專(zhuān)利名稱(chēng)：一種售票機(jī)和Hopper驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及ー種售票機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)售票機(jī)應(yīng)用范圍非常廣泛，例如軌道交通領(lǐng)域、航空領(lǐng)域、展館、旅游場(chǎng)所、娛樂(lè)場(chǎng)所，甚至是彩票出售點(diǎn)等等，都會(huì)使用自動(dòng)售票機(jī)。自動(dòng)售票機(jī)一般包括Hopper設(shè)備和Hopper驅(qū)動(dòng)器兩部分。Hopper設(shè)備是自動(dòng)售票機(jī)的核心部件,姆個(gè)Hopper至少包含ー個(gè)直流電機(jī)、一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器和一個(gè)空檢測(cè)傳感器。Hopper通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)器，帶動(dòng)放置在該售票機(jī)內(nèi)部的票 (或幣)從Hopper的輸出口輸出。計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置在Hopper的輸出口，用于統(tǒng)計(jì)輸出單程票的個(gè)數(shù)?？諜z測(cè)傳感器設(shè)置在Hopper的轉(zhuǎn)盤(pán)底部，用于檢測(cè)當(dāng)前Hopper內(nèi)部是否還有票(或幣)。傳統(tǒng)的Hopper驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)單元、電流檢測(cè)單元和主控單元。其中驅(qū)動(dòng)單元一般采用單路直流電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)上述直流電機(jī)。電流檢測(cè)單元通過(guò)采用專(zhuān)用的電流采樣芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)電流的檢測(cè)(如果控制単元自身不帶ADC，還需要外接A/D轉(zhuǎn)換器)，主控單元，一般采用8/16位單片機(jī)，用于根據(jù)電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)判斷直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，井根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的處理，以保證Hopper設(shè)備的正常運(yùn)行。由于計(jì)數(shù)傳感器的感應(yīng)時(shí)間很短，所以一般采用中斷的方式來(lái)計(jì)數(shù)?？諜z測(cè)傳感器在票(幣)不足的情況下，其感應(yīng)時(shí)間有可能遠(yuǎn)小于計(jì)數(shù)傳感器的感應(yīng)時(shí)間，所以一般也需要用中斷方式來(lái)檢測(cè)。然而中斷不僅會(huì)占用單片機(jī)資源，而且頻繁的中斷，也會(huì)打亂程序的正常執(zhí)行，有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理出錯(cuò)。為了節(jié)省單片機(jī)資源，某些廠家設(shè)置Hopper驅(qū)動(dòng)器不再檢測(cè)空檢測(cè)傳感器的狀態(tài)，而這種做法會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)售票機(jī)或相關(guān)設(shè)備的清算數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。另外，隨著自動(dòng)售票機(jī)的更新?lián)Q代，售票機(jī)的Hopper數(shù)量也在増加。由于傳統(tǒng)的Hopper驅(qū)動(dòng)器采用的都是專(zhuān)用的芯片，所以隨著Hopper的不斷增加，傳統(tǒng)Hopper驅(qū)動(dòng)器的成本將會(huì)顯著増加。而且，由于傳統(tǒng)Hopper驅(qū)動(dòng)器主控單元的8/16位單片機(jī)性能和資源的限制，對(duì)多Hopper的控制也顯得カ不從心。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種售票機(jī)和Hopper驅(qū)動(dòng)器，其成本和復(fù)雜度較傳統(tǒng)的售票機(jī)和Hopper驅(qū)動(dòng)器低，其不僅能夠保證Hopper設(shè)備處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而且占用較少的CPU資源。本發(fā)明提供ー種Hopper驅(qū)動(dòng)器,所述Hopper驅(qū)動(dòng)器包括多路驅(qū)動(dòng)単元，用于驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電流檢測(cè)單元，用于對(duì)Hopper設(shè)備的電機(jī)電流進(jìn)行采樣；主控單元，用于根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)和空檢測(cè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述多路驅(qū)動(dòng)單元包括H橋驅(qū)動(dòng)単元。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述H橋驅(qū)動(dòng)単元由集成電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成，或者由搭建的H橋驅(qū)動(dòng)電路組成。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，在所述多路驅(qū)動(dòng)單元連接Hopper設(shè)備的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)上設(shè)置有保護(hù)ニ極管；和/或，在所述多路驅(qū)動(dòng)單元的電源輸入口設(shè)置有保險(xiǎn)絲。更進(jìn)ー步優(yōu)選地,所述Hopper驅(qū)動(dòng)器還包括信號(hào)調(diào)理單元，用于對(duì)所述Hopper設(shè)備根據(jù)外部中斷輸入而輸出的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)以及空狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)電平信息進(jìn)行匹配和隔離處理，并將處理后的信息輸給所述主控單
J Li o更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述信號(hào)調(diào)理單元包括供電電路，用于給Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器提供電壓并限制其電流；緩沖器，用于對(duì)所述Hopper設(shè)備輸出的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)以及空狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)電平信息進(jìn)行匹配和隔離處理。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述信號(hào)調(diào)理單元還包括限流電阻和保護(hù)ニ極管組成的保護(hù)電路，用于對(duì)Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器輸出給所述緩沖器的信號(hào)進(jìn)行限流。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述主控単元由STM32單片機(jī)構(gòu)成，并設(shè)置有控制器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和外部中斷輸入端ロ。更進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述電流檢測(cè)單元包括采樣電阻；運(yùn)算放大器，一端連接在所述采樣電阻高電位處，另一端連接所述主控単元的摸/數(shù)轉(zhuǎn)換器。本發(fā)明還提供一種售票機(jī),其包括=Hopper設(shè)備和Hopper驅(qū)動(dòng)器,所述Hopper設(shè)備包括電機(jī)、計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器；所述Hopper驅(qū)動(dòng)器包括多路驅(qū)動(dòng)単元，用于驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電流檢測(cè)單元，用于對(duì)Hopper設(shè)備的電機(jī)電流進(jìn)行采樣；主控單元，用于根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器輸出的計(jì)數(shù)信息和空檢測(cè)傳感器輸出的狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行。通過(guò)本發(fā)明設(shè)置多路驅(qū)動(dòng)單元，這樣當(dāng)增加Hopper設(shè)備時(shí)，不需要對(duì)應(yīng)地增加相同數(shù)量的集成電路，而且，不需要采用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片，這樣相比傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和設(shè)備的成本，還占用較少的CPU資源。通過(guò)主控単元，根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)和空檢測(cè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行，能夠保證Hopper設(shè)備處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。另外，Hopper驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主控單元采用外設(shè)資源豐富的低成本STM32芯片的使用，相對(duì)采用專(zhuān)用電流采樣芯片的傳統(tǒng)Hopper驅(qū)動(dòng)器相比，更加能夠有效降低Hopper驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜度和成本。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施實(shí)例所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖I為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的原理框圖；圖2為本發(fā)明圖I中信號(hào)調(diào)理原理示意圖；上述附圖中，I.主控單元；2. H橋驅(qū)動(dòng)單元；3.保護(hù)電路；4. Hopper設(shè)備；5.信號(hào) 調(diào)理單元；6.電流檢測(cè)單元；11.PWM控制器；12.A/D轉(zhuǎn)換器；13.外部中斷輸入端ロ EXITl ；14.外部中斷輸入端ロ EXIT2 ；21保險(xiǎn)絲；41電機(jī)；42計(jì)數(shù)傳感器；43空檢測(cè)傳感器；51緩沖器；52限流電阻；53上拉限流電阻；54濾波電容；55 ニ極管；61運(yùn)算放大器；62采樣電阻；100. Hopper驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖I。該圖給出本發(fā)明所提出的一種售票機(jī)一個(gè)實(shí)施例的控制原理框圖，該售票機(jī)包括Hopper驅(qū)動(dòng)器100和Hopper設(shè)備4。該實(shí)施例中的Hopper驅(qū)動(dòng)器100是基于STM32芯片設(shè)計(jì)的，用于驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備4運(yùn)轉(zhuǎn)，該Hopper驅(qū)動(dòng)器100包括主控單元I、H橋驅(qū)動(dòng)單元2、信號(hào)調(diào)理單元5、電流檢測(cè)單元6。該實(shí)施例中的Hopper設(shè)備包括直流電機(jī)41、計(jì)數(shù)傳感器42和空檢測(cè)傳感器43。H橋驅(qū)動(dòng)単元2由專(zhuān)用雙路(該實(shí)施例中只用到一路)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路組成。其電路的兩極分別連接到Hopper設(shè)備4中的直流電機(jī)41的輸入輸出端。另外，在H橋驅(qū)動(dòng)單元2的電源輸入端設(shè)置有保險(xiǎn)絲21。Hopper電機(jī)41與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路的連接線(xiàn)上設(shè)有保護(hù)電路3。保險(xiǎn)絲21的設(shè)置可以防止因電流過(guò)大而燒壞驅(qū)動(dòng)集成電路。保護(hù)電路3可以有效吸收電機(jī)41停轉(zhuǎn)瞬間所產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)還具有吸收由人為帶動(dòng)電機(jī)41所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)的功能，并且具有快速停止電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，提高了 Hopper控制的反應(yīng)速度。電流檢測(cè)單元6由接在H橋驅(qū)動(dòng)單元負(fù)端的采樣電阻62和將采樣電阻兩端的電壓進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器61組成。經(jīng)運(yùn)算放大器61處理后的電壓信號(hào)傳輸?shù)街骺貑卧狪。主控單元I由STM32單片機(jī)組成。其內(nèi)部集成有PWM控制器11、A/D轉(zhuǎn)換器12，以及外部中斷輸入端ロ EXIT113和EXIT214。PWM控制器11的輸出接H橋驅(qū)動(dòng)單元2的使能信號(hào)，通過(guò)設(shè)定PWM的占空比，控制Hopper直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。H橋驅(qū)動(dòng)単元的方向控制信號(hào)連接在STM32的兩個(gè)普通1/0 (輸入/輸出)端口上。A/D轉(zhuǎn)換器12連接上述電流檢測(cè)單元6中的運(yùn)算放大器61的輸出端，將采樣到的Hopper設(shè)備4的電機(jī)41的電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。外部中斷輸入端ロ EXIT113，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理單元5，連接到計(jì)數(shù)傳感器42輸出的CNT信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)Hopper設(shè)備4輸出的票(幣)數(shù)的統(tǒng)計(jì)。外部中斷輸入端ロ EXIT214，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理單元5，連接到空檢測(cè)傳感器43的EPT信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)Hopper空狀態(tài)的監(jiān)控。主控單元I通過(guò)向H橋驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)出控制指令，控制Hopper設(shè)備4執(zhí)行出票(幣)動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)電流檢測(cè)單元6監(jiān)控Hopper設(shè)備電機(jī)41的電流，井根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器42的CNT信號(hào)和空檢測(cè)傳感器43的EPT狀態(tài)信號(hào)，統(tǒng)計(jì)Hopper設(shè)備4的輸出票數(shù)和檢測(cè)Hopper設(shè)備的空狀態(tài)。根據(jù)這些信號(hào)判斷Hopper設(shè)備4的執(zhí)行結(jié)果，并作出相應(yīng)處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)Hopper設(shè)備4的智能控制。參見(jiàn)圖2，該圖給出了圖I中信號(hào)調(diào)理單元5的原理示意圖。從圖2可以看出，每個(gè)通道的信號(hào)調(diào)理單元5包括緩沖器51、限流電阻52、上拉限流電阻53、濾波電容54、ニ極管55。其中限流電阻52和ニ極管55構(gòu)成保護(hù)電路；上拉限流電阻53和濾波電容54組成輸入信號(hào)的供電電路。Hopper設(shè)備4的計(jì)數(shù)傳感器(CNT)42和空檢測(cè)傳感器(EPT)43的供電和輸出采 用同一個(gè)端ロ，由上拉限流電阻53和濾波電容54組成的供電電路提供電壓并限制其電流。限流電阻52和保護(hù)ニ極管55構(gòu)成的保護(hù)電路，保證輸入緩沖器51的正電壓不超過(guò)Vz (設(shè)定的正壓值)，負(fù)電壓不超過(guò)|Vf| (設(shè)定的負(fù)壓值)。緩沖器51則起到電平匹配和電壓隔離的作用，可以有效保護(hù)主控単元I。本發(fā)明提出的ー種Hopper驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例，其原理框圖仍然參見(jiàn)圖I和圖2，包括的部件以及各個(gè)部件之間的連接關(guān)系與上述實(shí)施例中的相關(guān)描述相同，這里不再詳細(xì)描述。在上述實(shí)施例中，由于H橋驅(qū)動(dòng)単元2由雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路實(shí)現(xiàn)，并帶有方向控制端口和使能控制端ロ，能夠很方便地在主控單元I的控制下驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備4的直流電機(jī)41執(zhí)行各種動(dòng)作。該H橋驅(qū)動(dòng)単元2還帶有保險(xiǎn)絲21，可有效避免因意外短路而燒壞集成電路。由于采用雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，Hopper設(shè)備4的數(shù)量每增加2個(gè)，只需增加ー個(gè)集成電路，相比傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，降低了一倍。上述電流檢測(cè)單元6，通過(guò)采樣電阻62對(duì)Hopper電機(jī)的電流進(jìn)行采樣，經(jīng)運(yùn)算放大器61放大后，傳輸給主控單元I中的A/D轉(zhuǎn)換器12，主控單元I根據(jù)采樣數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前Hopper設(shè)備4的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的范圍，主控單元I將執(zhí)行相應(yīng)的處理，從而保證Hopper設(shè)備4的正確執(zhí)行。上述Hopper設(shè)備4的計(jì)數(shù)傳感器42及空檢測(cè)傳感器43，經(jīng)信號(hào)調(diào)理單元5，連接主控單元的STM32單片機(jī)外部中斷輸入。因此能夠采用中斷的方式，對(duì)Hopper設(shè)備4的出票(幣)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以及監(jiān)控Hopper設(shè)備4是否為空。由于采用中斷的方式，所以可以在保證信號(hào)采集及時(shí)準(zhǔn)確的條件下，還占用少的CPU資源。上述主控單元I采用STM32單片機(jī)，監(jiān)控Hopper設(shè)備4的狀態(tài)、電流，以及根據(jù)接收到的指令控制Hopper設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的處理。由于STM32強(qiáng)大的外設(shè)資源，可以省去ADC等價(jià)格昂貴的器件，同時(shí)由于其先進(jìn)的構(gòu)架，可以支持16個(gè)外部中斷輸出，從而在Hopper設(shè)備數(shù)量增加時(shí)有足夠的外部中斷可用，從而保證多Hopper設(shè)備處理時(shí)的準(zhǔn)確性。由上述方案可以看出，本發(fā)明所提出的Hopper驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)Hopper設(shè)備進(jìn)行全方位的監(jiān)控和控制。通過(guò)對(duì)Hopper設(shè)備電機(jī)電流的監(jiān)控,可以有效防止燒化Hopper驅(qū)動(dòng)器或者卡幣的發(fā)生，當(dāng)電流值超過(guò)閾值的時(shí)候，主控單元I控制Hopper設(shè)備的直流電機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)，從而防止卡幣，當(dāng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候，電流還是超過(guò)閾值，則可以判定為卡死，主控單元I關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器輸出，從而防止因堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大而燒壞Hopper驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)對(duì)計(jì)數(shù)傳感器的檢測(cè)，能夠判斷出Hopper設(shè)備的出票(幣)情況，精確控制出票(幣)數(shù)量。通過(guò)對(duì)空檢測(cè)傳感器的檢測(cè)，能夠判斷Hopper設(shè)備中的票是否為空。結(jié)合以上反饋信息，再通過(guò)合理的控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)Hopper設(shè)備的全方位監(jiān)控和控制。同吋，因?yàn)椴捎眯滦偷亩嗦夫?qū)動(dòng)単元，以及外設(shè)資源豐富的低成本STM32芯片的使用，不但提高了 Hopper驅(qū)動(dòng)器的性能，而且與采用專(zhuān)用電流采樣芯片的傳統(tǒng)Hopper驅(qū)動(dòng)器相比，有效降低了 Hopper驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜度和成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明保護(hù)范圍并不局限于此，任何本 領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可容易地進(jìn)行改變或變化，而這種改變或變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種Hopper驅(qū)動(dòng)器,其特征在于，所述Hopper驅(qū)動(dòng)器包括 多路驅(qū)動(dòng)単元，用于驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 電流檢測(cè)單元，用于對(duì)Hopper設(shè)備的電機(jī)電流進(jìn)行采樣； 主控單元，用于根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)和空檢測(cè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述多路驅(qū)動(dòng)單元包括H橋驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述H橋驅(qū)動(dòng)単元由集成電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片組成，或者由搭建的H橋驅(qū)動(dòng)電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在干， 在所述多路驅(qū)動(dòng)單元連接Hopper設(shè)備的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)上設(shè)置有保護(hù)ニ極管； 和/或， 在所述多路驅(qū)動(dòng)單元的電源輸入口設(shè)置有保險(xiǎn)絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求I、2、3或4所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述Hopper驅(qū)動(dòng)器還包括 信號(hào)調(diào)理單元，用于對(duì)所述Hopper設(shè)備根據(jù)外部中斷輸入而輸出的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)以及空狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)電平信息進(jìn)行匹配和隔離處理，并將處理后的信息輸給所述主控単元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理單元包括 供電電路，用于給Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器提供電壓并限制其電流； 緩沖器，用于對(duì)所述Hopper設(shè)備輸出的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)以及空狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)電平信息進(jìn)行匹配和隔離處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理單元還包括 限流電阻和保護(hù)ニ極管組成的保護(hù)電路，用于對(duì)Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器輸出給所述緩沖器的信號(hào)進(jìn)行限流。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述主控単元由STM32單片機(jī)構(gòu)成，并設(shè)置有控制器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和外部中斷輸入端ロ。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的Hopper驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述電流檢測(cè)單元包括 米樣電阻； 運(yùn)算放大器，一端連接在所述采樣電阻高電位處，另一端連接所述主控単元的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。
10.一種售票機(jī),其特征在于，包括=Hopper設(shè)備和Hopper驅(qū)動(dòng)器,所述Hopper設(shè)備包括電機(jī)、計(jì)數(shù)傳感器和空檢測(cè)傳感器；其特征在干， 所述Hopper驅(qū)動(dòng)器包括 多路驅(qū)動(dòng)単元，用于驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 電流檢測(cè)單元，用于對(duì)Hopper設(shè)備的電機(jī)電流進(jìn)行采樣； 主控單元，用于根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)傳感器輸出的計(jì)數(shù)信息和空檢測(cè)傳感器輸出的狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種Hopper驅(qū)動(dòng)器，其包括多路驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)Hopper設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電流檢測(cè)單元，對(duì)Hopper設(shè)備的電機(jī)電流進(jìn)行采樣；主控單元，根據(jù)所述電流檢測(cè)單元的采樣數(shù)據(jù)、Hopper設(shè)備的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)和空檢測(cè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電平信息，控制所述多路驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種包含上述Hopper驅(qū)動(dòng)器的售票機(jī)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多路驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)增加Hopper設(shè)備時(shí)，不需要對(duì)應(yīng)地增加相同數(shù)量的集成電路，而且，不需要采用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片，這樣相比傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和設(shè)備的成本，還占用較少的CPU資源。通過(guò)主控單元，能夠保證Hopper設(shè)備處理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G07F17/42GK102779380SQ20121020389
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者劉軍, 彭樹(shù)林, 高立志 申請(qǐng)人:廣州新科佳都科技有限公司