專利名稱：硬幣出入幣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以接收和支出硬幣的硬幣出入帀機。
技術(shù)背景以往，為了在店鋪中的現(xiàn)金出納機、金融機構(gòu)中的設(shè)置在窗口或金融店鋪內(nèi)外的ATM ( Automatic Tellers Machine:自動出納機；現(xiàn)金自動 出納機)等中，正確并且迅速地與顧客進行現(xiàn)金交接，開發(fā)出了這樣的 硬幣出入幣機其與POS (Point Of Sells)出納機或電子式金錢登錄機以 及出入幣管理機等的出納設(shè)備電連接，根據(jù)從這些出納設(shè)備輸出的電信 號，可以自動進行現(xiàn)金的接收和支出。在這樣的硬幣出入幣機中，將顧客投入的硬幣接收到位于上方的出 入幣位置的出入幣部件中，將硬幣從該出入幣部件送入入幣用的旋轉(zhuǎn)圓 盤，從該旋轉(zhuǎn)圓盤將硬幣一枚一枚地輸送到硬幣區(qū)分通道，在該硬幣區(qū) 分通道中搬送硬幣的同時，通過判別部判別面額，并搬送到與各面額對 應(yīng)的硬幣貯存筒中進行收納。此外，當對顧客出幣時，將出幣所需的出幣硬幣從各硬幣貯存筒排 出至搬送帶，使該搬送帶旋轉(zhuǎn)以將出幣硬幣送入出幣用的旋轉(zhuǎn)圓盤，使 該旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)而將出幣硬幣送入預先移動到下方的出幣位置的出入幣 部件，通過升降機構(gòu)使出入幣部件上升至上方的出入幣位置，可以從出 入幣部件取出出幣硬幣(例如，參照專利文獻1。)。此外，作為硬幣貯存筒以外的例子，存在如下裝置使用由傾斜圓 盤及在與該傾斜圓盤的表面之間貯存硬幣的貯存錢斗構(gòu)成的面額類別貯 存錢斗部，將利用該面額類別貯存錢斗部的傾斜圓盤送出的硬幣排出至 在面額類別貯存錢斗部的排列方向上排列的搬送器，通過該搬送器向面 對該搬送器末端的硬幣交易口送出(例如，參照專利文獻2。)。專利文獻1:日本專利第3708373號公報(第8-11頁、圖8-13) 專利文獻2:日本實開昭58-190766號公報(第6-7頁、第2圖) 近年來，作為圍繞店鋪用硬幣收款找零機或金融機構(gòu)中使用的硬幣出入幣機的環(huán)境，謀求比以往的裝置進一步小型化的硬幣出入幣機的期望日益高漲。但是，在以往的硬幣出入幣機中，入幣時經(jīng)由入幣用的旋轉(zhuǎn)圓盤、 硬幣區(qū)分通道向硬幣貯存筒搬送硬幣，出幣時經(jīng)由搬送帶、出幣用的旋 轉(zhuǎn)圓盤將出幣硬幣送入位于下方的出幣位置的出入幣部件。因此，由于 入幣時和出幣時使用的硬幣通道不同，所以難以實現(xiàn)機體的小型化。另外，具備使出入幣部件位于上方的出入幣位置以及下方的出幣位 置的升降機構(gòu)也成為阻礙機體小型化的一個主要因素。此外，在使用面額類別貯存錢斗部的情況下，與硬幣貯存筒不同， 不需要將硬幣對齊堆積收納，以非對齊狀態(tài)收納硬幣即可，具有容易進 行硬幣的收納的優(yōu)點。但是，由于從面額類別貯存錢斗部送出的硬幣直接排出至搬送器上， 并向面對該搬送器末端的硬幣交易口送出，因此即使從面額類別貯存錢 斗部送出的硬幣在由面額類別貯存錢斗部送出時可以進行計數(shù)，也無法 判別硬幣，例如不同面額硬幣、不適合支出的磨損嚴重的硬幣、假幣等 不應(yīng)支出的硬幣也作為應(yīng)支出的硬幣而支出。如果想使這樣的不應(yīng)支出 的硬幣不支出，則與上述的硬幣貯存筒的情況同樣，需要在搬送器的末 端設(shè)置出幣用的旋轉(zhuǎn)圓盤，從該旋轉(zhuǎn)圓盤將出幣硬幣一枚一枚地輸送至 硬幣通道，在硬幣通道中判別出幣硬幣，將不應(yīng)支出的硬幣在硬幣通道 中途分支，只將應(yīng)該支出的硬幣從硬幣通道末端送出。因此，與上述的 硬幣貯存筒的情況同樣，難以實現(xiàn)機體的小型化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于這種問題點而完成，其目的在于提供一種小型的硬幣出 入幣機。本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機具備硬幣接收口，其從機體外接收硬幣；硬幣投出口，其向所述機體外投出硬幣；搬送單元，其一 枚一枚地搬送接收至所述硬幣接收口的硬幣和投出至所述硬幣投出口的 硬幣；判別部，其判別由該搬送單元搬送的硬幣的種類；以及收納投出 部，所述收納投出部具有旋轉(zhuǎn)圓盤，其能夠以上部朝向背面方向的傾 斜姿態(tài)旋轉(zhuǎn)；錢斗，其在該旋轉(zhuǎn)圓盤的表面?zhèn)仁占{硬幣；和硬幣出口， 其從旋轉(zhuǎn)圓盤的周面上部區(qū)域相對于所述搬送單元送出硬幣，該收納投 出部將從機體外接收至所述硬幣接收口的硬幣根據(jù)所述判別部的判別結(jié) 果接收且以非對齊狀態(tài)收納，并將該收納的硬幣一枚一枚地從所述硬幣 出口投出。進而，由于將收納投出部形成為具有傾斜圓盤和錢斗的結(jié)構(gòu)，因此 不需要像硬幣貯存筒那樣對齊堆積收納硬幣，能夠以非對齊狀態(tài)收納硬 幣。在將收納投出部的硬幣一枚一枚地從硬幣出口投出至搬送單元的同 時，使用判別部判別由該搬送單元一枚一枚地搬送的硬幣，可以迅速地 只將被判斷為符合出幣條件的硬幣的出幣硬幣送出至硬幣投出口。本發(fā)明第二方面所述的硬幣出入幣機具備硬幣接收口，其從機體 外接收硬幣；硬幣投出口，其向所述機體外投出硬幣；搬送單元，其一 枚一枚地搬送接收至所述硬幣接收口的硬幣和投出至所述硬幣投出口的 硬幣；判別部，其判別由該搬送單元搬送的硬幣的種類；以及收納投出 部，該收納投出部具有相對于所述搬送單元取放硬幣的硬幣取放口，該 收納投出部將從機體外接收至所述硬幣接收口的硬幣根據(jù)所述判別部的 判別結(jié)果從所述硬幣取放口一枚一枚地接收且以非對齊狀態(tài)收納，并將 該收納的硬幣 一枚一枚地從所述硬幣取放口投出。進而，用搬送單元一枚一枚地搬送從機體外接收至硬幣接收口的硬 幣，根據(jù)判別部的判別結(jié)果從收納投出部的硬幣取放口一枚一枚地接收 該搬送的硬幣并以非對齊狀態(tài)收納在收納投出部內(nèi)，并且，用搬送單元 一枚一枚地搬送從收納投出部的硬幣取放口一枚一枚地投出的硬幣并投 出至硬幣投出口，因此，入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化。本發(fā)明第三方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第二方面所述的硬 幣出入幣機中，具備貯存輸送部，所述貯存輸送部接收并貯存從機體外接收至硬幣接收口的硬幣，并將該貯存的硬幣相對于搬送單元一枚一枚 地輸送。進而，可以將從機體外接收至硬幣接收口的硬幣從貯存輸送部相對 于搬送單元一枚一枚地輸送，進行硬幣的判別和收納的處理。本發(fā)明第四方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第二方面或第三方 面所述的硬幣出入幣機中，具備臨時保留部，其臨時保留硬幣；以及 控制部，其使從機體外接收至硬幣接收口的硬幣中由判別部判別為正常 硬幣的硬幣臨時保留在所述臨時保留部中直到入幣承認確認為止，并且 在入幣承認確認后從所述臨時保留部送出保留硬幣。進而，通過使從機體外接收至硬幣接收口的硬幣中由判別部判別為 正常硬幣的硬幣臨時保留在臨時保留部中，可以進行入幣承認確認。本發(fā)明第五方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第三方面所述的硬 幣出入幣機中，具備控制部，所述控制部在從貯存輸送部輸送硬幣并向 收納投出部收納時向第一方向驅(qū)動搬送單元，在從所述收納投出部輸送 硬幣并向硬幣投出口投出時向與所述第一方向不同的第二方向驅(qū)動搬送 單元。進而，通過改變驅(qū)動搬送單元的方向，可以從貯存輸送部輸送硬幣 并向收納投出部收納，或者從收納投出部輸送硬幣并向硬幣投出口投出， 從而可以使入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化。本發(fā)明第六方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第二方面至第五方 面中的任一方面所述的硬幣出入幣機中，具備分配部件，所述分配部件 按照判別部的判別結(jié)果相對于收納投出部分配由搬送單元搬送的硬幣。進而，利用分配部件，將由搬送單元搬送的硬幣分配到收納投出部。本發(fā)明第七方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第五方面所述的硬 幣出入幣機中，搬送單元具備第一通道部，其從機體的一方側(cè)朝向另 一方側(cè)設(shè)置；折回通道部，其從該第一通道部的末端朝向機體的一方側(cè) 折回；以及第二通道部，其設(shè)置成從該折回通道部的末端朝向機體的一 方側(cè)，并且其末端朝向硬幣投出口，判別部設(shè)于所述第一通道部，收納 投出部具有多個，并且在向所述第一方向驅(qū)動所述搬送單元時比所述判別部更靠搬送方向下游側(cè)，設(shè)于所述第一通道部。進而，將搬送單元形成為具備第一通道部、折回通道部、第二通道 部的布局，并且，由于在該第一通道部中，沿著向第一方向驅(qū)動搬送單 元時的搬送方向依次設(shè)有判別部和多個收納投出部，因此可以實現(xiàn)硬幣 出入幣機的小型化。本發(fā)明第八方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第七方面所述的硬 幣出入幣機中，收納投出部也設(shè)于第二通道部。進而，由于將收納投出部也設(shè)于第二通道部，因此在分為第一通道 部和第二通道部配置收納投出部的情況下，從機體的一方側(cè)朝向另一方 側(cè)的方向的尺寸變短。本發(fā)明第九方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第七方面或第八方面所述的硬幣出入幣機中，判別部設(shè)于第一通道；在向第一方向驅(qū)動搬 送單元時比所述判別部更靠搬送方向下游側(cè)的位置具有拒收分配機構(gòu)， 所述拒收分配機構(gòu)根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果分配沒有被判別為正常硬 幣的5更幣。進而，利用拒收分配機構(gòu)，根據(jù)判別部的判別結(jié)果分配沒有被判別 為正常硬幣的硬幣，只有正常貨幣被向搬送方向下游側(cè)搬送。本發(fā)明第十方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第二方面至第九方 面中的任一方面所述的硬幣出入幣機中，搬送單元具備環(huán)狀的硬幣通 道；以及環(huán)狀的搬送體，所述搬送體可以沿著該硬幣通道移動，并具有 一枚一枚地推動并搬送硬幣通道內(nèi)的硬幣的多個突部。進而，利用沿著環(huán)狀的硬幣通道移動的設(shè)置在環(huán)狀的搬送體上的多 個突部，可以一枚一枚地推動并搬送硬幣通道內(nèi)的硬幣。本發(fā)明第十一方面所述的硬幣出入幣機形成為，在第三方面所述的 硬幣出入幣機中，所述硬幣出入幣機具備控制部，所述控制部具有存儲 每個種類的硬幣的枚數(shù)的存儲部，并且所述控制部在可以通過判別部由 搬送單元相互移動硬幣的貯存輸送部和收納投出部中，利用該收納投出 部一枚一枚地輸送硬幣，并將輸送的硬幣用判別部判別并存儲在所述存 儲部中，將判別后的硬幣收納至貯存輸送部，在收納投出部內(nèi)的所有硬幣都移動至貯存輸送部后，將貯存輸送部中的所有硬幣一枚一枚地按照 順序輸送并收納至原來的收納投出部，由此，詳查所述收納投出部中收 納的硬幣枚數(shù)。進而，在可以通過判別部用搬送單元相互移動硬幣的貯存輸送部和 收納投出部中，在使收納投出部內(nèi)的硬幣移動到貯存輸送部的同時，用 判別部判別后，使貯存輸送部內(nèi)的硬幣移動到原來的收納投出部中，由 此可以詳查收納在收納投出部內(nèi)的硬幣枚數(shù)。根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機，由于將收納投出部形成 為具有傾斜圓盤和錢斗的結(jié)構(gòu)，因此不需要像硬幣貯存筒那樣對齊堆積 收納硬幣，能夠以非對齊狀態(tài)收納硬幣，容易進行硬幣的收納，還可以 將收納投出部的硬幣一枚一枚地從硬幣出口投出至搬送單元，并且能夠 用判別部判別由該搬送單元一枚一枚地搬送的硬幣，能夠迅速地只將被 判斷為符合出幣條件的硬幣的出幣硬幣向硬幣投出口送出，不需要以往 那樣的出幣用旋轉(zhuǎn)圓盤等，能夠提供小型的硬幣出入幣機。根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的硬幣出入幣機，由于能夠從收納投出部 的相同的硬幣取放口相對于搬送單元取放硬幣，因此能夠使搬送單元的 入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化，能夠提供小型的硬幣出入幣機。 并且，由于在收納投出部中，以非對齊狀態(tài)收納硬幣，因此不會像在筒 內(nèi)堆積收納的情況那樣無法正確收納硬幣而產(chǎn)生硬幣立起等，能夠可靠 地進行硬幣的收納、投出。根據(jù)本發(fā)明第三方面所述的硬幣出入幣機，在第二方面所述的硬幣 出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，將從機體外接收至硬幣接收口的硬幣接收并 貯存在貯存輸送部中，能夠?qū)①A存在該貯存輸送部中的硬幣相對于搬送 單元一枚一枚地輸送進行判別和收納的處理。根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的硬幣出入幣機，在第二方面或第三方面 所述的硬幣出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，通過將從機體外接收至硬幣接收 口的硬幣中由判別部判別為正常硬幣的硬幣臨時保留在臨時保留部中， 從而可以進行入幣承認確認，可以在入幣承認確認后從臨時保留部輸送 保留硬幣并進行收納或退還的處理。根據(jù)本發(fā)明第五方面所述的硬幣出入幣機，在第三方面所述的硬幣 出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，由于當從貯存輸送部輸送硬幣并向收納投出 部收納時向第一方向驅(qū)動搬送單元，當從收納投出部輸送硬幣并向硬幣 投出口投出時向與第一方向不同的第二方向驅(qū)動搬送單元，因此能夠?qū)?入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化進行入幣和出幣的處理。根據(jù)本發(fā)明第六方面所述的硬幣出入幣機，在第二方面至第五方面 中的任一方面所述的硬幣出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，可以利用分配部件， 將由搬送單元搬送的硬幣分配至收納投出部。根據(jù)本發(fā)明第七方面所述的硬幣出入幣機，在第五方面所述的硬幣 出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，搬送單元的布局為具有第一通道部，其從 機體的一方側(cè)朝向另一方側(cè)設(shè)置；折回通道部，其從該第一通道部的末 端朝向機體的一方惻折回；以及第二通道部，其設(shè)置為從該折回通道部 的末端朝向機體的一方側(cè)，并且其末端朝向硬幣投出口，由于在該第一 通道部中，沿著向第一方向驅(qū)動搬送單元時的搬送方向依次設(shè)有判別部 和多個收納投出部，因此可以使硬幣出入幣機小型化。根據(jù)本發(fā)明第八方面所述的硬幣出入幣機，在第七方面所述的硬幣 出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，由于收納投出部也設(shè)于第二通道部，因此在 分為第一通道部和第二通道部配置收納投出部的情況下，從機體的一方 側(cè)朝向另一方側(cè)的方向的尺寸變短。根據(jù)本發(fā)明第九方面所述的硬幣出入幣機，在第七方面或第八方面 所述的硬幣出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，利用設(shè)在向第一方向驅(qū)動搬送單 元時比判別部更靠搬送方向下游側(cè)的位置的拒收分配機構(gòu)，可以根據(jù)判 別部的判別結(jié)果分配未被判別為正常硬幣的硬帀，只將正常硬幣向搬送 方向下游側(cè)搬送。根據(jù)本發(fā)明第十方面所述的硬幣出入幣機，在第二方面至第九方面 的任一方面所述的硬幣出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，在搬送單元中，利用 沿著環(huán)狀的硬幣通道移動的設(shè)在環(huán)狀的搬送體上的多個突部，可以一枚 一枚地推動并搬送硬幣通道內(nèi)的硬幣。根據(jù)本發(fā)明第十一方面所述的硬幣出入幣機，在第三方面所述的硬幣出入幣機的效果的基礎(chǔ)上，在可以通過判別部用搬送單元相互移動硬 幣的貯存輸送部和收納投出部中，由該收納投出部一枚一枚地輸送硬幣， 用判別部判別輸送的硬幣并存儲在存儲部中，將判別后的硬幣收納在貯 存輸送部中，在收納投出部內(nèi)的所有的硬幣都移動至貯存輸送部后，通 過使貯存輸送部內(nèi)的所有硬幣一枚一枚地按照順序輸送并收納至原來的 收納投出部中，由此能夠詳查收納在收納投出部中的硬幣的枚數(shù)。


圖1是示出表示本發(fā)明的第一實施方式的硬幣出入幣機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、圖I是表示上述硬幣出入幣機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖。 圖3是上述硬幣出入幣機的收納投出部的正視圖。 圖4是表示上述收納投出部的交接圓盤的突起體的剖視圖。 圖5是上述硬幣出入幣機的方框圖。 圖6是表示上述硬幣出入幣機的入幣處理的說明圖。 圖7是表示上述硬幣出入幣機的出幣處理的說明圖。 圖8是將上述收納投出部的入幣動作表示在(a) (e)中的說明圖。圖9是將上述收納投出部的出幣動作表示在(a) (f)中的說明圖。圖IO是將上述收納投出部的出幣停止時的動作表示在(a)、 (b)中 的說明圖。圖11是將上述收納投出部的兩枚硬幣的輸送防止動作表示在(a)、 (b)中的說明圖。圖12是示出表示本發(fā)明的第二實施方式的硬幣出入幣機的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)的側(cè)視圖。圖13是示出表示本發(fā)明的第三實施方式的硬幣出入幣機的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)的側(cè)視圖。圖14是示出表示本發(fā)明的第四實施方式的硬幣出入幣機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖15是上述硬幣出入幣機的沿圖14的A-A箭頭方向的正視圖。 圖16是上述硬幣出入幣機的收納投出部和硬幣通道的一部分的側(cè) 視圖。圖17表示上述硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤所具備的拾取部件，(a)是 從與旋轉(zhuǎn)圓盤平行的方向觀察的側(cè)視圖，(b)是從與旋轉(zhuǎn)圓盤垂直的方 向觀察的正視圖。圖18表示上述硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤的一部分的剖視圖，(a)是 沿圖16中的B-B箭頭方向的剖視圖，(b)是沿圖16中的D-D箭頭方向 的剖視圖。圖19是上述硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤和硬幣導向部件的沿圖16中 的E-E箭頭方向的剖視圖。圖20是上述硬幣出入幣機的交接圓盤的正視圖。圖21是上述硬幣出入幣機的交接圓盤的沿圖20中的F-F箭頭方向 的側(cè)視圖。圖22是上述硬幣出入幣機的交接圓盤的沿圖20中的G-G箭頭方向、圖23表示上述硬幣出入幣機的硬幣通道的第一通道部的面額類別 回收用硬幣分開部，(a)是硬幣通過時的剖視圖，(b)是硬幣分支時的 剖視圖。圖24表示上述硬幣出入幣機的硬幣通道的第二通道部的面額類別 分開部，(a)是硬幣通過時的剖視圖，(b)是硬幣分支時的剖視圖。圖25是說明從上述硬幣出入幣機的收納投出部朝向出幣硬幣導出 通道和硬幣通道的硬幣的輸送動作的說明圖。圖26是說明接著上述硬幣出入幣機的圖25的、硬幣的輸送動作的 說明圖。圖27是說明接著上述硬幣出入幣機的圖26的、硬幣的輸送動作的 說明圖。圖28表示本發(fā)明的第五實施方式的硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤的拾取部件和硬幣導向部件，(a)是正視圖，(b)是剖視圖。圖29表示本發(fā)明的第六實施方式的硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤的拾取部件和硬幣導向部件，(a)是正視圖，(b)是剖視圖。圖30是本發(fā)明的第七實施方式的硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤的拾取部件的側(cè)視圖。圖31表示本發(fā)明的第八實施方式的硬幣出入幣機的旋轉(zhuǎn)圓盤，(a) 是正視圖，(b)是沿(a)的I-I箭頭方向的剖視圖。 符號說明11:硬幣出入幣機；12:機體；16:硬幣接收口； 17:硬幣投出口； 22:搬送單元；23:判別部；24:貯存輸送部；25:收納投出部；25a: 硬幣取放口； 27:硬幣通道；28:搬送體；31:第一通道部；32:折回 通道部；33:第二通道部；36:突部；38:分配部件；66:作為拒收分 配機構(gòu)的投出機構(gòu)；81:控制部；88:存儲部；116:硬幣接收口； 117: 硬幣投出口； 121a、 12b、 121c:收納投出部；135:旋轉(zhuǎn)圓盤；136:錢 斗；178a、 178b、 178c:作為硬幣出口的出幣硬幣導入口 ； 181:作為搬 送單元的帶；185:判別部。
具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。 圖l至圖IO表示第一實施方式。如圖1和圖2所示，硬幣出入幣機11具備機體12，在該機體12的 前面(圖1左側(cè))形成有供顧客進行入幣硬幣的投入操作和出幣硬幣的 取出操作的操作面13。在機體12的操作面13上，從機體的前面觀察在左右方向上并列配 設(shè)有將入幣硬幣等投入機體12內(nèi)的硬幣接收口 16;以及將出幣硬幣等 向機體12外投出的硬幣投出口 17，另外，還配設(shè)有接收從硬幣投出口 17投出的硬幣的托盤18。在機體12內(nèi)，配設(shè)有上部以預定角度向從機體前面觀察的左側(cè)方向 (基座21的背面方向)傾斜的基座21。在該基座21的面對上方的表面惻配置有下列等部分搬送硬幣的搬送單元22;判別部23，其判別由該搬送單元22搬送的硬幣的種類；貯存輸送部24，其接收投入至硬幣接收 口 16的硬幣并將它們一枚一枚地輸送至搬送單元22，并且可以相對于搬 送單元22—枚一枚地取放硬幣；以及多個收納投出部25，其按照種類收 納硬幣，并可以相對于搬送單元22—枚一枚地取放硬幣。在硬幣接收口 16和貯存輸送部24之間配設(shè)有將投入到硬幣接收口 16的硬幣引導至貯 存輸送部24的滑槽16a。并且，由搬送單元22以及收納投出部25等構(gòu) 成硬幣收納投出裝置。搬送單元22具備環(huán)狀的硬幣通道27，其將硬幣作為一列狀態(tài)來 引導硬幣的搬送；以及環(huán)狀的搬送體28，其搬送該硬幣通道27內(nèi)的硬幣。硬幣通道27具備通道面29，其由基座21的表面形成，與硬幣的 表面接觸；以及兩側(cè)的導向側(cè)板30，它們在該通道面29的兩側(cè)對硬幣的 周緣進行導向。并且，在硬幣通道27中形成有第一通道部31，其從機 體12的前側(cè)朝向后側(cè)設(shè)置；折回通道部32，其用于從該第一通道部31 的末端朝向機體12的前側(cè)折回；第二通道部33，其設(shè)置為從該折回通道 部32的末端朝向機體12的前側(cè)且其末端朝向硬幣投出口 17;以及返回 通道部34，其從該第二通道部33的末端連接至第一通道部31的始端。搬送體28由環(huán)狀的帶35構(gòu)成。從該帶35的與通道面39對置的面 在帶長度方向上以預定的間距突出設(shè)置有多個突部36。該帶35利用多個 帶輪37，以通過硬幣通道27的中央?yún)^(qū)域并可轉(zhuǎn)動的方式張緊設(shè)置。并且， 在帶35的相鄰的兩個突部36之間接收硬幣，通過帶35的轉(zhuǎn)動，利用突 部36推動并搬送硬幣。任何一個帶輪37都由電動機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。即，在從貯存輸送部24 輸送硬幣并將其收納至收納投出部25的入幣時，向正方向即第一方向(以 下，稱為入幣搬送方向F1)驅(qū)動，以使帶35在第一通道部31中從前側(cè) 向后側(cè)移動，另一方面，在從收納投出部25輸送硬幣并將其向硬幣投出 口17投出的出幣時，向入幣搬送方向F1的反方向即第二方向(以下， 稱為出幣搬送方向F2)驅(qū)動帶35。因此，通過帶35的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，可 以向正反兩個方向搬送硬幣通道27內(nèi)的硬幣。并且，在硬幣通道27的第一通道部31的下側(cè)，在前側(cè)位置配設(shè)有 貯存輸送部24，在比該貯存輸送部24靠近后側(cè)的位置，沿著第一通道部 31配設(shè)有多個、例如三個收納投出部25。在第二通道部33的下側(cè)，沿 著第二通道部33配設(shè)有多個、例如三個收納投出部25。在第一通道部 31中，在貯存輸送部24和最前部的收納投出部25之間配設(shè)有判別部23?？梢韵鄬τ谟矌磐ǖ?7取放硬幣的貯存輸送部24的硬幣取放口 24a 是通過將第一通道部31的下側(cè)的導向側(cè)板30的一部分開口而形成的。 可以相對于硬幣通道27取放硬幣的各收納投出部25的硬幣取放口 25a 是通過將各通道部31、 33的下側(cè)的導向側(cè)板30的一部分開口而形成的。在硬幣通道27的硬幣取放口 24a和各硬幣取放口 25a的位置配設(shè)有 分配部件38，該分配部件38根據(jù)是從硬幣取放口 24a和各硬幣取放口 25a取放硬幣還是使由搬送單元22搬送的硬幣向搬送方向下游側(cè)通過來 選擇性地進行分配。貯存輸送部24用和各收納投出部25用的各分配部 件38形成為，僅朝向等不同，分配硬幣的基本結(jié)構(gòu)相同。圖3中示出一個收納投出部25用的分配部件38。該分配部件38 — 體地具備硬幣引導部39，其向硬幣取放口 25a引導硬幣；封閉部40， 其阻止硬幣侵入硬幣取放口 25a;以及支承部41，其將這些硬幣引導部 39和封閉部40支承為可以擺動。硬幣引導部39設(shè)置為，位于硬幣取放口 25a側(cè)的相對于硬幣通道27 的通道方向交叉的寬度方向一側(cè)即下部側(cè)，與相對于硬幣取放口 25a位 于相反側(cè)的硬幣通道27的寬度方向另一側(cè)即上部側(cè)相比，朝向在入幣搬 送方向Fl驅(qū)動搬送單元22時的搬送方向下游側(cè)以預定角度傾斜，并且， 面對在入幣搬送方向Fl驅(qū)動搬送單元22時的搬送方向上游側(cè)呈凹曲面 狀設(shè)置。在封閉部40設(shè)有導向面42,在該封閉部40處于封閉狀態(tài)時，該導 向面42與下側(cè)的導向側(cè)板30成為同一平面并對硬幣的周緣進行導向。支承部41位于比硬幣引導部39和封閉部40更靠入幣搬送方向Fl 的下游側(cè)的位置，能夠以硬幣通道27的寬度方向的軸為支點轉(zhuǎn)動，利用 電磁線圈(solenoid)等電氣驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動。并且，在從硬幣通道27向收納投出部25分配硬幣時，以及在從收納投出部25向硬幣通道27輸送 硬幣時，分配部件38位于硬幣取放位置，所述硬幣取放位置為下述位置 硬幣引導部39比硬幣通道27的通道面29突出，并且封閉部40使硬幣 取放口25a成為打開狀態(tài)。另一方面，在不從硬幣通道27向收納投出部 25分配硬幣，以及不從收納投出部25向硬幣通道27輸送硬幣時，分配 部件38位于硬幣通過位置，所述硬幣通過位置為下述位置硬幣引導部 39沒入硬幣通道27的通道面29，并且封閉部40使硬幣取放口 25a成為 封閉狀態(tài)。在硬幣通道27的通道面29上，形成有用于使硬幣引導部39 出沒的開口部。在分配部件38的硬幣引導部39上形成有避免在比硬幣 通道27突出時與帶35干涉的槽部43。再有，貯存輸送部24用的分配部件38具備與收納投出部25用的分 配部件38同樣的硬幣引導部39、封閉部40以及支承部41，并利用電氣 驅(qū)動單元驅(qū)動。此外，貯存輸送部24和各收納投出部25形成為，只有朝向等不同， 相對于搬送單元22 —枚一枚地取放硬幣的基本結(jié)構(gòu)相同。在圖3中，說明了一個收納投出部25。收納投出部25具備旋轉(zhuǎn) 圓盤46，其在相對于水平方向以預定角度傾斜成上部朝向背面方向的位 置(參照圖2)，能夠以旋轉(zhuǎn)軸45為中心旋轉(zhuǎn)；錢斗47，其在與該旋轉(zhuǎn) 圓盤46的表面?zhèn)戎g貯存硬幣；以及配置在硬幣取放口 25a附近的交接 圓盤48等。旋轉(zhuǎn)圓盤46可旋轉(zhuǎn)地配置為，該旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面與基座21的表 面共面。旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動，并由電動機向?qū)⒂矌?輸送至硬幣通道27的輸送旋轉(zhuǎn)方向(圖3的順時針方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。旋 轉(zhuǎn)圓盤46也可以在發(fā)生硬幣堵塞時向與輸送旋轉(zhuǎn)方向相反的輸送旋轉(zhuǎn)方 向的反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以解除硬幣堵塞。在旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面上，在中央?yún)^(qū)域形成有圓形的高位部50，在 該高位部50的外周區(qū)域形成有環(huán)狀的低位部51。在旋轉(zhuǎn)圓盤46的高位 部50和低位部51之間，以比所處理的硬幣中最小硬幣厚度稍小的尺寸， 形成有在厚度方向上可放置一枚硬幣的周緣的階梯差狀的硬幣周緣保持部52。在低位部51中，沿著內(nèi)周側(cè)的圓周方向和外周側(cè)的圓周方向這兩列 的圓周方向，以預定間距配置有從旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面突出的多個拾取部 件53。外周側(cè)的各拾取部件53配置為比內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53靠近旋 轉(zhuǎn)圓盤46的輸送旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。并且構(gòu)成為，在旋轉(zhuǎn)圓盤46向輸送 旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53在與硬幣周緣保持部52之間 一枚一枚地保持硬幣并將硬幣拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域，外周側(cè)的 各拾取部件53將由內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53拾取到旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū) 域的硬幣朝向硬幣取放口25a推出，并交接到交接圓盤48。硬幣周緣保持部52針對在與各拾取部件53之間可以一枚一枚地保 持硬幣的各位置進行設(shè)置。因此，在圓周方向上設(shè)置有多個硬幣周緣保 持部52。在這些硬幣周緣保持部52之間，將高位部50與低位部51的階 梯差形成為傾斜面，形成有使沒有被拾取部件53和硬幣周緣保持部52 保持的硬幣向下方滑落的滑落部54。在旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域中，形成有將由拾取部件53拾取到旋轉(zhuǎn) 圓盤46的上部區(qū)域的硬幣向硬幣取放口 25a輸送的引導通道56。該引導 通道56形成于旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面和基座21的表面，即形成于與硬幣通 道27共用的通道面29和上下兩側(cè)的導向部件57、 58之間。上側(cè)的導向部件57從旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域到硬幣取放口 25a的 一個緣部側(cè)，設(shè)置為比旋轉(zhuǎn)圓盤46和通道面29的表面突出。下側(cè)的導向部件58以與低位部51的表面隔開硬幣不會進入的間隙 而對置的狀態(tài)，從硬幣周緣保持部52側(cè)設(shè)置到硬幣取放口 25a的另一個 緣部側(cè)。導向部件58的面對引導通道56內(nèi)的內(nèi)緣形成為與分配部件38 的硬幣引導部39連續(xù)的曲面。在導向部件58的與低位部51對置的表面 上，形成有供旋轉(zhuǎn)移動的各拾取部件53通過的槽部59。并且構(gòu)成為，利 用導向部件58,從硬幣周緣保持部52接收由拾取部件53拾取的硬幣并 將其向硬幣取放口 25a引導。在引導通道56中，在下側(cè)的導向部件58的附近，配設(shè)有可以從通 道面29出沒的突出部60。該突出部60例如由電磁線圈等電驅(qū)動，當分配部件38的封閉部40為打開狀態(tài)時沒入通道面29，允許硬幣通過，當 封閉部40移動至封閉位置時從通道面29突出，使位于引導通道56內(nèi)的 硬幣落入錢斗47內(nèi)。此外，錢斗47安裝在基座21的表面?zhèn)?，形成為上方開口的形狀(參 照圖2)。此外，交接圓盤48以交接圓盤48的表面與旋轉(zhuǎn)圓盤46以及基座 21的表面的通道面29共面的方式，可旋轉(zhuǎn)地配置在橫跨引導通道56和 硬幣通道27的位置。在交接圓盤48的外周緣部上，突出設(shè)置有與硬幣 抵接并將硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46側(cè)向硬幣通道27輸送的突起體62。交接圓 盤48與帶35聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，當帶35向出幣搬送方向F2移動時，交接圓 盤48朝向突起體62從硬幣取放口 25a向硬幣通道27內(nèi)移動的輸送旋轉(zhuǎn) 方向、即由突起體62將硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46側(cè)向硬幣通道27輸送的輸送 旋轉(zhuǎn)方向(圖3的逆時針方向)旋轉(zhuǎn)，并且，當帶35向入幣搬送方向F1 移動時，交接圓盤48朝向突起體62從硬幣通道27側(cè)向硬幣取放口 25a 內(nèi)移動的輸送旋轉(zhuǎn)方向的反方向(圖3的順時針方向)旋轉(zhuǎn)。如圖4所 示，突起體62在與旋轉(zhuǎn)圓盤46的輸送旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ玫拿嫔闲纬捎信c交 接圓盤48的表面大致垂直并與硬幣的周緣卡合的卡定面63，并且相反側(cè) 的面形成傾斜面64，以使硬幣越過。再有，在第一通道部31和第二通道部33中，硬幣的搬送方向的朝 向相反，與此對應(yīng)，設(shè)在第二通道部33中的收納投出部25相對于設(shè)在 第一通道部31中的收納投出部25只有朝向不同，基本結(jié)構(gòu)形成為相同。 并且，貯存輸送部24相對于設(shè)在第一通道部31中的收納投出部25只有 朝向相反，基本結(jié)構(gòu)形成為相同，當帶35向入幣搬送方向Fl移動時， 交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當帶35向出幣搬送方向F2移動時， 交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)。此外，如圖1所示，在第二通道部33的末端，配設(shè)有使由搬送單元 22搬送的硬幣投出至硬幣投出口 17的投出機構(gòu)66。該投出機構(gòu)66能夠 使用與分配部件38具有同樣功能的分配部件來分配硬幣。再有，該投出 機構(gòu)66在入幣時，也作為拒收分配機構(gòu)起作用，為了退還由判別部33沒有判別為正常硬幣的硬幣而將其向硬幣投出口 17分配。此外，如圖2所示，在返回通道部34中配設(shè)有分支機構(gòu)68，該分 支機構(gòu)68使收納投出部25因裝滿硬幣而無法收納的過量硬幣從硬幣通 道27分支。在機體12內(nèi)，可裝卸地配設(shè)有收納由分支機構(gòu)68分支的硬 幣的收納箱69。此外，圖5中表示控制硬幣出入幣機11的控制部81的方框圖。 控制部81從判別硬幣的種類的判別部23和配設(shè)在硬幣出入幣機11 中的各種傳感器組82等輸入信號，對如下部分進行控制對帶35和交 接圓盤48進行驅(qū)動的使用電動機等的搬送驅(qū)動部83;驅(qū)動貯存輸送部 24和各收納投出部25的分配部件38的使用電磁線圈或電動機等的分配 部件驅(qū)動部84;驅(qū)動各旋轉(zhuǎn)圓盤46的使用電動機等的旋轉(zhuǎn)圓盤驅(qū)動部 85;驅(qū)動投出機構(gòu)66的分配部件的使用電磁線圈或電動機等的投出機構(gòu) 驅(qū)動部86;以及驅(qū)動分支機構(gòu)68的使用電磁線圈或電動機等的分支機構(gòu) 驅(qū)動部87等。作為傳感器有如下的傳感器設(shè)在硬幣通道27中，檢測在該硬幣通 道27內(nèi)搬送的硬幣的位置的多個傳感器；和設(shè)在貯存輸送部24和各收 納投出部25的引導通道56中，檢測硬幣相對于貯存輸送部24和各收納 投出部25的取放的傳感器等。控制部81具備存儲部88，在該存儲部88中存儲在各收納投出部25 中收納的硬幣的枚數(shù)。并且，控制部81具有下述功能按照判別部23中的判別結(jié)果將由 搬送單元22搬送的硬幣分配到預先設(shè)定的按種類的各收納投出部25中 的功能；以及當從貯存輸送部24輸送硬幣并向收納投出部25收納時向 入幣搬送方向Fl驅(qū)動搬送單元22、當從收納投出部25輸送硬幣并向硬 幣投出口 17投出時向出幣搬送方向F2驅(qū)動搬送單元22的功能。另外，控制部81還具有以下功能在可以通過判別部23用搬送單 元22相互移動硬幣的貯存輸送部24和收納投出部25中，從一個收納投 出部25 —枚一枚地輸送硬幣，用判別部23判別輸送的硬幣并存儲在存 儲部88中，將判別后的硬幣收納在貯存輸送部24中，在收納投出部25內(nèi)的所有硬幣都移動至貯存輸送部24后，將貯存輸送部24內(nèi)的所有硬 幣一枚一枚地按照順序向原來的收納投出部25收納，由此詳查收納投出 部25內(nèi)收納的硬幣枚數(shù)。其次，說明第一實施方式的作用。首先，說明硬幣出入幣機ll的出入幣處理的概要。圖6表示入幣處理。由顧客等投入至硬幣接收口 16中的入幣硬幣集中接收并貯存在貯 存輸送部24中。向入幣搬送方向Fl驅(qū)動帶35，與該帶35聯(lián)動地使貯存輸送部24 的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使各收納投出部25的交接圓盤48 向輸送旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)。使貯存輸送部24的旋轉(zhuǎn)圓盤46向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，用旋轉(zhuǎn)圓盤 46的拾取部件53 —枚一枚地拾取并交接給交接圓盤48，此時通過使分 配部件38擺動至硬幣取放位置，從而用交接圓盤48將硬幣輸送至硬幣 通道27。因此，從貯存輸送部24向硬幣通道27—枚一枚地分離并間歇 性地輸送硬幣。從貯存輸送部24 —枚一枚地分離并間歇性地輸送至硬幣通道27中 的硬幣一枚一枚地進入轉(zhuǎn)動的帶35的多個突部36之間，用搬送方向上 游側(cè)的突部36的一側(cè)部推動硬幣并使其在硬幣通道27內(nèi)向入幣搬送方 向Fl移動。因此，利用帶35 —枚一枚地分離并間歇性地搬送硬幣通道 27內(nèi)的硬幣。用判別部23判別在硬幣通道27內(nèi)向入幣搬送方向F1移動的硬幣的 種類。用判別部23判別的結(jié)果是，被判別為正常硬幣的硬幣由收納該種類 的硬幣的收納投出部25的分配部件38從硬幣通道27分配至收納投出部 25的硬幣取放口25a，接收并收納到收納投出部25內(nèi)。在該收納投出部 25中接收硬幣時用傳感器檢測該硬幣，對存儲該收納投出部25的硬幣收 納枚數(shù)的存儲部88加上一枚使其更新。用判別部23判別的結(jié)果是，沒有被判別為正常硬幣的硬幣通過硬幣通道27的各收納投出部25的位置并搬送至第二通道部33的末端，由投 出機構(gòu)66分配至硬幣投出口 17，并投出至托盤18而退還。當某種類的收納投出部25的收納枚數(shù)達到預定的裝滿枚數(shù)的情況 下，將此后的該種類的硬幣作為過量硬幣，搬送至硬幣通道27的返回通 道部34，由分支機構(gòu)68從硬幣通道27分支，收納到收納箱69中。并且，在投入的入幣硬幣向收納投出部25或者收納箱69的收納完 成后，結(jié)束入幣處理。再有，在投入的入幣硬幣向各收納投出部25或者 收納箱69的收納完成后，顧客等的入幣承認得到確認的情況下，在由顧 客等進行入幣承認操作的時刻結(jié)束入幣處理，并且，在由顧客等進行入 幣不承認操作的情況下從各收納投出部25輸送收納在各收納投出部25 或收納箱69內(nèi)的相應(yīng)的硬幣，從硬幣投出口 17投出至托盤18而退還。 該硬幣退還處理為與下面說明的出幣處理同樣的處理。此外，圖7表示出幣處理。向出幣搬送方向F2驅(qū)動帶35，與該帶35聯(lián)動地使貯存輸送部24 的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)，使各收納投出部25的交 接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。將根據(jù)顧客等指示的出幣金額算出的該種類的硬幣一枚一枚地按照 順序從收納投出部25輸送。在收納該種類的硬幣的收納投出部25中， 使旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動地向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，用旋 轉(zhuǎn)圓盤46的拾取部件53 —枚一枚地拾取硬幣并交接給交接圓盤48，此 時使分配部件38擺動至硬幣取放位置，由此，用交接圓盤48將硬幣輸 送至硬幣通道27。因此，從收納投出部25向硬幣通道27—枚一枚地分 離并間歇性地輸送硬幣。在從該收納投出部25輸送硬幣時用傳感器檢測該硬幣，從存儲該收 納投出部25的硬幣收納枚數(shù)的存儲部88減去一枚使其更新。從收納投出部25 —枚一枚地分離并間歇性地輸送至硬幣通道27的 硬幣一枚一枚地進入轉(zhuǎn)動的帶35的多個突部36之間，用搬送方向上游 側(cè)的突部36的另一側(cè)部推動硬幣并使其在硬幣通道27內(nèi)向出幣搬送方 向F2移動。因此，利用帶35—枚一枚地分離并間歇性地搬送硬幣通道27內(nèi)的硬幣。用判別部23判別在硬幣通道27內(nèi)向出幣搬送方向F2移動的硬幣的 種類。用判別部23判別的結(jié)果是，被判別為正常硬幣的硬幣通過硬幣通道 27的返回通道部34并搬送至第二通道部33的末端，由投出機構(gòu)66分配 至硬幣投出口17，并投出至托盤18而出幣。用判別部23判別的結(jié)果是，沒有被判別為正常硬幣的硬幣由硬幣通 道27的返回通道部34的分支結(jié)構(gòu)68從硬幣通道27分支，收納至收納 箱69。不足的種類的硬幣從收納投出部25追加輸送。如果將所有的出幣硬幣從硬幣投出口 17投出，則結(jié)束出幣處理。這樣，在硬幣的入幣處理和出幣處理中，由于共同使用搬送單元22 的所有的通道部31 34，所以入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化。接著，參照圖8，說明入幣處理中向收納投出部25分配收納硬幣(圖 中用符號C表示，以下省略)的分配收納動作。圖8表示向配置在硬幣 通道27的第二通道部33中的收納投出部25分配收納硬幣的分配收納動 作。入幣時，向入幣搬送方向F1驅(qū)動帶35，與該帶35聯(lián)動使收納投出 部25的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)。收納投出部25的旋 轉(zhuǎn)圓盤46不旋轉(zhuǎn)。如圖8 (a)、 (b)、 (c)所示，用轉(zhuǎn)動的帶35的搬送方向上游側(cè)的突 部36推動硬幣，使硬幣向入幣搬送方向F1移動。在用硬幣通道27的傳 感器檢測到向收納投出部25收納的硬幣被搬送來后，使分配部件38擺 動到硬幣取放位置，該硬幣取放位置為下述位置硬幣引導部39比硬幣 通道27的通道面29突出，封閉部40使硬幣取放口 25a成為打開狀態(tài)。通過使硬幣到達開口的硬幣取放口 25a的位置，硬幣的下側(cè)的支承 消失從而硬幣可以侵入硬幣取放口25a。另外，如圖8 (d)、 (e)所示， 通過使由帶35的突部36推動的硬幣與分配部件38的凹曲面狀的硬幣引 導部39抵接，從而使該硬幣沿著凹曲面狀的硬幣引導部39朝向硬幣取 放口 25a強制地進行方向轉(zhuǎn)換并分配，將分配后的硬幣從引導通道56接收至收納投出部25內(nèi)。此時，交接圓盤48的突起體62在不會阻礙硬幣從硬幣通道27侵入 硬幣取放口25a的位置旋轉(zhuǎn)。此外，即使在收納投出部25內(nèi)的硬幣收納量增加，從硬幣取放口 25a接收的硬幣在硬幣通道56中相連，最后接收的硬幣在硬幣取放口 25a 的附近停止的情況下，通過如圖4所示那樣使交接圓盤48的突起體62 轉(zhuǎn)動至該停止的硬幣的位置，從而碰到(乗!9上^fS)停止在突起體62 的傾斜面64上的硬幣，因此強制地使該硬幣從引導通道56浮起并落入 錢斗47內(nèi)。由此，能夠增加收納投出部25內(nèi)實際可以收納的硬幣的收 納容量。接著，參照圖9，說明出幣處理中的從收納投出部25輸送硬幣的輸 送動作。圖9表示從配置在硬幣通道27的第二通道部33中的收納投出 部25分配收納硬幣的分配收納動作。出幣時，向出幣搬送方向F2驅(qū)動帶35，與該帶35聯(lián)動地使收納投 出部25的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。使收納投出部25的旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動地向輸 送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。如圖9 (a)、 (b)所示，旋轉(zhuǎn)圓盤46的內(nèi)周側(cè)的拾取部件53在與硬 幣周緣保持部52之間一枚一枚地保持硬幣并拾取到旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部 區(qū)域，外周側(cè)的拾取部件53朝向硬幣取放口 25a將由內(nèi)周側(cè)的拾取部件 53拾取到旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域的硬幣推出至引導通道56。此時，交接圓盤48的突起體62在不阻礙硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46侵入引 導通道56的位置旋轉(zhuǎn)。如圖9 (b)所示，交接圓盤48的突起體62轉(zhuǎn)動至由外周側(cè)的拾取 部件53從旋轉(zhuǎn)圓盤46推出至引導通道56的硬幣的位置，由此交接圓盤 48的突起體62從外周側(cè)的拾取部件53接收硬幣并將其一邊向硬幣取放 口 25a推壓一邊輸送。在由設(shè)置于引導通道56中的傳感器檢測到硬幣后，使分配部件38 擺動至硬幣取放位置，該硬幣取放位置為下述位置硬幣引導部39比硬幣通道27的通道面29突出，并且封閉部40使硬幣取放口 25a成為打開 狀態(tài)。如圖9 (c)、 (d)、 (e)所示，由交接圓盤48的突起體62—邊推壓 一邊輸送的硬幣從硬幣取放口 25a侵入硬幣通道27， 一邊沿著分配部件 38的凹曲面狀的硬幣引導部39移動， 一邊進入帶35的突部36之間，同 時，向硬幣取放口25a的出幣搬送方向F2的側(cè)部側(cè)被引導，從交接圓盤 48的突起體62移動至硬幣通道27的下側(cè)的導向側(cè)板30上。如圖9 (f)所示，帶35的搬送方向上游側(cè)的突部36與放置在硬幣 通道27的下側(cè)的導向側(cè)板30上的硬幣抵接，并且向出幣搬送方向F2搬 送該硬幣。此外，如圖IO (a)所示，在由引導通道56的傳感器檢測到從收納 投出部25輸送了需要枚數(shù)的硬幣后，使旋轉(zhuǎn)圓盤46停止，在最后輸送 的硬幣完全侵入硬幣通道27中的時刻，如圖10 (b)所示那樣，使分配 部件38擺動到硬幣通過位置，該硬幣通過位置為下述位置硬幣引導部 39沒入硬幣通道27的通道面29，并且封閉部40使硬幣取放口 25a成為 封閉狀態(tài)。即使使旋轉(zhuǎn)圓盤46停止，也不是立刻停止，雖然將后續(xù)的硬幣從旋 轉(zhuǎn)圓盤46送入引導通道56內(nèi)，但是在使分配部件38擺動至硬幣通過位 置的同時，通過使突出部60從引導通道56的通道面29突出，從而使從 旋轉(zhuǎn)圓盤46送入引導通道56內(nèi)的后續(xù)的硬幣落入錢斗47內(nèi)。由此，可 以防止后續(xù)的硬幣接觸關(guān)閉硬幣取放口 25a的分配部件38的封閉部40 而導致該分配部件38破損或者硬幣堵塞。此外，如圖11 (a)、 (b)所示那樣，在用交接圓盤48的突起體62 將硬幣向硬幣通道27輸送的途中，硬幣從突起體62脫落，落入引導通 道56內(nèi)并與后續(xù)的硬幣兩枚連續(xù)相連的情況，通過在該時刻由引導通道 56的傳感器檢測硬幣，判斷為發(fā)生了硬幣從突起體62脫落的情況，在使 分配部件38擺動到硬幣通過位置的同時，通過使突出部60從引導通道 56的通道面29突出，使引導通道56內(nèi)的兩枚連續(xù)硬幣落入錢斗47內(nèi)。 由此，可以防止兩枚硬幣一起輸送。再有，這里雖然說明了收納投出部25的動作，但向貯存輸送部24 分配收納硬幣的分配收納動作、以及從貯存輸送部24輸送硬幣的輸送動 作也和收納投出部25同樣。這樣，在硬幣出入幣機11中，由于可以從收納投出部25的相同的 硬幣取放口 25a相對于搬送單元22取放硬幣，所以可以使搬送單元22 的入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化，可以提供更加小型的硬幣出入 幣機11。此外，在收納投出部25中，由于以非對齊狀態(tài)收納硬幣，因此不會 像以往在筒內(nèi)堆積收納的情況那樣無法正確地收納硬幣而產(chǎn)生硬幣立起 等，可以可靠地進行硬幣的收納、投出。另外，貯存輸送部24和收納投 出部25的基本結(jié)構(gòu)可以共用化。此外，搬送單元22形成為下述布局，即，具備第一通道部31， 其從機體12的前側(cè)朝向后側(cè)設(shè)置；折回通道部32，其從該第一通道部 31的末端朝向機體12的前側(cè)折回；以及第二通道部33，其設(shè)置為從該 折回通道部32的末端朝向機體12的前側(cè)，并且其末端朝向硬幣投出口 17，由于在該第一通道部31中，沿著向入幣搬送方向Fl驅(qū)動搬送單元 22時的搬送方向依次設(shè)置有判別部23和多個收納投出部25，因此可以 使硬幣出入幣機11小型化。特別地，通過將收納投出部25分開配置在 第一通道部31和第二通道部33，可以縮短機體12的前后方向的尺寸。此外，在可以通過判別部23用搬送單元22相互移動硬幣的貯存輸 送部24和任意一個收納投出部25中，由該收納投出部25 —枚一枚地輸 送硬幣，用判別部23判別輸送的硬幣并存儲在存儲部88中，將判別后 的硬幣收納在貯存輸送部24中，在收納投出部25內(nèi)的所有硬幣都移動 到貯存輸送部24中后，通過將貯存輸送部24內(nèi)的所有硬幣一枚一枚地 按順序輸送并向原來的收納投出部25收納，由此可以詳査收納在各收納 投出部25內(nèi)的硬幣枚數(shù)。其次，圖12表示第二實施方式。第二實施方式是只沿著搬送單元22的第一通道部31配置多個收納 投出部25的例子。在該硬幣出入幣機11中，與第一實施方式的硬幣出入幣機ll相比，前后方向的長度變長，但上下方向的高度變低，適于要 求高度低的機械。其次，圖13表示第三實施方式。第三實施方式是使搬送單元22的第一通道部31和第二通道部33的 通道方向為上下方向，從第一通道部31的下部側(cè)配置貯存輸送部24、判 別部23、多個收納投出部25的例子。在該硬幣出入幣機ll中，與第一 實施方式的硬幣出入幣機ll相比，上下方向的長度變長，但前后方向的 進深變短，適于要求進深短的機械。再有，在上述的各實施方式中，也可以具有可相對于搬送單元22取 放硬幣并臨時保留硬幣的臨時保留部。通過具有臨時保留部，也可以將 從機體12外接收至硬幣接收口 16的硬幣中由判別部23判別為正常硬幣 的硬市臨時保留在臨時保留部中直到入幣承認確認為止，在入幣承認確 認后輸送臨時保留部中臨時保留的硬幣，入幣承認時向收納投出部25收 納，入幣不承認時從硬幣投出口 17退還。該臨時保留部與貯存輸送部24 和收納投出部25的基本結(jié)構(gòu)可以相同，可以相對于硬幣通道27取放硬 幣。關(guān)于臨時保留部，可以設(shè)置專用的臨時保留部，也可以將收納投出 部25中的一個用作臨時保留部。在將收納在臨時保留部中的硬幣收納到 收納投出部25中時，例如，將從臨時保留部輸送到硬幣通道27的硬幣 收納到貯存輸送部，在貯存輸送部內(nèi)收納臨時保留部內(nèi)的所有硬幣后， 從該貯存輸送部輸送硬幣并將其收納到各收納投出部25中。其次，圖14至圖27表示第四實施方式。如圖14和圖15所示，硬幣出入幣機具有機體lll，該機體lll的前 面?zhèn)?圖14的右側(cè)、圖15的正面)作為顧客進行入幣硬幣的投入和出 幣硬幣的取出等操作的顧客用操作面112，機體111的后面?zhèn)?圖1的左 偵!l、與圖2相反面)作為工作人員進行硬幣的補充或回收等操作的工作 人員用操作面113。在機體111的顧客用操作面112的上部區(qū)域中，在前面的寬度方向 并列設(shè)置有接收入幣硬幣的硬幣接收口 116;以及作為送出入幣拒收硬 幣、入幣退還硬幣、出幣硬幣的硬幣出幣口的硬幣投出口 117。硬幣接收口 116中能夠集中投入硬幣面與鉛直方向平行的縱向姿態(tài)的多枚硬幣。 硬幣投出口 117由供顧客插入手指而取出硬幣的硬幣投出口框118形成。 在機體111內(nèi)，沿著機體111的前后方向配設(shè)有例如將500日元、 10日元和100日元的三種面額的出幣硬幣按照面額以非對齊狀態(tài)貯存并 一枚一枚地輸送的收納投出部121a、 121b、 121c，并且配置有將從收納 投出部121a、 121b、 121c輸送的出幣硬幣送至上部的作為引導通道的出 幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c。在收納投出部121a、 121b、 121c的 前部區(qū)域并列地配置有接收入幣硬幣并一枚一枚地輸送的貯存輸送部 123，并且配置有將從貯存輸送部123輸送的入幣硬幣送至上部的入幣硬 幣導出通道124。在這些收納投出部121a、 121b、 121c以及貯存輸送部 123的上部區(qū)域中配置有硬幣通道125，所述硬幣通道125接收并搬送從 出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c送出的出幣硬幣和從入幣硬幣導出 通道124送出的入幣硬幣，并將它們按照種類分開。并且，收納投出部 121a、 121b、 121c、出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c、 |&存輸送部 123、入幣硬幣導出通道124以及硬幣通道125配置在基座126的表面惻， 該基座126配置成上部朝向背面方向(圖15中從正面觀察的右方向)的 傾斜姿態(tài)。在機體111內(nèi)的前部區(qū)域中配置有將在硬幣通道125中分開的出幣 硬幣搬送至硬幣投出口 117等的在上下方向上搬送硬幣的搬送部127，并 配置有將投入至硬幣接收口 116的入幣硬幣引導到貯存輸送部123的入 幣硬幣滑槽128。在機體111內(nèi)的與硬幣通道125的表面?zhèn)让鎸η以谑占{投出部121a、 121b、 121c的上方區(qū)域中，配置有例如將500日元、10日元、100日元 和50日元的四種面額的硬幣按照面額以非對齊狀態(tài)臨時保留的各面額類 別臨時保留部129a、 12%、 129c、 129d。在機體111內(nèi)的下部區(qū)域中配置有按照面額回收硬幣的回收部130， 并且在機體111內(nèi)的上部區(qū)域中配置有補充補充硬幣的補充部131。其次，如圖14至圖16所示，收納投出部121a、 121b、 121c為相同 結(jié)構(gòu)，分別具有可以在上部朝向背面方向(里面方向)的傾斜姿態(tài)下以配置在旋轉(zhuǎn)軸線上的旋轉(zhuǎn)軸134為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤135;以及在與 該旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面之間貯存硬幣(圖中以符號C表示，以下省略) 的錢斗136。在旋轉(zhuǎn)圓盤135的周面上部區(qū)域中，形成有通過旋轉(zhuǎn)圓盤 135的正轉(zhuǎn)將硬幣一枚一枚地輸送的出幣硬幣輸送口 137。旋轉(zhuǎn)圓盤135配置在形成于基座126上的圓形的開口部中，并配置 成與基座126的表面?zhèn)裙裁?，向輸送旋轉(zhuǎn)方向即正轉(zhuǎn)方向(圖14和圖16 的逆時針方向)和反轉(zhuǎn)方向(圖14和圖16順時針方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。錢 斗136安裝在基座126的表面?zhèn)取Ｔ阱X斗136的至少下部區(qū)域形成有排出口 138，封閉該排出口 138 的可動錢斗框部139設(shè)置為能夠以軸部140為支點開閉。進而，在用未 圖示的異物檢測傳感器檢測到無法從貯存輸送部123輸送的異物的情況 下，可以打開可動錢斗框部139將異物從排出口 138向下方排出。在旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面上，在中央?yún)^(qū)域形成有高位部141，在該高 位部141的外周區(qū)域上形成有低位部142，該低位部142比高位部141低 出比處理的硬幣中的最小硬幣厚度稍小的尺寸。在旋轉(zhuǎn)圓盤135的距旋 轉(zhuǎn)軸線為第一預定半徑的第一預定半徑區(qū)域rl中、即在高位部141和低 位部142的階梯差部形成有硬幣周緣保持部143， 一枚硬幣的周緣可沿厚 度方向放置在該硬幣周緣保持部143上(參照圖18 (b))。在比該硬幣周 緣保持部143更靠半徑方向外側(cè)的位置，即在低位部142上，形成有用 于保持硬幣的背面的硬幣面保持部144，該硬幣面保持部144形成為如下 尺寸距離硬幣周緣保持部143的半徑方向的尺寸比所處理的硬幣中的 最大硬幣直徑稍大。硬幣面保持部144的距離旋轉(zhuǎn)軸線為第二預定半徑的第二預定半徑 區(qū)域r2中，在圓周方向上以預定間距固定配置有向旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面 側(cè)突出的多個拾取部件145。在旋轉(zhuǎn)圓盤135正轉(zhuǎn)時，即使是從處理的最 大硬幣直徑到最小硬幣直徑的任一硬幣，各拾取部件145也可以在與硬 幣周緣保持部143之間保持一枚硬幣并將其拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部 區(qū)域。如圖17所示，拾取部件145具有在旋轉(zhuǎn)圓盤135正轉(zhuǎn)時，與旋轉(zhuǎn) 方向?qū)χ貌⑴c硬幣接觸的金屬制的銷146和后續(xù)的導向部147，通過該金屬制的銷146可以降低拾取部件145的磨損。導向部147是樹脂制的， 由從硬幣面保持部144朝向銷146的前端的傾斜狀的導向部位147a以及 連接該導向部位147a與銷146的連接部位147b、 147b構(gòu)成，在進行使 旋轉(zhuǎn)圓盤135反轉(zhuǎn)的處理時，通過該導向部147可防止硬幣被銷146掛 住，從而能防止發(fā)生硬幣堵塞。在硬幣面保持部144的比第二預定半徑區(qū)域r2更靠半徑方向外側(cè)的 第三預定半徑區(qū)域r3中，在圓周方向上以預定的間距固定配置有向旋轉(zhuǎn) 圓盤135的表面?zhèn)韧怀龅亩鄠€兼用硬幣分散的拾取部件148。這些多個拾 取部件148分別與多個拾取部件145對應(yīng)地配置在以旋轉(zhuǎn)軸線為中心， 相對于正轉(zhuǎn)方向比拾取部件145向后方偏移預定角度的位置。再有，拾 取部件148與拾取部件145同樣地由銷146和導向部147構(gòu)成。硬幣周緣保持部143與圓周方向的多個拾取部件145對應(yīng)地在圓周 方向上以預定間距形成，這些各硬幣周緣保持部143的圓周方向長度為 在旋轉(zhuǎn)圓盤135正轉(zhuǎn)時與對應(yīng)的拾取部件145之間保持一枚硬幣的長度。 如圖16和圖18 (a)所示，在這些多個硬幣周緣保持部143之間，將高 位部141和低位部142的階梯差部形成為傾斜面，形成有使硬幣向下方 滑落的滑落部150。在旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部區(qū)域中配置有上下的硬幣導向部件151、152， 所述硬幣導向部件151、 152構(gòu)成向旋轉(zhuǎn)圓盤135的周緣外側(cè)即與旋轉(zhuǎn)圓 盤135的正轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向輸送硬幣的出幣硬幣輸送口 137。上側(cè)的一 個硬幣導向部件151從旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部區(qū)域到出幣硬幣輸送口 137， 配置為比旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面突出。下側(cè)的另一個硬幣導向部件152與硬幣面保持部144的表面接近對 置，可以從硬幣周緣保持部143連續(xù)地接收硬幣，在與拾取部件145之 間保持從硬幣周緣保持部143接收的硬幣并將其向旋轉(zhuǎn)圓盤135的周緣 外側(cè)引導。在該硬幣導向部件152的與硬幣面保持部144對置的面上， 形成有供旋轉(zhuǎn)移動的拾取部件145和拾取部件148通過的槽部153。在硬幣導向部件152上形成有厚度方向限制導向部154，該厚度方 向限制導向部154使得將沿厚度方向以多層狀態(tài)向出幣硬幣輸送口 137輸送的硬幣相對于與硬幣面保持部144接觸的一層硬幣重疊為多層的剩 余的硬幣滑落到錢斗136內(nèi)。如圖19所示，該厚度方向限制導向部154 由下列部分構(gòu)成導向面155，其具有在硬幣導向部件152的上緣可沿厚 度方向放置一枚與硬幣面保持部144接觸的硬幣的尺寸；以及保留該導 向面155上的硬幣而使其他硬幣滑落的傾斜面156。其次，如圖14和圖16所示，各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c 為相同結(jié)構(gòu)，分別形成為，在出幣硬幣輸送口 137和硬幣通道125之間， 將從出幣硬幣輸送口 137朝向機體111的后方輸送的硬幣向上方進行方 向變換并送出。再有，只有最后部的出幣硬幣導出通道122a形成為大致 U字形狀，其將從出幣硬幣輸送口 137朝向機體111的后方輸送的硬幣 進行大致180。方向變換并向前方送出。各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c分別具有通道面159，所述 通道面159由基座126的表面形成，并與旋轉(zhuǎn)圓盤135的硬幣面保持部 144共面，對硬幣的背面進行導向。在該通道面159的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的 兩側(cè)，配置有從出幣硬幣輸送口 137連續(xù)地對硬幣的周緣進行導向的硬 幣導向部件151和硬幣導向部件152。各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c分別在出幣硬幣輸送口 137 和硬幣通道125的入口附近之間配設(shè)有交接圓盤160，所述交接圓盤160 與從出幣硬幣輸送口 137輸送的硬幣抵接，并將該硬幣一枚一枚以分離 的狀態(tài)朝向硬幣通道125搬送。該交接圓盤160可旋轉(zhuǎn)地配置在形成于 基座126上的圓形的開口部中。如圖20至圖22所示，交接圓盤160具有旋轉(zhuǎn)面部162，所述旋轉(zhuǎn) 面部162與旋轉(zhuǎn)圓盤135的硬幣面保持部144及通道面159大致共面， 并且能夠以配置在與旋轉(zhuǎn)圓盤135的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線上的旋轉(zhuǎn) 軸161為中心旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)面部162的周緣部上形成有切口部163，在該切口部163 中配置有至少一個突起體164，所述突起體164與從出幣硬幣輸送口 137 輸送的硬幣抵接，并將該硬幣一枚一枚地以分離的狀態(tài)朝向硬幣通道125 搬送。該突起體164由正交地貫通旋轉(zhuǎn)軸161的支軸165軸支承為可與交 接圓盤160的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地進行擺動，該突起體164由安裝在該支軸 165上的作為施力單元的彈簧166朝向從旋轉(zhuǎn)面部162突出的方向即旋轉(zhuǎn) 圓盤160的旋轉(zhuǎn)方向施力，以從旋轉(zhuǎn)面部162大致垂直地突出的狀態(tài)與 切口部163的緣部抵接并保持突出狀態(tài)。在該突起體164的突出狀態(tài)下， 向旋轉(zhuǎn)面部162的表面?zhèn)韧怀霰忍幚淼淖钚∮矌藕穸刃〉某叽纭Ｆ浯?，如圖14和圖15所示，貯存輸送部123的硬幣接收量比收納 投出部121a、 121b、 121c的硬幣接收量少而形成為小型，但基本結(jié)構(gòu)與 收納投出部121a、 121b、 121c相同，使用相同標號并省略對其的說明。 再有，如果表示主要的結(jié)構(gòu)，則具有旋轉(zhuǎn)圓盤135和錢斗136等，所述 旋轉(zhuǎn)圓盤135為上部朝向背面方向的傾斜姿態(tài)，并能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中 心旋轉(zhuǎn)，用于接收入幣硬幣，所述錢斗136在與該旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面之 間貯存入幣硬幣。進而，在旋轉(zhuǎn)圓盤135的周面上部區(qū)域中，形成有通過 旋轉(zhuǎn)圓盤135的正轉(zhuǎn)將入幣硬幣一枚一枚地輸送的入幣硬幣輸送口 169。其次，如圖14和圖15所示，入幣硬幣導出通道124與各出幣硬幣 導出通道122a、 122b、 122c的基本結(jié)構(gòu)相同，使用相同標號并省略對其 的說明。再有，如果表示主要的結(jié)構(gòu)，則具備通道面159和具有突起體 164的交接圓盤160等。其次，如圖14和圖16所示，硬幣通道125形成為大致U字形狀， 具有第一通道部172，其從機體lll的后部朝向前部方向設(shè)置在各出幣 硬幣導出通道122a、 122b、 122c和入幣硬幣導出通道124的上部區(qū)域； 折回通道部173，其從該第一通道部172末端即前部使硬幣的搬送方向朝 向上方之后朝向第一通道部172的上方折回；以及第二通道部174，其從 該折回通道部173末端即上部朝向第一通道部172的上部區(qū)域即機體111 的后部搬送硬幣。這些通道部172 174具有通道面175，所述通道面175由基座126 的表面形成，從各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c以及入幣硬幣導 出通道124連續(xù)地對硬幣的背面進行導向，在該通道面175的通道寬度 方向兩側(cè)上配置有硬幣導向部件176、 177，所述硬幣導向部件176、 177從各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c以及入幣硬幣導出通道124連 續(xù)地對硬幣的周緣進行導向。在第一通道部172中，形成有接收從各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c送出的出幣硬幣的作為硬幣出口的各出幣硬幣導入口 178a、 178b、 178c，以及接收從入幣硬幣導出通道124送出的入幣硬幣的入幣 硬幣導入口 179。出幣硬幣導入口 178a、 178b、 178c構(gòu)成為硬幣出口， 從收納投出部121a、 121b、 121c通過出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c 對硬幣通道125送出硬幣。在除去最后部的出幣硬幣導入口 178a之外的、各出幣硬幣導入口 178b、 178c以及入幣硬幣導入口 179的搬送方向上游側(cè)的緣部，分別可 擺動地軸支承有限制桿180，所述限制桿180允許從各出幣硬幣導入口 178b、 178c以及入幣硬幣導入口 179向硬幣通道125導出硬幣，并且限 制從第一通道部172的搬送方向上游側(cè)即后部搬送來的硬幣進入各出幣 硬幣導入口 178b、 178c以及入幣硬幣導入口 179。各限制桿180通過彈 簧施力和止擋件而位于實線水平位置，來自下方的硬幣上升時克服彈簧 施力，利用硬幣向上方(點劃線上升位置)擺動，可以將硬幣送入第一 通道部172。此外，遍及各通道部172 174，配設(shè)有作為搬送單元的帶181，所 述帶181將由交接圓盤160 —枚一枚地以分離的狀態(tài)送入的硬幣一枚一 枚地以分離的狀態(tài)搬送。在該帶181的與通道面175對置的面上，在帶 181的長度方向上以比處理的最大硬幣直徑大的預定間隔突出設(shè)置有多 個突部182。帶181相對于通道面175以比處理的最大厚度硬幣大的尺寸 對置設(shè)置，突部182的端面相對于通道面175以比處理的最小硬幣厚度 小的尺寸對置配置。帶181通過多個帶輪183、 183、 183、 183、 183可以繞行地張緊設(shè) 置，所述多個帶輪183、 183、 183、 183、 183可旋轉(zhuǎn)地配置在第一通道 部172的始端部、第一通道部172的入幣硬幣導入口 179的附近、第一 通道部172的終端部、第二通道部174的始端部和終端部的各自的內(nèi)周 偵U，帶181由與各交接圓盤160共用的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并與各交接圓盤160的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地繞行，將通過各交接圓盤160 —枚一枚以分離的狀態(tài)送入 的硬幣接收至帶長度方向的突部182之間并一枚一枚以分離的狀態(tài)，利 用位于硬幣的搬送方向后側(cè)的突部182推壓并搬送硬幣。再有，基于各 交接圓盤160和帶181的硬幣的搬送速度設(shè)定為，比基于各旋轉(zhuǎn)圓盤135 的硬幣的輸送速度稍快。此外，在第一通道部172中，在各面額的各出幣硬幣導入口 178a、 178b、 178c的搬送方向后級，沿著搬送方向依次配設(shè)有將500日元、10 日元、100日元的回收硬幣按照面額分開的各面額類別回收用硬幣分開部 184a、 184b、 184c。在第一通道部172的比各出幣硬幣導入口 178a、 178b、 178c以及入幣硬幣導入口 179靠近搬送方向后級的位置配設(shè)有判別硬幣 的判別部185。在第二通道部174中沿著搬送方向依次配設(shè)有出幣硬幣分開部186 和各面額類別分開部187d、 187c、 187b、 187a，所述出幣硬幣分開部186 根據(jù)判別部185中的判別結(jié)果將出幣硬幣分為符合支出條件的硬幣和不 符合支出條件的硬幣并分開入幣拒收硬幣，所述各面額類別分開部187d、 187c、 187b、 187a將50日元、100日元、10日元以及500日元的硬幣按 照各面額分開。第二通道部174的出幣硬幣分開部186和各面額類別分開部187d、 187c、 187b、 187a全部構(gòu)成為相同結(jié)構(gòu)，另外，對應(yīng)于第二通道部174 和第一通道部172的搬送方向的不同，第二通道部174的出幣硬幣分開 部186和各面額類別分開部187d、 187c、 187b、 187a與第一通道部172 的各面額類別回收用硬幣分開部184a、 184b、 184c只有朝向不同，構(gòu)成為基本相同的結(jié)構(gòu)。在圖16和圖23中，說明第一通道部172的各面額類別回收用硬幣 分開部184a、 184b、 184c中的一個即面額類別回收用硬幣分開部184a。 在該面額類別回收用硬幣分開部184a中，從通道面175直到下側(cè)的硬幣 導向部件176(在第二通道部174的出幣硬幣分開部186和各面額類別分 開部187d、 187c、 187b、 187a中為硬幣導向部件177)形成有開口部188， 分支部件189能夠以與通道方向(搬送方向)平行的軸部190為支點向前后方向擺動地配置在該開口部188內(nèi)。該分支部件189具有由軸部190支承的支承部191，在該支承部191 的上端設(shè)置有使不符合分支條件的面額的硬幣通過的通過導向部192，在 支承部191的背部設(shè)置有將符合分支條件的面額的硬幣取入開口部188 的背部側(cè)使其分支的分支導向部193。未圖示的各分支用電動機的驅(qū)動力 經(jīng)由各臂部194傳遞到各分支部件189的支承部191，從而在通過導向部 192位于開口部188中的通過位置和分支導向部193位于開口部188中的 分支位置之間進行切換。對于通過導向部192，從通道方向觀察其截面為大致-字形狀，具 有支承硬幣使其可以通過的通過槽195，在圖23(a)所示的通過位置時， 通過槽195的右面和底面與通道面175和硬幣導向部件176的硬幣支承 緣部176a大致共面，與這些通道面175和硬幣導向部件176的硬幣支承 緣部176a—起對硬幣的下部的背面和周緣進行導向，允許硬幣通過。再 有，通過槽195的左面相對于右面形成為比最大硬幣厚度稍大的尺寸， 允許硬幣通過。并且，在圖23 (b)所示的分支位置時，通過導向部192 退避至開口部188的表面?zhèn)取７种虿?93從表面?zhèn)扔^察時截面為大致L字形狀，具有傾斜 部196，其上部側(cè)位于第一通道部172的通道方向的上游側(cè)，相對于第一 通道部172傾斜配置；以及垂直部197，其從該傾斜部196的下部側(cè)相對 于第一通道部172的通道方向垂直。在分支導向部193上形成有切口部 198，用于防止與帶181的突部182干涉。進而，在圖23 (b)所示的分 支位置時，該分支導向部193比通道面175更向表面?zhèn)韧怀觯瑢⒃诘谝?通道部172中搬送的硬幣通過傾斜部196和垂直部197、進而通過支承部 191的背面?zhèn)热∪腴_口部188內(nèi)。此外，在圖23 (a)所示的通過位置時， 傾斜部196和垂直部197退避到開口部188的背面?zhèn)取２⑶?，在圖24中，表示第二通道部174的出幣硬幣分開部186和各 面額類別分開部187d、187c、187b、187a中的一個即面額類別分開部187a， 對應(yīng)于第二通道部174和第一通道部172的搬送方向的不同，與上述的 面額類別回收用硬幣分開部184a只有朝向不同，構(gòu)成為基本相同的結(jié)構(gòu)，標以同樣的標號并省略對其的說明。并且，在第一通道部172的各面額類別回收用硬幣分開部184a、 184b、 184c的背部側(cè)，配置有將由各面額類別回收用硬幣分開部184a、 184b、 184c分開后的硬幣導入回收部130中的回收用滑槽200a、 200b、 200c。并且，在第二通道部174的出幣硬幣分開部186的背部側(cè)，配置有 將由該出幣硬幣分開部186分開后的硬幣導入搬送部127的出幣用滑槽 201。并且，在第二通道部174的各面額類別分開部187d、 187c、 187b、 187a的背部側(cè)，配置有將由各面額類別分開部187a、 187b、 187c、 187d 分開后的硬幣導入各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d的各 臨時保留用滑槽202a、 202b、 202c、 202d。其次，如圖14和圖15所示，搬送部127具有升降機205，該升降 機205在機體111內(nèi)的前部區(qū)域配置在面對硬幣通道125的表面?zhèn)鹊奈?置，接收并搬送硬幣的斗206可在上下方向上移動地配置在該升降機205 內(nèi)，該斗206通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)在上下方向上移動。斗206可以接收多枚出幣硬幣，在一側(cè)形成有利用閘板207開閉的 排出口 208，并且斗206的底部形成為傾斜狀，以向排出口 208引導硬幣。斗206以出幣硬幣接收位置H1、出幣硬幣排出位置H2、出幣中止 硬幣排出位置H3、異物接收位置H4各位置作為停止位置，向各位置移 動，出幣硬幣接收位置H1位于升降機205的上下方向中間區(qū)域、即接收 由出幣硬幣分開部186分開并通過出幣用滑槽201送入的出幣硬幣的準 停位置，出幣硬幣排出位置H2位于升降機205的上部區(qū)域、即將出幣硬 幣排出至硬幣投出口 117的位置，出幣中止硬幣排出位置H3位于比升降 機205的上下方向中間區(qū)域的出幣硬幣接收位置H1靠近上部區(qū)域、即在 出幣中止時排出出幣硬幣的位置，異物接收位置H4位于升降機205的下 部區(qū)域、即接收從貯存輸送部123排出的異物的位置。在出幣硬幣排出位置H2和出幣中止硬幣排出位置H3，分別配置有 開閉位于各位置的斗206的閘板207的未圖示的閘板開閉機構(gòu)。并且，具有排出用滑槽209，其將從出幣硬幣接收位置H1的斗206 排出的出幣硬幣導入硬幣投出口 117;出幣中止硬幣用滑槽210，其將從 出幣中止硬幣排出位置H3的斗206排出的硬幣導入貯存輸送部123;以 及異物用滑槽211，其相對于異物接收位置H4的斗206引導通過貯存輸 送部123的可動錢斗部139的打開和旋轉(zhuǎn)圓盤135的反轉(zhuǎn)而排出的異物。并且，升降機205由第二可動框體212支承，所述第二可動框體212 可以在機體lll內(nèi)的容納位置和向機體lll的外側(cè)、即作為顧客用操作面 112側(cè)的前面?zhèn)却蜷_的打開位置之間移動。該第二可動框體212例如共用 升降機205的外部輪廓，相對于機體111側(cè)通過上下的多個鉸鏈213支 承為可以擺動，通過這些鉸鏈213能夠在容納位置和打開位置之間移動。并且，升降機205的下面開口，異物回收箱214可從機體111的前 部側(cè)裝卸地配置在該升降機205的下方。在使斗206位于異物接收位置 H4上方的狀態(tài)下，可以將通過貯存輸送部123的可動錢斗部139的打開 和旋轉(zhuǎn)圓盤135的反轉(zhuǎn)而排出的異物回收至異物回收箱214。其次，各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d在各臨時保 留用滑槽202a、 202b、 202c、 202d的下方位置，與收納投出部121a、 121b、 121c和回收用滑槽217的上方位置對應(yīng)地配置在面對硬幣通道125的表 面?zhèn)鹊奈恢谩Ｔ儆?，面額類別臨時保留部129d對應(yīng)于收納投出部121c 和貯存輸送部123之間的上方位置而配置。各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d將由各面額類別分 開部187a、 187b、 187c、 187d分開并由各臨時保留用滑槽202a、 202b、 202c、 202d引導的硬幣以非對齊狀態(tài)接收并臨時保留。在這些各面額類 別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d的底部可開閉地配置有未圖示的 底板，這些底板通過未圖示的開閉機構(gòu)開閉。通過各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c的底板的打開而排出 的硬幣由收納投出部121a、 121b、 121c接收。通過面額類別臨時保留部 129d的底板的打開而排出的硬幣通過配置在收納投出部121c和貯存輸送 部123之間的回收用滑槽217引導到回收部130。并且，各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d由第一可動框體218支承，所述第一可動框體218可以在機體111內(nèi)的容納位置和 向機體111的外側(cè)即左側(cè)方打開的打開位置之間移動。該第一可動框體 218相對于機體111的后部側(cè)通過多個鉸鏈219可擺動地支承，可以通過 這些鉸鏈219在容納位置和打開位置之間移動。接著，回收部130具有在收納投出部121a、 121b、 121c的下方并列 配置在機體111的前后方向上的500日元、10日元和100日元用的各面 額類別回收部223a、 223b、 223c，以及在面額類別回收部223c的前部側(cè) 并列配置的50日元用的面額類別回收部223d,這些各面額類別回收部 223a、 223b、 223c、 223d配置為可以從機體111的后部側(cè)裝卸。各面額類別回收部223a、 223b、 223c收納由各面額類別回收用硬幣 分開部184a、 184b、 184c分開并通過回收用滑槽200a、 200b、 200c引導 的回收硬幣，和通過收納投出部121a、 121b、 121c的可動錢斗部139、 139、 139的打開而排出的回收硬幣。面額類別回收部223d收納50日元硬幣，在入幣處理時，50日元硬 幣由面額類別分開部187d分開并臨時保留在面額類別臨時保留部129d 中，之后，在入幣承認時和入幣非承認時都從面額類別臨時保留部129d 排出并通過回收用滑槽217引導、收納。其次，補充部131具有硬幣補充框體228，該硬幣補充框體228通 過設(shè)在機體111上的拉出導向件227，在機體lll內(nèi)的硬幣通道125的上 部可以容納到機體111內(nèi)和向機體111的后方拉出。在該硬幣補充框體228中，具有對應(yīng)于機體111的前后方向而上下 面長長地開口的用于貯存補充硬幣的補充硬幣貯存錢斗229，在該補充硬 幣貯存錢斗229的底面配置有補充硬幣搬送器230。該補充硬幣搬送器 230將補充硬幣放置在其上表面，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動將補充硬 幣送向前部區(qū)域。在硬幣補充框體228的前端配置有補充硬幣貯存部231，該補充硬 幣貯存部231將由補充硬幣搬送器230送向前部區(qū)域的補充硬幣接收、 貯存并一枚一枚地輸送。該補充硬幣貯存部231相對于上述收納投出部 121a、 121b、 121c和貯存輸送部123，傾斜方向在左右方向上相反，并且硬幣的輸送方向在前后方向上相反，但基本的結(jié)構(gòu)與收納投出部121a、 121b、 121c和貯存輸送部123相同，使用相同標號并省略對其的說明。 再有，如果表示主要的結(jié)構(gòu)，則具有旋轉(zhuǎn)圓盤135，所述旋轉(zhuǎn)圓盤135 為從前面觀察時上部朝向左方向傾斜的姿態(tài)，并能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心 旋轉(zhuǎn)，接收入幣硬幣；以及在與該旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面之間貯存補充硬 幣的錢斗136等。并且，在旋轉(zhuǎn)圓盤135的周面上部區(qū)域中，形成有通 過旋轉(zhuǎn)圓盤135的正轉(zhuǎn)一枚一枚地輸送補充硬幣的補充硬幣輸送口 232。在補充硬幣貯存部231的補充硬幣輸送口 232中，設(shè)有將從該補充 硬幣輸送口 232輸送的補充硬幣一枚一枚地隔開間隔送向上部的補充硬 幣導出通道233。該補充硬幣導出通道233與上述的各出幣硬幣導出通道 122a、 122b、 122c和入幣硬幣導出通道124基本結(jié)構(gòu)相同，使用相同標 號并省略對其的說明。再有，如果表示主要結(jié)構(gòu)，具備具有突起體164 的交接圓盤160等。在硬幣補充框體228中沿著前后方向配設(shè)有補充用硬幣通道234， 該補充用硬幣通道234將從補充硬幣貯存部231輸送的補充硬幣通過補 充硬幣導出通道233 —枚一枚地接收并向后部區(qū)域搬送。在該補充用硬 幣通道234中，配設(shè)有將利用補充硬幣導出通道233 —枚一枚以分離的 狀態(tài)送入的硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)搬送的帶235，該帶235具有與硬 幣通道125的帶181的突部182同樣的突起，該帶235通過與補充硬幣 導出通道233的交接圓盤160共用的驅(qū)動機構(gòu)而與交接圓盤160的旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動地繞行。因此，將通過補充硬幣導出通道233的交接圓盤160 —枚 一枚以分離的狀態(tài)送入的補充硬幣接收至帶長度方向的突起之間，且一 枚一枚以分離的狀態(tài)利用位于補充硬幣的搬送方向后側(cè)的突起推壓并搬 送補充硬幣。在補充用硬幣通道234的前部區(qū)域中，配置有判別搬送的補充硬幣 的補充用判別部236。在補充用硬幣通道234中，設(shè)有將100日元、10日元和500日元的 補充硬幣按照面額分開的各補充用面額類別分開部237c、 237b、 237a， 并且在補充用面額類別分開部237b和補充用面額類別分開部237a之間設(shè)有補充拒收硬幣分開部238。各補充用面額類別分開部237c、 237b、 237a和補充拒收硬幣分開部238與上述的出幣硬幣分開部186和各面額 類別分開部187d、 187c、 187b、 187a構(gòu)成為相同的結(jié)構(gòu)，使用相同標號 并省略對其的說明。在補充用硬幣通道234的下部，配置有將由各補充用面額類別分開 部237c、 237b、 237a分開的補充硬幣按照面額接收并以非對齊狀態(tài)臨時 保留的各補充用面額類別臨時保留部239c、 239b、 239a。在各補充用面 額類別臨時保留部239c、 239b、 239a的底部可開閉地配置有未圖示的底 板，這些底板通過未圖示的開閉機構(gòu)開閉。并且，在機體111側(cè)，配置有在補充承認時將各補充用面額類別臨 時保留部239c、 239b、 239a的補充硬幣向收納投出部121c、 121b、 121a 移送的按照各面額的補充用滑槽240c、 240b、 240a。補充用滑槽240c、 240b、 240a與各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d —起支承 在第一可動框體218上，可以在機體111內(nèi)的容納位置和機體111外側(cè)的 打開位置之間移動。并且，在硬幣補充框體228的后部，以可從硬幣補充框體228的后 部裝卸的方式配置有收納由補充拒收硬幣分開部238分開的補充拒收硬 幣的拒收盒241。接著，說明第四實施方式的作用。首先，簡單地說明基于硬幣出入幣機的各處理中的硬幣的流向。 在入幣處理時，將從硬幣接收口 116投入的入幣硬幣接收至貯存輸 送部123中，從該貯存輸送部123將入幣硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)輸 送至入幣硬幣導出通道124，通過入幣硬幣導出通道124的交接圓盤160 的突起體164將入幣硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)接收，并交接至硬幣通 道125的帶181的突部182之間，通過該硬幣通道125的帶181的突部 182將入幣硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)沿著硬幣通道125搬送。通過判別部185來判別在硬幣通道125中搬送的入幣硬幣。判別的 結(jié)果是，被判別為正規(guī)硬幣的500日元、IO日元、100日元、50日元的 入幣硬幣由第二通道部174的面額種類分開部187a、 187b、 187c、 187d按照面額分開，并臨時保留在各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c、 129d中。并且，1日元或5日元等入幣對象以外的硬幣和不能判別的硬 幣等的被判別為拒收硬幣的入幣拒收硬幣由第二通道部174的出幣硬幣 分開部186分開，收納在預先在出幣硬幣接收位置H1待機的升降機205 的斗206中。在投入的入幣硬幣的臨時保留等完成后存在入幣拒收硬幣的情況 下，使升降機205的斗206上升至出幣硬幣排出位置H2，將斗206內(nèi)的 入幣拒收硬幣排出至硬幣投出口 117而退還。進而，在入幣承認時，臨時保留在各面額類別臨時保留部129a、129b、 129c中的入幣硬幣即出幣所使用的500日元硬幣、10日元硬幣、100日 元硬幣按照面額收納在收納投出部121a、 121b、 121c中，臨時保留在面 額類別臨時保留部129d中的入幣硬幣即出幣時不使用的50日元硬幣回 收收納在面額類別回收部223d中，結(jié)束入幣處理。另一方面，在入幣不承認時，首先，臨時保留在各面額類別臨時保 留部129a、 12%、 129c中的入幣硬幣按照面額收納在收納投出部121a、 121b、 121c中，臨時保留在面額類別臨時保留部129d中的入幣硬幣回收 收納在面額類別回收部223d中。將與臨時保留的入幣硬幣的貨幣量相當?shù)膽?yīng)該退還的貨幣量以500 日元、10日元、100日元的硬幣的組合退還。即，從符合入幣退還條件 的面額的收納投出部121a、 121b、 121c—個面額一個面額地按照順序輸 送入幣退還硬幣。即，使出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c的交接圓 盤160、 160、 160和硬幣通道125的帶181分別旋轉(zhuǎn)，并且使收納投出 部121a、 121b、 121c的旋轉(zhuǎn)圓盤135、 135、 135—個面額一個面額地按 照順序旋轉(zhuǎn)。由此，雖然是一個面額一個面額的，但從收納投出部121a、 121b、 121c將入幣退還硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)輸送至各出幣硬幣導 出通道122a、 122b、 122c，并利用各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c 的交接圓盤160的突起體164將入幣退還硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)接 收并交接至硬幣通道125的帶181的突部182之間，利用該硬幣通道125 的帶181的突部182將入幣退還硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)沿著硬幣通道125搬送。在硬幣通道125中搬送的入幣退還硬幣在由判別部185判別和計數(shù) 后，由出幣硬幣分開部186分開，并收納至預先在出幣硬幣接收位置H1 待機的升降機205的斗206中。在檢測到由判別部185判別應(yīng)當退還的貨幣量的入幣退還硬幣并由 出幣硬幣分開部186分開后，使升降機205的斗206從準停位置的出幣 硬幣接收位置Hl上升至出幣硬幣排出位置H2，將斗206內(nèi)的入幣退還 硬幣排出至硬幣投出口 117而退還。此外，在出幣處理時，將與出幣金額相當?shù)呢泿帕恳?00日元、10 日元、100日元的組合進行出幣，從符合出幣條件的面額的收納投出部 121a、 121b、 121c —個面額一個面額地按照順序輸送出幣硬幣。該順序 優(yōu)選為接近判別部185的順序，即收納投出部121c、 121b、 121a的順序。 這是因為能夠迅速移至下一面額的硬幣輸送。在該處理中，使出幣硬幣 導出通道122a、 122b、 122c的交接圓盤160、 160、 160和硬幣通道125 的帶181分別旋轉(zhuǎn)，并使符合出幣條件的面額的收納投出部121a、 121b、 121c的旋轉(zhuǎn)圓盤135、 135、 135 —個面額一個面額地按照順序旋轉(zhuǎn)。由 此，雖然是一個面額一個面額的，但從收納投出部121a、 121b、 121c將 出幣硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)輸送至各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c，并且，利用各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c的交接圓盤160 的突起體164將出幣硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)接收并交接至硬幣通道 125的帶181的突部182之間，利用該硬幣通道125的帶181的突部182 將出幣硬幣一枚一枚以分開的狀態(tài)沿著硬幣通道125搬送。用判別部185判別在硬幣通道185中搬送的出幣硬幣，正規(guī)的出幣 硬幣由出幣硬幣分開部186分開，并收納至預先在出幣硬幣接收位置H1 待機的升降機205的斗206中臨時保留。由判別部185沒有確認為正規(guī)的不符合出幣條件的硬幣即出幣拒收 硬幣通過出幣硬幣分開部186，由該面額的面額類別分開部187a、 187b、 187c、 187d分開，并臨時保留在各面額類別臨時保留部129a、 12%、 129c、 129d中。在確認了出幣拒收硬幣的情況下，從收納投出部121a、 121b、121C再次輸送該面額的出幣硬幣。在檢測到由判別部185判別與出幣金額相當?shù)呢泿帕康某鰩庞矌挪?由出幣硬幣分開部186分開后，使升降機205的斗206上升至出幣硬幣 排出位置H2，將斗206內(nèi)的出幣硬幣排出至硬幣投出口 117進行出幣。在存在出幣拒收硬幣的情況下，通過打開下部的底板，將臨時保留 在各面額類別臨時保留部129a、 129b、 129c中的出幣拒收硬幣收納在收 納投出部121a、 121b、 121c中。此外，在補充處理時，存在機體111內(nèi)沒有收納硬幣的初始補充和 機體lll內(nèi)的硬幣減少時的中途補充，都是進行同樣的處理。在機體111的后部區(qū)域拉出硬幣補充框體228，向補充硬幣貯存錢斗 229中投入補充硬幣，將硬幣補充框體228容納在機體111內(nèi)。補充硬幣 為出幣時使用的500日元硬幣、IO日元硬幣、IOO日元硬幣。利用補充硬幣搬送器230將補充硬幣貯存錢斗229內(nèi)的補充硬幣每 次適量地送入補充硬幣貯存部231中，從該補充硬幣貯存部231將補充 硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)輸送至補充硬幣導出通道233，并且，利用該 補充硬幣導出通道233的交接圓盤160的突起體164將補充硬幣一枚一 枚以分離的狀態(tài)接收并交接至補充用硬幣通道234的帶235的突起之間， 利用該補充用硬幣通道234的帶235的突起將入幣硬幣一枚一枚以分離 的狀態(tài)沿著補充用硬幣通道234搬送。利用補充用判別部236判別在補充用硬幣通道234中搬送的補充硬幣。由補充用判別部236判別的結(jié)果是，被判別為正規(guī)的500日元、10 日元、100日元的補充硬幣由補充用面額類別分開部237a、 237b、 237c 按照面額分開，并臨時保留在各補充用面額類別臨時保留部239a、 23%、 239c中。由補充用判別部236判別的結(jié)果是，1日元或5日元等的補充對象 以外的硬幣和不能判別硬幣等的判別為拒收硬幣的補充拒收硬幣由補充 拒收硬幣分開部238分開，并收納在拒收盒241中。根據(jù)補充硬幣收納指令，通過打開底板(未圖示)，將臨時保留在各補充用面額類別臨時保留部239a、 239b、 239c中的500日元、10日元、 100日元的補充硬幣從各補充用面額類別臨時保留部239a、 239b、 239c 排出，并通過補充用滑槽240a、240b、240c收納在收納投出部121a、121b、 121c中。進而，在這樣構(gòu)成的硬幣出入幣機中，由于由旋轉(zhuǎn)圓盤135和錢斗 136構(gòu)成收納投出部121a、 121b、 121c，因此不需要像面額類別收納筒 那樣將硬幣對齊堆積收納，能夠以非對齊狀態(tài)收納硬幣，容易進行硬幣 的收納，并且能夠?qū)⑹占{投出部121a、 121b、 121c的硬幣一枚一枚地從 各出幣硬幣導出通道122a、 122b、 122c迅速地送入硬幣通道125并對其 進行判別，能夠僅將判別為符合出幣條件的硬幣的出幣硬幣迅速送出至 硬幣投出口 117。另外，能夠?qū)⑷霂庞矌庞糜诔鰩庞矌?，在臨時保留入幣 硬幣后，送入收納投出部121a、 121b、 121c的情況下，不需要使硬幣對 齊堆積收納，能夠以非對齊狀態(tài)收納硬幣，使硬幣的收納容易。并且， 通過機體111的前后方向的各結(jié)構(gòu)的配置，能夠?qū)崿F(xiàn)例如顧客和工作人 員雙方易于操作的配置合適的硬幣出入幣機。此外，在搬送部127中，能夠通過斗206將符合出幣條件的硬幣迅 速送出至硬幣投出口 117，與通過帶搬送相比能夠減少硬幣殘留。此外，由第一通道部172、折回通道部173和第二通道部174構(gòu)成 硬幣通道125，能夠減小沿著第一和第二通道部172、 174的方向的長度， 因此，能夠利用設(shè)在從第一通道部172末端到第二通道部174始端之間 的出幣硬幣分開部186僅將符合出幣條件的硬幣可靠地分開，能夠在第 二通道部174分開不符合出幣條件的硬幣。其次，參照圖25至圖27，說明從收納投出部121a朝向硬幣通道125 的硬幣的輸送分離搬送動作。如圖25所示，通過旋轉(zhuǎn)圓盤135的正轉(zhuǎn)，在收納投出部121a的下 部區(qū)域中，在硬幣周緣保持部143和拾取部件145之間保持一枚背面被 硬幣面保持部144保持的硬幣(Cl)并將其拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部 區(qū)域，送入出幣硬幣輸送口 137。此時，即使多枚硬幣在硬幣周緣保持部143和拾取部件145之間呈搭橋狀重疊拾取，在硬幣周緣保持部143和拾取部件145之間也僅保持 一枚硬幣，呈搭橋狀重疊的硬幣落下。特別是，由于在圓周方向的多個 硬幣周緣保持部143之間設(shè)有滑落部150，因此呈搭橋狀重疊的硬幣通過 滑落部150快速且可靠地落下。因此，能夠在硬幣周緣保持部143和拾 取部件145之間僅保持一枚硬幣并將其送至出幣硬幣輸送口 137，能夠防 止在出幣硬幣輸送口 137附近，在硬幣周緣保持部143和拾取部件145 之間發(fā)生硬幣堵塞。將拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部區(qū)域并送入出幣硬幣輸送口 137的硬 幣(C2)從硬幣周緣保持部143接收至硬幣導向部件152，在該硬幣導 向部件152和拾取部件145之間保持一枚硬幣并從出幣硬幣輸送口 137 朝向旋轉(zhuǎn)圓盤135的周緣外側(cè)的出幣硬幣導出通道122a輸送。此時，通過硬幣導向部件152的厚度方向限制導向部154，使沿厚 度方向以多層狀態(tài)送入的硬幣成為僅與硬幣面保持部144接觸的一層硬 幣，將其向出幣硬幣導出通道122a輸送，并使其余的硬幣滑落，因此， 能夠一枚一枚以分離的狀態(tài)向出幣硬幣導出通道122a搬送硬幣，能夠防 止在出幣硬幣輸送口 137附近發(fā)生硬幣堵塞。此外，由于將從厚度方向 限制導向部154滑落的硬幣接收至收納投出部121a中，因此也能夠輸送 滑落的硬幣。如圖26所示，將從出幣硬幣輸送口 137輸送至出幣硬幣導出通道 122a的硬幣(C3)利用與拾取部件145后繼的拾取部件148在與硬幣導 向部件152之間保持并輸送。進而，將利用拾取部件148在與硬幣導向 部件152之間保持的從出幣硬幣輸送口 137輸送至出幣硬幣導出通道 122a中的硬幣(C4)交接至交接圓盤160的突起體164。此時，在從旋轉(zhuǎn)圓盤135到向外側(cè)輸送硬幣的出幣硬幣輸送口 137 的區(qū)域中，或者在出幣硬幣輸送口 137的附近區(qū)域等中，即使在硬幣導 向部件152和拾取部件145之間產(chǎn)生硬幣的搭橋，也能夠通過兼用硬幣 分散的拾取部件148將硬幣的搭橋拆散，能夠防止硬幣堵塞。此外，交接 圓盤160的突起體164即使在與硬幣導向部件152之間咬入停滯的硬幣， 也可以克服彈簧施力而沒入旋轉(zhuǎn)面部162中，因此能夠防止硬幣堵塞。如圖27所示，將輸送至出幣硬幣導出通道122a中的硬幣(C5) — 邊用交接圓盤160的突起體164推壓， 一邊沿著大致U字形狀的出幣硬 幣導出通道122a搬送，以使硬幣C5的搬送方向從左方向通過上方朝向 右方向的方式進行方向變換。一邊用交接圓盤160的突起體164推壓一邊搬送至硬幣通道125的 始端區(qū)域的硬幣(C6)進入通道面159和帶181之間并且進入帶181的 長度方向的突部182之間。交接圓盤160的突起體164在將硬幣(C7)搬送至硬幣通道125的 始端區(qū)域以后從該硬幣(C7)背離，接收隨后從出幣硬幣輸送口 137輸 送的硬幣。帶181的突部182與交接圓盤160的突起體164所背離的硬幣(C8) 抵接， 一邊用該突部182推壓硬幣(C8)， 一邊沿著硬幣通道125搬送。這樣，在旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面上用硬幣周緣保持部143、硬幣面保 持部144和拾取部件145保持一枚硬幣并將其拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤135的上 部區(qū)域，并且在旋轉(zhuǎn)圓盤135的上部區(qū)域中在與拾取部件145之間將從 硬幣周緣保持部143接收至硬幣導向部件152的硬幣從出幣硬幣輸送口 137朝向旋轉(zhuǎn)圓盤135的周緣外側(cè)輸送，因此能夠可靠地輸送硬幣。并且，利用具有突起體164的交接圓盤160，將從出幣硬幣輸送口 137輸送的硬幣一枚一枚以分離的狀態(tài)朝向下級搬送，因此能夠可靠地將 硬幣送至下級的硬幣通道125。再有，不限于收納投出部121a，在與收納投出部121a具有相同結(jié)構(gòu) 的其他收納投出部121b、 121c、貯存輸送部123以及補充硬幣貯存部231 中，也能夠起到同樣的作用效果。其次，圖28表示第五實施方式。該實施方式是拾取部件的其他例子，在旋轉(zhuǎn)圓盤135上，在從硬幣 面保持部144的距離旋轉(zhuǎn)軸線即旋轉(zhuǎn)軸134為第二預定半徑的第二預定 半徑區(qū)域r2到距離旋轉(zhuǎn)軸134為第三預定半徑的第三預定半徑區(qū)域r3的 范圍內(nèi)，在圓周方向上以預定間距固定配置有突起部280，所述突起部 280在半徑方向上為一個并且朝向旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面?zhèn)韧怀霰茸钚∮矌藕穸刃〉某叽?。這樣，各突起部280 —體地具有拾取部件145和兼用硬 幣分散的拾取部件148兩者的功能。與該突起部280對應(yīng)，在徑向上也形成一個硬幣導向部件152的槽 部153。該槽部153和旋轉(zhuǎn)圓盤135的硬幣面保持部144的間隔t設(shè)定為 比處理的最小硬幣厚度小的尺寸，以免硬幣進入槽部153中。接著，圖29表示第六實施方式。該實施方式也是拾取部件的其他例子，在旋轉(zhuǎn)圓盤135上，在從硬 幣面保持部144的距離旋轉(zhuǎn)軸線即旋轉(zhuǎn)軸134為第二預定半徑的第二預 定半徑區(qū)域r2到距離旋轉(zhuǎn)軸134為第三預定半徑的第三預定半徑區(qū)域r3 的范圍內(nèi)，在圓周方向上以預定間距固定配置有突起部281，所述突起部 281在半徑方向上設(shè)置三個并且朝向旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面?zhèn)韧怀?。這些半 徑方向上的三個突起部281具有拾取部件145和兼用硬幣分散的拾取部 件148兩者的功能。與該突起部281對應(yīng)，在徑向上也形成三個硬幣導向部件152的槽 部153。這些槽部153的寬度窄，硬幣不會進入槽部153中。再有，突起部281也可以在徑向上設(shè)置三個以上。接著，圖30表示第七實施方式。在旋轉(zhuǎn)圓盤135上設(shè)有孔部283,所述孔部283使各拾取部件145 和各拾取部件148可以從背部側(cè)出沒于表面?zhèn)龋谛D(zhuǎn)圓盤135的背面 側(cè)上配置有板簧284,該板簧284支承各拾取部件145和各拾取部件148 并使其突出至旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面?zhèn)?。如果在旋轉(zhuǎn)圓盤135正轉(zhuǎn)時，對與硬幣抵接的拾取部件145和拾取 部件148施加過度的力，則由于拾取部件145和拾取部件148可以克服 板簧284的施力而退避至旋轉(zhuǎn)圓盤135的背面?zhèn)?，因此能夠防止發(fā)生硬 幣堵塞。接著，圖31表示第八實施方式。旋轉(zhuǎn)圓盤135的表面?zhèn)刃纬蔀榕c硬幣面保持部144共面的平面形狀， 硬幣周緣保持部143由向旋轉(zhuǎn)圓盤135的前面?zhèn)韧怀龅挠矌琶姹３滞黄?286形成，滑落部150形成在圓周方向的硬幣面保持突起286之間。再有，在上述各實施方式中，硬幣出幣口即硬幣投出口 117不限于 與硬幣接收口 116分別構(gòu)成的情況，也可以與硬幣接收口 116—起構(gòu)成。并且，回收部130不限于按照面額回收，也可以集中回收。并且，關(guān)于收納投出部121a、 121b、 121c、貯存輸送部123以及補 充硬幣貯存部231，旋轉(zhuǎn)圓盤135可以是具有旋轉(zhuǎn)軸134的情況和不具有 旋轉(zhuǎn)軸134的情況中的任一情況。在不具有旋轉(zhuǎn)軸134的情況下，在旋 轉(zhuǎn)圓盤135的周緣上設(shè)置旋轉(zhuǎn)圓盤135的定位兼姿態(tài)保持用的多個輥和 旋轉(zhuǎn)圓盤135的旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動輥。在旋轉(zhuǎn)圓盤135上，也可以不形成滑落部150，而在圓周方向的整 個區(qū)域上形成硬幣周緣保持部143。收納投出部121a、 121b、 121c以及貯存輸送部123的錢斗136的可 開閉的可動錢斗部139不限于錢斗136的下部區(qū)域的情況，也可以是錢 斗136的整個區(qū)域的情況。再有，通過共用的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動交接圓盤160、 160、 160、 160，但 是也可以用獨立的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各交接圓盤160、 160、 160、 160。并且， 也可以用一個驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動收納投出部121a、121b、121c的旋轉(zhuǎn)圓盤135、 135、 135，并在該驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)圓盤135、 135、 135之間夾裝驅(qū)動傳 遞用電離合器。并且，對于收納投出部121a、 121b、 121c的旋轉(zhuǎn)圓盤135、 135、 135的結(jié)構(gòu)以及各交接圓盤160、 160、 160的結(jié)構(gòu)，尺寸完全相同， 因此可以自由設(shè)定收納投出部121a、 121b、 121c的面額。特別是，根據(jù) 處理市場，使出入幣處理量多的面額位于硬幣通道125的下游側(cè)，即靠 近判別部185的位置，從靠近判別部185的面額的收納投出部121a、121b、 121c依次處理在硬幣處理上是有效的，因此是優(yōu)選的。但是，也可以使 收納投出部121a、 121b、 121c符合面額類別尺寸。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明例如可以用于店鋪中的現(xiàn)金出納機、金融機構(gòu)中的設(shè)置在窗 口以及金融店鋪內(nèi)外的ATM (Automatic Tellers Machine:現(xiàn)金自動出納機)等中。
權(quán)利要求
1.一種硬幣出入幣機，其特征在于，所述硬幣出入幣機具有硬幣接收口，其從機體外接收硬幣；硬幣投出口，其向所述機體外投出硬幣；搬送單元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬幣接收口的硬幣和投出至所述硬幣投出口的硬幣；判別部，其判別由該搬送單元搬送的硬幣的種類；以及收納投出部，其具有能夠以上部朝向背面方向的傾斜姿態(tài)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤；在該旋轉(zhuǎn)圓盤的表面?zhèn)仁占{硬幣的錢斗；以及從旋轉(zhuǎn)圓盤的周面上部區(qū)域相對于所述搬送單元送出硬幣的硬幣出口，所述收納投出部將從機體外接收至所述硬幣接收口的硬幣根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果接收且以非對齊狀態(tài)收納，并且將該收納的硬幣一枚一枚地從所述硬幣出口投出。
2. —種硬幣出入幣機，其特征在于，所述硬幣出入幣機具有-硬幣接收口，其從機體外接收硬幣；硬幣投出口，其向所述機體外投出硬幣；搬送單元，其一枚一枚地搬送接收至所述硬幣接收口的硬幣和投出至所述硬幣投出口的硬幣；判別部，其判別由該搬送單元搬送的硬幣的種類；以及 收納投出部，所述收納投出部具有相對于所述搬送單元取放硬幣的硬幣取放口 ，將從機體外接收至所述硬幣接收口的硬幣根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果從所述硬幣取放口一枚一枚地接收且以非對齊狀態(tài)收納，并將該收納的硬幣 一枚一枚地從所述硬幣取放口投出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣出入幣機，其特征在于， 所述硬幣出入幣機具備貯存輸送部，所述貯存輸送部接收并貯存從機體外接收至硬幣接收口的硬幣，并將該貯存的硬幣相對于搬送單元一 枚一枚地輸送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的硬幣出入幣機，其特征在于，所述硬幣出入幣機具備臨時保留部，其用于臨時保留硬幣；以及控制部，其使從機體外接收至硬幣接收口的硬幣中由判別部判別為 正常硬幣的硬幣臨時保留在所述臨時保留部中直到入幣承認確認為止， 并在入幣承認確認之后從所述臨時保留部輸送保留硬幣。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣出入幣機，其特征在于，所述硬幣出入幣機具備控制部，所述控制部在從貯存輸送部輸送硬 幣并向收納投出部收納時向第一方向驅(qū)動搬送單元，在從所述收納投出 部輸送硬幣并向硬幣投出口投出時向與所述第一方向不同的第二方向驅(qū) 動搬送單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項所述的硬幣出入幣機，其特征在于，所述硬幣出入幣機具備分配部件，所述分配部件根據(jù)判別部的判別 結(jié)果將由搬送單元搬送的硬幣相對于收納投出部進行分配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣出入幣機，其特征在于，搬送單元具備第一通道部，其從機體的一方側(cè)朝向另一方側(cè)設(shè)置； 折回通道部，其從該第一通道部的末端朝向機體的一方側(cè)折回；以及第 二通道部，其設(shè)置為從該折回通道部的末端朝向機體的一方側(cè)，并且其 末端朝向硬幣投出口，判別部設(shè)于所述第一通道部，收納投出部具有多個，并且在向所述第一方向驅(qū)動所述搬送單元時 比所述判別部更靠搬送方向下游側(cè)，設(shè)于所述第一通道部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣出入幣機，其特征在于， 收納投出部也設(shè)于第二通道部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的硬幣出入幣機，其特征在于， 判別部設(shè)于第一通道部；在向第一方向驅(qū)動搬送單元時比所述判別部更靠搬送方向下游側(cè)的 位置具有拒收分配機構(gòu)，所述拒收分配機構(gòu)根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果 分配沒有被判別為正常硬幣的硬幣。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9中的任一項所述的硬幣出入幣機，其特征 在于，搬送單元具備環(huán)狀的硬幣通道；以及環(huán)狀的搬送體，所述搬送體 可以沿著該硬幣通道移動，具有一枚一枚地推動并搬送硬幣通道內(nèi)的硬 幣的多個突部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣出入幣機，其特征在于， 所述硬幣出入幣機具備控制部，所述控制部具有存儲每個種類的硬幣的枚數(shù)的存儲部，并且所述控制部在可以通過判別部由搬送單元相互 移動硬幣的貯存輸送部和收納投出部中，利用該收納投出部一枚一枚地 輸送硬幣，將輸送的硬幣用判別部判別并存儲在所述存儲部中，將判別 后的硬幣收納至貯存輸送部，在收納投出部內(nèi)的所有硬幣都移動至貯存 輸送部后，將貯存輸送部中的所有硬幣一枚一枚地按照順序輸送并收納 至原來的收納投出部，由此，詳査所述收納投出部中收納的硬幣枚數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種小型的硬幣出入幣機(11)。設(shè)有環(huán)狀的搬送單元(22)。搬送單元(22)將接收至硬幣接收口(16)的硬幣一枚一枚地向入幣搬送方向搬送，并將投出至硬幣投出口(17)的硬幣一枚一枚地向與入幣搬送方向相反的方向的出幣搬送方向搬送。沿著搬送單元(22)配置有多個收納投出部(25)。由于收納投出部(25)從同一個硬幣取放口(25a)相對于搬送單元(22)取放硬幣，因此能夠使搬送單元(22)的入幣搬送路徑和出幣搬送路徑共用化。收納投出部(25)以非對齊狀態(tài)收納硬幣，并將收納的硬幣一枚一枚地投出至搬送單元(22)。
文檔編號G07D1/00GK101268496SQ200680034858
公開日2008年9月17日 申請日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日
發(fā)明者西田英生 申請人:光榮株式會社