專利名稱：自動售賣機用釀造單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于生產(chǎn)例如咖啡等釀造飲料的自動售賣機用釀造單元，其包括釀造室；容器夾持器，該容器夾持器以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在釀造室中以便接收帶有用于釀造飲料的抽提物(extraction material)的容器；至少一個可動封閉部件，該至少一個可動封閉部件位于釀造室中，用于封閉容器夾持器并用于形成液體抽提劑能夠從中流過的抽提腔(extraction chamber)；以及用于穿透容器夾持器中的容器的裝置，容器夾持器能夠通過手動驅(qū)動或馬達驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)在用于接收容器的裝載位置、釀造室封閉的釀造位置、 用于排出(ejecting)容器的排出位置之間樞轉(zhuǎn)并樞轉(zhuǎn)回到裝載位置。
背景技術(shù)：
這種構(gòu)造例如從EP1912M2B1中可知，在該現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)造中，認為容器夾持器為一側(cè)開口的杯式元件是不利的。相應(yīng)容器可以插入該容器夾持器中，并且可以起動也可以終止釀造過程，但是對于這種容器來說穿透裝置必需能夠作用在容器的底部以及容器的頂面。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，容器夾持器的底部設(shè)置有穿透裝置，當(dāng)釀造室關(guān)閉時，該穿透裝置刺入容器的底部并打開容器。設(shè)置在容器封閉部件處的另一穿透裝置刺入容器的頂部并刺破容器。當(dāng)釀造過程終止時，通過轉(zhuǎn)動容器夾持器排出容器。然而，這樣導(dǎo)致以下問題由于在容器夾持器底部處的穿透裝置不釋放容器，而是保持容器，因此使用者常常難以從容器夾持器取走容器。

發(fā)明內(nèi)容
基于該現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種上述種類的釀造單元。其中，在釀造過程終止之后，容器能夠以簡單且近乎強制的方式被排出容器夾持器，而不是被穿透裝置等保持住。為了實現(xiàn)此目的，本發(fā)明提出將容器夾持器構(gòu)造成兩端開口的套筒(sleeve)，并且設(shè)置有兩個封閉部件，所述兩個封閉部件帶有相應(yīng)的用于穿透位于容器夾持器中的容器的裝置，其中，第一封閉部件能夠沿著釀造室的縱向軸線在容器夾持器的插入開口的方向上運動并至少在封閉位置能夠緊緊抵壓所述插入開口，或者第二封閉部件不可移位地布置在釀造室中，容器夾持器能夠沿著釀造室的縱向軸線移位并至少在封閉位置以其遠離插入開口定向的端部緊緊抵壓第二封閉部件，或者第二封閉部件布置在釀造室中、能夠沿著釀造室的縱向軸線移位并能夠在容器夾持器的遠離所述插入開口定向的端部的方向上和逆著該方向進行調(diào)節(jié)，使得至少在封閉位置，第二封閉部件緊緊地抵壓容器夾持器的所述端部。在權(quán)利要求中限定了兩種可能的解決方案?；旧?，在本發(fā)明中提出，容器夾持器構(gòu)造成兩端開口的套筒。這意味著能夠?qū)⑷萜饕肴萜鲓A持器中并可保持在其中，容器在位于其頂表面處的口的一側(cè)或在底側(cè)都不受容器夾持器的穿透裝置的影響。更確切地， 這些表面是敞口的并且沒有任何保持裝置。一方面在第一封閉部件上另一方面在第二封閉
3部件上形成有用于穿透容器的裝置。本發(fā)明的第一解決方案提出，容器夾持器僅以可旋轉(zhuǎn)的方式保持，然而卻不可沿釀造室的縱向方向移位。第一封閉部件可沿著釀造室的軸線移位，而且第二封閉部件也可移位。在這樣的構(gòu)造中，順序是這樣的，首先在制備過程的開始， 容器夾持器處于用于接收容器的開口朝上顯露的位置。第一封閉部件和第二封閉部件各自移位回到它們的終極位置。當(dāng)現(xiàn)在將容器插入容器夾持器中時，容器夾持器轉(zhuǎn)動到其口朝向第一封閉部件且其遠離該口定向的端部朝向第二封閉部件的期望位置。同時，封閉部件朝向容器夾持器移位，在終極位置，封閉部件分別緊抵口或緊抵容器夾持器的另一端停置， 并以它們的穿透元件分別刺穿插入容器的容器底部或容器封蓋，使得熱水可以從容器中流過，飲料的制備可以開始。在該釀造過程終止之后，兩個封閉部件移動遠離容器夾持器，并且容器夾持器轉(zhuǎn)動使得其填充孔朝下顯露，使得處于容器夾持器中的容器能夠向下排出。 不存在會留住容器的障礙，容器可自由排出。之后，所有元件返回到初始位置，可以以新的容器開始新的釀造過程。在替代的解決方案中，第一封閉部件同樣可以在釀造室的縱向軸線的方向上移位。容器夾持器可旋轉(zhuǎn)，還可以沿著釀造室的縱向軸線移位。第二封閉部件固定在釀造室中。此處，順序如下。在初始位置，容器夾持器朝向顯露其用于容器的插入開口?？蓪⑷萜鞣胖镁臀?。之后，容器夾持器轉(zhuǎn)動，使得其開口朝第一封閉部件定向而其另一端朝第二封閉部件定向。然后第一封閉部件和容器夾持器沿著釀造室的縱向軸線向第二封閉部件的方向移位，直至所有部件彼此緊靠停置。在該位置，通過第一封閉部件的穿透裝置和第二封閉部件的穿透裝置打開容器，使得可以進行釀造過程。在釀造過程終止后，第一封閉部件回移，容器夾持器也移動遠離第二封閉部件，直至獲得足夠的距離，使得容器夾持器能夠轉(zhuǎn)動。然后容器夾持器轉(zhuǎn)動成使得其填充孔朝下顯露，于是其中的容器能夠排出。此處同樣，不存在穿透裝置或類似物形式的保留裝置，而是容器能夠在容器夾持器中自由移動。之后所有元件運動回到初始位置，然后可以開始新的釀造過程。為了能夠以盡可能簡單的方式進行致動，提出釀造單元包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的容器夾持器及一個第一封閉部件和一個第二封閉部件，第一和第二封閉部件各自能夠在所述釀造室的縱向軸線的方向上移位，所述釀造室包括曲柄輪，該曲柄輪帶有支承在側(cè)壁中的連接桿，第一封閉部件能夠通過曲柄輪運動，第二封閉部件能夠通過連接桿運動，并且容器夾持器能夠通過曲柄輪的凸輪旋轉(zhuǎn)。在替代的解決方案中，出于相同的原因提出，釀造單元包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的容器夾持器，該容器夾持器能夠在釀造室的縱向軸線的方向上運動；能夠在釀造室的縱向軸線的方向上運動的第一封閉部件；以及固定的第二封閉部件，釀造室包括曲柄輪，該曲柄輪帶有支承在側(cè)壁中的連接桿，第一封閉部件能夠通過連接桿運動，容器夾持器能夠通過曲柄輪的凸輪和控制彎曲部旋轉(zhuǎn)并能夠在所述縱向軸線的方向上運動。 特別地，在兩種解決方案中，提出能夠通過帶有驅(qū)動軸的步進馬達來驅(qū)動曲柄輪。


在下文中，參照實施例對本發(fā)明進行更詳細地說明，附圖中圖1以斜視圖示出了本發(fā)明的第一實施方式；
圖2至圖14示出了處于不同功能位置的設(shè)備的細節(jié)；圖15為改型的視圖；圖16至圖33示出了該改型的細節(jié)及不同功能位置。
具體實施例方式為了為消費者簡化自動售賣機中的飲料容器的處理，自動售賣機的釀造單元的設(shè)計包括在緊湊構(gòu)造下的自動容器排出裝置。該構(gòu)造方案是機械的，并且在示例中設(shè)置有步進馬達作為驅(qū)動機構(gòu)。詳細地在圖1中，示出了釀造單元的基本元件。其包括殼體1，該殼體1可以說形成或容納釀造單元并完全包圍釀造室。在殼體上，間接地以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝有容器夾持器2，在釀造過程中容器夾持器2接收飲料容器。進一步地，還設(shè)置有封閉部件，即，能夠在釀造室的中心軸線的縱向方向上運動的第一封閉部件3和能夠在相同方向上運動的第二封閉部件4。該運動借助于兩個曲柄輪5實現(xiàn)，這兩個曲柄輪5彼此同軸對齊并與兩個連接桿6相連。(在圖1中僅能看見一個，另一個位于圖中看不見的后側(cè)上)。第一封閉部件3和第二封閉部件4彼此可機械移位地相連接。容器夾持器2的旋轉(zhuǎn)通過曲柄輪5處對應(yīng)的凸輪實現(xiàn)。曲柄輪5借助于驅(qū)動軸7和步進馬達8同步地驅(qū)動。殼體1包括用于第一和第二封閉部件3、4的引導(dǎo)元件以及用于支承容器夾持器2、曲柄輪5、驅(qū)動軸7以及步進馬達8的元件。釀造過程基本上以三步進行，其中，組件處于不同的位置，即，裝載位置、釀造位置以及排出位置。在圖1和2中，示出了裝載位置。在該位置，釀造單元敞開，這意味著，第一封閉部件3和第二封閉部件4運動分開，并且容器夾持器2朝上顯露出其填充孔。容器夾持器構(gòu)造成兩側(cè)都開口的套筒。用于打開容器的穿透裝置插入容器夾持器中，并布置在第一封閉部件3和第二封閉部件4處。穿透裝置9或10分別例如在圖1中示出。在根據(jù)圖1和2的位置，可將飲料容器插入容器夾持器2中。之后，釀造過程開始。步進馬達8通過驅(qū)動軸7驅(qū)動曲柄輪5。 分別借助于在曲柄輪5內(nèi)側(cè)處的大控制凸輪12或者偏心地布置在曲柄輪5外側(cè)處的連接桿6，將第一封閉部件3和第二封閉部件4運動到一起。同時，通過曲柄輪5的外部控制凸輪16將容器夾持器2轉(zhuǎn)動90°。這在圖3至圖6中示出。在圖3中，示出了位于曲柄輪5 內(nèi)側(cè)上的凸輪12。該凸輪12在長圓孔中運動，而該運動是第一封閉部件3的運動學(xué)的一部分。在圖4中，示出了位于曲柄輪5外側(cè)上的凸輪16，借助于該凸輪16經(jīng)由連接桿6使第二封閉部件4移位。位于曲柄輪5處的外部凸輪17又接合容器夾持器2的控制槽18，從而被卡住并轉(zhuǎn)動，如可從圖4至圖6的對照中看出的。在根據(jù)圖7的位置，釀造單元被封閉。 第一封閉部件3和第二封閉部件4運動到一起并分別緊密接合相對于圖1中的初始位置旋轉(zhuǎn)了 90°的容器夾持器2的口或底側(cè)。通過位于封閉部件3、4處的密封件將容器夾持器2 密封。經(jīng)由位于封閉部件3、4處的軟管連接，可將熱水從第一封閉部件3通過容器夾持器2 中的容器供給到第二封閉部件4。在該封閉部件處，釀成的飲料經(jīng)由相應(yīng)的排出線路排出。 當(dāng)釀造單元完全運動到一起時，如圖7中所示，然后保持在該位置，直至飲料制好。之后，步進馬達8在相同的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動曲柄輪5前進，以便重新打開釀造單元。在圖8至圖13 中示出了進一步的步驟。容器夾持器2的控制元件20處的輪廓19與曲柄輪5的輪廓21 一起防止容器夾持器2的旋轉(zhuǎn)。如圖10、11和12中所示，僅僅曲柄輪5的又一轉(zhuǎn)動再次通過曲柄輪5的凸輪17對容器夾持器2的控制元件20產(chǎn)生影響，于是容器夾持器2向下轉(zhuǎn)動另一 90°。在到達排出位置之前不久，如圖12和13所示，借助于容器夾持器2的控制元件20中的另一溝槽通過位于曲柄輪5處的外部凸輪實現(xiàn)又一 90°的容器夾持器2的轉(zhuǎn)動。結(jié)果，就到達了如圖14中所示的位置?，F(xiàn)在，釀造單元是敞開的，第一封閉部件3和第二封閉部件4運動分開，并且容器夾持器2以其填充孔朝下。于是，飲料容器22可以落下離開。由于容器夾持器在頂部和底部都開口，因此，沒有能夠攔住容器22的障礙。當(dāng)釀造單元已經(jīng)運動到排出位置并且飲料容器22已經(jīng)被排出時，釀造單元運動回到根據(jù)圖1的裝載位置。為此，步進馬達8沿反方向驅(qū)動曲柄輪5。整個過程逆向進行， 直至重新獲得裝載位置。在根據(jù)圖15至圖33的實施方式中，相同的部件具有相同的附圖標記。與根據(jù)圖1 至圖14的技術(shù)方案相比，此處的容器夾持器2不是僅僅可旋轉(zhuǎn)的，而是還可以移位，而第二封閉部件4固定在殼體1中?？刂票P5支承在殼體處。通過轉(zhuǎn)動控制盤5，借助于連接桿6 使第一封閉部件3移位。同時，容器夾持器2通過控制盤5中的控制彎曲部23運動，并通過布置在控制盤內(nèi)的凸輪轉(zhuǎn)動。借助于驅(qū)動軸7和步進馬達同步地驅(qū)動控制盤5。殼體同時包括用于第一封閉部件3的移位的引導(dǎo)裝置。在圖15至圖17中，示出了裝載位置。在裝載位置，釀造單元敞口。第一封閉部件 3最大限度地運動到圖中的左側(cè)。容器夾持器2也最大限度地運動到左側(cè)并朝上顯露出其填充孔。容器夾持器2再次構(gòu)造成兩側(cè)都開口的套筒。用于容器的穿透裝置9、10布置在封閉部件3、4處。在該位置，可將飲料容器插入容器夾持器2，從而可以開始釀造過程。容器夾持器2支承在控制彎曲部23以及第一封閉部件3的凹槽中，并由控制盤5 的凸輪固定。當(dāng)釀造過程開始時，步進馬達8通過驅(qū)動軸7驅(qū)動控制盤5。通過控制盤5的旋轉(zhuǎn)和控制彎曲部的輪廓使容器夾持器2運動，并同時通過控制盤5的凸輪使容器夾持器 2轉(zhuǎn)動。同時借助于連接桿6使第一封閉部件3向右側(cè)運動。附圖中詳細地示出了該運動順序。在圖18中，示出了當(dāng)轉(zhuǎn)動控制盤5時，第一封閉部件3通過連接桿6移位。在圖19中，示出了控制盤5中的控制彎曲部是如何運動容器夾持器2的。這還在圖20和21中示出。位于控制盤5的內(nèi)側(cè)處的凸輪使容器夾持器2轉(zhuǎn)動。在圖22中，示出了釀造單元被封閉。第一封閉部件3運動到右側(cè)。容器夾持器2 旋轉(zhuǎn)90°并且也向右側(cè)運動。通過位于第一封閉部件3和第二封閉部件4處的密封件，密封容器夾持器2。借助于位于第一封閉部件3和第二封閉部件4處的軟管連接，可將熱水從入口通過容器夾持器2供給到出口?？梢栽谠摮隹谔幦∮冕劤傻娘嬃?。當(dāng)釀造單元完全運動到一起時，保持在該位置，直至飲料制好。之后，步進馬達8 再次驅(qū)動控制盤5，以便打開釀造單元。這在另外的圖23至圖四中示出。容器夾持器2的在控制盤中的凹槽套住第二封閉部件中的控制盤支承部，防止了當(dāng)用于轉(zhuǎn)動容器夾持器2的凸輪未處于接合狀態(tài)時容器夾持器2的旋轉(zhuǎn)。如圖沈至圖28中示出的，發(fā)生以下情況。在到達排出位置之前不久，位于控制盤5的內(nèi)側(cè)處的凸輪借助于
另一凹槽使容器夾持器2轉(zhuǎn)動又一 90°。然后實現(xiàn)根據(jù)圖四的終極位置。當(dāng)此時排出飲料容器時，釀造單元運動回到裝載位置。為此，步進馬達8沿反方向驅(qū)動控制盤5。整個過程逆向進行，直至重新獲得裝載位置。在圖四中，釀造單元敞口。第一封閉部件3向左側(cè)移位到最大限度位置。容器夾持器2最大限度地向左側(cè)運動并向下定向。可將飲料容器22向下排出。在圖30中，再次清楚地示出容器夾持器2的支承。該示圖是俯視圖，不帶殼體部件和連接桿。容器夾持器2在較大的支承銷上、在第一封閉部件的凹槽中接受直線地引導(dǎo) (見截面B-B)，并同時地在較小的支承銷上、在控制盤5的控制彎曲部中接受直線地引導(dǎo) (見截面C-C)。通過這種組合支承，將容器夾持器2固定在其適當(dāng)?shù)奈恢?。在圖31中，以 24指示大支承銷，而以25指示小軸承銷。在截面B-B中，示出了大支承銷M和凹槽沈，其為第一封閉部件3的一部分。最后，在圖33中示出了控制盤5中的小支承銷25和控制彎曲部27。本發(fā)明并不局限于這些實施方式，而是能夠在本公開的范圍內(nèi)以多種方式變型。說明書和/或附圖中公開的所有創(chuàng)新性的單個或組合的特征都認為對于本發(fā)明而言是基本的。
權(quán)利要求
1.一種自動售賣機用釀造單元，用于生產(chǎn)例如咖啡的釀造飲料，包括釀造室；容器夾持器O)，所述容器夾持器O)以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述釀造室中以便接收帶有用于釀造飲料的抽提物的容器0 ；至少一個可動封閉部件，所述至少一個可動封閉部件位于所述釀造室中，用于封閉所述容器夾持器( 并用于形成液體抽提劑能夠從中流過的抽提腔；以及用于穿透位于所述容器夾持器O)中的所述容器0 的裝置，所述容器夾持器 (2)能夠通過手動驅(qū)動或馬達驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)在用于接收所述容器0 的裝載位置、釀造室封閉的釀造位置、用于排出所述容器0 的排出位置之間樞轉(zhuǎn)并樞轉(zhuǎn)回到所述裝載位置，其特征在于，所述容器夾持器(2)構(gòu)造成兩端開口的套筒，并且設(shè)置有兩個封閉部件 (3，4)，所述兩個封閉部件(3，4)帶有相應(yīng)的用于穿透位于所述容器夾持器( 中的所述容器0 的裝置(9，10)，其中，第一封閉部件C3)能夠沿著所述釀造室的縱向軸線在所述容器夾持器的插入開口的方向上運動并至少在所述封閉位置能夠緊緊抵壓所述插入開口，或者第二封閉部件(4)不可移位地布置在所述釀造室中，所述容器夾持器( 能夠沿著所述釀造室的縱向軸線移位并至少在所述封閉位置以其遠離所述插入開口定向的端部緊緊抵壓所述第二封閉部件G)，或者第二封閉部件(4)布置在所述釀造室中、能夠沿著所述釀造室的縱向軸線移位并能夠在所述容器夾持器的遠離所述插入開口定向的端部的方向上和逆著該方向進行調(diào)節(jié)，使得至少在所述封閉位置，所述第二封閉部件(4)緊緊地抵壓所述容器夾持器的所述端部。
2.如權(quán)利要求1所述的釀造單元，其特征在于，所述釀造單元包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的容器夾持器( 及第一和第二封閉部件(3，4)各一個，所述第一和第二封閉部件(3，4) 中的每個能夠在所述釀造室的縱向軸線的方向上移位，所述釀造室包括曲柄輪(5)，所述曲柄輪( 帶有支承在側(cè)壁中的連接桿(6)，所述第一封閉部件(3)能夠通過所述曲柄輪(5) 運動，所述第二封閉部件(4)能夠通過所述連接桿(6)運動，并且所述容器夾持器( 能夠通過所述曲柄輪(5)的凸輪旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的釀造單元，其特征在于，所述釀造單元包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝的容器夾持器0)，所述容器夾持器( 能夠在所述釀造室的縱向軸線的方向上運動；能夠在所述釀造室的縱向軸線的方向上運動的第一封閉部件(3)；以及固定的第二封閉部件 G)，所述釀造室包括曲柄輪(5)，所述曲柄輪( 帶有支承在側(cè)壁中的連接桿(6)，所述第一封閉部件C3)能夠通過所述連接桿(6)運動，所述容器夾持器( 能夠通過所述曲柄輪 (5)的凸輪和控制彎曲部旋轉(zhuǎn)并能夠在所述縱向軸線的方向上運動。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的釀造單元，其特征在于，能夠通過帶有驅(qū)動軸 (7)的步進馬達(8)來驅(qū)動所述曲柄輪(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動售賣機用釀造單元，其包括釀造室；釀造室中的容器夾持器；釀造室中的可動封閉部件，用于封閉容器夾持器并形成液體抽提劑能流過的抽提腔；以及用于穿透容器的裝置，容器夾持器能在裝載位置、釀造位置、排出位置間樞轉(zhuǎn)，容器夾持器構(gòu)造成兩端開口的套筒，并設(shè)置有兩個封閉部件，它們帶有相應(yīng)的用于穿透容器的裝置，第一封閉部件能沿釀造室的縱向軸線在容器夾持器的插入開口的方向上和逆著該方向運動并至少在封閉位置能緊緊抵壓插入開口，第二封閉部件布置在釀造室中、能沿釀造室的縱向軸線移位并能在容器夾持器的遠離插入開口定向的端部的方向上和逆著該方向進行調(diào)節(jié)，使得至少在封閉位置第二封閉部件緊緊抵壓容器夾持器的端部。
文檔編號G07F13/00GK102436694SQ20111025734
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者J·克魯格 申請人:塞維林電器有限責(zé)任公司