專利名稱：一種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于安全視頻監(jiān)控裝置，具體地說是ー種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的塔式起重機(以下簡稱塔機)監(jiān)控記錄裝置俗稱“塔機黑匣子”，在塔機工作時以圖形和字符方式向操作人員顯示塔機當(dāng)前的主要工作參數(shù)。塔機的主要工作參數(shù)有當(dāng)前的工作幅度、起重量和起重力矩；額定能力參數(shù)至少有幅度及對應(yīng)的額定起重量和額定起重力矩；顯示精度誤差一般不大于實際值的5%，記錄至少I. 6*10000個工作循環(huán)對應(yīng)的時間點。但是傳統(tǒng)的塔機監(jiān)控記錄裝置實際使用時并沒能達到預(yù)期的效果，其原因主要有以下幾點(I)傳統(tǒng)的塔機監(jiān)控記錄裝置是ー個単獨的系統(tǒng)，沒有和塔機的控制回路融合為一體，操作人員若將裝置拆掉或?qū)⒀b置的電源關(guān)掉，塔機還可以正常工作，這樣監(jiān)控記錄 裝置就無法對塔機的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，也無法避免操作人員為了趕エ期或其他原因而違章操作；(2)傳統(tǒng)的塔機監(jiān)控記錄裝置只能反映塔機的起重量、カ矩、高度、變幅位置等參數(shù)，不能反映塔機工作時的工作檔位，可見，其記錄的數(shù)據(jù)是不完整的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組成合理，監(jiān)控、記錄穩(wěn)定、可靠，有效避免操作人員違章操作的塔式起重機視頻監(jiān)控裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，其包括監(jiān)控終端和客戶端，其特征在干所述監(jiān)控終端包括主控單元、攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊被集成在一起，并安裝在塔機操作室內(nèi)；所述攝像頭為兩個，一個攝像頭安裝在塔機操作室內(nèi)，另ー個攝像頭安裝在塔機操作室外；所述拾音器安裝在塔機操作室內(nèi)，接收操作室內(nèi)的音頻信號，并把音頻信號傳送給主控単元；所述數(shù)據(jù)采集模塊與塔機的PLC相連，采集塔機起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機、行走電機的檔位信息，并把檔位信息傳送給主控單元；所述GPS定位模塊采集塔機的地理位置信息，并把采集的地理位置信息傳送給主控單元；所述存儲模塊存儲攝像頭采集的圖像信息、拾音器采集的音頻信息和數(shù)據(jù)采集模塊采集的檔位信息；所述無線傳輸模塊將主控單元處理后的音頻信息、圖像信息、檔位信息、塔機地理位置信息傳輸給遠程客戶端；所述主控単元通過管腳與攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊連接，將攝像頭采集的圖像信號、拾音器采集的音頻信號、數(shù)據(jù)采集模塊采集的檔位信息、GPS定位模塊采集的塔機地理位置信息進行處理后傳給無線傳輸模塊；所述客戶端包括圖像顯示單元、地理信息顯示單元、音頻及檔位信息顯示單元，所述圖像顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的實時圖像信息；所述地理信息顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的塔機地理位置信息；所述音頻及檔位信息顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的音頻和檔位信息。[0006]所述主控單元將塔機的檔位信息和操作室的音頻信號進行打包處理，然后傳給存儲模塊進行存儲，同時經(jīng)無線傳輸模塊傳輸給遠程客戶端進行顯示。所述音頻及檔位信息顯示單元以曲線形式顯示音頻和檔位信息，并疊加在操作室內(nèi)圖像上。同時音頻和檔位信息還可以報表方式打印輸出。本實用新型的有益效果是，輔助傳統(tǒng)塔機監(jiān)控記錄裝置，將塔機操作室內(nèi)、操作室外的實時圖像信息、塔機地理位置信息傳輸給遠程客戶端，同時采集塔機的實時檔位信息，并將分析結(jié)果與實時音頻指揮信息打包，實現(xiàn)對塔機工作狀態(tài)的實時監(jiān)控，有效地避免了操作人員為了趕エ期或其他原因而違章操作。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型進行進ー步說明。圖I是本實用新型組成框圖。 圖2是本實用新型音頻和檔位信息顯示示意圖。圖中標號是I.監(jiān)控終端，2.客戶端，3.主控單元，4.攝像頭，5.拾音器，6.數(shù)據(jù)采集模塊，7. GPS定位模塊，8.存儲模塊，9.無線傳輸模塊，10.圖像顯示単元，11.地理信息顯示單元，12.音頻及檔位信息顯示單元。
具體實施方式
從圖I中可以看出，一種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控終端I和客戶端2。所述監(jiān)控終端I包括主控單元3、攝像頭4、拾音器5、數(shù)據(jù)采集模塊6、GPS定位模塊7、存儲模塊8、無線傳輸模塊9，所述數(shù)據(jù)采集模塊6、GPS定位模塊7、存儲模塊8、無線傳輸模塊9被集成在一起，并安裝在塔機操作室內(nèi)。所述攝像頭4有2個，I個攝像頭安裝在塔機操作室內(nèi)，將操作室內(nèi)的圖像信息轉(zhuǎn)化為圖像信號，并把圖像信號傳送給主控單元3，另I個攝像頭安裝在塔機操作室外，用于將操作室外的圖像信息轉(zhuǎn)化為圖像信號，并把圖像信號傳送給主控單元3。所述拾音器5安裝在塔機操作室內(nèi)，將操作室內(nèi)操作人員接收到的音頻指揮信息轉(zhuǎn)化為音頻信號，并把音頻信號傳送給主控單元3。所述數(shù)據(jù)采集模塊6與塔機的PLC相連，用于采集塔機起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機、行走電機的檔位信息，并把檔位信息傳送給主控單元3。所述GPS定位模塊7用于采集塔機的地理位置信息，并把采集的地理位置信息傳送給主控単元3。所述存儲模塊8用于存儲攝像頭4采集的圖像信息、拾音器5采集的音頻信息和數(shù)據(jù)采集模塊6采集的檔位信息。所述無線傳輸模塊9用于將主控單元3處理后的音頻信息、圖像信息、檔位信息、塔機地理位置信息傳輸給遠程客戶端2。所述主控単元3通過管腳與攝像頭4、拾音器5、數(shù)據(jù)采集模塊6、GPS定位模塊7、存儲模塊8、無線傳輸模塊9連接，將攝像頭4采集的圖像信號、拾音器5采集的音頻信號、數(shù)據(jù)采集模塊6采集的檔位信息、GPS定位模塊7采集的塔機地理位置信息進行處理后傳給無線傳輸模塊9。[0021]所述主控単元3將塔機的檔位信息和操作室的音頻信號進行打包處理，然后傳給存儲模塊8進行存儲，同時經(jīng)無線傳輸模塊9傳輸給遠程客戶端2進行顯示。具體打包處理過程是首先，數(shù)據(jù)采集單元采集塔機的4組電機(起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機、行走電機)的檔位信息，并通過光電轉(zhuǎn)換，將電機的檔位信息的高低電平變換為采集信號，并將采集信號傳輸給主控單元3，其中采集信號可體現(xiàn)出起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機、行走電機的狀態(tài)，每個電機有5個檔位，起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機檔位的工作狀態(tài)通過6條線來控制，行走電機檔位由4條來控制，例如起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機檔位的6條線如下表所示
權(quán)利要求1.一種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，其包括監(jiān)控終端和客戶端，其特征在于所述監(jiān)控終端包括主控單元、攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊被集成在一起，并安裝在塔機操作室內(nèi)；所述攝像頭為兩個，一個攝像頭安裝在塔機操作室內(nèi)，另一個攝像頭安裝在塔機操作室外；所述拾音器安裝在塔機操作室內(nèi)，接收操作室內(nèi)的音頻信號，并把音頻信號傳送給主控單元；所述數(shù)據(jù)采集模塊與塔機的PLC相連，采集塔機起升電機、回轉(zhuǎn)電機、變幅電機、行走電機的檔位信息，并把檔位信息傳送給主控單元；所述GPS定位模塊采集塔機的地理位置信息，并把采集的地理位置信息傳送給主控單元；所述存儲模塊存儲攝像頭采集的圖像信息、拾音器采集的音頻信息和數(shù)據(jù)采集模塊采集的檔位信息；所述無線傳輸模塊將主控單元處理后的音頻信息、圖像信息、檔位信息、塔機地理位置信息傳輸給遠程客戶端；所述主控單元通過管腳與攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊連接，將攝像頭采集的圖像信號、拾音器采集的音頻信號、數(shù)據(jù)采集模塊采集的檔位信息、GPS定位模塊采集的塔機地理位置信息進行處理后傳給無線傳輸模塊；所述客戶端包括圖像顯示單元、地理信息顯示單元、音頻及檔位信息顯示單元，所述圖像顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的實時圖像信息；所述地理信息顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的塔機地理位置信息；所述音頻及檔位信息顯示單元接收、處理并顯示監(jiān)控終端傳輸給客戶端的音頻和檔位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述主控單元將塔機的檔位信息和操作室的音頻信號進行打包處理，然后傳給存儲模塊進行存儲，同時經(jīng)無線傳輸模塊傳輸給遠程客戶端進行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述音頻及檔位信息顯示單元以曲線形式顯示音頻和檔位信息，并疊加在操作室內(nèi)圖像上。
專利摘要本實用新型涉及一種塔式起重機視頻監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控終端和客戶端，監(jiān)控終端包括主控單元、攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊被集成在一起，并安裝在操作室內(nèi)，攝像頭為兩個，分別被安裝在操作室內(nèi)和室外，主控單元通過管腳與其他模塊相連，客戶端包括圖像顯示單元、地理信息顯示單元、音頻及檔位信息顯示單元，監(jiān)控終端采集操作室內(nèi)、外的實時圖像信息、塔機地理位置信息并傳輸給客戶端顯示，同時采集，分析，處理打包實時檔位信息和音頻指揮信息并傳給客戶端顯示，實現(xiàn)對塔機工作狀態(tài)的實時監(jiān)控，有效避免了操作人員因為趕工期等而違章操作。
文檔編號G07C5/08GK202615473SQ20122027629
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者潘大偉, 薛冬嬌, 武學(xué)強, 王朋, 卞鵬 申請人:山東卡爾電氣股份有限公司