專利名稱：運送方向切換裝置以及紙片類運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到運送方向切換裝置和紙片類運送裝置，特別涉及到對于即使是在運 送方向上的長度較短的紙片類也能夠穩(wěn)定地進行分支運送的運送方向切換裝置和紙片類 運送裝置。
背景技術(shù)：
在搭載于例如ATM (Automated Teller Machine 自動交易裝置)或紙幣再利用 單元中的紙片類運送裝置中，將插入的紙幣分別經(jīng)由不同的運送路徑按照不同幣種進行收 納。此外，在這種紙幣處理裝置中，不僅要求能夠?qū)Σ煌叽绲募垘胚M行運送，而且要使用 運送帶或傳送輥等高速地進行運送和處理。因此，其具有用于改變每張紙幣的目的地的運 送分支點和用于切換運送方向的分配機構(gòu)。一般的紙幣在其正反面具有不同的特征部分，因此為了進行紙幣的真?zhèn)舞b定等需 要對運入的紙幣進行翻轉(zhuǎn)處理。在這樣的情況下，期望有例如專利文獻1的紙幣正反排列 裝置那樣的小型、緊湊且結(jié)構(gòu)簡單的裝置。在專利文獻1中公開了如下的紙幣正反排列裝 置根據(jù)利用正反面檢測裝置檢測出的紙幣正反面的信號，在不需要翻轉(zhuǎn)紙幣的情況下，利 用分配部件將該紙幣引導到傳送裝置中后，由運出裝置運出，在處于相反狀態(tài)而需要進行 翻轉(zhuǎn)的情況下，由分配部件將紙幣引導到接收部，并且借助于葉輪對其下邊緣部分施力并 以翻轉(zhuǎn)狀態(tài)供給到運出裝置，從而使其正反面翻轉(zhuǎn)后運出。然而，由于利用分配部件將紙幣朝不同方向引導，因此受到物理空間的制約，在這 種分配機構(gòu)緊后方不能配置運送帶或傳送輥等運送機構(gòu)。此外，利用具有如下結(jié)構(gòu)的運送方向切換裝置，在削減了裝置的部件數(shù)目的同時 也實現(xiàn)了小型化(例如參照專利文獻2)在運送路徑的分支點的角部附近配置有使葉片進 入到分支點的運送通道內(nèi)并旋轉(zhuǎn)的葉輪，并使該葉輪與紙幣運送輥同步旋轉(zhuǎn)。圖14是示出現(xiàn)有的紙幣運送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。此外，在圖15中示出了運 送方向切換后的狀態(tài)下的圖14中的紙幣運送裝置。該紙幣運送裝置具有第一引導部210，在該第一引導部210與未圖示的存取款部 之間引導紙幣；第二引導部220，其引導從同樣未圖示的收納庫被提取的紙幣；第三引導部 230，其引導被運入到同樣未圖示的鑒別部中的紙幣；以及第四引導部M0，其將要取出的 紙幣引導到第一引導部210。其中，沿第一引導部210被引導的運送紙幣被能夠正轉(zhuǎn)和反 轉(zhuǎn)的第一運送驅(qū)動輥211和從動輥212夾持并被施加朝向存取款方向的運送力。在第二引 導部220設(shè)有運送帶221和第二運送驅(qū)動輥222，在第三引導部230設(shè)有運送帶231和第 三運送驅(qū)動輥232。在該第三運送驅(qū)動輥232的周面上且在運送帶231的下游側(cè)設(shè)有分配 閘門201，由此，構(gòu)成為來自第一引導部210的紙幣和由第二引導部220運送到第三引導部 230的紙幣分別向不同的兩個方向被運送的結(jié)構(gòu)。如圖14所示，在存款時到達第一引導部210的端部的紙幣，由第三運送驅(qū)動輥232 和夾送輥202運送到運送帶231，在此由分配間門201進行分配，進而利用運送帶233、234沿第三引導部230向鑒別部方向運送。此外，如圖15所示，來自收納庫的取出紙幣被第二 引導部220引導并運送到運送帶231，在此利用分配閘門201進行切換并被運送到第四引導 部M0。然后，從另一個分配閘門203沿第一引導部210被運送到存取款部。另外，該分配 閘門203配置于第三引導部230和第四引導部240之間，并在存入紙幣時和取出紙幣時對 運送方向進行切換。其中，在分配閘門201的上游側(cè)設(shè)有與第三運送驅(qū)動輥232抵接的夾送輥204，由 此將運送紙幣夾持在第三運送驅(qū)動輥232和夾送輥204之間，對運送紙幣施加運送力。出 于同樣的理由，對于沿第四引導部240設(shè)置的分配閘門203，在其上游側(cè)設(shè)有與第三運送驅(qū) 動輥232抵接的夾送輥205。圖16是示出在現(xiàn)有的紙幣運送裝置中軸支撐運送驅(qū)動輥的驅(qū)動軸的主視圖。驅(qū)動軸25由未圖示的引導部的左右支架保持，并且為了對預(yù)定寬度的紙幣以不 彎曲行進的方式進行運送，在從中央向左右離開的位置分別配置有兩個平帶輪251、252和 兩個平帶輪253、254。并且，以從兩側(cè)夾持軸25左側(cè)的平帶輪251、252的方式設(shè)有驅(qū)動輥 25a、25b，對于軸25右側(cè)的平帶輪253、254也同樣地設(shè)有驅(qū)動輥25c、25d，并且所述驅(qū)動輥 25a、25b、25a、25b分別驅(qū)動運送帶231(參照圖14、圖15)。專利文獻1 日本特開平8-40623號公報專利文獻2 日本特開2003-146478號公報在如上所述的紙幣運送裝置中使用的分配機構(gòu)中，為了引導在運送方向上的長度 較短的紙幣進行分支，在分配間門201前后配置有運送帶或者夾送輥等運送輔助裝置，以 確保順暢地運送紙幣。然而，由于物理空間的制約，在這種分配閘門緊后方不一定有供運送 帶或夾送輥等進行配置的多余空間。因此，在這樣的無法配置運送輔助機構(gòu)的運送空間中，有著紙幣在被對折的狀態(tài) 下停止的問題。因此，在現(xiàn)有的紙幣運送裝置中，通過盡量密集地配置運送機構(gòu)而縮短未配 置運送機構(gòu)的區(qū)間。然而，為了在狹小的空間中切換運送方向，實現(xiàn)裝置的小型化，必須在分配機構(gòu)的 下游配置驅(qū)動輥，以對從分支點傳過來的紙片類施加運送力。這是因為，如果是長度比從分 支點到驅(qū)動輥的距離還要短的紙片類，會產(chǎn)生在分支后因失去運送力而停止的情況。而且，為了從電動機等驅(qū)動源向多個驅(qū)動輥傳遞驅(qū)動力，還需要相應(yīng)的動力傳遞 結(jié)構(gòu)。因此，用于切換運送方向的分配機構(gòu)復(fù)雜化，存在裝置整體成本升高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于所述情況而作出的，其目的在于提供一種通過將分配機構(gòu)簡化來 降低成本的運送方向切換裝置和紙片類運送裝置。在本發(fā)明中，為了解決上述問題，提供了一種將運入閘門部中的紙片類在兩個方 向上切換并運送的運送方向切換裝置。該運送方向切換裝置具有第一引導部至第三引導部、分配閘門以及旋轉(zhuǎn)體。第一 引導部相對所述閘門部構(gòu)成運入兼運出路徑，第二引導部構(gòu)成向所述閘門部運入的運入路 徑，第三引導部構(gòu)成從所述閘門部運出的運出路徑。此外，分配閘門用于將從所述第二引導 部運入到所述閘門部的所述紙片類沿第一引導部和第三引導部中的任一個運出。再有，旋轉(zhuǎn)體具有從周面上突出并與所述紙片類接觸的突起部，該旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于 由所述第一引導部和第二引導部運入的所述紙片類的下游側(cè)且所述分配閘門的上游側(cè)。此外，實施方式中的紙片類運送裝置在運送路徑上設(shè)有閘門機構(gòu)并且將紙片類分 支成兩個方向進行運送處理，該紙片類運送裝置具有運送帶，其分別沿兩個方向的所述運 送路徑形成；帶輪，其配置于設(shè)有所述間門機構(gòu)的分支點附近，通過與所述運送帶的一方接 觸并旋轉(zhuǎn)，從而對所述紙片類施加運送力；以及旋轉(zhuǎn)體，其被設(shè)置成與所述帶輪同軸且能夠 旋轉(zhuǎn)，并且具有在不與所述運送帶接觸的位置從所述帶輪的周面上突出并與所述紙片類接 觸的突起部。根據(jù)本發(fā)明，縮短了紙片類的運送路徑上的無運送力區(qū)間的距離，乃至消除了無 運送力的區(qū)間，因此能夠穩(wěn)定地分支運送比規(guī)格短的紙片類。


圖1是示出適用本發(fā)明的自動交易裝置的概要的圖。圖2是圖1的存取款處理部的功能框圖。圖3是示出存取款處理部的結(jié)構(gòu)的概觀圖。圖4是存款處理的流程圖。圖5是存款二次處理的流程圖。圖6是取款處理的流程圖。圖7是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖8是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的平面結(jié)構(gòu)的圖。圖9是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的軸支撐引導帶輪的從動軸的主視圖。圖10是示出切換了運送方向后的狀態(tài)下的圖7中的紙幣運送裝置的側(cè)剖視圖。圖11是示出了圖9中所示的葉輪的側(cè)面形狀的圖，㈧圖為靜止時的狀態(tài)，(B)圖 為旋轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。圖12是示出了具有與葉輪形狀不同的突起部的旋轉(zhuǎn)體的圖，(A)圖是突起部陷入 時的形狀，(B)圖是突起部擴展到引導面的形狀。圖13是示出作為圖9的引導帶輪所使用的具有冕(crown)形形狀的帶輪的圖。圖14是示出現(xiàn)有的紙幣運送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖15是在運送方向切換后的狀態(tài)下的圖14中的紙幣運送裝置的側(cè)剖視圖。圖16是示出在現(xiàn)有的紙幣運送裝置中軸支撐運送驅(qū)動輥的軸的主視圖。標號說明1 自動交易裝置；11 主控制部；21 葉輪；22,22a 22d 平帶輪；23a 23d 運送帶；24 旋轉(zhuǎn)體；25 驅(qū)動軸；26 從動軸；100 存取款處理部；201、203 分配閘門 (gate) ；210 第一引導部；220 第二引導部；230 第三引導部；240 第四引導部。
具體實施例方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。圖1是示出自動交易裝置的概要的圖。圖2是圖1的存取款處理部的功能框圖。自動交易裝置1進行紙幣的存取款交易。該自動交易裝置1是用于將投入到存取款處理部100中的紙幣利用傳送帶或者傳送輥等高速地進行運送，從而進行存取款處理的 裝置。因此，存取款處理部100在后述的用于改變每張紙幣的目的地的運送分支點處具有 用于切換運送方向的分配機構(gòu)。圖1所示的自動交易裝置1具有主控制部11、存儲部12、操作部13、顯示控制部 14、聲音輸出部15、記賬處理部16、卡片處理部17、憑條發(fā)放部18、通信處理部19以及存取 款處理部100，并且分別由通信線20連接。主控制部11由CPU(Central Processing Unit 中央處理單元)等構(gòu)成，根據(jù)保 存在存儲部12中的程序和各種數(shù)據(jù)，對自動交易裝置1的各部分進行控制。存儲部12保存各種數(shù)據(jù)和用于進行存取款交易等各種處理的程序。存儲部12由 RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)和硬盤驅(qū)動器(HDD =Hard Disk Drive)構(gòu) 成。在RAM中臨時保存有在主控制部11中執(zhí)行的OS (Operating System 操作系統(tǒng))的程 序和用于執(zhí)行自動交易裝置1的功能的程序中的至少一部分。另外，在RAM中保存有主控 制部11進行處理所需的各種數(shù)據(jù)。在HDD中保存有用于執(zhí)行OS和自動交易裝置1的功能 的程序。操作部13例如在使用者操作觸摸屏等時對交易內(nèi)容的輸入進行接收，該觸摸屏 配置于自動交易裝置1前表面?zhèn)鹊牟僮髌聊簧稀ｏ@示控制部14根據(jù)主控制部11的繪圖命令在操作屏幕上顯示用于示出交易內(nèi)容 的圖像或者包括弓丨導使用者的信息的圖像等。聲音輸出部15通過揚聲器向使用者輸出交易的狀況或者引導操作的聲音指示或警告音。記賬處理部16對插入到存折受理部中的存折進行記賬處理，并將其從存折受理 部中排出?？ㄆ幚聿?7通過讀取從卡片受理口插入的卡片的磁條，或者與IC芯片進行通 信，讀取卡片信息。此外，該卡片處理部在交易結(jié)束時將所插入的卡片排出。憑條發(fā)放部18發(fā)放印刷有用于確認交易結(jié)果的交易明細的憑條，并將該憑條從 憑條發(fā)放口排出。所述各處理部(即記賬處理部16、卡片處理部17和憑條發(fā)放部18)被單元化，并 且具有用于使各部分工作的未圖示的MPU (Micro Processing Unit 微處理器)，該MPU基 于固件(firmware)而工作，并對各部分進行控制。通信處理部19經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)10與配置于管理中心的金融機構(gòu)的主計算機連接。如圖2所示，存取款處理部100具有存取款處理控制部110、存取款部120、未知 券保留部130、運送部140、廢棄(reject)部150、一次保留部160、收納部170以及鑒別部 180，并且分別由通信線190進行連接。此外，存取款處理部100具有用于使各部分工作的 未圖示的MPU。根據(jù)主控制部11的指示，MPU基于固件而工作，并對各部分進行控制，從而 對所投入的現(xiàn)金進行計數(shù)和保存。或者對所保存的現(xiàn)金進行計數(shù)和取出并將其排出。存取款控制部110經(jīng)由通信線20與主控制部11通信，根據(jù)主控制部11的指示， 對構(gòu)成存取款處理部100的各單元(存取款部120、未知券保留部130、運送部140、廢棄部 150、一次保留部160、收納部170以及鑒別部180)進行總體控制。接著，對構(gòu)成存取款處理部100的各單元進行說明。圖3是示出存取款處理部的結(jié)構(gòu)的概觀圖。存取款部120是進行紙幣的投入和取出的單元。存取款部120打開閘板接收被投 入的多張紙幣，然后在關(guān)閉閘板后通過轉(zhuǎn)出部121將被投入到運送部140中的紙幣一張一 張地轉(zhuǎn)出?；蛘?，存取款部120通過轉(zhuǎn)出部121將紙幣從運送部140 —張一張地轉(zhuǎn)入，然后 打開閘板并將多張紙幣取出。因此，存取款部120作為臨時收納紙幣的臨時收納部發(fā)揮功 能。未知券保留部130在經(jīng)鑒別部180鑒別的紙幣為未知券的情況下保留未知券。未 知券保留部130作為臨時收納紙幣的臨時收納部發(fā)揮功能。運送部140在各單元之間運送紙幣。運送部140具有多個運送路徑140a、140b、 140c，并且具有多個運送方向切換機構(gòu)，用以進行由運送部140執(zhí)行后述的各種處理所需 的運送紙幣的運送方向的切換。廢棄部150是收納不適合再次使用的紙幣的紙幣收納庫。為了在大量投入不適于 再次使用的紙幣的情況下也不影響到設(shè)備工作，廢棄部150具有主廢棄庫150a和副廢棄庫 150b。一次保留部160是臨時保留經(jīng)鑒別部180鑒別后的紙幣的紙幣收納庫。一次保留 部160構(gòu)成為由轉(zhuǎn)出部(接收部)161相對于該一次保留部內(nèi)轉(zhuǎn)出和轉(zhuǎn)入紙幣。一次保留 部160所保留的紙幣在操作者(顧客)取消存款操作的情況下能夠被退還到存取款部120。 因此，要求一次保留部160迅速地轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出紙幣，以免使操作者緊張。收納部170具有多個收納庫170a、170b、170c、170d、170e、170f。收納部170收納 被存入的紙幣和待取出的紙幣。各個收納庫170a、170b、170c、170d、170e、170f中收納的券 種是確定的。鑒別部180鑒別所投入的紙幣或者待取出的紙幣的券種及其真?zhèn)?。接著，以存款處理、存款二次處理和取款處理為例，對存取款處理?存取款處理 裝置)100中的紙幣的運送概要進行說明。首先，對存取款處理部100的存取款處理控制部110所進行的存款處理進行說明。 圖4是存款處理的流程圖。存款處理在操作者選擇存款處理后開始。步驟Sll 存取款處理控制部110開始存款處理，打開存取款部120的閘板以等待 接收被插入的紙幣。接著，存取款處理控制部Iio檢測到紙幣已插入到存取款部120中后 關(guān)閉閘板。步驟S12 存取款處理控制部110檢查被投入到存取款部120中的紙幣的尺寸(橫 向長度和縱向長度)。存取款處理控制部110在所投入的紙幣的尺寸正常時前進到步驟 S13，在所投入的紙幣的尺寸異常時前進到步驟S19。步驟S13 存取款處理控制部110將被投入到存取款部120中的紙幣收至轉(zhuǎn)出部 121。步驟S14 存取款處理控制部110將紙幣從轉(zhuǎn)出部121 —張一張地轉(zhuǎn)出到運送路 徑140a中，該運送路徑140a從存取款部120至鑒別部180。步驟S15 存取款處理控制部110接收來自鑒別部180的關(guān)于經(jīng)運送路徑140a而 到達鑒別部180的紙幣的鑒別結(jié)果的通知。存取款處理控制部110在從鑒別部180得到的 通知為正常紙幣時，經(jīng)由運送路徑140b將紙幣運送到一次保留部160。另一方面，存取款處理控制部110在從鑒別部180得到的通知為異常紙幣時，經(jīng)由運送路徑140b將紙幣運送到 未知券保留部130中。接著，存取款處理控制部110在所投入的紙幣全部是正常紙幣的情 況下，前進到步驟S16，在所投入的紙幣中包含有異常紙幣的情況下，前進到步驟S20。步驟S16 存取款處理控制部110將所投入的紙幣全部收納在一次保留部160中。步驟S17 存取款處理控制部110計算出被收納在一次保留部160中的紙幣的合 計金額并進行確認。步驟S18 存取款處理控制部110將所收納的紙幣的合計金額通知主控制部11。 主控制部11利用顯示控制部14在未圖示的顯示裝置上顯示出合計金額，并由操作部13接 收操作者(顧客)的確認操作。存取款處理控制部110接收來自主控制部11的關(guān)于確認 操作的結(jié)果的通知，如果是OK的話進入到存款二次處理。存取款處理控制部110接收來自 主控制部11的關(guān)于確認操作的結(jié)果的通知，如果是NG的話前進到步驟S23。步驟S19 存取款處理控制部110打開存取款部120的閘板，退還異常紙幣，結(jié)束 存款處理。步驟S20 存取款處理控制部110在將紙幣從未知券保留部130移動到存取款部 120后，打開存取款部120的閘板，退還異常紙幣。步驟S21 存取款處理控制部110通知主控制部11由于退還異常紙幣而中斷了存 款處理的情況。主控制部11利用顯示控制部14在未圖示的顯示裝置上顯示向操作者詢問 是否愿意繼續(xù)進行存款處理，并從操作部13接收操作者(顧客)的確認操作。存取款處理 控制部110從主控制部11接收關(guān)于確認操作的結(jié)果的通知，如果是YES的話前進到步驟 S22。存取款處理控制部110從主控制部11接收關(guān)于確認操作的結(jié)果的通知，如果是NO的 話前進到步驟S23。步驟S22 存取款處理控制部110確認繼續(xù)對正常紙幣進行存款處理后，再次前進 到步驟S12。步驟S23 存取款處理控制部110在將紙幣從一次保留部160移動到存取款部120 后，打開存取款部120的閘板，退還異常紙幣，結(jié)束存款處理。因此，對于操作者來說存款處理時間成為了等待時間。并且，一次保留部160在該 等待時間中對存款紙幣進行收納，因此能夠迅速且可靠地進行收納處理。接著，對存取款處理部100的存取款處理控制部110所進行的存款二次處理進行 說明。圖5是存款二次處理的流程圖。存款二次處理在操作者確認存款金額后開始。步驟S31 存取款處理控制部110將收納在一次保留部160中的紙幣移動到轉(zhuǎn)出 部 161。步驟S32 存取款處理控制部110將一次保留部160的紙幣一張一張地轉(zhuǎn)出。步驟S33 存取款處理控制部110判斷被轉(zhuǎn)出的紙幣是否能夠循環(huán)。所謂循環(huán)是指 將被存入的紙幣作為取款時的紙幣使用。通過券種、污損等指定的判斷基準判斷被轉(zhuǎn)出的 紙幣是否可以循環(huán)。接著，存取款處理控制部110判斷出被轉(zhuǎn)出的紙幣能夠用于循環(huán)的話， 經(jīng)由運送路徑140b將其運送到所對應(yīng)的幣種盒(收納庫170a 170f中的某一個)中進 行收納(步驟S34)。另一方面，存取款處理控制部110判斷出被轉(zhuǎn)出的紙幣不能循環(huán)的話， 經(jīng)由運送路徑140b、140c將其運送到主廢棄庫150a或者副廢棄庫150b中進行收納(步驟 S35)。
存取款處理控制部110將被存入的紙幣收納于收納庫170a至收納庫170f、主廢棄 庫150a和副廢棄庫150b中的某一個中，從而結(jié)束存款二次處理。接著，存取款處理控制部 110將存款二次處理結(jié)束的情況通知主控制部11。主控制部11接收存款二次處理結(jié)束的 通知，并進行通過憑條發(fā)放部18發(fā)放憑條和通過卡片處理部17排出卡片等處理。接著，對存取款處理部100的存取款處理控制部110所進行的取款處理進行說明。 圖6是取款處理的流程圖。取款處理基于操作者的取款指示而開始。步驟S41 存取款處理控制部110經(jīng)由運送路徑140c將紙幣從幣種盒(收納庫 170a 170f)運送到鑒別部180中。步驟S42 存取款處理控制部110利用鑒別部180鑒別紙幣的真?zhèn)危阼b別為是正 常紙幣的情況下將紙幣收納到存取款部120中(步驟S4!3)。另一方面，存取款處理控制部 110禾_鑒別部180鑒別紙幣的真?zhèn)危谖幢昏b別為是正常紙幣的情況下(即為未知紙幣的 情況下)將紙幣收納到廢棄庫中(步驟S46)，并將其他紙幣用于取款而前進到步驟S41。步驟S44 存取款處理控制部110打開存取款部120的閘板。步驟S45 存取款處理控制部110等待紙幣被取出。接著，存取款處理控制部110 在檢測到紙幣從存取款部120中被取出后關(guān)閉間板，結(jié)束取款處理。另一方面，存取款處理 控制部110在預(yù)定時間內(nèi)未檢測到紙幣從存取款部120中被取出時關(guān)閉閘板并收回紙幣 (步驟S47)，結(jié)束取款處理。圖7是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。該紙幣運送裝置具有在上述的自動交易裝置1中采用的分配機構(gòu)。該紙幣運送 裝置的特征在于，采用具有從周面上突出并與紙片類接觸的突起部的旋轉(zhuǎn)體(例如以點劃 線示出的具有葉輪21的平帶輪22)，而不采用圖14所示的現(xiàn)有裝置中的第三運送驅(qū)動輥 232。對于其他結(jié)構(gòu)，標以與圖14的現(xiàn)有裝置中對應(yīng)部分相同的符號，并省略重復(fù)說 明。在該平帶輪22上追加有與其同軸的葉輪21，并且與分配閘門201、203 —起構(gòu)成 分配機構(gòu)。并且，通過該葉輪21能夠向從分支點傳過來的紙幣施加運送力，因此無需以往 的配置于分配機構(gòu)下游的驅(qū)動輥(例如圖14所示的夾送輥202、204、205等)。因此，在使 用傳送帶或傳送輥高速地運送紙幣等紙片類的紙片類運送裝置中，在具有用于改變每張紙 幣的目的地的運送分支點、以及用于切換運送方向的分配機構(gòu)(分配閘門機構(gòu)或者閘門裝 置)的情況下，即使是對于比普通規(guī)格還要短的紙幣也能夠穩(wěn)定地進行分支運送。圖8是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的平面結(jié)構(gòu)的圖。其中，以俯視圖示出了紙幣M從圖8的右手側(cè)開始沿與其短邊方向平行地移動的 運送路徑的結(jié)構(gòu)。在該運送路徑中，從動軸26的上游部分和下游部分成為了運送分支點。該從動軸沈由其左右支架F1、F2保持在引導部的運送分支點處。在從動軸沈上 設(shè)有平帶輪22a 22d作為引導運送帶23a 23d的引導帶輪。此外，在各平帶輪2 22d上具有與它們同軸地旋轉(zhuǎn)的葉輪21。以兩點劃線示出的四根運送帶23a 23d相當于圖7所示的運送帶231。此外，在 從動軸沈的平帶輪2 22d上，與圖16所示的現(xiàn)有裝置的從動軸沈同樣地架設(shè)了所述 運送帶23a 23d。
與從動軸沈平行的轉(zhuǎn)動軸20a、20b在從動軸沈的前后分別由左右支架F1、F2進 行保持。在所述轉(zhuǎn)動軸20a、20b上分別同樣地配置有圖7所示的分配閘門203和分配閘門 201。分配閘門203在從未圖示的存取款部存入紙幣M的情況下，或者在從存取款部取 出紙幣M的情況下，切換紙幣傳送方向。此外，分配閘門201以區(qū)分由收納庫中取出的紙幣 和向鑒別部運送的已存入的紙幣的方式進行切換。圖9是示出實施方式所述的紙幣運送裝置的軸支撐引導帶輪的從動軸的主視圖。在平帶輪2 22d的中央部設(shè)有比運送帶的寬度窄的槽(中央槽部)，各個葉輪 21被配置成能收納到平帶輪2 22d的中央槽部中。由此，從動軸沈與圖16的現(xiàn)有裝 置中的軸支撐運送驅(qū)動輥的軸25不同，無需四個驅(qū)動輥22a 22d。這樣，在運送分支點處的引導帶輪的前后配置有閘門機構(gòu)的情況下，被運送的紙 幣M與一體設(shè)置于平帶輪2 22d上的葉輪21抵接。由此，能夠縮短分配機構(gòu)下游的無 運送力的運送路徑部分，甚至也能夠消除該部分。因此，不會發(fā)生因比從紙幣運送裝置的分 支點到傳送輥為止的距離短的紙片類不能夠被運送而停止的情況。圖10是示出在切換了運送方向后的狀態(tài)下的圖7中的紙幣運送裝置的側(cè)剖視圖。 其中，分配閘門201切換到了離開平帶輪22的位置。并且，分配閘門203切換到了離開第 四引導部MO的位置。由此，如圖10所示，來自收納庫的取出紙幣被第二引導部220引導并運送至具有 葉輪21的平帶輪22，接著在分配閘門201進行切換并被運送到第四引導部M0。此時，平 帶輪22和葉輪21 —起沿圖示狀態(tài)中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，因此在運送紙幣被夾于第二引導 部220和第三引導部230之間的狀態(tài)下對運送紙幣施加預(yù)定驅(qū)動力。圖11是示出了圖9中所示的葉輪的側(cè)面形狀的圖，㈧圖為靜止時的狀態(tài)，(B)圖 為旋轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。具有四個腳部21a的葉輪21由例如聚氨酯橡膠等具有彈性的材料成形而成。靜 止時的葉輪21以四個腳部21a收納在平帶輪22的中央槽部中的方式進行保持。葉輪21被配置成能夠繞從動軸沈與平帶輪22同時旋轉(zhuǎn)。因此，葉輪21的腳部 21a在如圖Il(B)所示地繞從動軸沈向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，會因離心力而向外周方向擴 展，并分別突出至受到運送帶231和引導部240等所限制的引導面23。此時，通過在各腳 部21a的外表面上形成多個(圖中示出3個)槽21b，與運送紙幣之間產(chǎn)生邊界效果(edge effect)，并且通過在其前端具有厚重部21c，從而能夠容易地利用離心力向外周方向擴展。這種形狀的葉輪21構(gòu)成為各腳部21a能夠從平帶輪22的外周面上突出，而且葉 輪21的各腳部21a大多在靜止時處于被平帶輪22包圍的狀態(tài)。因此，能夠大幅度地降低 在紙幣破損等而發(fā)生卡塞時，工作人員誤將葉輪21的腳部21a掰斷的風險。此外，對于沿平帶輪22a 22d的周面分支的紙幣，葉輪21處于折疊在平帶輪 22a 22d的內(nèi)部的狀態(tài)的話，葉輪21容易與分支點的紙幣緊貼。因此，在分配機構(gòu)的前后 消除了無運送力區(qū)間，并且將運送紙片類的過程中產(chǎn)生的聲音也抑制得較小，實現(xiàn)了安靜 和穩(wěn)定的葉輪21。圖12是示出了具有與葉輪形狀不同的突起部的旋轉(zhuǎn)體的圖，(A)圖是突起部陷入 時的形狀，(B)圖是突起部擴展到引導面的形狀。
旋轉(zhuǎn)體M在其外周面上形成有四個突起部Ma。此外，在突起部2 和供從動軸 沈嵌合的嵌合部(中心部分)的中間形成有四個空洞部Mh。該旋轉(zhuǎn)體M與僅能夠向一個方向旋轉(zhuǎn)的葉輪21不同，其能夠向正反雙方向旋轉(zhuǎn)。 即，旋轉(zhuǎn)體M的突起部2 在受到來自運送帶23a和第四引導部240等的外力作用時，如 圖12(A)所示地陷入到平帶輪22的中央槽部內(nèi)。在未受到外力作用的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體M的 突起部2 突出至由引導部240等所限制的引導面23。因此，旋轉(zhuǎn)體M在平帶輪22反向 旋轉(zhuǎn)時也能夠運送紙幣。另外，在此列舉出了在旋轉(zhuǎn)體M的外周面上設(shè)有四個突起部Ma 的情況，然而也可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)體M的彈力、與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，確定適當?shù)膫€數(shù)。圖13是示出作為圖9的引導帶輪使用的具有冕形形狀的帶輪的圖。平帶輪22與運送帶23a的接合面構(gòu)成為配置有葉輪21的中央槽部更高，并且朝 向左右側(cè)面形成有角度α (10°左右)的傾斜面。由此，平帶輪22和運送帶23a在該旋轉(zhuǎn) 的平帶輪22的外周部上的周向速度最大的中央部分接觸。因此，設(shè)于平帶輪22的中央槽 部的葉輪21不會妨礙運送帶23a行進。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明也適用于處理一般的紙片類的運送方向切換裝置和紙片類運送裝置，特別 對于搭載于ATM或者紙幣循環(huán)單元中的裝置，在運送尺寸不同的紙幣時特別有效。
權(quán)利要求
1.一種運送方向切換裝置，其將運入至閘門部中的紙片類在兩個方向上切換并運送， 其特征在于，該運送方向切換裝置具有第一引導部，其相對所述閘門部構(gòu)成運入兼運出路徑； 第二引導部，其構(gòu)成向所述閘門部運入的運入路徑； 第三引導部，其構(gòu)成從所述閘門部運出的運出路徑；分配閘門，其用于將從所述第二引導部運入到所述閘門部的所述紙片類沿第一引導部 和第三引導部中的任一個運出；以及旋轉(zhuǎn)體，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于由所述第一引導部和第二引導部運入的所述紙片 類的下游側(cè)且所述分配間門的上游側(cè)，并且具有從周面上突出并與所述紙片類接觸的突起部。
2.一種紙片類運送裝置，該紙片類運送裝置在運送路徑上設(shè)有間門機構(gòu)，并且將紙片 類分支成兩個方向進行運送處理，其特征在于，該紙片類運送裝置具有運送帶，其分別沿兩個方向的所述運送路徑形成；帶輪，其配置于設(shè)有所述間門機構(gòu)的分支點附近，通過與所述運送帶的一方接觸并旋 轉(zhuǎn)，從而對所述紙片類施加運送力；以及旋轉(zhuǎn)體，其被設(shè)置成與所述帶輪同軸且能夠旋轉(zhuǎn)，并且具有在不與所述運送帶接觸的 位置從所述帶輪的周面上突出并與所述紙片類接觸的突起部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片類運送裝置，其特征在于，所述帶輪以從左右側(cè)夾持所述旋轉(zhuǎn)體的方式設(shè)有一對，并且它們的周面與同一個所述 運送帶接觸并旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片類運送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體在表面上形成有由彈性體構(gòu)成的多個突起部，并且在所述突起部由于與所 述運送帶接觸而陷入到所述帶輪的周面內(nèi)的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)體能夠向正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方 向中的任一方向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片類運送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體是這樣的葉輪具有由彈性體構(gòu)成的多個葉片，并且所述葉片能夠利用其 旋轉(zhuǎn)時的離心力從所述帶輪的周面突出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過使分配機構(gòu)簡化而降低了成本的運送方向切換裝置和紙片類運送裝置。該運送方向切換裝置將運入閘門部中的紙片類在兩個方向上切換并運送。該運送方向切換裝置具有相對閘門部構(gòu)成運入兼運出路徑的第一引導部(210)、構(gòu)成向閘門部運入的運入路徑的第二引導部(220)、構(gòu)成從閘門部運出的運出路徑的第三引導部(230)、以及分配閘門(201、203)。其中，分配閘門將從第二引導部運入到閘門部的紙幣沿第一引導部和第三引導部中的任一個運出。葉輪(21)具有從平帶輪(22a～22d)的周面上突出并與紙片類接觸的突起部，該葉輪與從動軸(26)同軸地動作。該從動軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于分配閘門的上游側(cè)。
文檔編號G07D11/00GK102050346SQ20091020709
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者南新勇人, 西田光孝 申請人:富士通先端科技株式會社