別是，為了與紙幣的伸長(zhǎng)對(duì)應(yīng)，在紙幣處理裝置I中，通常使紙幣搬運(yùn)路徑的插入寬度Wl中預(yù)先有富余。將在這樣的紙幣搬運(yùn)路徑的插入寬度Wl中設(shè)置的富余作為理由，在寬度寬的紙幣BI的插入時(shí)，存在紙幣BI被傾斜地插入的情況。特別是，在插入了收縮的紙幣BI的情況下，紙幣BI的傾斜變?yōu)樽畲?。在本?shí)施方式中，如圖9所示，在將寬度寬的紙幣BI靠近發(fā)光元件62a的位置中的紙幣BI的最大傾斜角度(插入的紙幣的邊與規(guī)定的線段(與紙幣的搬運(yùn)方向垂直的方向的線段)所構(gòu)成的角度，但是，設(shè)為無(wú)紙幣彎曲的紙幣)設(shè)為角度β，將在入口傳感器6IL內(nèi)連結(jié)發(fā)光兀件62a和受光兀件64b的線段與規(guī)定的線段(此處，與紙幣的搬運(yùn)方向垂直的方向的線段)形成的角度設(shè)為角度α?xí)r，以角度α變?yōu)榇笥诩垘诺淖畲髢A斜角度β的方式配置發(fā)光元件62a和受光元件64b。
[0045]通過(guò)這樣配置入口傳感器60L內(nèi)的發(fā)光元件62a、受光元件64b，即使在傾斜地插入了寬度寬的紙幣BI的情況下,受光元件64b、64c的位置中的光路,也在通過(guò)紙幣BI變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)之前，將發(fā)光元件62a、62b位置的光路作為通過(guò)紙幣BI變?yōu)檎诠鉅顟B(tài),抑制將寬度寬的紙幣BI作為寬度窄的紙幣進(jìn)行誤檢測(cè)的情況。關(guān)于位于右側(cè)的入口傳感器61R也同樣，以連結(jié)發(fā)光元件62b和受光元件64c的線段與規(guī)定的線段所構(gòu)成的角度α，在發(fā)光元件的位置中，變?yōu)榇笥趯挾葘挼募垘排c規(guī)定的線段所構(gòu)成的最大傾斜角度β的方式，配置發(fā)光兀件62b和受光兀件64c。
[0046]圖10 (A)是寬度窄的紙幣B2的中心位置沿著紙幣搬運(yùn)路徑15的中心位置被筆直地插入的情況。與寬度寬的紙幣BI的情況相同，可動(dòng)壁35R、35L之間變成在初始位置的寬度W1。在這種情況下，通過(guò)寬度窄的紙幣B2的寬度Wb在左右的入口傳感器6IR、6IL中，入射受光元件64b、64c的第三光路L3的兩方變?yōu)檎趽鯛顟B(tài)。寬度窄的紙幣B2的插入檢測(cè)的一個(gè)條件為，如該圖10 (A)所不那樣的受光兀件64b、64c變成關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)候。
[0047]圖10 (B)表示將寬度窄的紙幣B2偏向右側(cè)插入到紙幣搬運(yùn)路徑15的情況。與圖10 (A)的情況相同，通過(guò)寬度窄的紙幣B2的寬度Wb在左右的入口傳感器61R、61L中，入射受光元件64b、64c的第三光路L3的兩方變?yōu)檎趽鯛顟B(tài)，受光元件64b、64c變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。另外，右側(cè)的入口傳感器61R,由于在發(fā)光兀件62b的位置被遮光,所以入口傳感器61R的受光元件64d也變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。這樣，在寬度窄的紙幣B2偏向右側(cè)被插入的情況下，受光元件64b、64c、64d變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài),受光元件64a變?yōu)殚_啟狀態(tài)。在寬度窄的紙幣B2偏向左側(cè)被插入的情況下，受光元件64a、64b、64c變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，受光元件64d變?yōu)殚_啟狀態(tài)。
[0048]圖11中，針對(duì)在圖6說(shuō)明的入口傳感器61R、61L的形態(tài)，示出紙幣種類與受光元件的狀態(tài)的關(guān)系。如圖8說(shuō)明的那樣，在寬度寬的紙幣BI的情況下，全部的受光元件64a?64d變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。另一方面，在寬度窄的紙幣B2的情況下，存在對(duì)應(yīng)于紙幣的通貨位置的三種類(中央、靠右、靠左)的受光元件64a?64d的狀態(tài)。如圖10 (A)說(shuō)明的那樣，在寬度窄的紙幣B2通過(guò)中央的情況下，受光元件64b、64c成為關(guān)閉狀態(tài)，受光元件64a、64d成為開啟狀態(tài)。另外，如圖10 (B)說(shuō)明的那樣，在寬度窄的紙幣B2靠右通過(guò)的情況下，受光元件64b、64c、64d成為關(guān)閉狀態(tài),受光元件64a成為開啟狀態(tài)。進(jìn)而,在寬度窄的紙幣B2靠左通過(guò)的情況下，與靠右的情況相對(duì)稱，受光元件64a、64b、64c成為關(guān)閉狀態(tài)，受光元件64d成為開啟狀態(tài)。
[0049]從該紙幣種類與受光元件的狀態(tài)的關(guān)系，在入口傳感器61R、61L中，針對(duì)紙幣的寬度方向，以位于內(nèi)側(cè)的受光元件64b、64c變成兩方關(guān)閉狀態(tài)為條件，來(lái)檢測(cè)紙幣的插入。在本實(shí)施方式中，以受光元件64b、64c變成兩方關(guān)閉狀態(tài)為條件，開始驅(qū)動(dòng)紙幣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并開始紙幣的搬運(yùn)。另外，當(dāng)受光元件64b、64c變成兩方關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在入口傳感器61R、61L中，針對(duì)紙幣的寬度方向，根據(jù)位于外側(cè)的受光元件64a、64d的受光狀態(tài)來(lái)判定紙幣的種類。即，在受光元件64a、64d的兩方為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，判定為寬度寬的紙幣BI，在受光元件64a、64d的任一方為開啟狀態(tài)的情況下，或者，在受光元件64a、64d的兩方為關(guān)閉的狀態(tài)的情況下，判定為寬度窄的紙幣BI。
[0050]以上，在涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口傳感器61R、61L中，如圖7等所示，通過(guò)導(dǎo)光部63b (63f),將從發(fā)光兀件62a (62b)射出的光進(jìn)行分盆，并通過(guò)由兩方受光兀件64a、64b (64c、64d)進(jìn)行受光，謀求使用的光學(xué)元件的數(shù)量的數(shù)減少，并且，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能進(jìn)行紙幣的插入以及紙幣的寬度檢測(cè)。
[0051]在圖12中示出了表示涉及本發(fā)明的其它實(shí)施方式的入口傳感器61R、61L的配置的樣子的示意圖。該實(shí)施方式與上述的實(shí)施方式相比，變?yōu)榘l(fā)光元件與受光元件的配置被調(diào)換的關(guān)系。即，在接近紙幣插入口 12a的位置配置受光元件62a (62b)，在遠(yuǎn)離紙幣插入口 12a的位置配置發(fā)光兀件64a、64b(64c、64d)。就入口傳感器61L來(lái)看，從發(fā)光兀件64a、64b射出的兩個(gè)光，由導(dǎo)光部63c進(jìn)行導(dǎo)光，并入射到受光兀件62a中。
[0052]此外，在本實(shí)施方式中，也優(yōu)選盡管插入了寬度寬的紙幣，仍抑制作為寬度窄的紙幣被判定的誤判定的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，在入口傳感器61L (61R)內(nèi)，以連結(jié)受光元件62a(62b)與發(fā)光元件64b (64c)的線段，與垂直于紙幣的搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的角度α，變?yōu)榇笥诩垘诺淖畲髢A斜角度β (插入的紙幣的邊，與垂直于紙幣的搬運(yùn)方向的方向構(gòu)成的角度)的方式，配置受光元件62a (62b)和受光元件64b (64c)。
[0053]在本實(shí)施方式中，在各入口傳感器61R、61L中，各發(fā)光兀件64a、64b (64c、64d)以不同的定時(shí)被控制發(fā)光，受光兀件62a (62b),基于各發(fā)光兀件64a、64b (64c、64d)的發(fā)光定時(shí)，能檢測(cè)各發(fā)光元件64a、64b (64c、64d)的位置中的光路的狀態(tài)，即，是否被插入的紙幣所遮擋。
[0054]在圖13中示出了涉及圖12所示的實(shí)施方式的紙幣種類與發(fā)光元件點(diǎn)亮?xí)r的受光狀態(tài)的關(guān)系。在寬度寬的紙幣BI的情況下，在發(fā)光元件64a?64d的發(fā)光時(shí)，受光元件62a、62b變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。另一方面，在寬度窄的紙幣B2的情況下，就對(duì)應(yīng)于紙幣的通貨位置的三種類(中央、靠右、靠左)的各發(fā)光元件64a?64d而言，存在受光元件62a、62b的狀態(tài)。在寬度窄的紙幣B2通過(guò)中央的情況下,在發(fā)光兀件64b、64c的發(fā)光時(shí),受光兀件62a、62b成為關(guān)閉狀態(tài)，在發(fā)光兀件64a、64d的發(fā)光時(shí),受光兀件62a、62b成為開啟狀態(tài)。在寬度窄的紙幣B2靠右通過(guò)的情況下,在發(fā)光兀件64b、64c、64d的發(fā)光時(shí)，受光兀件62a、62b成為關(guān)閉狀態(tài)，在發(fā)光元件64a的發(fā)光時(shí)，受光元件62a成為開啟狀態(tài)。在寬度窄的紙幣B2靠左通過(guò)的情況下，在發(fā)光兀件64a、64b、64c的發(fā)光時(shí),受光兀件62a、62b成為關(guān)閉狀態(tài),在發(fā)光兀件64d的發(fā)光時(shí),受光兀件62b成為開啟狀態(tài)。
[0055]從該紙幣種類與受光元件的狀態(tài)的關(guān)系，在入口傳感器61R、61L中，在針對(duì)紙幣的寬度方向，位于內(nèi)側(cè)的發(fā)光元件64b、64c的發(fā)光時(shí)，以作為兩方關(guān)閉狀態(tài)被檢測(cè)出的情況為條件，來(lái)檢測(cè)紙幣的插入。在本實(shí)施方式中，以該紙幣插入的檢測(cè)為條件開始驅(qū)動(dòng)紙幣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并開始紙幣的搬運(yùn)。另外，假定以發(fā)光元件64b、64c作為兩方關(guān)閉狀態(tài)被檢測(cè)出的情況，以及，在入口傳感器61R、61L中，針對(duì)紙幣的寬度方向，根據(jù)涉及位于外側(cè)的發(fā)光元件64a、64d的受光狀態(tài)來(lái)判定紙幣的種類的情況。即，在發(fā)光元件64a、64d的發(fā)光時(shí)，受光元件62a、62b為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，判定為寬度寬的紙幣BI，在發(fā)光元件64a、64d的發(fā)光時(shí)，受光元件62a、62b的任一方為開啟狀態(tài)的情況下，判定為寬度窄的紙幣BI。
[0056]對(duì)紙幣處理裝置I的紙幣搬運(yùn)路徑15，說(shuō)明其寬度可變機(jī)構(gòu)。在圖14中，關(guān)于搬運(yùn)單元20，示出了紙幣搬運(yùn)路徑15的寬度可變的樣子。圖14 (A-1)、圖14 (A-2)是紙幣搬運(yùn)路徑15的寬度(Wl)為寬的狀態(tài)，圖14 (A-1)是搬運(yùn)單兀20的主視圖，圖14 (A-2)是搬運(yùn)單元20的立體圖。圖14 (B-1)、圖14 (B-2)是紙幣搬運(yùn)路徑15的寬度(W2)為窄的狀態(tài)，圖14 (B-1)是搬運(yùn)單元20的主視圖，圖14 (B-2)是搬運(yùn)單元20的立體圖。
[0057]在圖14 (A-2)、圖14 (B-2)中，示出了用于使可動(dòng)壁35R、35L移動(dòng)的第一^^合部741R、741L。當(dāng)比較圖14 (A-2)與圖14 (B-2)來(lái)看時(shí)，可觀察到第一^_合部741R、741L的位置不同。通過(guò)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作這些第一卡合部741R、741L，來(lái)變更可動(dòng)壁35R、35L的位置。
[0058]在圖15、圖16中，示出了涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖15是紙幣搬運(yùn)路徑15的寬度(Wl)為寬的狀態(tài)，圖16是搬運(yùn)路徑的寬度(W2)為窄的狀態(tài)。在圖15、圖16中，(A)是從紙幣處理裝置I的背面?zhèn)瓤吹降倪B動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，(B)是從紙幣處理裝置I的正面?zhèn)瓤吹降倪B動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的圖。在本實(shí)施方式中，成為將第二驅(qū)動(dòng)源32的驅(qū)動(dòng)力，利用于可動(dòng)壁35R、35L的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和紙幣收納機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。由電動(dòng)機(jī)等的第二驅(qū)動(dòng)源32產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，被變換為通過(guò)齒輪等的傳動(dòng)部73使凸輪72旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。如圖15 (B)所示的那樣，在凸輪72中，在離開旋轉(zhuǎn)中心的位置形成有凸輪突起72a，并與主鏈桿71側(cè)的卡合孔71a進(jìn)行嚙合。通過(guò)凸輪72旋轉(zhuǎn)，使主鏈桿71在上下方向移動(dòng)。
[0059]在圖15中，主鏈桿71的上端，與設(shè)置于分岔鏈桿74R、74L的下端的第一卡合部741R、741L分離，在圖16中，主鏈桿71的上端，與卡合部741R、741L抵接。分岔鏈桿74R、74L，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)部742R、742L，與殼體11側(cè)的框架75可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合。分岔鏈桿74R、74L的上端，經(jīng)由第二卡合部743R、743L與可動(dòng)壁35R、35L卡合。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)主鏈桿71上下移動(dòng)，通過(guò)左右的分岔鏈桿74R、74L使可動(dòng)壁35R、35L移動(dòng)。圖15是主鏈桿71位于上端的狀態(tài)，此時(shí)，可動(dòng)壁35R、35L間的距離，即，搬運(yùn)路徑的寬度(Wl)變?yōu)閷挼臓顟B(tài)。另一方面，圖16是主鏈桿71位于下端的位置狀態(tài)，此時(shí)，可動(dòng)壁35R、35L間的距離，即，搬運(yùn)路徑的寬度(W2)變?yōu)檎臓顟B(tài)。
[0060]另外，本實(shí)施方式中可動(dòng)壁35R、35L的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成為共用紙幣收納機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)源32的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。紙幣收納機(jī)構(gòu)41，遵從主鏈桿71的移動(dòng)，可使按壓部411向紙幣收納箱42側(cè)移動(dòng)，使位于固定壁50內(nèi)的紙幣收納于紙幣收納部423。
[0061]這樣，通過(guò)根據(jù)插入的紙幣的寬度，使可動(dòng)壁35R、35L移動(dòng)，可沿著可動(dòng)壁35R、35搬運(yùn)紙幣。在圖4中，紙幣搬運(yùn)路徑15中由斜線表示的部分是通過(guò)可動(dòng)壁35R、35L，限制其寬度的部分。通過(guò)紙幣搬運(yùn)路徑15的紙幣，根據(jù)其寬度，被搬運(yùn)到在固定壁50R、50L內(nèi)形成的第一分岔搬運(yùn)路徑55A、或者第二分岔搬運(yùn)路徑55b。該固定壁50R、50L，如其名稱所表不的那樣，不同于可動(dòng)壁35R、35L,為固定的構(gòu)件。這樣,在本實(shí)施方式中，通過(guò)將由可動(dòng)壁35R、35L形成的部分與由固定壁50R、50L構(gòu)成的部分進(jìn)行分離，將可動(dòng)部分所占的部分進(jìn)行少地抑制，變?yōu)樵诔杀久?、維護(hù)面上優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。另外，如圖3所示，作為包含可動(dòng)壁35R、35L部分的搬運(yùn)單元20，能做成從殼體11可分離的結(jié)構(gòu)，能謀求制造工序的容易化，以及維護(hù)性能的提高。
[0062]那么，對(duì)由固定壁50R、50L形成的第一分岔搬運(yùn)路徑55A、第二分岔搬運(yùn)路徑55B的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。固定壁50R、50L，能將通過(guò)由可動(dòng)壁35R、35L形成的紙幣搬運(yùn)路徑15搬運(yùn)來(lái)的紙幣，不具有可動(dòng)部地，根據(jù)紙幣的寬度，引導(dǎo)至第一分岔搬運(yùn)路徑55A或第二分岔搬運(yùn)路徑55B。
[0063]圖17是表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣收納箱42附近的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖17是說(shuō)明涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的固定壁50R、50L、可動(dòng)壁35R、35L所形成的紙幣搬運(yùn)路徑的圖，圖17 (A)是從紙幣的入口側(cè)眺望固定壁50R、50L (在圖17中，眺望Y軸負(fù)的方向)的圖，圖18 (B-1)、圖18 (B-2)是從紙幣的出口側(cè)眺望可動(dòng)壁35R、35L (在圖17中，眺望Y軸正的方向)的圖。圖18 (B-1)為窄的寬度(W2)的狀態(tài)，圖17 (B-2)為寬的寬度(Wl)的狀態(tài)。
[0064]左右的固定壁50R、50L具有第一壁51R、51L、第二壁52R、52L、配置于第一壁51R、51L與第二壁52R、52L之間的間隔壁53R、53L而構(gòu)成。第一壁51R、51L與間隔壁53R、53L之間的空間，形成寬的寬度(Wl')的第一分岔搬運(yùn)路徑55A。另一方面，第二壁52R、52L與間隔壁53R、53L之間的空間，形成窄的寬度(W2,)的第二分岔搬運(yùn)路徑55B。第一搬運(yùn)路徑55A的寬度Wl'，被設(shè)定為與可動(dòng)壁35R、35L的寬的寬度Wl大致相同的長(zhǎng)度，第二搬運(yùn)路徑55B的寬度W2'，被設(shè)定為與可動(dòng)壁35R、35L的寬的寬度W2大致相同的長(zhǎng)度。在第二分岔通路徑55B的左右兩端，形成有傾斜面54R、54L。在圖17中，可很好地觀察位于左側(cè)的傾斜面54L側(cè)的形狀。
[0065]由可動(dòng)壁35R、35L形成的紙幣搬運(yùn)路徑15，與寬度窄的第二分岔搬運(yùn)路徑55B相向地配置。因此，從紙幣搬運(yùn)路徑15向第二分岔搬運(yùn)路徑55B搬運(yùn)寬度窄的紙幣。另一方面，從紙幣搬運(yùn)路徑15搬運(yùn)來(lái)的寬度寬的紙幣，變?yōu)槠渥笥覂啥搜刂鴥A斜面54R、54L，向第一分岔搬運(yùn)路徑55A進(jìn)行搬運(yùn)。因此，搬運(yùn)到固定壁50R、50L側(cè)的紙幣，根據(jù)其寬度，被搬運(yùn)到第一分岔搬運(yùn)路徑55A或者第二分岔搬運(yùn)路徑55B內(nèi)。
[0066]在圖19中，示出了涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣收納箱42附近的剖視圖。搬運(yùn)到固定壁50R、50L內(nèi)的第一分岔搬運(yùn)路徑55A或者第二分岔搬運(yùn)路徑55B的紙幣，通過(guò)由圖4說(shuō)明的紙幣收納機(jī)構(gòu)41被收納到紙幣收納箱42內(nèi)。圖19是表示搬運(yùn)到第二分岔搬運(yùn)路徑55B內(nèi)的寬度窄的紙幣B，被收納到紙幣收納箱42內(nèi)的紙幣收納部423的樣子的圖。此外，關(guān)于搬運(yùn)到第一分岔搬運(yùn)路徑55A內(nèi)的寬度寬的紙幣，也以同樣的工序來(lái)收納。
[0067]如圖19(A)所示，在向第二分岔搬運(yùn)路徑55B內(nèi)的紙幣B的搬運(yùn)已結(jié)束的情況下，如圖19 (B)所示那樣，通過(guò)紙幣收納機(jī)構(gòu)41的動(dòng)作，按壓部411開始向下方的移動(dòng)。由按壓部411向下方按下的紙幣B，將由圓錐盤簧422支承的板421向下方壓低，被收納到紙幣收納部423。如圖19 (C)所示那樣，雖然通過(guò)紙幣收納機(jī)構(gòu)41的動(dòng)作按壓部411變成重回到上方,但紙幣B的兩端，通過(guò)紙幣收納箱42的端部等，維持被收納到紙幣收納部423內(nèi)的狀態(tài)。
[0068]以上，雖然對(duì)本實(shí)施方式的紙幣處理裝置I中的紙幣搬運(yùn)進(jìn)行了說(shuō)明，但是在本實(shí)施方式的紙幣處理裝置I中，特別是，通過(guò)將由可動(dòng)壁35R、35L形成的紙幣搬運(yùn)路徑15與固定壁50R、50L內(nèi)的第一分岔搬運(yùn)路徑55A、第二分岔搬運(yùn)路徑55B分開來(lái)構(gòu)成，變成對(duì)紙幣的全部搬運(yùn)路線無(wú)需設(shè)置可動(dòng)部分，能謀求簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、良好的維護(hù)，進(jìn)而，故障的抑制等。
[0069]對(duì)以上說(shuō)明的紙幣處理裝置I說(shuō)明其控制。在圖20中，示出了表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置I的控制結(jié)構(gòu)的框圖。紙幣處理裝置I具有以控制部81為中心的各種結(jié)構(gòu)?？刂撇?1具有CPU、存儲(chǔ)了用于控制的程序的ROM、將傳感器類的輸出進(jìn)行數(shù)字變換的D / A變換部、暫時(shí)存儲(chǔ)來(lái)自傳感器類的輸出的RAM等來(lái)構(gòu)成。作為設(shè)置于紙幣處理裝置I中的傳感器類，具有設(shè)置于紙幣插入口 12a的附近，并檢測(cè)紙幣的插入以及紙幣的寬度的入口傳感器60A和進(jìn)行紙幣的真假判定、種類判定的識(shí)別傳感器60B。
[0070]在紙幣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中，具有使驅(qū)動(dòng)滑輪21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并由搬運(yùn)帶24R、24L搬運(yùn)紙幣的第一驅(qū)動(dòng)源31、使在紙幣收納箱42中存儲(chǔ)紙幣的紙幣收納機(jī)構(gòu)41和用于與寬度不同的紙幣對(duì)應(yīng)的可動(dòng)壁35R、35L動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)源32。此外，雖然將本實(shí)施方式的紙幣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，作為通過(guò)搬運(yùn)帶24R、24L搬運(yùn)紙幣的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也能采用替代搬運(yùn)帶24R、24L而通過(guò)輥搬運(yùn)紙幣的紙幣搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0071]在圖21中，示出了表示涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣處理裝置I的紙幣接納處理的流程圖。紙幣接納處理，在對(duì)紙幣處理裝置I的電源接通后，反復(fù)執(zhí)行SlOl?S113的處理。在由入口傳感器60A檢測(cè)出紙幣的插入的情況(S101:Yes)下，基于入口傳感器60A的輸出信號(hào)，判定插入的紙幣的寬度。在判定的紙幣的寬度為第二寬度(寬度窄)的情況下(S102:第二寬度)，以紙幣的寬度檢測(cè)之后不久的第一定時(shí)，開始驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)源32，使可動(dòng)壁35R、35L在寬度窄的狀態(tài)中變化(S103)。在變更為適合插入的紙幣的寬度的搬運(yùn)路徑寬度之后，開始驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)源31，開始紙幣的搬運(yùn)(S104 )。
[0072]另一方面，在判定的紙幣的寬度為第一寬度(寬度寬)的情況下(S102:第一寬度)，開始驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)源31，開始紙幣的搬運(yùn)(S105)?？蓜?dòng)壁50R、50L的初始狀態(tài)，變成圖18(B-2)所示的寬度(Wl)的狀態(tài)，即，變成適合寬度寬的紙幣的狀態(tài)。這樣，通過(guò)根據(jù)插入的紙幣的寬度，將搬運(yùn)路徑15的寬度做成適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，能穩(wěn)定地搬運(yùn)插入的紙幣。另外，通過(guò)使用恰當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)路徑15的寬度來(lái)搬運(yùn)紙幣，變成能通過(guò)在搬運(yùn)路徑15中設(shè)置的識(shí)別傳感器60B (發(fā)光元件65和受光元件66)，檢測(cè)搬運(yùn)的紙幣的規(guī)定位置，謀求識(shí)別精度的提高。
[0073]在紙幣搬運(yùn)路徑15內(nèi)的紙幣搬運(yùn)過(guò)程中，在紙幣搬運(yùn)路徑15的中途由擋板45進(jìn)行封閉。接著，由識(shí)別傳感器60B進(jìn)行紙幣的真假判定、種類判定(S106)。真假判定是關(guān)于紙幣為真幣還是為假幣的判定，種類判定是從多種紙幣中為哪個(gè)紙幣種類的判定。在基于識(shí)別傳感器60B的真假判定中，在插入的紙幣為真幣的情況下(S107:Yes),由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙幣搬運(yùn)到由固定壁50R、50L形成的第一分岔搬運(yùn)路徑55A或者第二分岔搬運(yùn)路徑55B(SlOS)0進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元32使紙幣收納機(jī)構(gòu)41動(dòng)作，將紙幣收納于紙幣收納部423 (S109)。
[0074]伴隨向紙幣收納部42的紙幣收納，與在S106判定的紙幣種類對(duì)應(yīng)的金額作為插入金額而進(jìn)行合計(jì)(S110)。進(jìn)而，停止第一驅(qū)動(dòng)源31、第二驅(qū)動(dòng)源32的驅(qū)動(dòng)，并且，停止驅(qū)動(dòng)螺線管46將紙幣搬運(yùn)路徑15返回到開放狀態(tài)(S111)。
[0075]另一方面，在基于識(shí)別傳感器60B的真假判定中，在插入的紙幣為假鈔的情況下(S112:No)，將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將紙幣向相反方向(紙幣插入口 12a側(cè))進(jìn)行搬運(yùn)。在確認(rèn)了紙幣的排出的情況(S113:Yes)下，使第一驅(qū)動(dòng)源31、第二驅(qū)動(dòng)源32停止驅(qū)動(dòng)(Slll)0
[0076]以上，雖然以紙幣處理裝置I為例進(jìn)行了說(shuō)明，但涉及本發(fā)明的紙張類處理裝置，作為紙張類，不僅能將紙幣作為識(shí)別對(duì)象，而且能將兌換券、優(yōu)惠卷、有價(jià)證券等各種紙張類作為識(shí)別對(duì)象。
[0077]此外，本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施方式，將各個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)亟M合而構(gòu)成的實(shí)施方式也變?yōu)楸景l(fā)明的范疇。
[0078]附圖標(biāo)記說(shuō)明
I…紙幣處理裝置(紙張類處理裝置)52…第二壁
11…殼體53…間隔壁
12…前部蓋子54…傾斜面
12a…紙幣插入口55A…第一分盆搬運(yùn)路徑
15…搬運(yùn)路徑55B…第二分岔搬運(yùn)路徑
164…貫通孔61R、61L…入口傳感器
20…搬運(yùn)單兀62a、62b…發(fā)光(受光)兀件
21R、21L…驅(qū)動(dòng)滑輪63a、63b、63c…導(dǎo)光部
23R、23L…從動(dòng)滑輪64a?64d…受:光(發(fā)光)兀件
24R、24L...搬運(yùn)帶65…識(shí)別傳感器
25?29 (R、L)…從動(dòng)棍66…發(fā)光兀件
31…第一驅(qū)動(dòng)源67…受光元件
32…第二驅(qū)動(dòng)源71…主鏈桿
35R、35L...可動(dòng)壁71a…卡合孔
41…紙幣收納機(jī)構(gòu)72…凸輪
411…按壓部72a…凸輪突起
42…紙幣收納箱73…傳動(dòng)部
421…板74R、74L…分盆鏈桿
422…圓錐盤簧741R、741L…第一^^合部
423…紙幣收納部742R、742L...轉(zhuǎn)動(dòng)部
45…擋板743R、743L…第二卡合部
46…螺線管75…框架
50R、50L...固定壁81…控制部
51…第一壁82…連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類處理裝置，具備: 二組入口傳感器，配置于紙張類的寬度方向，并且檢測(cè)成為檢測(cè)對(duì)象的第一紙張類和比第一紙張類寬度更窄的第二紙張類； 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)插入的紙張類； 可動(dòng)壁，形成搬運(yùn)路徑； 驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)由所述二組入口傳感器檢測(cè)出的紙張類的寬度，變更所述可動(dòng)壁的位置；以及 控制部，根據(jù)所述二組入口傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部， 所述入口傳感器具備: 發(fā)光元件，配置于所述搬運(yùn)路徑的第一面； 第一發(fā)光元件和第二受光元件，配置于所述第一面，并在比所述發(fā)光元件更在紙張類的搬運(yùn)方向的下游且在與搬運(yùn)方向正交的方向上配置成一列；以及 導(dǎo)光部，配置于隔著所述搬運(yùn)路徑與第一面對(duì)置的第二面，并且將從所述發(fā)光元件發(fā)出的光進(jìn)行分岔，且向二個(gè)所述受光元件側(cè)進(jìn)行導(dǎo)光， 在所述二組入口傳感器中，所述第一受光元件被配置于當(dāng)插入第一紙張類和第二紙張類時(shí)，由插入的紙幣遮擋的位置，所述發(fā)光元件和所述第二受光元件被配置于針對(duì)紙張類的寬度方向，比所述第一受光元件更外側(cè)， 當(dāng)在二組的所述入口傳感器中，檢測(cè)出所述第一受光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部基于所述第二受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)紙張類的寬度，并變更所述可動(dòng)壁的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其中， 當(dāng)在所述二組入口傳感器中，檢測(cè)出所述第一受光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部開始基于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其中， 連結(jié)所述發(fā)光元件和所述第一受光元件的線段，與正交于紙張類的搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的角度大于在所述發(fā)光元件的位置中第一紙張類與正交于搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的最大傾斜角度。
4.一種紙張類處理裝置，具備: 二組入口傳感器，配置于紙張類的寬度方向，并且檢測(cè)成為檢測(cè)對(duì)象的第一紙張類和比第一紙張類寬度更窄的第二紙張類； 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)插入的紙張類； 可動(dòng)壁，形成搬運(yùn)路徑；以及， 驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)由所述入口傳感器檢測(cè)出的紙張類的寬度，變更所述可動(dòng)壁的位置， 具備:控制部，根據(jù)所述入口傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部， 所述入口傳感器具備: 受光元件，配置于所述搬運(yùn)路徑的第一面； 第一發(fā)光元件和第二發(fā)光元件，配置于所述第一面，并在比所述發(fā)光元件更在紙張類的搬運(yùn)方向的下游且在與搬運(yùn)方向正交的方向配置成一列；以及 導(dǎo)光部，配置于隔著所述搬運(yùn)路徑與所述第一面對(duì)置的第二面，并且將從二個(gè)所述發(fā)光元件發(fā)出的光向所述受光元件側(cè)進(jìn)行導(dǎo)光， 在所述二組入口傳感器中，所述第一發(fā)光元件被配置于當(dāng)插入第一紙張類和第二紙張類時(shí)，由插入的紙幣遮擋的位置，所述受光元件和所述第二發(fā)光元件被配置于針對(duì)紙張類的寬度方向，比所述第一發(fā)光元件更外側(cè)， 所述控制部，對(duì)所述入口傳感器中的所述發(fā)光元件以不同的定時(shí)進(jìn)行發(fā)光控制，并且當(dāng)在二組的所述入口傳感器中，基于使所述第一發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)出所述第一發(fā)光元件被兩方遮擋時(shí)，基于使所述第二發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)，檢測(cè)紙張類的寬度，并變更所述可動(dòng)壁的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，其中， 當(dāng)在所述二組入口傳感器中，基于使所述第一發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的所述受光元件的受光狀態(tài)檢測(cè)出所述第一發(fā)光元件被兩方遮擋時(shí)，所述控制部開始基于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，其中， 連結(jié)所述受光元件和所述第一發(fā)光元件的線段，與正交于紙張類的搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的角度，大于在所述受光元件的位置第一紙張類與正交于搬運(yùn)方向的方向所構(gòu)成的最大傾斜角度。
【文檔編號(hào)】G07D7/16GK104254880SQ201380006740
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】坂本雄一, 林俊介, 田中秀夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日本功勒克斯