紙張類處理裝置的制造方法
【專利說明】紙張類處理裝置
[0001]本申請以日本專利申請2013-235001號(申請日:2013年11月13日)為基礎，并且享有該申請的優(yōu)先權，通過引用將該申請的全部內(nèi)容包含于此。
技術領域
[0002]本發(fā)明的實施方式涉及一種紙張類處理裝置。
【背景技術】
[0003]以往，已知一種紙張類處理裝置，其在紙張類的搬送路徑上具備用于檢測紙張類的位移傳感器。該紙張類處理裝置根據(jù)由位移傳感器對紙張類所進行的檢測，判定是否能夠堆積紙張類。紙張類處理裝置在判定為不能堆積紙張類的情況下，將搬送路徑上的閘門切換到隔離部。
[0004]位移傳感器的檢測精度可能會由于搬送中的紙張類的斷裂、破損或者裁剪片的卷曲等而降低。因此，在根據(jù)位移傳感器的檢測結果來對紙張類進行計數(shù)的情況下，可能難以做到對紙張類進行精確計數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種紙張類處理裝置，其能夠提高對進入到裁剪部中的紙張類進行計數(shù)的精度。
[0006]本實施方式的紙張類處理裝置具備:檢查部，用于對紙張類進行檢查；裁剪部，根據(jù)檢查部的檢查結果對紙張類進行裁剪；形狀傳感器，配置在檢查部與裁剪部之間，對進入到裁剪部中的紙張類的形狀進行檢測；以及裁剪張數(shù)檢測部，根據(jù)由形狀傳感器檢測出的紙張類的形狀，對進入到裁剪部中的紙張類的張數(shù)進行檢測。
[0007]上述結構的紙張類處理裝置對進入到裁剪部中的紙張類所進行的計數(shù)精度高。
【附圖說明】
[0008]圖1是模式化地示出實施方式的紙張類處理裝置的裁剪模塊的結構的圖。
[0009]圖2是模式化地示出實施方式的紙張類處理裝置的裁剪模塊的一部分的結構的圖。
[0010]圖3是概略地示出實施方式的紙張類處理裝置的控制系統(tǒng)的結構的圖。
[0011]圖4A是示出實施方式的紙張類處理裝置正常時的第一位移傳感器?第四位移傳感器的檢測信號示例的圖。
[0012]圖4B是示出實施方式的紙張類處理裝置異常時的第一位移傳感器?第四位移傳感器的檢測信號示例的圖。
[0013]圖5是示出實施方式的紙張類處理裝置的陣列式光學傳感器的檢測信號示例的圖。
【具體實施方式】
[0014]下面，參照附圖對實施方式的紙張類處理裝置進行說明。
[0015]圖1是模式化地示出本實施方式的紙張類處理裝置10的裁剪模塊的結構的圖。圖2是模式化地示出本實施方式的紙張類處理裝置10的裁剪模塊的一部分的結構的圖。圖3是概略地示出本實施方式的紙張類處理裝置10的控制系統(tǒng)的結構的圖。紙張類處理裝置10將從多家銀行的各分行等送來的紙幣作為處理對象的紙張類，以進行管理、紙幣檢查、計數(shù)以及施封或者裁剪。
[0016]如圖3所示，紙張類處理裝置10具備供給模塊11、檢查/計數(shù)模塊12、堆積/施封模塊13以及裁剪模塊14。供給模塊11從堆積在供給部(未圖示)的多張紙幣(未圖示)中以固定的時間間隔依次逐一抓取紙幣。檢查/計數(shù)模塊12具備用于檢查紙幣的檢查部12a。檢查/計數(shù)模塊12對被抓取的紙幣進行真?zhèn)闻卸ê蛽p耗度判定等的檢查，并且以不同種類等的分類方式對紙幣進行計數(shù)。堆積/施封模塊13對可再次使用的正常券等的施封對象的紙幣進行分類堆積，并且以規(guī)定張數(shù)(例如100張等)為單位用封帶對堆積的紙幣進行施封，從而制作紙幣捆。裁剪模塊14具備裁剪部21，對殘券等的裁剪對象的紙幣進行裁剪。即，裁剪部21根據(jù)檢查部12a的檢查結果對紙幣進行裁剪。
[0017]進一步，紙張類處理裝置10具備系統(tǒng)控制裝置15、顯示裝置16及輸入裝置(未圖示)。系統(tǒng)控制裝置15以可通信的方式連接到各模塊11?14，對各模塊11?14進行統(tǒng)一控制。顯示裝置16接收操作者的各種操作輸入，并對操作者顯示各種操作引導、各種信息等。顯示裝置16例如具備觸摸面板等，通過操作者接觸畫面上顯示的按鈕來檢測對按鈕的輸入。輸入裝置例如是鍵盤。
[0018]下面，對裁剪模塊14進行說明。
[0019]裁剪模塊14具備模塊控制部20和裁剪部21。模塊控制部20連接到系統(tǒng)控制裝置15，并且模塊控制部20對裁剪模塊14全體進行控制。裁剪部21裁剪紙幣以使紙幣失效。
[0020]進一步，如圖1所示，裁剪模塊14具備第一搬送路徑22、第二搬送路徑23以及閘門24。紙幣通過未圖示的搬送機構在第一搬送路徑22和第二搬送路徑23上被搬送。在第一搬送路徑22中，從位于紙幣搬送路徑上游側的檢查/計數(shù)模塊12中供給的紙幣中的裁剪對象以外的紙幣朝搬送路徑的下游側被搬送。第二搬送路徑23從第一搬送路徑22岔開。在第二搬送路徑23中，從檢查/計數(shù)模塊12中供給的紙幣中的、裁剪對象的紙幣朝裁剪部21被搬送。閘門24配置在第一搬送路徑22與第二搬送路徑23的分岔點，將從檢查/計數(shù)模塊12供給的紙幣的搬送路徑切換至第一搬送路徑22或者第二搬送路徑23。
[0021]此外，裁剪對象以外的紙幣例如是判定為可再次使用的正規(guī)紙幣。裁剪對象的紙幣例如是，雖然為正規(guī)紙幣，但由于臟污、損毀等理由而判定為不可再次使用的紙幣。
[0022]進一步，如圖1以及圖3所示，裁剪模塊14具備第一位移傳感器31、第二位移傳感器32、第三位移傳感器33、第四位移傳感器34以及第五位移傳感器35。第一位移傳感器31在第一搬送路徑22中配置于閘門24的上游側。第二位移傳感器32、第三位移傳感器33以及第四位移傳感器34在閘門24與裁剪部21的入口之間的第二搬送路徑23中、從第二搬送路徑23的上游側向第二搬送路徑23的下游側依次配置。第五位移傳感器35在第一搬送路徑22中配置于閘門24的下游側。
[0023]第一位移傳感器31具備隔著第一搬送路徑22對置配置的發(fā)光部31a以及受光部31b。第二位移傳感器32具備隔著第二搬送路徑23對置配置的發(fā)光部32a以及受光部32b。第三位移傳感器33具備隔著第二搬送路徑23對置配置的發(fā)光部33a以及受光部33b。第四位移傳感器34具備隔著第二搬送路徑23對置配置的發(fā)光部34a以及受光部34b。第五位移傳感器35具備隔著第一搬送路徑22對置配置的發(fā)光部35a以及受光部35b。
[0024]從發(fā)光部31a輸出的照射光在無遮蔽物的狀態(tài)下由受光部31b受光，并且由在第一搬送路徑22上被搬送的紙幣暫時遮斷。從發(fā)光部32a輸出的照射光在無遮蔽物的狀態(tài)下由受光部32b受光，并且由在第二搬送路徑23上被搬送的紙幣暫時遮斷。從發(fā)光部33a輸出的照射光在無遮蔽物的狀態(tài)下由受光部33b受光，并且由在第二搬送路徑23上被搬送的紙幣暫時遮斷。從發(fā)光部34a輸出的照射光在無遮蔽物的狀態(tài)下由受光部34b受光，并由在第二搬送路徑23上被搬送的紙幣暫時遮斷。從發(fā)光部35a輸出的照射光在無遮蔽物的狀態(tài)下由受光部35b受光，并且由在第一搬送路徑22上被搬送的紙幣暫時遮斷。
[0025]各位移傳感器31?35輸出檢測信號，在各受光部31b?35b接收到照射光的期間，檢測信號為關閉信號(檢測信號的低電位部分)，而在朝各受光部31b?35b照射的照射光被遮斷的期間，檢測信號為接通信號(檢測信號的高電位部分)。例如，紙幣在第一搬送路徑22上以及第二搬送路徑23上朝著裁剪部21的入口被搬送。
[0026]基于各受光部31b?35b所進行的照射光的受光被中斷時，各位移傳感器31?34在例如圖4A示出的各時刻tla?t4a輸出接通信號。接通信號表示紙幣的搬送方向頂端通過了從發(fā)光部31a?34a輸出的照射光的光軸。另一方面，基于各受光部31b?34b所進行的照射光的受光再次開始時，各位移傳感器31?34在例如圖4A示出的各時刻tlb?t4b輸出關閉信號。關閉信號表示紙幣的搬送方向后端通過了從各發(fā)光部31a?34a輸出的照射光的光軸。這樣，各位移傳感器31?34配置在搬送路徑的不同位置，并且能夠在該位置檢測出紙幣的通過時機。
[0027]各位移傳感器31?35連接到模塊控制部20，從各位移傳感器31?35輸出的檢測信號(接通信號以及關閉信號)被輸入到模塊控制部20。由此，模塊控制部20檢測紙幣是否在合理的時機通過了各位移傳感器31?35的光軸。連接到模塊控制部20的系統(tǒng)控制裝置15根據(jù)由模塊控制部20檢測出的紙幣的通過時機，對在第一搬送路徑22上搬送的紙幣、以及從第二搬送路徑23進入裁剪部21的紙幣進行計數(shù)。
[0028]在本實施例中，系統(tǒng)控制裝置15是搬送張數(shù)檢測部，用于檢測在通往裁剪部21的搬送路徑上被搬送的紙張類的張數(shù)。另外，模塊控制部20具有存儲部20a，該存儲部20a用于存儲從各位移傳感器31?35輸出的檢測信號，模塊控制部20將紙幣的搬送履歷存儲在存儲部20a中。
[0029]此外，模塊控制部20根據(jù)預先已知的紙幣的搬送速度等，掌握著紙幣通過各位移傳感器31?35的光軸所需的時間。即，模塊控制部20像例如圖4A示出的從各時刻tla?t4a到各時刻tlb?t4b的期間那樣，掌握著從各位移傳感器31?35輸出接通信號的持續(xù)時間。
[0030]進一步，模塊控制部20根據(jù)預先已知的紙幣的搬送速度等，掌握著紙幣通過各位移傳感器31?34之間所需的時間。即，模塊控制部20像例如圖4A示出的從各時刻tlb?t3b到各時刻t2a?t4a的期間那樣，掌握著從來自上游側的各位移傳感器31?33的接通信號變?yōu)殛P閉信號之后、到從下游側的各位移傳感器32?34輸出接通信號為止的持續(xù)時間。
[0031]由此，模塊控制部20能夠判定各位移傳感器31?35的設置位置處的紙幣的通過時機(也就是紙幣的搬送履歷)是否合理。在本實施例中，模塊控制部20是通過時機判定部，用于判定由多個傳感器檢測到的紙幣的通過時機是否合理。另外，像例如圖4B中示出的第二位移傳感器32的輸出那樣，在模塊控制部20檢測到紙幣的通過時機不合理時，停止裁剪模塊14的動作、具體地說是停止裁剪部21的動作。
[0032]另外，連接到模塊控制部20的系統(tǒng)控制裝置15取得由模塊控制部20存儲在存儲部20a中的紙幣的搬送履歷數(shù)據(jù)，能夠將如圖4A所示的時序圖顯示在顯示裝置16的畫面上。
[0033]進一步，如圖1、圖2所示，裁剪模塊14在第二搬送路徑23中具備配置于第三位移傳感器33與第四位移傳感器34之間的陣列式光學傳感器36。也就是，陣列式光學傳感器36配置在裁剪部21與檢查部12a之間，例如配置在裁剪部21的前面。圖2示出了圖1中被箱A包圍的部分的結構。
[0034]陣列式光學傳感器36具備多個發(fā)光部36a以及多個受光部36b，其沿著與在第二搬送路徑23上被搬送的紙幣的搬送方向垂直的方向、分別配置在紙幣的