專利名稱：對拍式硬幣檢查機(jī)和硬幣檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣檢查技術(shù)，特別是一種對硬幣進(jìn)行質(zhì)量檢查的對拍式硬幣檢
查機(jī)和一種對拍式硬幣檢查方法。
背景技術(shù)：
目前，檢查硬幣質(zhì)量的機(jī)器有我國南京造幣廠的硬幣在線檢查機(jī)、我國沈陽造幣 廠的硬幣離線檢查機(jī)、法國Proditec公司的VisiCoin100型硬幣檢查機(jī)和日本一種硬幣檢 查機(jī)。這些硬幣檢查機(jī)存在以下主要問題
1)體積大，對車間里的空間要求高。 硬幣檢查機(jī)的機(jī)身都比較長，水平方向都在2公尺以上。機(jī)械部分的體積之所以 龐大，是因為檢測硬幣時要檢測兩而，而相機(jī)只能在傳送帶上方拍攝。機(jī)械部分需要具備將 硬幣翻轉(zhuǎn)的功能，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使得整機(jī)的空間尺寸龐大。
2)規(guī)格檢測精度較低。 硬幣檢查機(jī)大都采用從傳送帶上方拍照的方式獲取圖像。因為硬幣與背景的對比 度很低，拍得的外圈圖像不清晰，以致無法檢測外圈的尺寸。如果由于模具磨損造成外圈直 徑超差，若不能及時發(fā)現(xiàn)并更換模具，有可能造成整批的廢品。
3)不能檢測對印。 根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)范，硬幣正面和背面圖文中心線相交夾角不得大于11. 5度?，F(xiàn)有 的各種硬幣檢查機(jī)均在不同的檢測點(diǎn)拍攝硬幣的正反兩面，而硬幣在通過不同的檢測點(diǎn)過 程中，有可能出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所以現(xiàn)有的檢測方式不能檢測這種偏差。如果不能及時發(fā)現(xiàn)對印偏 差，有可能造成整批的廢品。 4)尚沒有在線和離線一體化的硬幣生產(chǎn)質(zhì)量檢查以及對不同品種硬幣的清分的 機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，提供一種對拍式硬幣檢查機(jī)，專門對
硬幣的正反兩面同時進(jìn)行質(zhì)量檢查，具有體積小，對車間的空間要求低的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明還涉 及一種硬幣檢查方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種對拍式硬幣檢查機(jī)，用于對硬幣沖壓圖像進(jìn)行質(zhì)量和對印檢查，包括傳送帶， 其特征在于，還包括斜面滑道和對拍結(jié)構(gòu)，所述斜面滑道連接于傳送帶的出口端，硬幣從傳 送帶輸送完畢后至所述斜面滑道上作慣性和自由落體運(yùn)動，所述斜面滑道上設(shè)置有通透結(jié) 構(gòu)，所述通透結(jié)構(gòu)使得硬幣的正反面圖像均能夠呈現(xiàn)出來，所述對拍結(jié)構(gòu)為能夠同時對拍 運(yùn)行至斜面滑道上的硬幣的正反面圖像的結(jié)構(gòu)。 上述通透結(jié)構(gòu)為大于等于硬幣大小的透明窗口 ，所述對拍結(jié)構(gòu)為在透明窗口的上 下方均安裝光源和面陣CCD攝像機(jī)，所述光源和面陣CCD攝像機(jī)均指向透明窗口 ，所述面陣CCD攝像機(jī)均與透明窗口的法線方向重合。 上述通透結(jié)構(gòu)為一條狹縫，所述狹縫與硬幣運(yùn)行方向所在直線之間的夾角大于等 于60度小于等于120度，且狹縫在硬幣運(yùn)動方向的橫向的投影大于等于硬幣直徑，所述對 拍結(jié)構(gòu)為在狹縫的上方安裝指向狹縫的光源和面陣CCD攝像機(jī)，在狹縫的下方安裝指向狹 縫的光源和線陣CCD攝像機(jī)，所述面陣CCD攝像機(jī)和線陣CCD攝像機(jī)均與斜而滑道的法線 方向重合。 還包括圖像處理單元、電氣控制器和剔除部件，所述圖像處理單元將對拍結(jié)構(gòu)對 拍的硬幣圖像進(jìn)行處理，并根據(jù)模板判斷硬幣沖壓圖像的質(zhì)量，并判斷對印的偏差，以判斷 是廢品硬幣還是成品硬幣，并將處理結(jié)果傳送至電氣控制器，所述剔除部件在電氣控制器 的控制下將廢品剔除。 硬幣檢查完成后還連接一清分結(jié)構(gòu)，所述清分結(jié)構(gòu)在電氣控制器的控制下將斜面 滑道出口端滑出的硬幣按照不同種類清分到不同的料斗中。 上述剔除部件包括剔除口和剔除口內(nèi)的噴氣組件，所述剔除口設(shè)置于斜面滑道上 并位于通透結(jié)構(gòu)的下端，所述噴氣組件包括電磁閥、高壓空氣和噴嘴，當(dāng)硬幣經(jīng)過剔除口 時，所述電氣控制器打開剔除口內(nèi)噴氣組件中的電磁閥，用高壓空氣通過噴嘴將廢品吹入 一廢品落料斗中。 上述清分結(jié)構(gòu)包括滑板、傳輸帶、噴氣組件和硬幣清分料斗，所述滑板將硬幣滑至 傳輸帶，所述傳輸帶的一側(cè)設(shè)置至少兩個噴氣組件，傳輸帶的另一側(cè)設(shè)置與噴氣組件對應(yīng) 的硬幣清分料斗，所述噴氣組件在電氣控制器的控制下將不同種類的硬幣清分到對應(yīng)的硬 幣清分料斗中。 上述斜面滑道的末端設(shè)置有成品提升機(jī)，所述成品提升機(jī)用于提升成品硬幣的出 口高度。 上述斜面滑道為反光斜面滑道。 上述透明窗口為反光且耐磨損的玻璃窗口，所述光源為包圍在面陣CCD攝像機(jī)鏡 頭四周呈環(huán)形的LED光源。 上述對拍結(jié)構(gòu)具有濾光能力，所述濾光能力使得對拍結(jié)構(gòu)上下對拍時互不干擾。 上述透明窗口上下方的呈環(huán)形的LED光源分別發(fā)射的是除白色以外的兩種不同
顏色的光線，所述面陣CCD攝像機(jī)的鏡頭前端分別安裝了對應(yīng)的濾光片，所述濾光片使得
攝像機(jī)只能攝取各自方向的環(huán)形LED光源所發(fā)出的光線形成的硬幣單而的圖像。 上述傳送帶的入口端的一側(cè)設(shè)置有一振動送料盤，所述振動送料盤將待檢查的硬
幣送至傳送帶。 上述傳送帶的入口端連接有未檢品提升機(jī)，所述未檢品提升機(jī)用于提升待檢查的 硬幣的入口高度。 —種對拍式硬幣檢查方法，其特征在于，硬幣從傳送帶輸送完畢后進(jìn)入一個斜面 滑道作慣性和自由落體運(yùn)動，并且在斜面滑道上滑行時能夠呈現(xiàn)正反面圖像，同時對硬幣 的該正反面圖像進(jìn)行對拍。 硬幣是通過斜面滑道上的透明窗口呈現(xiàn)正反面圖像，并通過透明窗口的上下方安 裝的均指向透明窗口的光源和面陣CCD攝像機(jī)進(jìn)行硬幣的正反面圖像的對拍。
本發(fā)明的技術(shù)效果如下
本發(fā)明的對拍式硬幣檢查機(jī)包括斜面滑道和對拍結(jié)構(gòu)，待檢查的硬幣從傳送帶輸
送完畢后至斜面滑道上作慣性和自由落體運(yùn)動，由于斜面滑道上設(shè)置有使得硬幣的正反面
圖像均能夠呈現(xiàn)出來的通透結(jié)構(gòu)，故硬幣在斜面滑道上運(yùn)行時能夠通過對拍結(jié)構(gòu)同時拍攝
硬幣的正反面圖像，解決了只能在傳送帶上方單面拍攝，為檢測雙面需要在檢查機(jī)中設(shè)置
將硬幣翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，本發(fā)明在斜面滑道上對硬幣的正反兩面同時進(jìn)行質(zhì)
量檢查，而不需要在檢查機(jī)中設(shè)置將硬幣翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了體積，同時降低了
對車間的空間要求，達(dá)到簡化和縮小硬幣檢查機(jī)的目的；由于在同一位置拍攝硬幣的正反
兩面，故能夠檢測并及時發(fā)現(xiàn)硬幣正反兩面的對印偏差，提高了檢測效率。 設(shè)置清分結(jié)構(gòu)在電氣控制器的控制下將不同硬幣清分到對應(yīng)的料斗中，使得本發(fā)
明對拍式硬幣檢查機(jī)具有清分硬幣的功能。 在斜面滑道的術(shù)端設(shè)置有成品提升機(jī)，用于提升成品硬幣的出口高度，使得本發(fā) 明對拍式硬幣檢查機(jī)能夠直接對接常用的成品料斗，提供一種能在線、離線檢查硬幣質(zhì)量 的一體檢查機(jī)。 斜面滑道為反光斜面滑道，使得在拍攝硬幣圖像時有反光斜面滑道做背景，可以 清楚地拍攝硬幣的最外圈，能夠及時發(fā)現(xiàn)并更換磨損的模具，提高硬幣檢測精度，使得攝像 機(jī)能夠達(dá)到0. 02mm的測量精度。 為消除正、反面光源對對方攝像機(jī)的干擾，在本發(fā)明中正、反兩面的光源發(fā)出的是 除白色以外的兩種不同顏色的光線；而同時又在正、反面的攝像機(jī)前端加入了與本面光源 顏色相同的濾光片，這樣就清除了正反兩面在上下對拍時的相互干擾。 本發(fā)明的對拍式硬幣檢查方法，對在斜面滑道上作慣性和自由落體運(yùn)動的硬幣進(jìn) 行正反面圖像的對拍，簡化了檢查程序，降低了成本，節(jié)約時間，提高了檢查效率，同時又能 方便檢查硬幣對印偏差。


圖1是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖2是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的外觀圖； 圖3是發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的在線檢查模式； 圖4是發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的離線檢查模式； 圖5是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的清分工作模式； 圖6是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視結(jié)構(gòu)圖； 圖7是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)圖； 圖8是本發(fā)明對拍式硬幣檢查方法的一種優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示，一種對拍式硬幣檢查機(jī)，用 于對硬幣沖壓圖像進(jìn)行質(zhì)量和對印檢查，包括傳送帶11、斜面滑道12和對拍結(jié)構(gòu)，斜面滑 道12連接于傳送帶11的出口端，硬幣沿傳送帶11輸送方向運(yùn)動，為避免硬幣在傳送帶上 左右晃動，在傳送帶上設(shè)置導(dǎo)流條，硬幣經(jīng)過傳送帶上的導(dǎo)流條后，排成一列，硬幣從傳送
6帶11輸送完畢后進(jìn)入斜面滑道12，在斜面滑道12上設(shè)置有使得硬幣的正反面圖像均能夠 呈現(xiàn)出未的通透結(jié)構(gòu)，該通透結(jié)構(gòu)可優(yōu)選為略大于硬幣大小的透明窗口 16，硬幣在斜面滑 道12上作慣性和自由落體運(yùn)動，并通過對拍結(jié)構(gòu)同時對拍運(yùn)行至斜面滑道12上的硬幣的 正反面圖像。 透明窗口 16的中心為檢測點(diǎn)中心，在該檢測點(diǎn)中心的正面和反面各設(shè)置有一個 檢測點(diǎn)，即正面檢測點(diǎn)1和反面檢測點(diǎn)2 (見圖6所示的對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施 例的前視結(jié)構(gòu)圖)，透明窗口 16為一個耐磨損的玻璃窗口，對拍結(jié)構(gòu)可以選擇為在透明窗 口 16的上下方均安裝指向透明窗口 16的檢測點(diǎn)中心的光源和面陣CCD攝像機(jī)，并使得面 陣CCD攝像機(jī)均與透明窗口 16的法線方向重合，即面陣CCD攝像機(jī)13和光源14指向正面 檢測點(diǎn)1，而陣CCD攝像機(jī)15和光源19指向反面檢測點(diǎn)2，面陣CCD攝像機(jī)13和面陣CCD 攝像機(jī)15分別設(shè)置在透明窗口 16的垂直上方和垂直下方，并均指向透明窗口 16的檢測點(diǎn) 中心，為使光源照射的光線均勻，將光源設(shè)置為包圍在面陣CCD攝像機(jī)鏡頭四周呈環(huán)形的 LED光源，即光源14為包圍在面陣CCD攝像機(jī)13鏡頭四周呈環(huán)形的LED光源，光源19為 包圍在面陣CCD攝像機(jī)15鏡頭四周呈環(huán)形的LED光源。當(dāng)硬幣在斜面滑道12上滑過該透 明窗口 16時，由于硬幣經(jīng)過檢測點(diǎn)中心位置，對兩個檢測點(diǎn)同時拍照，面陣CCD攝像機(jī)13 拍攝硬幣的上表面，面陣CCD攝像機(jī)15透過透明玻璃16拍攝下表面，即可以同時對拍到硬 幣，獲取硬幣正反兩面的圖像。所以無需翻轉(zhuǎn)硬幣，就能攝取到硬幣正反兩面的圖像，因此， 簡化了硬幣檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時也縮小了它的尺寸。有了硬幣正、反兩面圖像，除了可以對 其質(zhì)量和規(guī)格進(jìn)行檢查外，還具有檢查硬幣兩面圖像的對印偏差的能力。
此外，斜面滑道12上的通透結(jié)構(gòu)還可以為一條狹縫，該狹縫與硬幣運(yùn)行方向所在 直線之間的夾角大于等于60度小于等于120度，且狹縫在硬幣運(yùn)動方向的橫向的投影大于 等于硬幣直徑，這樣設(shè)置同樣能使得硬幣的正反面圖像呈現(xiàn)出來?？紤]到硬幣在斜面滑道 上滑行時可能發(fā)生速度不均勻、輕微旋轉(zhuǎn)以及狹縫過長會對攝像機(jī)的要求過高等因素，為 了更好更方便地獲得硬幣完整的下表面圖像，狹縫與硬幣運(yùn)行方向所在直線之間的夾角優(yōu) 選為90度，且狹縫長度等于或略微大于硬幣直徑，狹縫寬度為0. lmm，此時，對拍結(jié)構(gòu)為在 狹縫的上方安裝指向狹縫的光源和面陣CCD攝像機(jī)，在狹縫的下方安裝指向狹縫的光源和 線陣CCD攝像機(jī)，面陣CCD攝像機(jī)和線陣CCD攝像機(jī)均與斜面滑道的法線方向重合。這種 方案同樣能夠同時對拍硬幣的正反兩面的圖像。 為保證對拍式硬幣檢查機(jī)上下對拍工作互不干擾，該對拍結(jié)構(gòu)具有濾光能力。透 明窗口 16上下方的環(huán)形LED光源發(fā)射的是除白色以外的兩種不同顏色的光線，例如，上方 的光源14發(fā)射的是紅色光線，而下方光源19發(fā)射的是綠色光線。在面陣CCD攝像機(jī)13和 面陣CCD攝像機(jī)15的前端分別安裝了一塊對應(yīng)的濾光片，使得面陣CCD攝像機(jī)13只能攝 取光源14所發(fā)出的紅色光線產(chǎn)生的硬幣上方的圖像，同理，面陣CCD攝像機(jī)15又只能攝取 到光源19所發(fā)出的綠色光線所形成的硬幣下方的圖像，保證互不干擾。
為保證硬幣能夠在斜面滑道12上作慣性和自由落體運(yùn)動，滑面滑道12的傾斜角 度優(yōu)選為30° -50° ，如在實(shí)施例中選擇為40。，為保證硬幣的規(guī)格檢測精度，可將斜面滑 道12設(shè)置為反光斜面滑道，本實(shí)施例主要是使得透明窗口 16為反光玻璃窗口。因為對于 規(guī)格檢測的問題，關(guān)鍵是如何在圖像上看到硬幣的最外圈，讓硬幣從一塊能反光的斜面滑 道上滑過，在滑過的過程中對拍結(jié)構(gòu)的兩個面陣CCD攝像機(jī)進(jìn)行正反兩面拍攝，有了反光以清楚地拍攝到最外圈。采用這種方法，對拍式硬幣檢查機(jī)能夠達(dá)到 0.02mm的規(guī)格檢查精度。另外，將透明窗口 16的玻璃采用一種耐磨玻璃，這樣就避免了在 長時間使用后玻璃表面出現(xiàn)輕微磨損，透過透明玻璃拍攝時，磨損的痕跡就會疊加在圖像 上，從而影響硬幣質(zhì)量檢查的問題。 面陣CCD攝像機(jī)13和面陣CCD攝像機(jī)15將拍攝的硬幣正反面的圖像傳送給工控 機(jī)中的圖像處理單元，圖像處理單元將對拍結(jié)構(gòu)對拍的硬幣圖像進(jìn)行運(yùn)算處理，并根據(jù)模 板判斷硬幣沖壓圖像的質(zhì)量，同時求出拍攝的當(dāng)前產(chǎn)品正反面圖像的夾角，再根據(jù)夾角數(shù) 據(jù)來判斷對印的偏差，以判斷硬幣是否為廢品，并將處理結(jié)果和夾角數(shù)據(jù)傳送至電氣控制 器。電氣控制器根據(jù)正反兩面的處理結(jié)果，以及正反兩面圖像夾角的差值，進(jìn)行硬幣的成品 和廢品的處理。如果硬幣為廢品，通過一剔除部件將其剔除，其中，剔除部件包括剔除口 18、 剔除口內(nèi)的噴氣組件5，剔除口 18設(shè)置于斜面滑道12上并位于透明窗口 16的下端，噴氣組 件5包括電磁閥、高壓空氣和噴嘴，當(dāng)硬幣經(jīng)過剔除口 18時，電氣控制器打開剔除口 18內(nèi) 噴氣組件5中的電磁閥，用高壓空氣通過噴嘴將廢品吹入位于檢查機(jī)背面靠近左側(cè)擋板的 位置的廢品落料斗3中，見圖6所示的本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視 結(jié)構(gòu)圖，最后從斜面滑道12末端下來的硬幣即是成品17。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)可以靈活工作為在線、離線或清分三種模式，即提供一 種能在線、離線檢查硬幣質(zhì)量和清分硬幣品種的多功能一體檢查機(jī)。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)在線工作時，能與硬幣印制機(jī)直接連在一起，實(shí)現(xiàn)在線 檢查硬幣的質(zhì)量。圖3為本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的在線檢查模式，本發(fā)明對拍式硬幣檢 查機(jī)20與硬幣印制機(jī)10直接連結(jié)在一起，硬幣印制機(jī)10壓印出的硬幣能直接進(jìn)入對拍式 硬幣檢查機(jī)20，而當(dāng)檢查完畢后，成品17便進(jìn)入成品料斗31中，再用叉車32運(yùn)往包裝線 33。廢品出口處的廢品落料斗3將接收所有廢品。 考慮到盡可能適應(yīng)多種環(huán)境，本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)還可以支持離線檢查，在 離線工作時，一種方式是檢查已制出的硬幣的質(zhì)量，另一種工作方式是將混合的多種硬幣 清分到不同的輸出料斗中。圖4為本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的離線檢查模式。本發(fā)明對拍 式硬幣檢查機(jī)20與硬幣印制機(jī)10是分離的，硬幣印制機(jī)10壓印出的硬幣從未檢品料斗34 取出后要用叉車32運(yùn)至對拍式硬幣檢查機(jī)20處，在傳送帶的入口端還可以連接未檢品提 升機(jī)35，該未檢品提升機(jī)用于提升待檢查的硬幣的入口高度，利用未檢品提升機(jī)35將未檢 品料斗34提高，再將該未檢品料斗34的出口打開以及將對拍式硬幣檢查機(jī)的入口打開，硬 幣便會進(jìn)入對拍式硬幣檢查機(jī)。硬幣檢查后，成品17進(jìn)入成品料斗31，最后用叉車運(yùn)往包 裝線33。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)可以實(shí)現(xiàn)清分硬幣的功能，圖5是本發(fā)明對拍式硬幣檢 查機(jī)的清分工作模式，圖中未檢品料斗34中包含有多種面值的硬幣，需要將不同種類的硬 幣清分開來。本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)具有硬幣的清分機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠在電氣控制器的 控制下將硬幣按照不同種類清分到對應(yīng)的料斗中，硬幣檢查完成后與該清分結(jié)構(gòu)相連接， 清分結(jié)構(gòu)包括滑板38、傳輸帶37、噴氣組件9和硬幣清分料斗36，從對拍式硬幣檢查機(jī)成品 出口 29出來的硬幣通過滑板38會滑落到傳輸帶37上，傳輸帶37的一側(cè)設(shè)置至少兩個噴 氣組件9，傳輸帶37的另一側(cè)設(shè)置與噴氣組件9對應(yīng)的硬幣清分料斗36，電氣控制器可以 從硬幣正反兩面的圖像中判斷每枚硬幣的幣值，然后操縱噴氣組件9內(nèi)對應(yīng)的電磁閥，當(dāng)
8某一種類的硬幣向前行進(jìn)到對應(yīng)的料斗旁邊時，對應(yīng)的噴氣組件9工作，在電氣控制器的控制下便立即將該硬幣吹入對應(yīng)的料斗中，完成硬幣清分工作。 圖6和圖7分別為本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視和后視結(jié)構(gòu)圖。參看圖6，整機(jī)分為上下兩個部分，上半部分為機(jī)械和視覺檢測設(shè)備，下半部分為電柜。(參看圖2所示的本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的外觀圖，電柜分為左右兩半，左側(cè)放置電氣控制器26，右側(cè)放置工控機(jī)25。電柜門可以打開，方便維護(hù)。)其中，機(jī)械部分的主體包括一條傳送帶11、一塊斜面滑道12、斜面滑道上的玻璃窗口和各種支撐結(jié)構(gòu)件?？紤]到硬幣印制機(jī)的出口距離地面已經(jīng)比較低，大約只有800mm，產(chǎn)品要落到傳送帶11上，然后再經(jīng)過斜面滑道12，這樣會再降低高度，成品17出口的高度會降低到約350mm，低于成品料斗的高度。如果車間里仍使用現(xiàn)有的包裝設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)必須兼容現(xiàn)有的成品料斗。為了能使本對拍式硬幣檢查機(jī)在線檢查使用，在斜面滑道的末端附加一個小型的成品提升機(jī)8，用于提升成品硬幣的出口高度，例如，將成品硬幣高度提升到800mm再輸出。如果改用傳送帶來傳送成品，則無需提升，此時成品該提升機(jī)可以省略。該成品提升機(jī)8用于提升硬幣的出口高度，使得本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)能夠直接對接常用的成品料斗，使成品能順利進(jìn)入料斗中，提供一種能在線、離線檢查硬幣質(zhì)量的一體檢查機(jī)。
成品提升機(jī)8包含有電機(jī)7和傳輸帶6，電機(jī)7轉(zhuǎn)動會驅(qū)動傳輸帶6向上運(yùn)動和回程閉合運(yùn)動。當(dāng)硬幣從斜面滑道12末端落到傳輸帶6下部時，便會被傳輸帶6帶著向上移動，直至帶到最高點(diǎn)，傳輸帶6回程運(yùn)動時，硬幣便掉入成品料斗31中。這一過程會使硬幣從高度為350mm提升到800mm，因而能進(jìn)入到常用型成品料斗31中。 圖2是本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的外觀圖，該對拍式硬幣檢查機(jī)外觀緊湊、穩(wěn)重、方便，考慮到擺放位置和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，外形尺寸為1200mm(長)X700mm(寬)X900mm(高)，相當(dāng)于一個小型辦公桌的大小，可直接放在硬幣印制機(jī)的出料口處，對車間的空間要求很低。 其中，21是對拍式硬幣檢查機(jī)的箱體，22是硬幣的離線檢查入口 ， 28是硬幣的在線檢查入口，通過觀察窗23可以觀察到硬幣的運(yùn)動狀態(tài)，以便及時發(fā)現(xiàn)故障；操作臺24用于控制該對拍式硬幣檢查機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，正常使用時，只需要按操作臺24的面板上的幾個按鍵即可，使用方便；27是報警燈，出現(xiàn)廢品或故障時，報警燈將閃亮；離線檢查入口 22可以打開，里面是一個小料倉，用來做離線檢查時緩存產(chǎn)品用，當(dāng)進(jìn)行離線檢查時，硬幣從頂端的進(jìn)料口 22進(jìn)入，存放在內(nèi)部的小料倉中。小料倉下方是一個振動送料盤4(見圖6和圖7所示的對拍式硬幣檢查機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視和后視結(jié)構(gòu)圖)，該振動送料盤設(shè)置在傳送帶11的入口端的一側(cè)，待檢產(chǎn)品由振動送料盤4送至傳送帶ll，之后的過程與在線檢查一致。小料倉容積有限，可使用未檢品提升機(jī)35或單獨(dú)的硬幣提升機(jī)或雙向送料機(jī)將硬幣不斷加入。 成品出口可以有多個，如成品出口 29和成品出口 30，多路出口可以作為是否需要成品提升機(jī)提升到一定出口高度時的出口 。當(dāng)成品提升機(jī)8提升后將成品從對拍式硬幣檢查機(jī)的正面出料口即成品出口 29輸出，如果改用傳送帶來傳送成品省略成品提升機(jī)時，成品可從檢查機(jī)左側(cè)的出料口即成品出口 30輸出。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)可以檢測精確的規(guī)格尺寸和對印角度，確保出廠的質(zhì)量。如果作為在線檢查機(jī)使用，當(dāng)發(fā)現(xiàn)連續(xù)廢品后，可以報警和停止硬幣印制機(jī)，提示硬幣印制機(jī)的工作人員及時進(jìn)行處理，避免造成更大損失，從而進(jìn)一步提升硬幣生產(chǎn)過程的效益。由于傳動機(jī)械大大簡化，本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)比以往硬幣檢查機(jī)要容易的多，工作量很小，從而使得性價比大大提高。 本發(fā)明還涉及一種對拍式硬幣檢查方法，該方法的一種優(yōu)選實(shí)施例的流程圖如圖8所示。硬幣首先在傳送帶上輸送，從傳送帶輸送完畢后進(jìn)入一個斜面滑道作慣性和自由落體運(yùn)動，并且在斜面滑道上滑行時通過該斜面滑道上的透明窗口呈現(xiàn)正反面圖像，并通過該透明窗口的上下方安裝的均指向透明窗口的光源和面陣CCD攝像機(jī)進(jìn)行硬幣的正反面圖像的對拍，當(dāng)硬幣運(yùn)行至該透明窗口時，通過正反面的面陣CCD攝像機(jī)進(jìn)行對拍，然后通過工控機(jī)對拍攝的圖像進(jìn)行處理，以判斷該硬幣是否為廢品，當(dāng)是廢品時就剔除，否則為成品。該對拍式硬幣檢查方法，簡化了檢查程序，降低了成本，節(jié)約時間，提高了檢查效率，同時又能方便檢查硬幣對印偏差。 本發(fā)明對拍式硬幣檢查機(jī)以及對拍式硬幣檢查方法，同樣適用于對紀(jì)念章、獎?wù)潞透鞣N花餅(如一種薄片狀零件一異型釹鐵硼磁片)等的質(zhì)量的檢查和不同品種的清分。
應(yīng)當(dāng)指出，以上所述具體實(shí)施方式
可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明創(chuàng)造，但不以任何方式限制本發(fā)明創(chuàng)造。因此，盡管本說明書參照附圖和實(shí)施例對本發(fā)明創(chuàng)造已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同替換，總之，一切不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
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權(quán)利要求
一種對拍式硬幣檢查機(jī)，用于對硬幣沖壓圖像進(jìn)行質(zhì)量和對印檢查，包括傳送帶，其特征在于，還包括斜面滑道和對拍結(jié)構(gòu)，所述斜面滑道連接于傳送帶的出口端，硬幣從傳送帶輸送完畢后至所述斜面滑道上作慣性和自由落體運(yùn)動，所述斜面滑道上設(shè)置有通透結(jié)構(gòu)，所述通透結(jié)構(gòu)使得硬幣的正反面圖像均能夠呈現(xiàn)出來，所述對拍結(jié)構(gòu)為能夠同時對拍運(yùn)行至斜面滑道上的硬幣的正反面圖像的結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述通透結(jié)構(gòu)為大于等于 硬幣大小的透明窗口，所述對拍結(jié)構(gòu)為在透明窗口的上下方均安裝光源和面陣CCD攝像 機(jī)，所述光源和面陣CCD攝像機(jī)均指向透明窗口 ，所述面陣CCD攝像機(jī)均與透明窗口的法線 方向重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述通透結(jié)構(gòu)為一條狹縫， 所述狹縫與硬幣運(yùn)行方向所在直線之間的夾角大于等于60度小于等于120度，且狹縫在硬 幣運(yùn)動方向的橫向的投影大于等于硬幣直徑，所述對拍結(jié)構(gòu)為在狹縫的上方安裝指向狹縫 的光源和面陣CCD攝像機(jī)，在狹縫的下方安裝指向狹縫的光源和線陣CCD攝像機(jī)，所述面陣 CCD攝像機(jī)和線陣CCD攝像機(jī)均與斜面滑道的法線方向重合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，還包括圖像處理單 元、電氣控制器和剔除部件，所述圖像處理單元將對拍結(jié)構(gòu)對拍的硬幣圖像進(jìn)行處理，并根 據(jù)模板判斷硬幣沖壓圖像的質(zhì)量，并判斷對印的偏差，以判斷是廢品硬幣還是成品硬幣，并 將處理結(jié)果傳送至電氣控制器，所述剔除部件在電氣控制器的控制下將廢品剔除。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，硬幣檢查完成后還連接一 清分結(jié)構(gòu)，所述清分結(jié)構(gòu)在電氣控制器的控制下將斜面滑道出口端滑出的硬幣按照不同種 類清分到不同的料斗中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述剔除部件包括剔除口 和剔除口內(nèi)的噴氣組件，所述剔除口設(shè)置于斜面滑道上并位于通透結(jié)構(gòu)的下端，所述噴氣 組件包括電磁閥、高壓空氣和噴嘴，當(dāng)硬幣經(jīng)過剔除口時，所述電氣控制器打開剔除口內(nèi)噴 氣組件中的電磁閥，用高壓空氣通過噴嘴將廢品吹入一廢品落料斗中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述清分結(jié)構(gòu)包括滑板、傳 輸帶、噴氣組件和硬幣清分料斗，所述滑板將硬幣滑至傳輸帶，所述傳輸帶的一側(cè)設(shè)置至少 兩個噴氣組件，傳輸帶的另一側(cè)設(shè)置與噴氣組件對應(yīng)的硬幣清分料斗，所述噴氣組件在電 氣控制器的控制下將不同種類的硬幣清分到對應(yīng)的硬幣清分料斗中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述斜面滑道的末端設(shè)置 有成品提升機(jī)，所述成品提升機(jī)用于提升成品硬幣的出口高度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述斜面滑道為反 光斜面滑道。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述透明窗口為反光且耐 磨損的玻璃窗口，所述光源為包圍在面陣CCD攝像機(jī)鏡頭四周呈環(huán)形的LED光源。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述對拍結(jié)構(gòu)具有濾光能力，所述濾光能力使得對拍結(jié)構(gòu)上下對拍時互不干擾。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述透明窗口上下方的 呈環(huán)形的LED光源分別發(fā)射的是除白色以外的兩種不同顏色的光線，所述面陣CCD攝像機(jī)的鏡頭前端分別安裝了對應(yīng)的濾光片，所述濾光片使得攝像機(jī)只能攝取各自方向的環(huán)形 LED光源所發(fā)出的光線形成的硬幣單面的圖像。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述傳送帶的入口端的一 側(cè)設(shè)置有一振動送料盤，所述振動送料盤將待檢查的硬幣送至傳送帶。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對拍式硬幣檢查機(jī)，其特征在于，所述傳送帶的入口端連接 有未檢品提升機(jī)，所述未檢品提升機(jī)用于提升待檢查的硬幣的入口高度。
15. —種對拍式硬幣檢查方法，其特征在于，硬幣從傳送帶輸送完畢后進(jìn)入一個斜面滑 道作慣性和自由落體運(yùn)動，并且在斜面滑道上滑行時能夠呈現(xiàn)正反面圖像，同時對硬幣的 該正反面圖像進(jìn)行對拍。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的對拍式硬幣檢查方法，其特征在于，硬幣是通過斜面滑道 上的透明窗口呈現(xiàn)正反面圖像，并通過透明窗口的上下方安裝的均指向透明窗口的光源和 面陣CCD攝像機(jī)進(jìn)行硬幣的正反面圖像的對拍。
全文摘要
本發(fā)明提供一種對拍式硬幣檢查機(jī)和硬幣檢查方法，該對拍式硬幣檢查機(jī)用于對硬幣沖壓圖像進(jìn)行質(zhì)量和對印檢查，包括傳送帶，還包括斜面滑道和對拍結(jié)構(gòu)，斜面滑道連接于傳送帶的出口端，硬幣從傳送帶輸送完畢后至所述斜面滑道上作慣性和自由落體運(yùn)動，斜面滑道上設(shè)置有通透結(jié)構(gòu)，該通透結(jié)構(gòu)使得硬幣的正反面圖像均能夠呈現(xiàn)出來，對拍結(jié)構(gòu)為能夠同時對拍運(yùn)行至斜面滑道上的硬幣的正反面圖像的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在斜面滑道上對硬幣的正反兩面同時進(jìn)行質(zhì)量檢查，而不需要在檢查機(jī)中設(shè)置將硬幣翻轉(zhuǎn)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了體積，并降低了對車間的空間要求，達(dá)到簡化和縮小硬幣檢查機(jī)的目的。
文檔編號G07D5/00GK101789146SQ20091007785
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者張殿斌, 王巖松, 陸寬 申請人:北京凌云光視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司