一種智能存取證件的制造方法
【專利摘要】一種智能存取證件機，包括架體，所述架體上并排設(shè)有三個機械手，分別為能頂推證件的第一推證機械手，能拾取和傳輸證件的取證機械手和與第一推證機械手結(jié)構(gòu)相同的第二推證機械手，架體上并設(shè)有帶動上述三個機械手上下左右配合移動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)和所述三個機械手共同連接有一控制器，所述的第一推證機械手和取證機械手之間設(shè)有第一儲存架，所述的取證機械手和第二推證機械手之間設(shè)有第二儲存架。所述的智能存取證件機能同時實現(xiàn)兩種證件的存取功能，比起現(xiàn)有的取件機，要更加符合現(xiàn)實生活的需要，也更加方便人們的出行生活。
【專利說明】一種智能存取證件機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種證件存取裝置，尤其涉及一種智能存取證件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上應(yīng)用于證件存取領(lǐng)域的機器，一般只具備智能取件功能，普通使用人員無法通過現(xiàn)有機器實現(xiàn)智能存件功能，要存件的話，需要相關(guān)工作人員事先打開機器，才將證件存放于機器內(nèi)置的儲存架上，再將大量信息錄入機器的控制器上，程序繁瑣，而且大部分現(xiàn)有機器只能存取一種證件，一般是護照，而不能再存取另一種證件比如簽證，而護照和簽證都是人們出國旅游的必須證件，只靠機器智能存取其中一種證件并不能最大限度的方便人們的生活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述【背景技術(shù)】中的問題，讓一般使用人群能方便在證件存取機上儲存證件，而且能同時存取兩種證件，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種智能存取證件機，包括架體，所述架體上并排設(shè)有三個機械手，分別為能頂推證件的第一推證機械手，能拾取和傳輸證件的取證機械手和與第一推證機械手結(jié)構(gòu)相同的第二推證機械手，架體上并設(shè)有帶動上述三個機械手上下左右配合移動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)和所述三個機械手共同連接有一控制器，所述的第一推證機械手和取證機械手之間設(shè)有第一儲存架，所述的取證機械手和第二推證機械手之間設(shè)有第二儲存架，所述第一儲存架的寬度小于第二儲存架的寬度，所述第一儲存架和第二儲存架上設(shè)有若干儲存格。
[0004]作為優(yōu)選，所述的傳動機構(gòu)包括三個與上述三個機械手一一對應(yīng)的傳動裝置和使三組傳動裝置配合運轉(zhuǎn)的主驅(qū)動裝置；所述主驅(qū)動裝置包括一主驅(qū)動電機和一齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有一個主驅(qū)動齒輪和至少三個與主驅(qū)動齒輪聯(lián)動配合的聯(lián)動齒輪，所述主驅(qū)動電機連接上述主驅(qū)動齒輪；所述一組傳動裝置包括一對豎直螺桿、一根驅(qū)動橫桿和一個副驅(qū)動裝置，其中，與第二推證機械手和取證機械手相對應(yīng)的兩組傳動裝置中的兩對豎直螺桿的橫距要大于第二儲存架的寬度，與第一推證機械手相對應(yīng)的一組傳動裝置中的一對豎直螺桿的橫距要大于第一儲存架的寬度，所述豎直螺桿底端均設(shè)有傳動螺齒；所述驅(qū)動橫桿穿接上述一個聯(lián)動齒輪，在驅(qū)動橫桿的兩端固定設(shè)有驅(qū)動螺齒，所述傳動螺齒和驅(qū)動螺齒相哨合；所述副驅(qū)動裝置包括一對滑動支架，一根橫向滑桿，一根橫向螺桿，一個副驅(qū)動電機和一個機械臺，所述一對滑動支架分別穿接在對應(yīng)的兩根豎直螺桿上，所述橫向螺桿和橫向滑桿并排連接所述一對滑動支架，其中一個滑動支架上固定設(shè)有一個副驅(qū)動電機，副驅(qū)動電機穿接有所述橫向螺桿的一端，所述橫向滑桿和橫向螺桿共同穿接有所述機械臺，機械臺上對應(yīng)固定有所述一個機械手；所述的主驅(qū)動電機和副驅(qū)動電機連接所述控制器。
[0005]作為優(yōu)選，所述的取證機械手包括一殼體和一取證電機，所述殼體的一端設(shè)有一個證件入口，在殼體的另一端設(shè)有一個相應(yīng)的證件出口，證件入口和證件出口之間設(shè)有連通兩者的證件通道；殼體上沿證件通道設(shè)有4對感應(yīng)槽，證件通道位于每對感應(yīng)槽的中間，每個感應(yīng)槽內(nèi)設(shè)有一個光電感應(yīng)器；所述殼體內(nèi)設(shè)有六根取證條，所述取證條包括一根取證軸，取證軸上穿接有橡膠圈，橡膠圈上設(shè)有凸棱，所述六根取證條兩兩配對，分成三組，位于相鄰的兩對感應(yīng)槽之間，證件通道位于每組取證條的中間；所述取證電機上穿接有一個取證主齒輪，所述取證條的一端還固接有一個取證副齒輪，所述取證主齒輪連接其中一個取證副齒輪，相鄰的兩組取證副齒輪之間設(shè)有一個輔助齒輪，所述取證主齒輪、取證副齒輪和輔助齒輪聯(lián)動配合；所述的第一推證機械手和第二推證機械手結(jié)構(gòu)相同，包括一個推證支架，推證支架上設(shè)有一推證電機，推證電機固接有一個推證齒輪，推證支架上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌有一推證條，所述推證條的一端設(shè)有推頭，推頭的大小與上述儲存格的大小相適配，推證條的上端面設(shè)有滑齒，該滑齒與所述推證齒輪相適配并緊靠推證齒輪；所述取證電機、光電感應(yīng)器和推證電機連接上述控制器。
[0006]作為優(yōu)選，所述的第一儲存架和第二儲存架結(jié)構(gòu)相同，包括若干橫向條、若干豎向條和若干固定管，所述橫向條兩端各設(shè)有一個圓孔，所述圓孔與上述固定管的大小相適配，橫向條中間均勻分布有若干第一卡槽，相鄰兩個第一卡槽之間設(shè)有固定的間隙，所述間隙與所存儲的證件的厚度相適配；所述豎向條均勻分布有若干第二卡槽，第二卡槽的大小和上述第一卡槽的大小相適配，相鄰兩個第二卡槽之間設(shè)有固定的間隔，所述間隔與所儲存的證件的長度相適配；所述固定管一端設(shè)有卡頭，另一端設(shè)有第三卡槽，第三卡槽與卡頭相適配，所述若干固定管相互套接，并穿接在在上述圓孔內(nèi)；所述橫向條和豎向條通過第一卡槽和第二卡槽相互卡合，形成若干個儲存格；所述架體上固設(shè)有兩組支撐架，所述長管內(nèi)均穿接有一固定螺桿，所述第一儲存架和第二儲存架分別通過固定螺桿固定安裝在一組支撐架上。
[0007]更好的，所述架體上設(shè)有三對豎直滑軌，所述三對豎直滑軌與上述三組傳動裝置相適配，每對豎直滑軌的位置與相對應(yīng)的一組傳動裝置中的一對豎直螺桿相對應(yīng)，所述的滑動支架上設(shè)有鉤槽，所述鉤槽與豎直滑軌相適配，每對滑動支架通過鉤槽銜接在對應(yīng)的一對豎直滑軌上。
[0008]更好的，所述殼體內(nèi)設(shè)有一個助推槽，所述助推槽位于證件通道的下方，所述的取證機械手還設(shè)有一個助推裝置，所述助推裝置包括一個助推電機和兩組助推組件，所述助推組件包括一根助推棒，一根傳動條，一個助推輔助齒輪和一個助推帶動齒輪，所述助推棒位于上述助推槽內(nèi)，助推棒的一端連接有所述轉(zhuǎn)動條的一端，轉(zhuǎn)動條的另一端連接所述助推帶動齒輪，助推帶動齒輪和上述助推輔助齒輪相嚙合，同時上述兩組助推組件中的兩個助推輔助齒輪相互嚙合，所述助推電機固接有一個助推驅(qū)動齒輪，助推驅(qū)動齒輪和上述助推輔助齒輪相嚙合，所述的助推電機、助推驅(qū)動齒輪、助推帶動齒輪和助推輔助齒輪聯(lián)動配合；所述的助推槽的長度不小于兩根助推棒的長度之和，上述轉(zhuǎn)動條穿接助推棒活動安裝在助推槽的兩端，未工作時，兩根助推棒未連接轉(zhuǎn)動條的一端朝內(nèi)相對擺放，所述助推電機連接上述控制器。
[0009]更好的，所述的第一儲存架的底部固接有一滑輪，在架體上活動安裝有一段和上述滑輪相適配弧形滑軌，所述弧形滑軌的上表面緊貼滑輪。
[0010]更好的，所述的架體底部設(shè)有兩對支柱和兩對滾輪。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明中的兩個推證機械手和一個取證機械手，配合兩個儲存架，可以同時存取兩種證件，比如護照和簽證，這樣方便了大眾，更加貼合實際需求，同時，而且本發(fā)明實現(xiàn)了智能存件功能，在儲存證件的同時，控制器能自動錄入證件信息，大大方便了人們的使用，而且，傳統(tǒng)的證件存取機器是通過傳說帶傳動，因為傳送帶本身的松緊度會隨著使用時間而改變，所以時間一長就容易出現(xiàn)取件失誤，本發(fā)明中齒輪傳動的傳動機構(gòu)比起通過傳送帶傳動精確度更高，使用壽命更長，而且，本發(fā)明中儲存架上的儲存格的規(guī)格更精準，使存證和取證過程中的故障率大大降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體組裝示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明傳動機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中傳動裝置51的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明主驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明主驅(qū)動裝置齒輪箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明取證機械手3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明助推裝置17的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明取證機械手3的立體圖。
[0020]圖9為本發(fā)明中第一推證機械手2和第二推證機械手4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10為本發(fā)明中架體I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為本發(fā)明中第一儲存架7和第二儲存架8與架體I的安裝示意圖。
[0023]圖12為本發(fā)明中第一儲存架7和第二儲存架8的組裝示意圖。
[0024]圖13為本發(fā)明中橫向條11與豎向條12的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖14為本發(fā)明中固定管13的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖15為本發(fā)明中傳動螺齒521與驅(qū)動螺齒531的連接示意圖。
[0027]圖16為本發(fā)明中控制器6的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0028]一種智能存取證件機，包括架體1，所述架體I上并排設(shè)有三個機械手，分別為能頂推證件的第一推證機械手2，能拾取和傳輸證件的取證機械手3和與第一推證機械手結(jié)構(gòu)相同的第二推證機械手4，架體I上并設(shè)有帶動所述三個機械手上下左右配合移動的傳動機構(gòu)5,所述的傳動機構(gòu)5和上述三個機械手共同連接有一控制器6,所述的第一推證機械手2和取證機械手3之間設(shè)有第一儲存架7，所述的取證機械手3和第二推證機械手4之間設(shè)有第二儲存架8，所述第一儲存架7的寬度小于第二儲存架8的寬度，所述第一儲存架7和第二儲存架8上設(shè)有若干儲存格9。
[0029]所述的傳動機構(gòu)5包括三個與上述三個機械手——對應(yīng)的傳動裝置51和使三組傳動裝置51配合運轉(zhuǎn)的主驅(qū)動裝置10 ;所述主驅(qū)動裝置10包括一主驅(qū)動電機101和一齒輪箱102，所述齒輪箱102內(nèi)設(shè)有一個主驅(qū)動齒輪103和與主驅(qū)動齒輪103聯(lián)動配合的8個聯(lián)動齒輪104，上述主驅(qū)動電機101連接主驅(qū)動齒輪103，所述主驅(qū)動裝置安裝于兩個儲存架的下方；所述一組傳動裝置51包括一對豎直螺桿52、一根驅(qū)動橫桿53和一個副驅(qū)動裝置54，其中，與第二推證機械手4和取證機械手3相對應(yīng)的兩組傳動裝置51中的兩對豎直螺桿52的橫距要大于第二儲存架8的寬度，與第一推證機械手2相對應(yīng)的一組傳動裝置中的一對豎直螺桿52的橫距要大于第一儲存架7的寬度，所述豎直螺桿52底端均設(shè)有傳動螺齒521 ;所述驅(qū)動橫桿53對應(yīng)穿接上述的一個聯(lián)動齒輪104，在驅(qū)動橫桿53的兩端固定設(shè)有驅(qū)動螺齒531，，所述傳動螺齒521和驅(qū)動螺齒531相嚙合；所述副驅(qū)動裝置54包括一對滑動支架541，一根橫向滑桿542，一根橫向螺桿543，一個副驅(qū)動電機544和一個機械臺545，所述一對滑動支架541分別穿接在對應(yīng)的兩根豎直螺桿52上，所述橫向螺桿543和橫向滑桿542并排連接所述一對滑動支架541，其中一個滑動支架541上固定設(shè)有一個副驅(qū)動電機544，副驅(qū)動電機544穿接有所述橫向螺桿543的一端，所述橫向滑桿542和橫向螺桿543共同穿接有所述機械臺545，機械臺545上對應(yīng)固定有所述一個機械手；所述的主驅(qū)動電機101和副驅(qū)動電機544連接上述控制器6。所述架體I上設(shè)有三對豎直滑軌55，所述三對豎直滑軌55與所述三組傳動裝置51相適配，每對豎直滑軌55的為位置與所對應(yīng)的一組傳動裝置51中的一對豎直螺桿52相對應(yīng)，所述的滑動支架541上設(shè)有鉤槽546，所述鉤槽546與豎直滑軌55相適配，每對滑動支架541通過鉤槽546銜接在對應(yīng)的一對豎直滑軌55上。
[0030]所述的取證機械手3包括一殼體31和一取證電機32，所述殼體31的一端設(shè)有一個證件入口 33，在殼體31的另一端設(shè)有一個相應(yīng)的證件出口 34，證件入口 33和證件出口34之間設(shè)有連通兩者的證件通道35 ;殼體31上沿證件通道35設(shè)有4對感應(yīng)槽361，證件通道3)位于每對感應(yīng)槽361的中間，每個感應(yīng)槽361內(nèi)設(shè)有一個光電感應(yīng)器36 ;所述殼體31內(nèi)設(shè)有六根取證條37，所述取證條37包括一根取證軸371，取證軸371上穿接有橡膠圈372，橡膠圈372上設(shè)有凸棱，所述六根取證條37兩兩配對，分成三組，位于相鄰的兩對感應(yīng)槽361之間，證件通道3位于每組取證條37的中間；所述取證電機32上穿接有一個取證主齒輪321，所述取證條37的一端還固接有一個取證副齒輪322，所述取證主齒321輪連接其中一個取證副齒輪322，相鄰的兩組取證副齒輪322之間設(shè)有一個輔助齒輪323，所述取證主齒輪321、取證副齒輪322和輔助齒輪323聯(lián)動配合；所述的第一推證機械手2和第二推證機械手4結(jié)構(gòu)相同，包括一個推證支架21，推證支架21上固接有一推證電機22，推證電機22固接有一個推證齒輪23，推證支架21上設(shè)有凹槽24，所述凹槽24內(nèi)嵌有一推證條25，所述推證條25設(shè)有推頭26，推頭26的大小與上述儲存格9的大小相適配，推證條25的上端面設(shè)有滑齒27，該滑齒27與上述推證齒輪23相適配并緊靠推證齒輪23 ;所述取證電機32、光電感應(yīng)器36和推證電機22連接上述控制器6。所述殼體I內(nèi)設(shè)有一個助推槽16,所述助推槽16位于證件通道35的下方，所述的取證機械手3還設(shè)有一個助推裝置17，所述助推裝置17包括一個助推電機171和兩組助推組件172，所述助推組件172包括一根助推棒173，一根傳動條174，一個助推輔助齒輪175和一個助推帶動齒輪176，所述助推棒173位于所述助推槽16內(nèi)，助推棒173的一端連接有上述轉(zhuǎn)動條174的一端，轉(zhuǎn)動條174的另一端連接所述助推帶動齒輪176，助推帶動齒輪176和上述助推輔助齒輪175相嚙合，同時上述兩組助推組件172中的兩個助推輔助齒輪175相互嚙合，所述助推電機171固接有一個助推驅(qū)動齒輪178，助推驅(qū)動齒輪178和上述助推輔助齒輪275相嚙合，所述的助推電機271、助推驅(qū)動齒輪178、助推帶動齒輪176和助推輔助齒輪175聯(lián)動配合，活動安裝在殼體31表面；所述的助推槽16的長度不小于兩根助推棒173的長度之和，所述轉(zhuǎn)動條174穿接助推棒173活動安裝在助推槽16的兩端，未工作時，兩根助推棒173未連接轉(zhuǎn)動條174的一端朝內(nèi)相對擺放，所述助推電機171連接上述控制器。
[0031]所述的第一儲存架7和第二儲存架8結(jié)構(gòu)相同，包括若干橫向條U、若干豎向條12和若干固定管13，所述橫向條11兩端各設(shè)有一個圓孔14，所述圓孔14與上述固定管13的大小相適配，橫向條11中間均勻分布有若干第一卡槽111，相鄰兩個第一卡槽111之間設(shè)有固定的間隙，所述間隙與所存儲的證件的厚度相適配；所述豎向條12均勻分布有若干第二卡槽121，第二卡槽121的大小和上述第一^^槽111的大小相適配，相鄰兩個第二卡槽121之間設(shè)有固定的間隔，所述間隔與所儲存的證件的長度相適配；所述固定管13 —端設(shè)有卡頭131，另一端設(shè)有第三卡槽132，第三卡槽132與卡頭131相適配，所述若干固定管13相互套接形成一條長管，并穿接在在上述圓孔14內(nèi)；所述橫向條11和豎向條12通過第一卡槽111和第二卡槽121相互卡合，形成若干個儲存格9 ;所述架體I上固設(shè)有兩組支撐架15，上述長管內(nèi)均穿接有一固定螺桿133，所述第一儲存架7和第二儲存架8分別通過固定螺桿133固定安裝在一組支撐架15上。所述的第一儲存架的底部固接有一滑輪18，在架體I上活動安裝有一段和所述滑輪18相適配弧形滑軌19，所述弧形滑軌19的上表面緊貼滑輪。所述架體I底部還設(shè)有兩對支柱和兩對滾輪。
[0032]在實際使用時，如上所述的智能存取證件機外套有一機殼，機殼上與第一儲存架7對應(yīng)的一面設(shè)有機門，機門的面積不小于第一儲存架7的面積，機殼還外接有一輸入顯不裝置，所述的輸入顯示裝置設(shè)于所述橫距較短的豎直螺桿52的右側(cè)，所述機殼上還設(shè)有一個證件出入口，本裝置處于靜止狀態(tài)時，所述的三個機械手都位于橫向螺桿543的右端，其中取證機械手3的位置和機殼上的證件出入口位置相對應(yīng)，證件入口 33的位置朝外。
[0033]當需要儲存證件時，使用人員在輸入顯示裝置上選擇所存證件類型輸入相關(guān)證件信息，在控制器6指示下，將證件通過機殼上的證件出入口塞入取證機械手3證件入口 33處，證件入口 33處的光電感應(yīng)器36感應(yīng)到證件位置，傳導(dǎo)信息到控制器6，控制器6控制取證電機32啟動，取證電機32帶動取證條37轉(zhuǎn)動，夾取證件在證件通道35內(nèi)內(nèi)移，到達取證機械手3中間位置，位于取證機械手3中部的兩對光電感應(yīng)器36感應(yīng)到證件位置，傳導(dǎo)信息到控制器6，控制器6控制取證電機32關(guān)閉，證件在取證機械手3內(nèi)靜止，然后控制器6控制主驅(qū)動電機101開始轉(zhuǎn)動`，主驅(qū)動電機101帶動主驅(qū)動齒輪103轉(zhuǎn)動，進而帶動三個與驅(qū)動橫桿固接的聯(lián)動齒輪104轉(zhuǎn)動，即帶動三條驅(qū)動橫桿53轉(zhuǎn)動，于是固設(shè)于驅(qū)動橫桿53兩端的驅(qū)動螺齒531開始轉(zhuǎn)動，帶動與之相嚙合的傳動螺齒521開始旋轉(zhuǎn)，即三對豎直螺桿52開始旋轉(zhuǎn)，豎直螺桿52的旋轉(zhuǎn)使穿接在其上的三對滑動支架541沿豎直滑軌55和豎直螺桿52同步上下移動，帶動三個機械手上下同步移動，當移動到預(yù)設(shè)儲存格9的豎直方向的位置后，控制器6控制主驅(qū)動電機101關(guān)閉，同時控制和取證機械手3相對應(yīng)的副驅(qū)動電機544啟動,帶動橫向螺桿543轉(zhuǎn)動，于是機械臺545開始在橫向滑桿542和橫向螺桿543上左右移動，直到移動到預(yù)設(shè)儲存格9的位置，控制器6控制副驅(qū)動電機544關(guān)閉，同時控制取證電機32開啟，如所存證件要儲存在第一儲存架7上，則取證條37推動證件往證件入口 33方向移動，當證件移動到證件入口 33位置時，位于證件入口 33處的光電感應(yīng)器36感應(yīng)到證件位置，并傳導(dǎo)信息到控制器6，控制器6控制助推電機171開啟，并使兩組助推組件172開始運轉(zhuǎn)，助推帶動齒輪176轉(zhuǎn)動，進而助推輔助齒輪175轉(zhuǎn)動，使與之固接的轉(zhuǎn)動條174帶動助推棒173外翻，推動證件移動，助推棒173和取證條37相互配合，確保證件進入相應(yīng)的儲存格9，然后推證電機171逆轉(zhuǎn)，使助推棒173回到助推槽16 ;如所存證件要儲存在第二儲存架8上，則相應(yīng)的，取證條37推動證件往證件出口 34移動，位于證件出口 34處的光電感應(yīng)器感36應(yīng)到證件位置并傳導(dǎo)信息到控制器6，控制器6控制助推電機171開啟，然后助推棒173和取證條37配合推動證件進入相應(yīng)的儲存格9，之后助推棒173回位。
[0034]當需要取出證件時，使用人員在輸入顯示裝置上輸入相關(guān)證件信息，控制器6根據(jù)信息確認相應(yīng)儲存格9位置，如所取證件位于第一儲存架7上，與儲存證件的傳動過程相類似，控制器6控制主驅(qū)動電機101轉(zhuǎn)動，帶動三個機械手引所在傳動裝置51上下同步移動，在移動到所取證件的豎直位置后，控制器6控制主驅(qū)動電機101關(guān)閉，并控制和第一推證機械手2及取證機械手3相對應(yīng)的副驅(qū)動電機544啟動，并帶動上述兩個機械手在水平方向上移動到相應(yīng)的儲存格9位置，使第一推證機械手2上的推證條25對準儲存格9，然后控制器6啟動第一推證機械手2上的推證電機22轉(zhuǎn)動，帶動推證齒輪23轉(zhuǎn)動，進而帶動推證條25朝儲存格移動，推頭26開始頂推儲存格9內(nèi)的證件，并將證件推入取證機械手3的證件入口 33中，位于證件入口 33的光電感應(yīng)器6感應(yīng)到證件位置，并傳導(dǎo)信號到控制器6，控制器6控制取證電機32轉(zhuǎn)動，使取證條37將證件夾取到取證機械手3中間位置后停止移動，然后控制主驅(qū)動電機101和副驅(qū)動電機544，使取證機械手3移動到機殼上的證件出入口位置，然后控制器6控制取證電機37和助推電機171，使證件在取證條37和助推棒173的共同作用下被送出證件入口 33，使用人員取得證件，然后助推棒173回位；如所取證件位于第二儲存架8，則與上述取證過程相類似，控制器6控制主驅(qū)動電機101和副驅(qū)動電機544，使第二推證機械手4和取證機械手3移動到相應(yīng)的儲存格9位置，然后控制第二推證機械手4上的推證電機171開啟，推證條25將所取證件推入取證機械手3，然后取證機械手3再由傳動機構(gòu)5控制移動到機殼上的證件出入口位置，取證條37和助推棒173配合推出證件后，助推棒173回位。
[0035]如果上述取件過程中出現(xiàn)故障，證件在第一儲存架7上未能取出，則可以打開機門，手動在相應(yīng)的儲存格9中取件；若所取證件位于第二儲存架8上，打開機門后，松開第一儲存架7兩側(cè)的固定螺桿133，將弧型滑軌19拉出，拉拽第一儲存架7右側(cè)的固定管13，位于第一儲存架7下方的滑輪18沿弧形滑軌19移動，使第一儲存架7以左側(cè)固定管13為軸心轉(zhuǎn)動，到一定合適角度，從第二儲存架8上相應(yīng)的儲存格9中取件。
[0036]以上僅為本發(fā)明的一種較佳實例而已，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能存取證件機，包括架體(1)，其特征在于，所述架體(1)上并排設(shè)有三個機械手，分別為能頂推證件的第一推證機械手(2)，能拾取和傳輸證件的取證機械手(3)和與第一推證機械手(2)結(jié)構(gòu)相同的第二推證機械手(4)，架體(1)上并設(shè)有帶動上述三個機械手上下左右配合移動的傳動機構(gòu)(5)，所述的傳動機構(gòu)(5)和所述三個機械手共同連接一個控制器(6)，所述的第一推證機械手(2)和取證機械手(3)之間設(shè)有第一儲存架(7)，所述的取證機械手(3)和第二推證機械手(4)之間設(shè)有第二儲存架(8)，所述第一儲存架(7)的寬度小于第二儲存架(8)的寬度，所述第一儲存架(7)和所述第二儲存架(8)上設(shè)有若干儲存格(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述的傳動機構(gòu)(5)包括三組與所述三個機械手——對應(yīng)的傳動裝置(51)和使三組傳動裝置(51)配合運轉(zhuǎn)的主驅(qū)動裝置(10);所述主驅(qū)動裝置(10)包括一主驅(qū)動電機(101)和一齒輪箱(102)，所述齒輪箱(102)內(nèi)設(shè)有一個主驅(qū)動齒輪(103)和至少三個與主驅(qū)動齒輪(103)聯(lián)動配合的聯(lián)動齒輪(104)，所述主驅(qū)動電機(101)連接主驅(qū)動齒輪(103);所述一組傳動裝置(51)包括一對豎直螺桿(52)、一根驅(qū)動橫桿(53)和一個副驅(qū)動裝置(54)，其中，與第二推證機械手(4)和取證機械手(3)相對應(yīng)的兩組傳動裝置(51)中的兩對豎直螺桿(52)的橫距要大于第二儲存架(8)的寬度，與第一推證機械手(2)相對應(yīng)的一組傳動裝置中的一對豎直螺桿(52)的橫距要大于第一儲存架(7)的寬度，所述豎直螺桿(52)底端均設(shè)有傳動螺齒(521);所述驅(qū)動橫桿(53)穿接上述一個聯(lián)動齒輪(104)，在驅(qū)動橫桿(53)的兩端固定設(shè)有驅(qū)動螺齒(531)，所述傳動螺齒(521)和驅(qū)動螺齒(531)相嚙合；所述副驅(qū)動裝置(54)包括一對滑動支架(541), —根橫向滑桿(542 ), 一根橫向螺桿(543), 一個副驅(qū)動電機(544)和一個機械臺(545)，所述一對滑動支架(541)分別穿接在其對應(yīng)的兩根豎直螺桿(52)上，所述橫向螺桿(543)和橫向滑桿(542)并排連接所述一對滑動支架(541)，其中一個滑動支架(541)上固定設(shè)有一個副驅(qū)動電機(544)，副驅(qū)動電機(544)穿接有所述橫向螺桿(543)的一端，所述橫向滑桿(542)和橫向螺桿(543)共同穿接有所述機械臺(545)，機械臺(545)上對應(yīng)固定有所述一個機械手；所述的主驅(qū)動電機(101)和副驅(qū)動電機(544)連接所述控制器(6)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述的取證機械手(3)包括一殼體(31)和一取證電機(32),所述殼體(31)的一端設(shè)有一個證件入口(33),在殼體(31)的另一端設(shè)有一個相應(yīng)的證件出口(34)，證件入口(33)和證件出口(34)之間設(shè)有連通兩者的證件通道(35);殼體(31)上沿證件通道(35)設(shè)有4對感應(yīng)槽(361)，證件通道(35)位于每對感應(yīng)槽(361)的中間，每個感應(yīng)槽(361)內(nèi)設(shè)有一個光電感應(yīng)器(36);所述殼體(31)內(nèi)設(shè)有六根取證條(37)，所述取證條(37)包括一根取證軸(371)，取證軸(371)上穿接有橡膠圈(372)，橡膠圈(372)上設(shè)有凸棱，所述六根取證條(37)兩兩配對，分成三組，位于相鄰的兩對感應(yīng)槽(361)之間，證件通道(35)位于每組取證條(37)的中間；所述取證電機(32)上穿接有一個取證主齒輪(321)，所述取證條(37)的一端還固接有一個取證副齒輪(322)，所述取證主齒(321)輪連接其中一個取證副齒輪(322)，相鄰的兩組取證副齒輪(322)之間設(shè)有一個輔助齒輪(323)，所述取證主齒輪(321)、取證副齒輪(322)和輔助齒輪(323)聯(lián)動配合；所述的第一推證機械手(2)和第二推證機械手(4)結(jié)構(gòu)相同，包括一個推證支架(21 )，推證支架(21)上設(shè)有一推證電機(22)，推證電機(22)固接有一個推證齒輪(23 )，推證支架(21)上設(shè)有凹槽(24)，所述凹槽(24)內(nèi)嵌有一推證條(25 )，所述推證條(25)的一端設(shè)有推頭(26)，推頭(26)的大小與上述儲存格(9)的大小相適配，所述推證條(25 )的上端面設(shè)有滑齒(27 )，該滑齒(27 )與所述推證齒輪(23 )相適配并緊靠推證齒輪(23 );所述取證電機(32 )、光電感應(yīng)器(36 )和推證電機(22 )連接上述控制器(6 )。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述的第一儲存架(7)和第二儲存架(8)結(jié)構(gòu)相同，包括若干橫向條(11)、若干豎向條(12)和若干固定管(13)，所述橫向條(11)兩端各設(shè)有一個圓孔(14)，所述圓孔(14)與上述固定管(13)的大小相適配，橫向條(11)中間均勻分布有若干第--^槽(111)，相鄰兩個第--^槽(111)之間設(shè)有固定的間隙，所述間隙與所存儲的證件的厚度相適配；所述豎向條(12)均勻分布有若干第二卡槽(121)，第二卡槽(121)的大小和上述第一卡槽(111)的大小相適配，相鄰兩個第二卡槽(121)之間設(shè)有固定的間隔，所述間隔與所儲存的證件的長度相適配；所述固定管(13) —端設(shè)有卡頭(131),另一端設(shè)有第三卡槽(132),第三卡槽(132)與卡頭(131)相適配,所述若干固定管(13)相互套接形成一條長管，并穿接在在上述圓孔(14)內(nèi)；所述橫向條(11)和豎向條(12)通過第一卡槽(111)和第二卡槽(121)相互卡合，形成若干個儲存格(9);所述架體(1)上固設(shè)有兩組支撐架(15)，所述長管內(nèi)均穿接有一固定螺桿(133)，所述第一儲存架(7)和第二儲存架(8)分別通過固定螺桿(133)固定安裝在一組支撐架(15)上。
5.如權(quán)利要求2 所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述架體(1)上設(shè)有三對豎直滑軌(55 )，所述三對豎直滑軌(55 )與上述三組傳動裝置(51)相適配,每對豎直滑軌(55 )與每組傳動裝置(51)中的一對豎直螺桿(52)相對應(yīng)，所述的滑動支架(541)上設(shè)有鉤槽(546)，所述鉤槽(546)與豎直滑軌(55)相適配，每對滑動支架(541)通過鉤槽(546)銜接在對應(yīng)的一對豎直滑軌(55)上。
6.如權(quán)利要求3所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述殼體(31)內(nèi)設(shè)有一個助推槽(16)，所述助推槽(16)位于證件通道(35)的下方，所述的取證機械手(3)還設(shè)有一個助推裝置(17)，所述助推裝置(17)包括一個助推電機(171)和兩組助推組件(172)，所述助推組件(172)包括一根助推棒(173),—根傳動條(174),—個助推輔助齒輪(175)和一個助推帶動齒輪(176),所述助推棒(173)位于所述助推槽(16)內(nèi)，助推棒(173)的一端連接所述轉(zhuǎn)動條(174)的一端，轉(zhuǎn)動條(174)的另一端連接所述助推帶動齒輪(176)，助推帶動齒輪(176)和所述助推輔助齒輪(175)相嚙合，同時所述兩組助推組件(172)中的兩個助推輔助齒輪(175)相互嚙合，所述助推電機(171)固接有一個助推驅(qū)動齒輪(178)，助推驅(qū)動齒輪(178)和上述助推輔助齒輪(275)相嚙合，所述的助推電機(271)、助推驅(qū)動齒輪(178)、助推帶動齒輪(176)和助推輔助齒輪(175)聯(lián)動配合，活動安裝在殼體(1)表面；所述的助推槽(16)的長度不小于兩根助推棒(173)的長度之和，所述轉(zhuǎn)動條(174)穿接助推棒(173)活動安裝在助推槽(16)的兩端，未工作時，兩根助推棒(173)未連接轉(zhuǎn)動條(174)的一端朝內(nèi)相對擺放，所述助推電機(171)連接上述控制器。
7.如權(quán)利要求4所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述的第一儲存架的底部固接有一滑輪(18)，在架體(1)上活動安裝有一段和所述滑輪(18)相適配弧形滑軌(19)，所述弧形滑軌(19)的上表面緊貼滑輪。
8.如權(quán)利要求1所述的一種智能存取證件機，其特征在于，所述的架體(1)底部設(shè)有兩對支柱和兩對滾輪。
【文檔編號】G07F17/10GK103714629SQ201310677410
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】陳教省 申請人:陳教省