專利名稱：硬幣儲存輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種硬幣中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)，特別是一種方便人工分檢殘次品的硬幣儲存輸送機。
背景技術(shù)：
在硬幣從生產(chǎn)線中流出后，一般需要通過流水線將硬幣輸送到存儲設(shè)備中，在輸送過程中或最終存儲前，還需對硬幣做進(jìn)一步的人工分揀是在。現(xiàn)有技術(shù)中，一般是在硬幣盛滿中轉(zhuǎn)倉后批量對硬幣進(jìn)行檢測，中轉(zhuǎn)倉的容積通常都很大，因此造成人工分揀不僅效率比較低，很難較徹底的分揀出殘次品，而且分揀的工序也會影響到輸幣的速度，進(jìn)而降低硬幣的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種硬幣儲存輸送機，其能夠通過對硬幣的定量存儲、輸送，實現(xiàn)對硬幣分揀工序的方便操作。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為一種硬幣儲存輸送機，包括支架，支架上并排固定安裝有第一料倉和第二料倉；第一料倉和第二料倉的上方設(shè)有進(jìn)料斗， 支架上還設(shè)有料斗驅(qū)動件，進(jìn)料斗連接料斗驅(qū)動件并可在料斗驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料斗的轉(zhuǎn)動可使其出料口在第一料倉上方和第二料倉上方切換；還包括倉門；所述第一料倉和第二料倉的底部均設(shè)有出料口，支架上設(shè)有倉門驅(qū)動件，倉門連接倉門驅(qū)動件，且在倉門驅(qū)動件的驅(qū)動下倉門可關(guān)閉或打開出料口 ；還包括出料通道，其位于第一料倉和第二料倉的出料口下方。作為一種改進(jìn)，本實用新型所述出料通道上設(shè)有1個以上振蕩器，當(dāng)硬幣從料倉的出料口中落下時即進(jìn)入出料通道。在實際應(yīng)用時，出料通道連接硬幣存儲裝置，振蕩器自身的振蕩可帶動出料通道的振蕩，從而使硬幣的流速加快，防止硬幣在出料通道內(nèi)的滯留與阻塞，甚至硬幣量因過多而流出出料通道。振蕩器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟振蕩器產(chǎn)品。優(yōu)選的，本實用新型所述振蕩器數(shù)量為2個，分別位于出料通道的兩個側(cè)壁上，可使出料通道的震動較均勻，從而使硬幣勻速地流出出料通道。優(yōu)選的，本實用新型所述料斗驅(qū)動件包括料斗驅(qū)動氣缸、連桿以及轉(zhuǎn)軸；料斗驅(qū)動氣缸固定于支架上，轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動連接安裝于支架上，另一端固定連接進(jìn)料斗；連桿的一端轉(zhuǎn)動連接料斗驅(qū)動氣缸的活塞桿，另一端固定連接轉(zhuǎn)軸；連桿的轉(zhuǎn)動平面與料斗驅(qū)動氣缸活塞桿的軸向平行，且垂直于轉(zhuǎn)軸軸向。優(yōu)選的，本實用新型所述倉門驅(qū)動件包括固定于支架上的倉門驅(qū)動氣缸，倉門與倉門驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，倉門驅(qū)動氣缸的活塞桿可帶動倉門關(guān)閉或打開料倉出料基于上述優(yōu)選的料斗驅(qū)動件和倉門驅(qū)動件結(jié)構(gòu)，本實用新型可通過設(shè)置控制模塊，來控制料斗驅(qū)動器和倉門驅(qū)動器的動作，從而控制進(jìn)料斗的出料方向切換和料倉的倉
3門關(guān)閉或打開?？刂颇K中的相關(guān)軟件可利用現(xiàn)有技術(shù)中的組態(tài)軟件實現(xiàn)控制需求，也可以利用現(xiàn)有成熟的軟件編程技術(shù)進(jìn)行相關(guān)編程，所編程序或者所利用的組態(tài)軟件可實現(xiàn)對氣缸的氣路控制，從而達(dá)到控制進(jìn)料斗轉(zhuǎn)向和料倉門關(guān)閉或打開的目的。此外，料斗驅(qū)動器和倉門驅(qū)動器為通過傳動連桿等其它形式實現(xiàn)時，對于料斗驅(qū)動器和倉門驅(qū)動器的控制也可通過人工手動完成。作為一種改進(jìn)，本實用新型所述第一料倉的出料口下端和第二料倉的出料口下端分別固定連接一對相互平行的倉門導(dǎo)軌，兩個倉門可分別在兩對導(dǎo)軌中滑動，導(dǎo)軌的設(shè)置可使倉門的運動更加平穩(wěn)。作為一種改進(jìn)，本實用新型所述出料通道的兩側(cè)壁分別活動連接兩對倉門導(dǎo)軌的外側(cè)導(dǎo)軌。此結(jié)構(gòu)主要為了實現(xiàn)出料通道的出料端傾斜度可調(diào)節(jié)，此外也可利用將出料通道通過轉(zhuǎn)軸安裝于支架上的形式來實現(xiàn)。優(yōu)選的，所述出料通道的兩側(cè)壁與倉門導(dǎo)軌之間通過兩對以上螺栓連接；兩對以上螺栓在出料通道兩側(cè)壁上的近出料端和遠(yuǎn)出料端之間依次設(shè)置；位于倉門導(dǎo)軌與出料通道側(cè)壁之間的螺桿上套接有彈性墊片。在應(yīng)用時可通過轉(zhuǎn)動出料通道，或者調(diào)解多個螺栓的旋緊程度來調(diào)節(jié)出料端的向下傾斜的角度，即可調(diào)節(jié)硬幣的流速。作為一種改進(jìn)，本實用新型所述倉門導(dǎo)軌與出料通道側(cè)壁之間還設(shè)有橡膠墊；所述每個螺桿均穿過橡膠墊。橡膠墊既可以提高振蕩器的作用效果，又可以緩沖振蕩器對機器本身的振動沖擊。有益效果本實用新型在應(yīng)用時，分別設(shè)置的料倉因為容積量較小，可以很方便的對流入其中的硬幣進(jìn)行分揀。開始工作時，通過控制料斗驅(qū)動氣缸調(diào)整進(jìn)料斗的出料方向，使硬幣只能落入其中一個料倉；當(dāng)一個料倉中盛滿硬幣時，調(diào)整進(jìn)料斗的出料方向，使硬幣落入另一個料倉；此時可為分揀第一個料倉中的硬幣提供緩沖時間。分揀完畢即可控制相應(yīng)的倉門驅(qū)動氣缸，使倉門離開料倉出料口，分揀后的硬幣落入出料通道，在振蕩器的驅(qū)使下勻速的到達(dá)硬幣存儲裝置。待第一個料倉內(nèi)的硬幣排空，即關(guān)閉倉門，等待另一個料倉滿倉后， 進(jìn)料斗的出料方向重新調(diào)整為第一個料倉的方向，同時對第二個料倉中的硬幣進(jìn)行分揀。 循環(huán)上述工序，硬幣的輸送速度可按情況調(diào)整，也提高了分揀的效率，降低了硬幣的殘次品率。

圖1所示為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本實用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
做進(jìn)一步說明。結(jié)合圖1至圖3，本實用新型的硬幣儲存輸送機，包括支架1，第一料倉2和第二料倉3并排固定在支架1上；進(jìn)料斗4位于第一料倉2和第二料倉3的上方；料斗驅(qū)動件包括
4料斗驅(qū)動氣缸41、連桿43以及轉(zhuǎn)軸44;料斗驅(qū)動氣缸41固定于支架1上，轉(zhuǎn)軸44 一端轉(zhuǎn)動連接安裝于支架1上，另一端固定連接進(jìn)料斗4的下端；連桿43的一端轉(zhuǎn)動連接料斗驅(qū)動氣缸41的活塞桿42，另一端固定連接轉(zhuǎn)軸44 ；連桿43的轉(zhuǎn)動平面與料斗驅(qū)動氣缸活塞桿42的軸向平行，且垂直于轉(zhuǎn)軸44軸向；進(jìn)料斗4的轉(zhuǎn)動可使其出料口在第一料倉2上方和第二料倉3上方切換。第一料倉2和第二料倉3的底部均設(shè)有出料口 ；支架1上設(shè)有倉門驅(qū)動件；倉門21、31位于料倉2、3的下方，并連接倉門驅(qū)動件；倉門驅(qū)動件包括固定于支架1上的倉門驅(qū)動氣缸22、32，倉門21、31與倉門驅(qū)動氣缸22、32的活塞桿23、33固定連接，倉門驅(qū)動氣缸的活塞桿可帶動倉門21、31關(guān)閉或打開料倉2、3出料口。第一料倉2的出料口下端和第二料倉3的出料口下端，分別安裝一對相互平行的倉門導(dǎo)軌7，倉門21、31可在導(dǎo)軌7中滑動；出料通道5的兩側(cè)壁通過螺栓8分別與兩對倉門導(dǎo)軌的外側(cè)導(dǎo)軌活動連接，螺栓8為兩對，每對中的兩個為對稱設(shè)置；在出料通道5側(cè)壁與倉門導(dǎo)軌7之間的螺桿上套接有彈性墊片和橡膠墊9。出料通道5的兩個側(cè)壁上分別安裝有1個振蕩器6用于調(diào)節(jié)硬幣的流速；調(diào)節(jié)兩對螺栓8的旋緊程度，即可調(diào)節(jié)其出料端向下傾斜的角度，便達(dá)到調(diào)節(jié)硬幣流速的目的；振蕩器6的振蕩可帶動出料通道5的振動，從而使硬幣流速加快；橡膠塊可用于緩解振蕩器的震蕩沖擊，以及優(yōu)化振蕩效果。本實用新型通過設(shè)置控制模塊來控制機構(gòu)的工作，即在支架上安裝控制面板，并設(shè)置相關(guān)功能的開關(guān)按鈕，如電源開關(guān)按鈕，進(jìn)料斗轉(zhuǎn)向按鈕，倉門控制按鈕等?？刂颇K可利用現(xiàn)有技術(shù)中的組態(tài)軟件實現(xiàn)控制需求，也可以利用現(xiàn)有成熟的軟件編程技術(shù)進(jìn)行相關(guān)編程，所編程序或者所利用的組態(tài)軟件可實現(xiàn)對氣缸的氣路控制進(jìn)料斗轉(zhuǎn)向按鈕和倉門控制按鈕分別控制料斗驅(qū)動氣缸的氣路和倉門驅(qū)動氣缸的氣路，實現(xiàn)活塞桿的伸縮動作，從而達(dá)到控制進(jìn)料斗轉(zhuǎn)向和料倉門關(guān)閉或打開的目的。本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種硬幣儲存輸送機，其特征是，包括支架，其上并排固定安裝第一料倉和第二料倉；進(jìn)料斗，其位于第一料倉和第二料倉的上方；支架上還設(shè)有料斗驅(qū)動件，進(jìn)料斗連接料斗驅(qū)動件并可在料斗驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料斗的轉(zhuǎn)動可使其出料口在第一料倉上方和第二料倉上方切換；倉門，支架上設(shè)有倉門驅(qū)動件，倉門連接倉門驅(qū)動件；所述第一料倉和第二料倉的底部均設(shè)有出料口，在倉門驅(qū)動件的驅(qū)動下倉門可關(guān)閉或打開出料口 ； 還包括出料通道，其位于第一料倉和第二料倉的出料口下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述出料通道上設(shè)有1個以上振蕩器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述料斗驅(qū)動件包括料斗驅(qū)動氣缸、連桿以及轉(zhuǎn)軸；料斗驅(qū)動氣缸固定于支架上，轉(zhuǎn)軸一端轉(zhuǎn)動連接安裝于支架上，另一端固定連接進(jìn)料斗；連桿的一端轉(zhuǎn)動連接料斗驅(qū)動氣缸的活塞桿，另一端固定連接轉(zhuǎn)軸； 連桿的轉(zhuǎn)動平面與料斗驅(qū)動氣缸活塞桿的軸向平行，且垂直于轉(zhuǎn)軸軸向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述倉門驅(qū)動件為固定于支架上的倉門驅(qū)動氣缸；倉門與倉門驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，倉門驅(qū)動氣缸的活塞桿可帶動倉門關(guān)閉或打開料倉出料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述第一料倉的出料口下端和第二料倉的出料口下端分別固定連接一對相互平行的倉門導(dǎo)軌，兩個倉門可分別在兩對導(dǎo)軌中滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述出料通道的兩側(cè)壁分別活動連接兩對倉門導(dǎo)軌的外側(cè)導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述出料通道的兩側(cè)壁與倉門導(dǎo)軌之間通過螺栓連接；在倉門導(dǎo)軌與出料通道側(cè)壁之間的螺桿上套接有彈性墊片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述倉門導(dǎo)軌與出料通道側(cè)壁之間設(shè)有橡膠墊；所述螺桿穿過橡膠墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣儲存輸送機，其特征是，所述振蕩器數(shù)量為2個，分別位于出料通道的兩個側(cè)壁上。
專利摘要本實用新型公開一種硬幣儲存輸送機，其包括支架，其上并排固定安裝有第一料倉和第二料倉；第一料倉和第二料倉的上方設(shè)有進(jìn)料斗，支架上還設(shè)有料斗驅(qū)動件，進(jìn)料斗連接料斗驅(qū)動件并可在料斗驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料斗的轉(zhuǎn)動可使其出料口在第一料倉上方和第二料倉上方切換；第一料倉和第二料倉的底部均設(shè)有出料口，支架上設(shè)有倉門驅(qū)動件，倉門位于料倉的下方，并連接倉門驅(qū)動件；在倉門驅(qū)動件的驅(qū)動下倉門可關(guān)閉或打開出料口；出料通道位于第一料倉和第二料倉的出料口下方。本實用新型可優(yōu)化硬幣輸送過程中的人工分揀工序，使分揀對硬幣的輸送速度不造成影響，同時提高分揀和輸送的效率。
文檔編號G07D13/00GK202150143SQ20112019036
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者居俸宇, 李曉春, 肖施俊, 苗星宇, 虞純潔, 賈宣斌 申請人:南京中鈔長城金融設(shè)備有限公司