商品檢測裝置和自動售貨的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種商品檢測裝置和自動售貨機。本實用新型不對檢測對象的外形尺寸增加大的限制，就能夠提高商品的檢測精度。在底壁部（41）的兩側(cè)豎立設(shè)置有彼此相對的側(cè)壁部（42），并且以來自上述發(fā)光元件（50a）的照射光通過底壁部（41）的上方的方式在側(cè)壁部（42）配設(shè)發(fā)光元件（50a）和受光元件（50b），由此在底壁部（41）的上表面構(gòu)成商品的檢測區(qū)域，在底壁部（41）的上表面，在距兩側(cè)壁部（42）等距離的中點區(qū)域（C）和發(fā)光元件之間，設(shè)置有遮擋從發(fā)光元件（50a）照射到中點區(qū)域（C）的光的入射的遮光部（43），由此構(gòu)成遮光單元，允許從發(fā)光元件對受光元件入射直射光，并且遮擋反射光的入射。
【專利說明】商品檢測裝置和自動售貨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種商品檢測裝置和自動售貨機，所述商品檢測裝置以通過商品的檢測區(qū)域的方式從發(fā)光部向受光部照射光，基于光對受光部的入射狀態(tài)檢測商品的有無。
【背景技術(shù)】
[0002]進行商品售賣的自動售貨機中，存在將收納于商品收納庫的商品收納架的商品送出到搬送托架之后，利用搬送托架進行搬送而排出到商品取出區(qū)域的自動售貨機。
[0003]在這種自動售貨機中，設(shè)置有用于在搬送托架檢測商品的檢測單元。檢測單元用于檢測是否從商品收納架對于搬送托架送出了商品，具有發(fā)光元件和受光元件，設(shè)置成從發(fā)光元件照射的光通過搬送托架的上方入射到受光元件。
[0004]在如上所述構(gòu)成的自動售貨機中，在搬送托架存在商品的情況下，從發(fā)光元件向受光元件的入射被商品遮擋，受光元件上的入射狀態(tài)發(fā)生變化。因此，通過監(jiān)視受光元件的入射狀態(tài)，能夠檢測是否從商品收納架送出了商品(例如，參照專利文獻I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2011 — 60014號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在上述檢測單元中，如果從發(fā)光元件照射的光不擴散地到達受光元件，則不必考慮反射光的影響，能夠以高精度檢測商品。但是，直進性高的發(fā)光元件一般價格高，對商品檢測裝置的制造成本帶來大影響的情況較多。因此，在抑制了商品檢測裝置的制造成本的基礎(chǔ)上進行準(zhǔn)確的檢測，需要考慮從發(fā)光元件照射的光的擴散帶來的影響。
[0010]S卩，從發(fā)光元件照射的光，不僅直接入射到受光元件(以下有時稱為“直射光”)，也存在從受光元件擴散照射，在搬送托架的上表面反射之后入射到受光元件的光(以下稱為“反射光”)。由于該反射光與直射光到達受光元件的光路不同，存在即使直射光對受光元件的入射被遮擋的狀態(tài)下也入射到受光元件的情況。例如，在從商品收納架送出的商品與搬送托架的上表面之間存在間隙的情況下，即使直射光被商品遮擋，反射光在搬送托架的上表面反射也能入射到受光元件。在這樣的情況下，與從商品收納架送出商品無關(guān)地，在檢測單元中光持續(xù)地入射到受光元件，難以進行準(zhǔn)確的檢測。
[0011]這樣的反射光的影響，能夠通過在從搬送托架的上表面隔開間隔的位置配設(shè)發(fā)光元件和受光元件來解決。即，如果將發(fā)光元件的配設(shè)位置設(shè)定得較高，從發(fā)光元件照射的光在搬送托架的上表面反射時的光路發(fā)生改變，因此能夠防止受光元件中的誤檢測。
[0012]但是，在將發(fā)光元件和受光元件的配設(shè)位置設(shè)定得較高的情況下，商品需要具有能夠遮擋從發(fā)光元件到受光元件的直射光的外形尺寸，對檢測對象增加了顯著的限制。[0013]本實用新型鑒于上述情況，目的在于提供一種商品檢測裝置，其不對檢測對象的外形尺寸增加大的限制就能夠提高商品的檢測精度。
[0014]用于解決課題的方法
[0015]為了達成上述目的，本實用新型的商品檢測裝置，其以通過商品的檢測區(qū)域的方式從發(fā)光部向受光部照射光，基于光對上述受光部的入射狀態(tài)檢測商品的有無，所述商品檢測裝置的特征在于:在上述發(fā)光部與上述受光部之間設(shè)置有遮光單元，該遮光單元允許從上述發(fā)光部對上述受光部的直射光的入射，而遮擋反射光的入射。
[0016]另外，本實用新型在上述商品檢測裝置中，特征在于:在底壁部的兩側(cè)豎立設(shè)置有彼此相對的側(cè)壁部，以來自上述發(fā)光部的照射光通過上述底壁部的上方的方式在上述側(cè)壁部配設(shè)上述發(fā)光部和上述受光部，由此在上述底壁部的上表面構(gòu)成商品的檢測區(qū)域，在上述底壁部的上表面，在距兩側(cè)壁部等距離的中點區(qū)域與上述發(fā)光部之間，設(shè)置有遮擋從上述發(fā)光部照射到上述中點區(qū)域的光的入射的遮光部，由此構(gòu)成上述遮光單元。
[0017]實用新型的效果
[0018]根據(jù)本實用新型，利用遮光單元遮擋反射光對受光部的入射，因此即使不將發(fā)光部和受光部的配設(shè)位置設(shè)定得較高，反射光也不會入射到受光部，能夠與商品的外形尺寸無關(guān)地準(zhǔn)確地檢測商品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是應(yīng)用了作為本實用新型的實施方式的商品檢測裝置的自動售貨機的外觀正視圖。
[0020]圖2是圖1所示的自動售貨機的外門打開了的立體圖。
[0021]圖3是圖1所示的自動售貨機的重要部位的截面?zhèn)纫晥D。
[0022]圖4-1是圖1所示的自動售貨機中搬送托架旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的重要部位的截面?zhèn)纫晥D。
[0023]圖4-2是圖1所示的自動售貨機中搬送托架進一步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的重要部位的截面?zhèn)纫晥D。
[0024]圖5是應(yīng)用于圖1所示的自動售貨機的取出引導(dǎo)件的截面圖。
[0025]圖6是表示應(yīng)用于圖1所示的自動售貨機的升降裝置的立體圖。
[0026]圖7-1是示意性地表示應(yīng)用于圖1所示的自動售貨機的升降裝置的圖。
[0027]圖7-2是示意性地表示應(yīng)用于圖1所示的自動售貨機的升降裝置的圖，且是相比圖7-1搬送托架更上升了的狀態(tài)的圖。
[0028]圖8是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0029]圖9-1是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0030]圖9-2是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的圖，且是表示搬送托架旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0031]圖9-3是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的圖，且是表示搬送托架進一步旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0032]圖9-4是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的圖，且是表示搬送托架進一步旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的放大截面?zhèn)纫晥D。[0033]圖9-5是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的圖，且是表示搬送托架進一步旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0034]圖9-6是表示圖1所示的自動售貨機的重要部位的圖，且是表示搬送托架進一步旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的放大截面?zhèn)纫晥D。
[0035]符號說明
[0036]40取出引導(dǎo)件
[0037]41底壁部
[0038]41a前半部分
[0039]41b后半部分
[0040]41c傾斜部分
[0041]42側(cè)壁部
[0042]43遮光部
[0043]44中央槽部
[0044]45側(cè)槽部
[0045]50商品檢測裝置
[0046]50a發(fā)光兀件
[0047]50b受光元件
[0048]C中點區(qū)域
【具體實施方式】
[0049]以下，參照附圖對本實用新型的商品檢測裝置的合適的實施方式進行詳細(xì)說明。
[0050]圖1?圖4-2是表示應(yīng)用了作為本實用新型的實施方式的商品檢測裝置的自動售貨機的圖。在此例示的自動售貨機，是以容器裝商品、盒裝商品等定形商品、或袋裝商品等不定形商品為售賣對象的通用的自動售貨機，具有主體機柜10和外門20。
[0051]主體機柜10呈前表面開口的箱狀。外門20呈厚度尺寸大的平板狀，以開閉主體機柜10的前表面開口的方式被保持于主體機柜10的一側(cè)部。雖然圖中未明不，但是主體機柜10和外門20分別具有隔熱功能，在利用外門20將主體機柜10的前表面開口封閉的情況下，在主體機柜10的內(nèi)部構(gòu)成成為隔熱空間的商品收納庫11。
[0052]在主體機柜10的商品收納庫11沿上下方向設(shè)置有多層商品收納架12。商品收納架12通過將沿前后方向收納多個商品的收納欄12a左右并列設(shè)置多個而構(gòu)成，以各商品收納架12的前端位于同一鉛直面(以下稱為“送出面”)的狀態(tài)配設(shè)于商品收納庫11。商品收納架12能夠配置在商品收納庫11的任意的高度位置，能夠設(shè)定成彼此的高度不同。另夕卜，各商品收納架12中，能夠任意地設(shè)定收納欄12a的沿左右方向的寬度。設(shè)定于商品收納架12的收納欄12a，能夠單獨地動作，通過將收納的商品依次向前方送出而使位于最前列的商品通過送出面落下到下方。本實施方式中，如圖3所示，例示了構(gòu)成為利用螺旋體的旋轉(zhuǎn)將收納欄12a的商品依次送出到前方，所謂稱為螺旋式架(spiral rack)的商品收納架12。
[0053]另外，作為商品收納架12，并不限定于必須利用螺旋體的旋轉(zhuǎn)送出商品的結(jié)構(gòu)，也能夠適用例如利用搬送傳送帶的驅(qū)動將商品送出到前方的結(jié)構(gòu)。[0054]如圖1所示，在外門20設(shè)置有窗部21和商品取出口 22。窗部21通過配設(shè)多層玻璃等透明且具有隔熱性的面部件23而構(gòu)成，在主體機柜10的前表面開口被外門20封閉的情況下，也能夠從外部看見全部商品收納架12的收納欄12a中收納于最前列的商品。另夕卜，雖然未在圖中明示，在收納欄12a設(shè)定有識別編號，并且在收納欄12a的前端以通過窗部21能夠看見的方式顯示識別編號。
[0055]商品取出口 22是用于使用者取到商品的開口，形成于外門20中比窗部21靠下方的位置。根據(jù)圖3可以明確，商品取出口 22的開口上緣22a設(shè)定成位于比配設(shè)于最下層的商品收納架12更靠下方的位置。該商品取出口 22為總是由設(shè)置于外門20的取出蓋24封閉的狀態(tài)，能夠通過向內(nèi)側(cè)推壓旋轉(zhuǎn)取出蓋24而打開。取出蓋24利用沿左右方向的開閉軸24a通過上端部而支承于外門20。雖然圖中未明示，在外門20中位于商品取出口 22的周圍的部分，防止通過商品取出口 22而商品收納庫11的內(nèi)部氣氛和外部空氣流通的密封墊配設(shè)在與取出蓋24相對的部分的整周。
[0056]另外，在自動售貨機的外門20，如圖1所示，在成為窗部21的側(cè)方的部位匯集地設(shè)置有操作部30。操作部30是用于在使用者使用自動售貨機時進行操作的部分，包括紙幣插入口 31、硬幣投入口 32、退幣桿33、硬幣退還口 34、輸入部35和顯示部36。紙幣插入口31是用于接收紙幣的開口，硬幣投入口 32是用于接收硬幣的開口。退幣桿33是在進行貨幣退還時進行操作的部分。硬幣退還口 34是排出退還硬幣和所找零錢的部分。輸入部35是用于指示購入的商品的部分。本實施方式中，具有在投入貨幣時變?yōu)橛行А⒅苯虞斎胧占{有要購入商品的收納欄12a的識別編號的O?9數(shù)字鍵，構(gòu)成輸入部35。顯示部36用于顯示從輸入部35輸入的輸入信息和售賣中、投入金額、找零錢不足、停止入鈔等使用自動售貨機時所需的各種信息。
[0057]如圖3?圖4-2所示，在商品收納庫11的前端部確保有商品取出區(qū)域IIA和搬送區(qū)域11B。商品取出區(qū)域IlA是使用者購入的商品被最終搬送的最下方的空間，構(gòu)成于在外門20封閉的狀態(tài)的情況下成為商品取出口 22的上緣以下的部位。搬送區(qū)域IlB是用于將從商品收納架12的各收納欄12a送出的商品搬送到商品取出區(qū)域IlA的空間，設(shè)置成在商品取出區(qū)域IlA的上方連續(xù)。搬送區(qū)域IlB的前后尺寸和左右尺寸均構(gòu)成為與商品取出區(qū)域IlA大致相等。
[0058]在商品取出區(qū)域IlA配設(shè)有取出引導(dǎo)件40。取出引導(dǎo)件40是用于接收排出到商品取出區(qū)域IIA的商品的盤狀部件，如圖2?圖4-2所不，具有底壁部41和左右一對側(cè)壁部42。底壁部41在與外門20接近的平坦的前半部分41a與從外門20隔開間隔的平坦的后半部分41b之間，具有以隨著接近外門20逐漸變低的方式傾斜的傾斜部分41c，具有在其上表面排出有商品時通過傾斜部分41c的傾斜作用將商品引導(dǎo)到接近外門20的前半部分41a的功能。一對側(cè)壁部42是以從底壁部41的兩側(cè)起互相平行的方式豎立設(shè)置的平板狀部件。
[0059]在該取出引導(dǎo)件40，如圖3?圖5所示，設(shè)置有具有彼此相對配置的發(fā)光元件(發(fā)光部)50a和受光兀件(受光部)50b的商品檢測裝置50,而且在底壁部41設(shè)置有遮光部43。商品檢測裝置50從發(fā)光兀件50a向受光兀件50b照射光,基于光對受光兀件50b的入射狀態(tài)檢測商品的有無，配設(shè)在一對側(cè)壁部42的彼此不同的多個部位。特別是在本實施方式中，如圖3?圖4-2所示，在底壁部41的前半部分41a將與傾斜部分41c接近的部分的上方區(qū)域作為檢測區(qū)域，配設(shè)有4對發(fā)光元件50a和受光元件50b。更具體地說，如圖4所示，設(shè)置有沿底壁部41的前半部分41a前后并列設(shè)置的第一商品檢測裝置50和第二商品檢測裝置50，而且在它們之間設(shè)置有上下并列設(shè)置的第三商品檢測裝置50和第四商品檢測裝置50。另外，只要成對的發(fā)光元件50a和受光元件50b彼此相對，則不論設(shè)置在哪個側(cè)壁部42均可，在相鄰的商品檢測裝置50之間，優(yōu)選以彼此相反的方式設(shè)置發(fā)光元件50a和受光元件50b。即，如果將第一商品檢測裝置50的發(fā)光元件50a朝向正面配設(shè)于左側(cè)的側(cè)壁部42，則第二商品檢測裝置50的發(fā)光元件50a可以朝向正面配設(shè)于右側(cè)的側(cè)壁部42。如果采用這樣的配置，則入射到受光元件50b的光的照射源限定于成對的發(fā)光元件50a。
[0060]遮光部43,如圖5所不,用于遮擋從各商品檢測裝置50的發(fā)光兀件50a照射的光在底壁部41反射而入射到受光元件50b的光。本實施方式中，在遍及前半部分41a、傾斜部分41c和后半部分41b的底壁部41的上表面，在距兩側(cè)壁部42等距離的中點區(qū)域C形成中央槽部44，并且在中央槽部44的兩側(cè)形成側(cè)面槽部45，由此在中央槽部44與側(cè)面槽部45之間設(shè)置向上方突出的遮光部43。作為遮光部43例示了橫截面為三角形狀的遮光部，但是只要具有在中央槽部44的內(nèi)底面與連結(jié)對應(yīng)于發(fā)光元件50a以及受光元件50b的中點的位置和發(fā)光元件50a之間的直線N交叉，且不與直接連結(jié)發(fā)光元件50a和受光元件50b之間的直線G交叉的高度，也可以是其他橫截面形狀，例如橫截面也可以是山峰形(倒U字形)、圓弧狀或者梯形中的任一種。
[0061]如上所述，根據(jù)在取出引導(dǎo)件40的底壁部41設(shè)置有遮光部43的商品檢測裝置50,即使在作為發(fā)光兀件50a應(yīng)用直進性較差的發(fā)光兀件的情況下,來自發(fā)光兀件50a的反射光也不會入射到成對的受光元件50b。因此，將發(fā)光元件50a和受光元件50b接近底壁部41的上表面地配置，將第一商品檢測裝置50和第二商品檢測裝置50的檢測區(qū)域設(shè)定在接近底壁部41的上表面的位置的情況下，也不會導(dǎo)致反射光的影響所致的誤檢測。由此，即使是從底壁部41突出的高度較小的商品，也能夠準(zhǔn)確地檢測出來。另外，在本實施方式中，采取了如上所述作為第一商品檢測裝置50和第二商品檢測裝置50分別在兩側(cè)壁部42配設(shè)有發(fā)光元件50a的結(jié)構(gòu)，因此遮光部43設(shè)置于中點區(qū)域C的兩側(cè)。但是，如果是僅在一方的側(cè)壁部42設(shè)置有發(fā)光元件50a的結(jié)構(gòu)，則將與其對應(yīng)的遮光部43設(shè)置于中點區(qū)域C的一側(cè)就足夠了。
[0062]另一方面，在確保于商品收納庫11的前端部的搬送區(qū)域11B，配設(shè)有搬送托架60和升降裝置70。搬送托架60通過在一對側(cè)板61之間配設(shè)中央板620而構(gòu)成，中央板62的沿左右方向的尺寸設(shè)定為與商品收納架12的全寬大致相同。
[0063]搬送托架60的中央板62由基準(zhǔn)部62a、彎曲部62b和引導(dǎo)部62c—體成型?；鶞?zhǔn)部62a是在側(cè)板61配置為圖3中的實線所示的接收姿勢的情況下，沿水平方向延伸的前端緣配置為與外門20接近的平板狀部分，設(shè)置為隨著從外門20隔開間隔逐漸向上方傾斜。彎曲部62b是從基準(zhǔn)部62a的后端部逐漸向上方彎曲狀延伸的曲面部分。引導(dǎo)部62c是以從彎曲部62b的端緣部向上方逐漸接近商品收納架12的方式傾斜延伸的部分。
[0064]升降裝置70，如圖7-1?圖8所示，用于在商品收納庫11的搬送區(qū)域IlB使搬送托架60沿上下方向移動，在搬送托架60的側(cè)板61分別設(shè)置有升降體71、72和姿勢規(guī)定輥73，另一方面在主體機柜10設(shè)置有左右一對升降引導(dǎo)軌道74、75。升降體71、72，相對于搬送托架60的側(cè)板61以沿左右方向的旋轉(zhuǎn)軸61a為中心能夠旋轉(zhuǎn)地被支承，分別具有上下一對引導(dǎo)輥71a、72a。姿勢規(guī)定輥73以能夠繞沿左右方向的軸心旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)于搬送托架60的側(cè)板61。升降引導(dǎo)軌道74、75是通過主引導(dǎo)路徑74a、75a將升降體71、72的引導(dǎo)輥71a、72a在沿長度方向的直線上引導(dǎo)的長部件，在成為搬送區(qū)域IlB的兩側(cè)的位置以沿上下方向的方式被安裝于主體機柜10。另外，在一方的升降引導(dǎo)軌道74設(shè)置有對處于接收姿勢的側(cè)板61的姿勢規(guī)定輥73進行引導(dǎo)的輔助引導(dǎo)路徑74b。輔助引導(dǎo)路徑74b以與主引導(dǎo)路徑74a平行的方式并列設(shè)置，以對側(cè)板61的姿勢規(guī)定輥73沿上下方向進行引導(dǎo)的方式發(fā)揮作用。
[0065]如圖6?圖7-2所示，在該升降裝置70，在一方的升降引導(dǎo)軌道74設(shè)置有鏈輪76。雖然圖中未明示，鏈輪76通過電動機等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(actuator)而進行正轉(zhuǎn)/逆轉(zhuǎn)，以軸心在升降引導(dǎo)軌道74的上方區(qū)域沿左右方向成為水平的狀態(tài)被安裝于主體機柜10。在該鏈輪76上卷繞有定時鏈(timing chain)77。定時鏈77的一個端部與設(shè)置于搬送托架60的一個端部上的升降體71的上端面連接，且另一個端部與配重(balance weight) 78的上端面連接。以下在區(qū)別兩個升降體71、72的情況下，將通過定時鏈77與配重78連接的那個稱為“主升降體71”，將另一個稱為“從升降體72”。
[0066]與之相對地，在另一方的升降引導(dǎo)軌道75不設(shè)置與鏈輪76和定時鏈77相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，上述配重78與從升降體72之間利用唯一拉電纜(pull cable) 79連接。拉電纜79在外殼(sheath) 79a的內(nèi)部配設(shè)有金屬制的內(nèi)部金屬線(inner wire),隔著外殼79a保持于主體機柜10的開口上緣22a部。拉電纜79的兩端部分別向下方延伸，從外殼79a的各端部延伸出的內(nèi)部金屬線79b的端部與從升降體72的上端面和配重78的上端面連接。內(nèi)部金屬線79b的長度設(shè)定為能夠不在中途松弛地連接從升降體72與配重78之間的長度。
[0067]根據(jù)應(yīng)用如上所述構(gòu)成的升降裝置70的自動售貨機，使鏈輪76旋轉(zhuǎn)時，定時鏈77伸出的長度發(fā)生變化，如圖7-1和圖7-2所示，能夠通過主升降體71使搬送托架60沿上下方向移動。此時，與定時鏈77的另一個端部連接的配重78，在與搬送托架60相反的方向上下移動，因此利用拉電纜79的內(nèi)部金屬線79b連接的從升降體72在與配重78相反的方向上下移動。即，就從升降體72而言，不需要鏈輪76、定時鏈77、配重78，通過設(shè)置唯一拉電纜79就能與主升降體71同步地上下移動。因此，不論相對于升降引導(dǎo)軌道74、75配置在哪個位置，搬送托架60的左右的高度總是相同，且姿勢總是維持為水平。在搬送托架60上下移動的期間，設(shè)置于搬送托架60的側(cè)板61的姿勢規(guī)定輥73總是借助于升降引導(dǎo)軌道74的輔助引導(dǎo)路徑74b在直線上被弓I導(dǎo)，因此側(cè)板61維持接收姿勢，且搬送托架60相對于升降體71、72相對地旋轉(zhuǎn)。因此，如果使搬送托架60相對于商品收納架12停止定位，則中央板62的引導(dǎo)部62c遍及左右方向全長地配置在相同高度，從收納欄12a的任意個送出商品，都能夠可靠地在側(cè)板61之間的基準(zhǔn)部62a被接收。
[0068]另一方面，在主體機柜10，如圖8所示，設(shè)置有姿勢控制軌道81，該姿勢控制軌道81用于使搬送托架60相對于升降體71、72以沿左右方向的旋轉(zhuǎn)軸61a為中心相對地旋轉(zhuǎn)。姿勢控制軌道81是設(shè)置于由合成樹脂材料構(gòu)成的軌道構(gòu)成部件80的引導(dǎo)部件。該姿勢控制軌道81以與升降引導(dǎo)軌道74的輔助引導(dǎo)路徑74b相連的方式構(gòu)成，搬送托架60向下方移動，在到達規(guī)定的姿勢變更開始位置以后可以與側(cè)板61的姿勢規(guī)定輥73卡合。S卩，當(dāng)搬送托架60超過姿勢變更開始位置向下方移動時，如圖9-1?圖9-6所示，姿勢規(guī)定輥73從輔助弓I導(dǎo)路徑74b移動到姿勢控制軌道81，通過姿勢控制軌道81的作用，姿勢規(guī)定輥73的位置從外門20依次向隔開間隔的方向移動，側(cè)板61旋轉(zhuǎn)使得搬送托架60的引導(dǎo)部62c從商品收納架12隔開間隔。姿勢規(guī)定輥73到達姿勢控制軌道81的末端時，如圖3中的雙點劃線和圖9-6所示，搬送托架60旋轉(zhuǎn)90°成為排出姿勢。因此，從商品收納架12的收納欄12a送出到搬送托架60的中央板62的商品，可靠地排出到取出引導(dǎo)件40的上表面。
[0069]姿勢變更為該排出姿勢的搬送托架60，中央板62的引導(dǎo)部62c配置在商品取出口22的大致中央的高度位置。姿勢變更開始位置，只要是超過圖3中的點劃線所示的位置而搬送托架60向下方移動了的位置即可。圖3中的點劃線所示的搬送托架60的位置是從最下層的商品收納架12送出了商品時能夠?qū)⑵浣邮罩醒氚?2的位置。
[0070]在此，搬送托架60在圖3中的雙點劃線所示的位置成為排出姿勢時，引導(dǎo)部62c以向外門20成大致水平的方式突出，配置為遮擋從商品取出區(qū)域IlA通向商品收納架12的空間。因此，即使不以減小從商品取出區(qū)域IlA通向商品收納架12的空間的方式另外配設(shè)防盜板等阻擋板，也能夠有效地防止通過商品取出口 22進行的盜竊。而且，由于沒有減小從商品取出區(qū)域IlA通向商品收納架12的空間，所以能夠使搬送托架60移動至非常接近取出引導(dǎo)件40的上表面的位置。因此，能夠盡可能地減少將商品排出到取出引導(dǎo)件40時的沖擊，即使對比較怕沖擊的商品來說也能夠使其無損傷地進行售賣。
[0071]排出到取出引導(dǎo)件40的商品遮擋從發(fā)光元件50a照射到受光元件50b的光時，利用商品檢測裝置50檢測出商品的排出。但是，僅通過將搬送托架60從接收姿勢改變姿勢為排出姿勢而將商品排出到商品取出區(qū)域IlA的自動售貨機，即使在排出相同種類的商品的情況下，從搬送托架60排出商品的時刻和排出位置也并不限定于總是一定，所以僅設(shè)置4對商品檢測裝置50，會發(fā)生不能檢測出排出到取出引導(dǎo)件40的商品的情況。
[0072]于是，在該自動售貨機中，在搬送托架60設(shè)置有限制板63，將用于使限制板63動作的限制控制軌道82設(shè)置于與姿勢控制軌道81相同的軌道構(gòu)成部件80。限制板63是在搬送托架60的側(cè)板61中在比基準(zhǔn)部62a的前端緣更接近外門20的部位通過搖動軸63a能夠搖動地配設(shè)的平板狀部件，形成為沿左右方向的尺寸與中央板62大致相同。該限制板63，如圖3中的實線和點劃線所示，配置成從基準(zhǔn)部62a的前端緣向上方彎曲狀地突出的防脫離姿勢時，具有在一對側(cè)板61之間封閉基準(zhǔn)部62a的前端延長區(qū)域的功能。從該狀態(tài)，如圖3中的雙點劃線所示，限制板63以搖動軸63a為中心前端緣向從中央板62的引導(dǎo)部62c離開的方向搖動而配置為允許通過姿勢時，能夠打開基準(zhǔn)部62a的前端部延長區(qū)域。
[0073]在該限制板63，如圖9-1所示，通過臂63b樞軸連結(jié)有第一聯(lián)接部件90的一端部。第一聯(lián)接部件90，經(jīng)由沿左右方向的第一樞軸連結(jié)軸91與限制板63的臂63b連接，其另一端部能夠旋轉(zhuǎn)地與第二聯(lián)接部件92的一端部連接。第二聯(lián)接部件92在姿勢規(guī)定輥73和旋轉(zhuǎn)軸61a之間適當(dāng)迂回地延伸，另一端部在側(cè)板61的上方部通過沿左右方向的第二樞軸連結(jié)軸93與側(cè)板61連接。在第一聯(lián)接部件90和第二聯(lián)接部件92的連接部，配設(shè)有與上述軌道構(gòu)成部件80的限制控制軌道82卡合的限制控制輥94。限制控制軌道82設(shè)置為與升降引導(dǎo)軌道74的主引導(dǎo)路徑74a相連的方式，搬送托架60向下方移動，在到達上述姿勢變更開始位置以后能夠與限制控制輥94卡合。S卩，搬送托架60配置在比姿勢變更開始位置靠上方時，限制控制輥94借助于升降引導(dǎo)軌道74的主引導(dǎo)路徑74a在上下方向被引導(dǎo)，不相對于側(cè)板61移動。在限制控制輥94配置于主引導(dǎo)路徑74a的情況下，限制板63保持上述防脫離姿勢，為相對接收姿勢的搬送托架60的基準(zhǔn)部62a其前端向上方彎曲狀地突出的狀態(tài)。
[0074]搬送托架60超過姿勢變更開始位置向下方移動時，限制控制輥94從主引導(dǎo)路徑74a移動到限制控制軌道82，通過限制控制軌道82的作用，如圖9_1?圖9_6所示，依次變更限制控制輥94相對于側(cè)板61的位置，使限制板63向上述允許通過姿勢移動。限制板63變?yōu)樵试S通過姿勢，成為能夠排出接收到中央板62的商品是搬送托架60成為圖9-5所示的打開姿勢的時刻，設(shè)定為限制板63的前端緣成為配設(shè)于取出引導(dǎo)件40的4對商品檢測裝置50的上方區(qū)域。
[0075]以下，對自動售貨機中售賣商品時的一系列動作進行說明，并且對本實用新型的特征部分進行詳述。
[0076]首先，在自動售貨機為售賣待機狀態(tài)時，搬送托架60在圖3中的雙點劃線所示的位置維持排出姿勢，并且搬送托架60的限制板63維持允許通過姿勢。在該狀態(tài)下，中央板62的引導(dǎo)部62c以向外門20大致水平的方式突出，配置為遮擋從商品取出區(qū)域IlA通向商品收納架12的空間，因此該引導(dǎo)部62c成為阻擋板發(fā)揮作用，由此即使有惡意者打開取出蓋24，手也伸不到商品收納架12的收納欄12a，能夠有效地防止經(jīng)由商品取出口 22的盜竊。
[0077]從該售賣待機狀態(tài)通過外門20的操作部30進行商品的購入操作，指示收納欄12a時，利用鏈輪76旋轉(zhuǎn)，搬送托架60向上方移動，對于相應(yīng)的商品收納架12定位配置。在該期間，伴隨搬送托架60的上升，在直到到達最下層的商品收納架12的期間，姿勢規(guī)定輥73從姿勢控制軌道81移動到升降引導(dǎo)軌道74的輔助引導(dǎo)路徑74b，且限制控制輥94從限制控制軌道82移動到主引導(dǎo)路徑74a。因此，搬送托架60改變姿勢為接收姿勢，且限制板63改變姿勢為防脫離姿勢。由此，如果收納欄12a動作從最前列送出商品，則該商品經(jīng)由搬送托架60的引導(dǎo)部62c被接收到中央板62的上表面。
[0078]在此，搬送托架60的中央板62構(gòu)成為利用彎曲狀的彎曲部62b連接引導(dǎo)部62c與基準(zhǔn)部62a之間。因此，從商品收納架12的收納欄12a排出的商品，不在中途停止地在引導(dǎo)部62c和彎曲部62b上前進，通過基準(zhǔn)部62a，不可能導(dǎo)致來自商品收納架12的商品的排出不良。而且，由于是配設(shè)于基準(zhǔn)部62a的前端延長區(qū)域的限制板63保持為防脫離姿勢的狀態(tài)，所以能夠可靠地防止被引導(dǎo)到基準(zhǔn)部62a的商品從搬送托架60離脫的情況，不會導(dǎo)致與面部件23撞擊的情況。
[0079]另外，雖然僅在一方的升降引導(dǎo)軌道74設(shè)置有鏈輪76、定時鏈77、配重78，但利用拉電纜79連接從升降體72與配重78之間，所以能夠使從升降體72與主升降體71同步上下移動。因此，搬送托架60在商品收納架12定位配置時，中央板62的引導(dǎo)部62c遍及左右方向全長地配置在相同的高度，從商品收納架12任意的收納欄12a送出商品，都能夠可靠地被接收到側(cè)板61之間的中央板62。
[0080]而且，在升降裝置70中，由于僅在商品收納庫11的一側(cè)確保用于配置鏈輪76、定時鏈77、配重78的空間即可，所以能夠確保商品可以通過的相應(yīng)的開口寬度的大小。因此，與確保用于在兩側(cè)配置鏈輪76、定時鏈77、配重78的空間的自動售貨機相比，能夠增加商品的收納數(shù)量。
[0081]收納欄12a動作經(jīng)過規(guī)定的時間時，鏈輪76旋轉(zhuǎn)，由此搬送托架60向下方移動，回歸到上述售賣待機狀態(tài)。在該期間，關(guān)于搬送托架60，姿勢規(guī)定輥73從升降引導(dǎo)軌道74的輔助引導(dǎo)路徑74b移動到姿勢控制軌道81，由此以旋轉(zhuǎn)軸61a為中心旋轉(zhuǎn)，姿勢從接收姿勢變更為排出姿勢。與此同時，限制控制輥94從主引導(dǎo)路徑74a移動到限制控制軌道82，姿勢從防脫離姿勢變更為允許通過姿勢，因此接收到中央板62的商品被排出到取出引導(dǎo)件40的上表面，如果按開取出蓋24，則能夠經(jīng)由商品取出口 22取到購入商品。
[0082]在上述動作期間，根據(jù)該自動售貨機，將姿勢控制軌道81和限制控制軌道82設(shè)置于一體的軌道構(gòu)成部件80，因此即使在組裝自動售貨機時產(chǎn)生誤差，也不會受其影響地根據(jù)搬送托架60的姿勢唯一地決定限制板63從防脫離姿勢變更為允許通過姿勢的時刻。由此，能夠準(zhǔn)確地控制排出商品的時刻和排出商品的位置，不在商品取出區(qū)域IlA設(shè)置大量商品檢測裝置50就能可靠地檢測來自搬送托架60的商品的排出。遮
[0083]而且，由于在取出引導(dǎo)件40的底壁部41設(shè)置有遮光部43，所以能夠防止以反射光為重要原因的誤檢測，也能夠提高商品檢測裝置自身的檢測精度。它們的結(jié)果是，在收納欄12a的動作結(jié)束后經(jīng)過了規(guī)定的時間的時刻不能檢測出商品的排出的情況下，能夠準(zhǔn)確地判斷收納欄12a的商品售罄，不需要對每個收納欄12a設(shè)置用于檢測售罄的單元。
[0084]而且，如上所述，在從商品取出區(qū)域11A通向商品收納架12的空間，不需要另外設(shè)置用于確保防盜性的結(jié)構(gòu)，因此能夠使搬送托架60移動到接近取出引導(dǎo)件40的上表面的位置，能夠減少將商品排出到取出引導(dǎo)件40時的沖擊。由此，即使對比較怕沖擊的商品來說也能夠無損傷地售賣。
[0085]另外，在上述實施方式中，例示了用于檢測排出到商品取出區(qū)域的商品的商品檢測裝置，但本實用新型并不限定于此。例如，也可以適用于在搬送托架檢測來自商品收納架的商品的送出的商品檢測裝置。
[0086]另外，在上述實施方式中，在底壁部41的上表面形成中央槽部44和側(cè)槽部45，由此在它們之間構(gòu)成遮光部43，但也可以以向上表面突出的方式設(shè)置遮光部。
【權(quán)利要求】
1.一種商品檢測裝置，其以通過商品的檢測區(qū)域的方式從發(fā)光部向受光部照射光，基于光對所述受光部的入射狀態(tài)檢測商品的有無，所述商品檢測裝置的特征在于: 在所述發(fā)光部與所述受光部之間，設(shè)置有允許從所述發(fā)光部對所述受光部入射直射光而遮擋反射光的入射的遮光單元。
2.如權(quán)利要求1所述的商品檢測裝置，其特征在于: 在底壁部的兩側(cè)豎立設(shè)置有彼此相對的側(cè)壁部，以來自所述發(fā)光部的照射光通過所述底壁部的上方的方式在所述側(cè)壁部配設(shè)所述發(fā)光部和所述受光部，由此在所述底壁部的上表面構(gòu)成商品的檢測區(qū)域， 在所述底壁部的上表面中，在距兩側(cè)壁部等距離的中點區(qū)域與所述發(fā)光部之間設(shè)置有遮擋從所述發(fā)光部照射到所述中點區(qū)域的光的入射的遮光部，由此構(gòu)成所述遮光單元。
3.如權(quán)利要求2所述的商品檢測裝置，其特征在于: 所述遮光部是從所述底壁部向上方突出的突起。
4.如權(quán)利要求3所述的商品檢測裝置，其特征在于: 所述遮光部具有與連結(jié)所述底壁部的上表面的距兩側(cè)壁部等距離的中點位置和所述發(fā)光部之間的直線交叉，而不與直接連結(jié)所述發(fā)光部和受光部之間的直線交叉的高度。
5.如權(quán)利要求3或4所述的商品檢測裝置，其特征在于: 所述遮光部的橫截面形狀為山峰形、圓弧狀、三角形、梯形中的任一種。
6.一種自動售貨機，其將收納于商品收納庫的商品收納架的商品送出到搬送托架之后，利用所述搬送托架進行搬送而排出到商品取出區(qū)域，所述自動售貨機的特征在于: 具有權(quán)利要求1?5中任一項所述的商品檢測裝置。
7.—種自動售貨機，其具有主體機柜和外門，將收納于所述主體機柜的商品收納庫的商品收納架的商品送出到搬送托架之后，利用所述搬送托架進行搬送而排出到商品取出區(qū)域，所述自動售貨機的特征在于: 所述搬送托架通過在一對側(cè)板之間配設(shè)中央板而構(gòu)成， 所述中央板具有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部在所述搬送托架旋轉(zhuǎn)90°成為排出姿勢時，朝向所述外門以成為大致水平的方式突出，遮擋從所述商品取出區(qū)域通向所述商品收納架的空間。
8.如權(quán)利要求7所述的自動售貨機，其特征在于: 具備權(quán)利要求1?5中任一項所述的商品檢測裝置。
【文檔編號】G07F11/00GK203455892SQ201320537717
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】堀口剛史, 市原史基 申請人:富士電機株式會社