有價文件位置的導(dǎo)正方法
【專利摘要】本發(fā)明有關(guān)一種有價文件位置的導(dǎo)正方法，包括有主體及主體內(nèi)部定位的接收裝置，當(dāng)有價文件插入于接收裝置的通道內(nèi)時，可使偵測裝置的檢知器檢知通道內(nèi)有價文件輸入，而傳動裝置的二組馬達啟動運轉(zhuǎn)分別驅(qū)動帶動輪組來帶動有價文件位移，若偵測裝置的至少二個檢知器檢知有價文件通過時產(chǎn)生時間差，可根據(jù)檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組間的差異距離，使傳動裝置其中一組馬達進行改變速度，并計算出馬達驅(qū)動帶動輪組所需的改變速度時間直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件轉(zhuǎn)回平行輸入路徑，進而達到結(jié)構(gòu)簡單、操作簡易且成本低廉的功效。
【專利說明】有價文件位置的導(dǎo)正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是提供一種有價文件位置的導(dǎo)正方法，尤指可利用至少二個檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組間的差異距離，使其中一組馬達降速或另一組馬達進行升速，并計算出所需改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件轉(zhuǎn)回平行輸入路徑而形成置中。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會文明與科技高度發(fā)展，不但加速了人們生活的步調(diào)，對于生活品質(zhì)的要求更趨向于方便、快速，因此在許多公共場所中，為了考量到民眾所注重的便利性及時效性大都皆會設(shè)置有自動化販賣機器、柜員機或其它有價文件接收機臺，除了可以大幅節(jié)省人事雇用成本，隨著販賣商品種類越來越多，即需具備有更多附加的功能。
[0003]由于偽鈔往往被許多不肖人士大量制作，并于市面上廣泛的流通使用，使得市面上的有價文件接收機臺在接收有價文件的前便需要先進行辨識真?zhèn)蔚膭幼?，其一般的作法是于機臺內(nèi)部設(shè)置有辨識裝置，然，目前有價文件接收機臺大多僅適用于單一寬度的有價文件使用，但因各個國家所發(fā)行各種有價文件通常會有尺寸上的差異，且不同種類的有價文件上所設(shè)計的安全特征位置也會有所變化，因此，有價文件接收機臺接收的有價文件即必須準(zhǔn)確對正于辨識裝置才可進行辨識的動作，當(dāng)使用者在插入有價文件時，因有價文件可能會出現(xiàn)歪斜或偏移的情況，造成有價文件上的安全特征無法對正于辨識裝置位置導(dǎo)致無法確實的辨識，而有價文件接收機臺便會將有價文件退出，如此，使用者即需要重復(fù)進行插入有價文件，以致實際使用時極為不便與困擾。
[0004]再者，雖然目前廠商已有各種置中或調(diào)整對位裝置陸續(xù)提出設(shè)計來應(yīng)用于有價文件接收機臺上，以調(diào)整有價文件靠齊對正于辨識裝置位置，其對位的方式是利用滾輪帶動有價文件向內(nèi)位移，并利用通道二側(cè)的夾臂相對推抵于有價文件邊緣形成置中，且感測器偵測到有價文件反饋的阻力后便會停止夾臂相對位移，而使有價文件形成置中，但是所述有價文件于長時間頻繁使用下將產(chǎn)生些許的皺折或軟化的情況，使得二夾臂推抵時有價文件容易產(chǎn)生彎折或卷曲，造成感測器不易確實偵測有價文件反饋的阻力而無法對齊置中，并使有價文件容易因卡住于二夾臂空隙處產(chǎn)生卡鈔的情況，且所述有價文件置中或調(diào)整對位裝置整體機構(gòu)配置較為復(fù)雜、機械容易產(chǎn)生損耗而降低使用的壽命，以及本身具有組裝上較為繁瑣與造價昂貴的問題，綜觀上述的缺失，若能針對置中或調(diào)整對位裝置整體機構(gòu)、成本及有價文件靠齊對位上的課題進行設(shè)計，以符合有價文件接收機臺實際的應(yīng)用，即為所亟欲研究改善的方向所在。
[0005]因此，發(fā)明人有鑒于現(xiàn)有紙鈔辨識機于紙鈔插入時容易發(fā)生偏移導(dǎo)致辨識不易或錯誤率提高的問題與缺失，乃搜集相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)由多方評估及考量，并利用從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗不斷試作與修改，始設(shè)計出此種有價文件位置的導(dǎo)正方法發(fā)明專利誕生。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的主要目的乃在于偵測裝置的檢知器檢知通道內(nèi)有價文件輸入，可使傳動裝置的二組馬達啟動運轉(zhuǎn)分別驅(qū)動帶動輪組帶動有價文件位移，若偵測裝置的至少二個檢知器檢知有價文件通過時產(chǎn)生時間差，可根據(jù)檢知有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組間的差異距離，使其中一組馬達進行降速或升速改變速度的動作，并計算出馬達驅(qū)動帶動輪組所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件轉(zhuǎn)回平行輸入路徑，即可精準(zhǔn)導(dǎo)正有價文件輸入角度至4度以內(nèi)形成置中，且可避免有如置中或調(diào)整對位裝置整體機構(gòu)配置較為復(fù)雜、機械容易損耗而降低使用壽命及組裝上較為繁瑣與造價昂貴的問題產(chǎn)生，進而達到結(jié)構(gòu)簡單、操作簡易且成本低廉的功效。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種有價文件位置的導(dǎo)正方法，包括有主體及接收裝置，而主體內(nèi)部所定位的接收裝置具有連通于插口處的通道，并于接收裝置內(nèi)部對應(yīng)于通道處設(shè)有具二組馬達及帶動輪組的傳動裝置及偵測裝置，且偵測裝置上設(shè)有多個感測器及檢知器，并依照下列的步驟實施:
[0008]( a )啟動；
[0009]( b )偵測裝置的感測器檢知通道內(nèi)有價文件輸入；
[0010]( c )傳動裝置的二組馬達啟動運轉(zhuǎn)，并分別驅(qū)動帶動輪組帶動有價文件位移；
[0011](d)偵測裝置以至少二個橫向間隔排列的檢知器檢知有價文件通過時是否產(chǎn)生時間差，若為否，即重復(fù)進行步驟(c )，若為是，則進行步驟(e );
[0012]( e )偵測裝置根據(jù)檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組間的差異距離；
[0013]( f )傳動裝置其中一組馬達進行改變速度動作，并計算出馬達驅(qū)動帶動輪組所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件轉(zhuǎn)回平行輸入；
[0014]( g )有價文件位移至預(yù)定位置；
[0015](h)結(jié)束。
[0016]其中，所述傳動裝置的二組馬達一側(cè)處為連接有具軸桿的齒輪組，且二軸桿為分別穿設(shè)于帶動輪組所具的滾輪上帶動皮帶呈一循環(huán)位移，而馬達相對于齒輪組的另側(cè)處設(shè)有編碼器，并于偵測裝置具有控制電路，且控制電路上設(shè)有多個感測器、檢知器及可偵測馬達運轉(zhuǎn)時編碼器旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)用以計算出馬達轉(zhuǎn)速的光遮斷器。
[0017]其中，所述偵測裝置的光遮斷器為可偵測馬達的編碼器光閘上明暗變化信號產(chǎn)生脈沖信號輸出，使控制電路可根據(jù)脈沖信號計算出馬達轉(zhuǎn)速，并由至少二個檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速相乘后可得到二個檢知器間輸入方向的差異距離，再計算出二組帶動輪組間的差異距離，并由控制電路驅(qū)動其中一組馬達進行改變速度的動作。
[0018]其中，所述偵測裝置的二組帶動輪組間的差異距離為有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離X (二組帶動輪組的滾輪間橫向距離/ 二個檢知器間橫向距離)。
[0019]其中，所述傳動裝置的各帶動輪組上位于通道前方開口處的滾輪軸心上為設(shè)有編碼器，并于偵測裝置的控制電路上設(shè)有可偵測滾輪的編碼器旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)的光遮斷器，且可透過編碼器傳輸?shù)拿}沖信號直接計算出有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離。
[0020]其中，所述馬達所需的改變速度時間為二組帶動輪組間的差異距離/馬達的改變速度。
[0021]本發(fā)明可達到結(jié)構(gòu)簡單、操作簡易且成本低廉的功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的步驟流程圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的立體外觀圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的立體分解圖。
[0025]圖4為本發(fā)明接收裝置的立體分解圖。
[0026]圖5為本發(fā)明接收裝置的另一立體分解圖。
[0027]圖6為本發(fā)明的側(cè)視剖面圖。
[0028]圖7為本發(fā)明有價文件偏移進入于通道內(nèi)啟動傳動裝置時的俯視示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明偵測裝置檢知有價文件偏移時的俯視示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明傳動裝置導(dǎo)正有價文件位置時的俯視示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明傳動裝置導(dǎo)正有價文件置中后的俯視示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:1_主體；11-面板；Ill-插口 ；2_接收裝置；20_通道；22_偵測裝置；21_傳動裝置；220_控制電路；211-馬達；221-感測器；2110_軸桿；2111_齒輪組；2112-編碼器；212_帶動輪組；2120_皮帶；2121_滾輪；2122_編碼器；222_檢知器；223_光遮斷器；23_辨識裝置；231_取樣辨識模組；24_收納裝置；241_抵壓機構(gòu)；242_收納匣；3-有價文件。
【具體實施方式】
[0033]為達成上述目的及功效，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲繪圖就本發(fā)明的較佳實施例詳加說明其特征與功能如下，俾利完全了解。
[0034]請參閱圖1至圖6所示，分別為本發(fā)明的步驟流程圖、立體外觀圖、立體分解圖、接收裝置的立體分解圖、另一立體分解圖及側(cè)視剖面圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明包括有主體I及接收裝置2，其中所述主體I前方處所具的面板11上設(shè)有插口 111，并于主體I內(nèi)部定位的接收裝置2具有通道20，且通道20連通于面板11的插口 111處。
[0035]再者，接收裝置2內(nèi)部對應(yīng)于通道20處分別設(shè)有傳動裝置21、偵測裝置22及辨識裝置23，并于通道20后方處設(shè)有收納裝置24，其中傳動裝置21包括有至少二組馬達211及帶動輪組212，并于馬達211 —側(cè)處皆連接有具軸桿2110的齒輪組2111，且二軸桿2110分別穿設(shè)于帶動輪組212所具的滾輪2121上帶動皮帶2120呈一循環(huán)位移，而馬達211相對于齒輪組2111的另側(cè)處則設(shè)有可為轉(zhuǎn)盤的編碼器2112，且各帶動輪組212上位于通道20前方開口處的滾輪2121軸心上設(shè)有可為轉(zhuǎn)盤的編碼器2122，并于轉(zhuǎn)盤周邊處皆刻有透光與不透光的多個光閘；另，偵測裝置22具有控制電路220，且控制電路220上設(shè)有可檢知有價文件3 (如圖7至圖10所示)通過時啟動傳動裝置21來帶動或釋放有價文件3位移的多個感測器221、檢知器222及光遮斷器223。
[0036]當(dāng)馬達211持續(xù)的運轉(zhuǎn)時，可由光遮斷器223的光檢知器偵測到發(fā)光源(圖中未示出)照射于編碼器2112的轉(zhuǎn)盤光閘上明暗變化信號，并產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號輸出，使控制電路220的微處理器(圖中未示出)即可根據(jù)光遮斷器223所傳輸?shù)拿}沖信號計算出馬達211轉(zhuǎn)速，并由至少二個檢知器222檢知出有價文件3通過時的時間差與馬達211轉(zhuǎn)速相乘后，便可計算出有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離，同理帶動輪組212的滾輪2121亦可通過光遮斷器223偵測編碼器2122來計算出旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)，且可透過編碼器2122所傳輸?shù)拿}沖信號直接計算出有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離。
[0037]再者，偵測裝置22可計算出二組帶動輪組212間的差異距離=有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離X (二組帶動輪組212的滾輪2121間橫向距離/ 二個檢知器222間橫向距離)，并由控制電路220的P I D (比例一積分一微分)控制器(圖中未示出)來驅(qū)動于其中一組馬達211進行降速或升速改變速度的動作，且所述馬達211單位時間內(nèi)依照預(yù)定比值改變的速度為一固定值，即可計算出馬達211所需的改變速度時間=二組帶動輪組212間的差異距離/馬達211的改變速度，由于控制器為使用脈沖寬度調(diào)變(Pu I se Width Modulation, P WM)輸出信號來作為二組馬達211出力控制而形成一回授控制，可確保二組馬達211的速度維持在一固定值。
[0038]此外，上述有價文件3輸入角度的檢知數(shù)據(jù)為可傳輸至控制電路220或外部電子裝置(如電腦、筆記型電腦等)進行換算出有價文件3的輸入角度=a r c T a η (二個檢知器222間輸入方向的差異距離/ 二個檢知器222間橫向距離)，惟此部分有關(guān)偵測裝置22如何通過檢知器222及光遮斷器223檢知出有價文件3通過時的時間差與馬達211轉(zhuǎn)速，并控制二組馬達211分別驅(qū)動于帶動輪組212帶動有價文件3進出系為現(xiàn)有技術(shù)的范疇，且所述細部構(gòu)成亦并非本案的創(chuàng)設(shè)重點，茲不再作贅述。
[0039]然而，本發(fā)明有價文件位置的導(dǎo)正方法較佳實施為應(yīng)用于紙鈔接收機，但于實際應(yīng)用時，則并非用以限定本發(fā)明的專利范圍，亦可應(yīng)用于自動化販賣機器、游戲機臺或其它可提供商品購買、消費服務(wù)的消費系統(tǒng)中使用，并將主體I設(shè)置于自動化販賣機器或游戲機臺所具的主機內(nèi)部，也可搭配辨識裝置23來作為紙鈔辨識機的使用，使接收裝置2可透過偵測裝置22的控制電路220連接于主機進行數(shù)據(jù)信號及電源的傳輸，由此提供自動化販賣機器、游戲機臺具有進行有價文件3真?zhèn)闻c面值辨識、接收及退出功能，并可適用于各國紙鈔、有價證券(如支票、匯票、股票、所有權(quán)狀、回數(shù)票或禮券等)或安全性證件(如身份證、行照、駕照或護照等)等有價文件3使用。
[0040]由上，當(dāng)利用本發(fā)明有價文件位置的導(dǎo)正方法時，系依照下列的步驟實施:
[0041](101)啟動。
[0042](102)偵測裝置22的感測器221檢知通道20內(nèi)有價文件3輸入。
[0043](103)傳動裝置21的二組馬達211啟動運轉(zhuǎn)，并分別驅(qū)動帶動輪組212帶動有價文件3位移。
[0044](104)偵測裝置22為以至少二個橫向間隔排列的檢知器222檢知有價文件3通過時是否產(chǎn)生時間差？若為否，即重復(fù)進行步驟(103)，若為是，則進行步驟(105)。
[0045](105)偵測裝置22根據(jù)檢知器222檢知有出價文件3通過時的時間差與馬達211轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組212間的差異距離。
[0046](106)傳動裝置21其中一組馬達211進行改變速度動作，并計算出馬達211驅(qū)動帶動輪組212所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件3轉(zhuǎn)回平行輸入。[0047](107)有價文件3位移至預(yù)定位置。
[0048](108)結(jié)束。
[0049]由上述實施步驟可清楚得知，當(dāng)使用者為以手部將有價文件3由主體I面板11的插口 111處插入時，可使有價文件3進入于接收裝置2的通道20內(nèi)，直到有價文件3位移至偵測裝置22的任一感測器221的位置時，便會觸發(fā)感測器221，并由控制電路220檢知通道20內(nèi)有一有價文件3輸入，其傳動裝置21的二組馬達211便會啟動同步運轉(zhuǎn)，并分別驅(qū)動對應(yīng)于通道20前方左右二側(cè)處帶動輪組212的滾輪2121來帶動有價文件3位移至辨識裝置23位置進行真?zhèn)闻c面值的辨識動作。
[0050]而有價文件3位移的過程中，若有偵測裝置22的至少二個橫向間隔排列的檢知器222同時檢知到有價文件3，即可視為有價文件3已接近或位于置中位置，便可通過傳動裝置21的二組馬達211分別驅(qū)動帶動輪組212帶動有價文件3位移至通道20內(nèi)部預(yù)定位置，再由辨識裝置23的取樣辨識模組231來進行真?zhèn)闻c面值的辨識動作，并根據(jù)比對的結(jié)果判斷出有價文件3為一真鈔時，便會帶動有價文件3位移至通道20后方處的收納裝置24利用抵壓機構(gòu)241壓入于收納匣242中進行接收，若是根據(jù)比對的結(jié)果判斷出有價文件3為一偽鈔時，便會帶動有價文件3朝面板11的插口 111處進行退出的動作。
[0051]請搭配參閱圖7至10所示，系分別為本發(fā)明有價文件偏移進入于通道內(nèi)啟動傳動裝置時的俯視示意圖、偵測裝置檢知有價文件偏移時的俯視示意圖、傳動裝置導(dǎo)正有價文件位置時的俯視示意圖及置中后的俯視示意圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)使用者將有價文件3為由主體I面板11的插口 111處向左或向右偏移插入時，便無法同時觸發(fā)到偵測裝置22至少二個橫向間隔排列的檢知器222，而傳動裝置21的二組馬達211分別驅(qū)動帶動輪組212來帶動有價文件3的過程中，可使有價文件3前緣處會先觸發(fā)到偵測裝置22其中一檢知器222，且待有價文件3觸發(fā)到另一檢知器222，便可通過控制電路220根據(jù)至少二個檢知器222檢知出有價文件3通過時的時間差與馬達211轉(zhuǎn)速相乘后，即可計算出有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D 1，并根據(jù)a r c T a η (有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D I / 二個檢知器222間橫向距離W I)即可換算出有價文件3導(dǎo)正前輸入角度Θ，且可依導(dǎo)正前角度Θ的正負值判斷有價文件3為向左或向右偏移。
[0052]而后便可計算出傳動裝置21的二組帶動輪組212間的差異距離D 2 =有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D I X (二組帶動輪組212的滾輪2121間橫向距離W 2 / 二個檢知器222間橫向距離W 1)，使控制電路220可根據(jù)二組帶動輪組212間的差異距離D 2驅(qū)動于傳動裝置21其中一組馬達211進行降速或升速改變速度的動作，并與傳動裝置21的另一組馬達211形成速差后可計算出馬達211驅(qū)動帶動輪組212所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速來帶動有價文件3位移，即可轉(zhuǎn)回有價文件3平行輸入路徑而形成置中位移至通道20內(nèi)部預(yù)定位置，以利于辨識裝置23進行有價文件3的真?zhèn)闻c面值辨識以及收納裝置24進行接收的動作，且可避免有如置中或調(diào)整對位裝置整體機構(gòu)配置較為復(fù)雜、機械容易損耗而降低使用的壽命以及本身具有組裝上較為繁瑣與造價昂貴的問題產(chǎn)生，進而達到結(jié)構(gòu)簡單、操作簡易且成本低廉的功效。
[0053]請同時參閱附件一所示，本發(fā)明于實際應(yīng)用時為了能達到前述的效果，茲列舉出實際應(yīng)用的測試數(shù)據(jù)表及導(dǎo)正前角度與換算公分?jǐn)?shù)關(guān)系圖，以支持本案以下的申請專利范圍，當(dāng)傳動裝置21的二組馬達211分別驅(qū)動帶動輪組212帶動有價文件3位移時，可由偵測裝置22的光遮斷器223偵測馬達211的編碼器2112旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)計算出馬達211轉(zhuǎn)速，并由至少二個檢知器222檢知有價文件3通過的時間差計算出馬達211與馬達211轉(zhuǎn)速相乘后，即可計算出有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D 1，但于實際應(yīng)用時，亦可利用光遮斷器223直接偵測滾輪2121的編碼器2122導(dǎo)正前光閘差數(shù)為介于7?2354之間，且可透過編碼器2122所傳輸?shù)拿}沖信號直接計算出有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D I。
[0054]再者，偵測裝置22可根據(jù)a r c T a η (有價文件3通過二個檢知器222間輸入方向的差異距離D I / 二個檢知器222間橫向距離W I)換算出有價文件3導(dǎo)正前角度Θ為介于一 28.653?29.2698之間，并由有價文件3寬度與導(dǎo)正前角度Θ的三角函數(shù)關(guān)系，進而計算出帶動輪組212帶動有價文件3位移至辨識裝置23位置前完成導(dǎo)正所需的距離R換算公分?jǐn)?shù)為介于0.00665?2.14985 c m之間。
[0055]而后便可將傳動裝置21其中一組馬達211進行降速或升速改變速度的動作，并與另一組馬達211形成預(yù)定比值的速差后可計算出馬達211驅(qū)動帶動輪組212所需的改變速度時間，例如每隔I m s單位時間偵測裝置22便會偵測二組帶動輪組212間的差異距離，并控制其中一組馬達211在單位時間內(nèi)依照預(yù)定比值(如2:1、3:1,5:1等)降速或另一組馬達211進行升速來改變速度，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速來帶動有價文件3轉(zhuǎn)回平行輸入路徑而形成置中位移至通道20內(nèi)部預(yù)定位置，且所述帶動輪組2導(dǎo)正后光閘差數(shù)為介于一 182?602之間，導(dǎo)正后角度為介于一 8.1569?4.09923之間，而導(dǎo)正前后角度的轉(zhuǎn)換百分率為介于59.0948658?100之間，由此可作為輔助參考數(shù)據(jù)來支持本案以下的申請專利范圍，則可清楚得知本發(fā)明有價文件位置的導(dǎo)正方法可精準(zhǔn)的導(dǎo)正有價文件3導(dǎo)正后的輸入角度至4度以內(nèi)而形成置中，以利于辨識裝置23進行真?zhèn)闻c面值的辨識及收納裝置24進行接收的動作。
[0056]上述詳細說明為針對本發(fā)明一種較佳的可行實施例說明而已，惟所述實施例并非用以限定本發(fā)明的申請專利范圍，凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的技藝精神下所完成的均等變化與修飾變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明所涵蓋的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，包括有主體及接收裝置，而主體內(nèi)部所定位的接收裝置具有連通于插口處的通道，并于接收裝置內(nèi)部對應(yīng)于通道處設(shè)有具二組馬達及帶動輪組的傳動裝置及偵測裝置，且偵測裝置上設(shè)有多個感測器及檢知器，并依照下列的步驟實施: (a )啟動； (b )偵測裝置的感測器檢知通道內(nèi)有價文件輸入； (c )傳動裝置的二組馬達啟動運轉(zhuǎn)，并分別驅(qū)動帶動輪組帶動有價文件位移； (d )偵測裝置以至少二個橫向間隔排列的檢知器檢知有價文件通過時是否產(chǎn)生時間差，若為否，即重復(fù)進行步驟(c )，若為是，則進行步驟(e ); (e )偵測裝置根據(jù)檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速計算出二組帶動輪組間的差異距離； (f )傳動裝置其中一組馬達進行改變速度動作，并計算出馬達驅(qū)動帶動輪組所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復(fù)原速帶動有價文件轉(zhuǎn)回平行輸入； (g )有價文件位移至預(yù)定位置； (h)結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，所述傳動裝置的二組馬達一側(cè)處為連接有具軸桿的齒輪組，且二軸桿為分別穿設(shè)于帶動輪組所具的滾輪上帶動皮帶呈一循環(huán)位移，而馬達相對于齒輪組的另側(cè)處設(shè)有編碼器，并于偵測裝置具有控制電路，且控制電路上設(shè)有多個感測器、檢知器及可偵測馬達運轉(zhuǎn)時編碼器旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)用以計算出馬達轉(zhuǎn)速的光遮斷器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，所述偵測裝置的光遮斷器為可偵測馬達的編碼器光閘上明暗變化信號產(chǎn)生脈沖信號輸出，使控制電路可根據(jù)脈沖信號計算出馬達轉(zhuǎn)速，并由至少二個檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉(zhuǎn)速相乘后可得到二個檢知器間輸入方向的差異距離，再計算出二組帶動輪組間的差異距離，并由控制電路驅(qū)動其中一組馬達進行改變速度的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，所述偵測裝置的二組帶動輪組間的差異距離為有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離X (二組帶動輪組的滾輪間橫向距離/ 二個檢知器間橫向距離)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，所述傳動裝置的各帶動輪組上位于通道前方開口處的滾輪軸心上為設(shè)有編碼器，并于偵測裝置的控制電路上設(shè)有可偵測滾輪的編碼器旋轉(zhuǎn)的光閘數(shù)的光遮斷器，且可透過編碼器傳輸?shù)拿}沖信號直接計算出有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有價文件位置的導(dǎo)正方法，其特征在于，所述馬達所需的改變速度時間為二組帶動輪組間的差異距離/馬達的改變速度。
【文檔編號】G07D7/00GK103679913SQ201310078557
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】張家銘, 邱唯, 鄒鳴峯, 鄒鳴華 申請人:吉鴻電子股份有限公司