專利名稱：：媒介識別裝置及采用其區(qū)分媒介類型的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種媒介識別裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于判定媒介類型的媒介識別裝置以及一種使用所述媒介識別裝置判定媒介類型的方法。
背景技術(shù)：
：如本文中所使用的，媒介是指鈔票、支票、票據(jù)、證書等，其厚度遠小于其寬度或者長度。備中，例如鈔票識別機、自動販賣機和硬幣兌換機，來識別印刷在媒介上的磁性物質(zhì)、圖像、嵌入的圖像、熒光油墨、數(shù)字以及符號，從而判定媒介的類型以及其是否已經(jīng)被偽造等等。媒介識別裝置基于各個媒介類型所特有的特征圖案來判定媒介的類型。圖1示出了使用依據(jù)上述技術(shù)的鈔票類型識別裝置對鈔票類型進行識別的方法的一系列步驟。參考圖1，在第一步中(Sl)，鈔票識別裝置使用圖像傳感器掃描鈔票的圖像。被掃描的圖像通常比鈔票尺寸大，以避免由于在移動過程中可能發(fā)生的震動而導致僅僅掃描了鈔票圖像的局部。因此，掃描圖像包括鈔票圖像和圍繞其的邊緣圖像兩部分。在第二步中(S2)，鈔票識別裝置判定鈔票是否已經(jīng)對齊。如果鈔票偏斜，則這種偏斜被校正。在第三步中(S3)，鈔票識別裝置通過去除邊緣圖像而提取鈔票圖像。鈔票識別裝置然后提取鈔票圖像的邊界線(S4),并且提取鈔票的特征圖案(S5)。如本文所使用的，所述特征圖案是指鈔票圖像已經(jīng)被劃分出的一些區(qū)域的邊界線方向、終點、分枝點、線值等等。鈔票識別裝置將提取出來的特征圖案與在數(shù)據(jù)庫中存儲的各種鈔票類型的數(shù)7據(jù)進行比較(S6)，并判定鈔票的類型(S7)。然而，為了提取特征圖案，鈔票識別裝置必須進行復(fù)雜的處理。具體地，所述鈔票識別裝置掃描圖像，將其轉(zhuǎn)換為經(jīng)過濾波的黑/白圖像，并進行額外的數(shù)字濾波以生成與數(shù)字圖像對應(yīng)的二進制碼。所述二進制碼被用來識別鈔票的邊界線。然后，所述鈔票識別裝置將二進制碼量化并轉(zhuǎn)換為各個區(qū)域的矢量表、坐標表示等等。就其本身來說，傳統(tǒng)的依賴于特征圖案的鈔票識別裝置的問題在于判定鈔票類型所必需的提取特征圖案的算法是復(fù)雜的，并且大量的處理步驟降低了操作速度。另外，采用圖像特征圖案對于鈔票移動時發(fā)生的震動、電子器件的噪聲、用于照亮鈔票的LED輸出的變化、圖像傳感器靈敏度的變化都是敏感的。每種鈔票類型的特征圖案必須被存儲在數(shù)據(jù)庫中，這需要很大的存儲容量。如果采用顏色圖案方案，則通過將光發(fā)射到鈔票的前后表面并且基于關(guān)于被反射或者傳播的光的傳感數(shù)據(jù)對鈔票形狀進行識別來判定插入鈔票的類型。這種方法的問題在于基于不充分的信息很難判定鈔票的類型，并且需要很長的時間來獲取必需的數(shù)據(jù)。采用熒光和紫外線的方案的問題在于檢測從熒光物質(zhì)發(fā)出的熒光波的過程是比較復(fù)雜的并且延長了操作時間。采用尺寸傳感器來識別鈔票的方法的問題在于判定鈔票類型的精確度較差
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題因此，鑒于上述問題而提出本發(fā)明，且本發(fā)明提供了一種適于將判定媒介類型必需的時間降到最低的媒介識別裝置、以及采用所述媒介識別裝置識別媒介類型的方法。本發(fā)明還提供了另外一種適于提高媒介類型判定精確度的媒介識別裝置、以及采用所述媒介識別裝置識別媒介類型的方法。本發(fā)明還提供了一種能夠?qū)⒚浇橐苿舆^程中產(chǎn)生的噪聲、LED輸出的變化和傳感器靈敏度的變化所產(chǎn)生的誤差降到最低的媒介識別裝置、以及采用所述媒介識別裝置識別媒介類型的方法。技術(shù)方案依據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種識別媒介的裝置，所述裝置包括傳感器單元，用于獲得關(guān)于插入媒介的顏色信息和尺寸信息；以尺寸信息來判定所述媒介的類型。優(yōu)選地，所述傳感器單元包括第一傳感器，用于從插入鈔票的局部區(qū)域得到顏色信息；以及第二傳感器，用于得到關(guān)于所述鈔票的尺寸信息。優(yōu)選地，第一傳感器是顏色傳感器，并且第二傳感器是圖像傳感器。所述裝置還包括提取單元，用于從所述顏色信息中提取關(guān)于相同顏色的獨立顏色信息；以及控制單元，用于控制所述判定單元，以便從提取的獨立顏色信息的大小順序和范圍信息以及關(guān)于所述媒介的尺寸信息中至少選取兩種信息作為參考來判定所述媒介的類型。優(yōu)選地，所述獨立顏色信息是關(guān)于相同顏色的加和信息。所述傳感單元包括彩色圖像傳感器，所述彩色圖像傳感器對所述媒介的整個區(qū)域進行掃描，以便得到關(guān)于掃描的媒介圖像的顏色信息和尺寸信息。判定單元包括偏斜校正單元，用于當所述插入々某介被偏斜時選擇性地校正偏斜；媒介圖像提取單元，用于當所述媒介的所述偏斜被校正后僅僅提取媒介圖像；以及媒介尺寸估計單元，用于通過提取的媒介圖像來估計所述媒介的尺寸并判定所述媒介的類型。優(yōu)選地，所述傳感器單元包括掃描關(guān)于所述媒介的顏色信息的顏色傳感器。判定單元包括色調(diào)計算單元，用于對所述傳感器單元掃描的圖像的色調(diào)進行計算；以及類型判定單元，用于參考計算得到的色調(diào)來最終判定所述媒介的類型。優(yōu)選地，所述裝置還包括轉(zhuǎn)換單元，用于對所述傳感器單元輸出的顏色信息的每個通道的靈敏度進行相同的轉(zhuǎn)換；以及計算單元，用于基于轉(zhuǎn)換的輸出信號來計算所述媒介的偏斜、高度和色調(diào)，并且，所述判定單元適于使用計算得到的高度和色調(diào)判定所述媒介的類型。所述傳感器單元包括至少兩個LED,用于向所述媒介發(fā)射光；以及至少兩個顏色傳感器，其以預(yù)定間距并排排列以便水平地掃描所述媒介的對稱圖像，所述媒介對發(fā)射的光進行反射。優(yōu)選地，所述LED為發(fā)射白光的白LED,從而可以掃描所有RGB通道的顏色信息。優(yōu)選地，所述媒介識別裝置還包括存儲關(guān)于各種媒介類型的參考顏色信息和尺寸信息的存儲單元，并且所述判定單元適于將從所述傳感器單元得到的顏色信息和尺寸信息與存儲在所述存儲單元中的參考顏色信息和尺寸信息分別進行比較，以便判定所述媒介的類型。依據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種通過使用媒介識別裝置判定媒介類型的方法，所述方法包括以下步驟對插入媒介的圖像進行掃描；將關(guān)于掃描的媒介圖像的顏色信息和尺寸信息與預(yù)存儲的參考顏色信息和尺寸信息分別進行比較；以及依據(jù)比較結(jié)果判定所述媒介的類型。優(yōu)選地，所述方法還包括從掃描步驟中通過掃描所述媒介的預(yù)定區(qū)域得到的媒介圖像中提取獨立顏色信息的步驟，并且，在比較步驟中，從提取的獨立顏色信息的大小順序、范圍信息以及關(guān)于所述媒介的尺寸信息中至少選取兩種信息進行比較。優(yōu)選地，所述獨立顏色信息是關(guān)于所述顏色信息中相同顏色的加和信息。掃描步驟包括以下步驟使用顏色傳感器得到關(guān)于所述媒介圖像的顏色信息；以及使用圖像傳感器得到關(guān)于所述媒介的尺寸信息。優(yōu)選地，在掃描步驟中，彩色圖像傳感器用于掃描所述媒介的整個區(qū)域并得到關(guān)于所述媒介的顏色信息和尺寸信息。優(yōu)選地，所迷方法還包括以下步驟當所述4某介偏斜時，選擇性地才交正所述插入纟某介的偏斜；以及在所述媒介的所述偏斜已被校正后，僅提取所述媒介的圖像。優(yōu)選地，在比較步驟中，將僅通過提取的媒介圖像所估計的關(guān)于所述媒介的尺寸信息與參考尺寸信息進行比較。優(yōu)選地，所述方法還包括通過所述掃描的媒介圖像的RGB平均值計算所述媒介的色調(diào)的步驟，并且，在所述比較步驟中，將計算得到的色調(diào)與預(yù)存的每種媒介類型的色調(diào)表進行比較。優(yōu)選地，在掃描步驟中，至少用兩個并排排列以分別對所述媒介的左右表面進行掃描的顏色傳感器來對所述插入媒介進行掃描。優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟對所述顏色傳感器輸出的顏色信息的每個通道的靈敏度進行相同的轉(zhuǎn)換；以及基于轉(zhuǎn)換的輸出信號計算關(guān)于所述媒介的判定數(shù)據(jù)，并且，在比較步驟中將計算得到的判定數(shù)據(jù)與預(yù)存的參考數(shù)據(jù)進行比較。優(yōu)選地，所述計算步驟包括以下步驟基于所述轉(zhuǎn)換的輸出信號計算在移動過程中產(chǎn)生的所述媒介的偏斜；使用計算得到的偏斜和所述媒介的進入和退出時間點之間的差值來計算所述媒介的高度；以及基于所述轉(zhuǎn)換的輸出信號計算所述媒介的色調(diào)。有益效果本發(fā)明通過檢測媒介的尺寸和顏色或者通過計算偏斜、高度和色調(diào)來識別媒介的類型，其具有如下優(yōu)點如本發(fā)明所述的操作是簡單的，這是因為使用的不是關(guān)于鈔票前/后表面的信息，而僅僅是鈔票局部的信息，或者因為被比較的是從鈔票圖像的RGB值計算得到的色調(diào)。因此，系統(tǒng)的處理速度比將不同特征圖案或者顏色圖案與預(yù)存在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較的傳統(tǒng)方法或者使用熒光波的方法更快。另外，判定鈔票的類型使用了更少的數(shù)據(jù)量。不管LED的輸出、圖像傳感器的靈敏度、移動模塊的震動以及由其它電路設(shè)備引起的噪聲的變化如何，本發(fā)明都基于關(guān)于鈔票圖像的顏色和大小信息或者其色調(diào)的信息來判定鈔票類型。這提高了鈔票識別的準確率和精度。事實是，僅在存儲器中存儲各種特征圖案的一部分(即，色調(diào)表)減少了必需的存儲容量并且降低了造價。度。本發(fā)明的上述以及其它的目的、特征和優(yōu)點將通過以下隨同附圖一起進行的詳細描述而變得更加明顯，其中圖1是使用傳統(tǒng)鈔票識別裝置判定鈔票類型的方法流程圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式所述的鈔票識別裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方塊圖3示例性地示出了根據(jù)本發(fā)明所述的將被圖像傳感器讀取的鈔票區(qū)域；圖4和5示例性地示出了圖2中示出的裝置獲取的鈔票區(qū)域(c)和(d)的顏色信息以及區(qū)域(b)和(e)的尺寸信息；圖6是示出了使用圖2中示出的裝置判定鈔票類型的方法的流程圖7是示出了圖6中示出的方法步驟S40的詳細流程圖；圖8是示出了圖6中示出的方法步驟S50的詳細流程圖；圖9是示出了圖6中示出的方法步驟S60的詳細流程圖；圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式所述的鈔票識別裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖ll是示出了使用圖10中示出的裝置判定妙票類型的方法的流程圖12示出了圖10中示出的裝置相關(guān)的各種鈔票類型的色調(diào)的枚舉表；圖13-24示例性地示出了顯示依據(jù)圖11示出的方法判定鈔票類型所得到的結(jié)果值的顯示單元；圖25是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式所述的鈔票識別裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖26示出了圖25中示出的裝置的傳感單元的詳細結(jié)構(gòu)；圖27示出了圖25中示出的裝置的顏色傳感器輸出的輸出信號圖28是示出了使用圖25中示出的裝置判定鈔票類型的方法的流程圖；以及圖29示出了圖28中示出的方法相關(guān)的各種鈔票類型的色調(diào)枚舉表。最佳模式在下文中，將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式所述的媒介識別裝置以及用其判定媒介類型的方法進行描述。值得提出的是，盡管在下述本發(fā)明實施方式所述的描述中鈔票被假定為媒介，但本發(fā)明適用于識別支票、貨票、票據(jù)等在其上印刷有具體圖像的不同類型媒介識別裝置。另外，盡管本文所描述的鈔票是指那些大韓民國的已用(舊幣)或者在用(新幣)貨幣，尤其是W1000、W5000和W10000貨幣(圓(Won):韓國貨幣單位)，但本發(fā)明也適用于其它國家的鈔票。圖2是示出了依據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施方式所述的鈔票識別裝置的結(jié)構(gòu)方塊圖。圖3示出了依據(jù)本發(fā)明所述的圖像傳感器要讀取的示例性鈔票區(qū)域。圖4和5示例性地示出了圖3中示出的鈔票區(qū)域(c)和(d)的顏色信息和區(qū)域(b)和(e)的尺寸信息。在本發(fā)明的以下示例性實施方式的描述中假定，當妙票識別裝置識別鈔票時，所述裝置將鈔票判定為WIOOO、W5000和W10000貨幣中的一種。如圖2所示出的，依據(jù)本發(fā)明所述的鈔票識別裝置接收通過鈔票插槽105插入鈔票來判定其類型。為了判定鈔票類型，所述裝置具有獲取通過妙票插槽105插入的鈔票的局部區(qū)域顏色/尺寸信息的檢測設(shè)備(以下稱為圖像傳感器)。圖像傳感器120僅用于獲取鈔票局部區(qū)域而不是整個鈔票的顏色/尺寸信息作為判定鈔票類型的圖像信息。參考圖3,考慮到鈔票類型是基于依據(jù)本發(fā)明所述的顏色信息和圖像信息而判定的，圖像傳感器120從鈔票區(qū)域(c)和(d)中獲取顏色信息，從區(qū)域(b)和(e)中獲取尺寸信息。從鈔票從區(qū)域(b)和(e)中獲取尺寸信息而從區(qū)域(c)和(d)中獲取顏色信息的原因是，鈔票能夠通過這些區(qū)域很容易被識別出來。因此，如果要讀取其它類型的媒介(如支票、票據(jù)、證書)，各個區(qū)域的選擇和數(shù)目隨各種媒介顏色和尺寸信息特征的不同而不同。圖像傳感器120適于感測預(yù)先判定的區(qū)域如圖3中示出的區(qū)域(b)、(c)和(e)，并將感測的結(jié)果轉(zhuǎn)換為電信號，即數(shù)字信息。優(yōu)選采用CCD(電荷耦合器件)作為圖像傳感器120。所述裝置具有提取單元125，用于獲取檢測到的顏色信息、提取相同的顏色并對各個相同顏色加和來提取獨立顏色信息(下文稱為RGB信息)。提取單元125獲取各個RGB或者紅、綠和藍的單獨加和數(shù)據(jù)(下文稱為紅和、綠和藍和)。提取單元125將各個計算得到的加和數(shù)據(jù)(紅和、綠和以及藍和)依次比較，并基于紅和、綠和以及藍和的大小得到順序信息。換句話說，提取單元125判定插入的鈔票包括哪個RGB顏色最多。第一判定單元131在判定步驟中使用順序信息(如下所述)。第一判定單元131也可以執(zhí)行獲得順序信息的步驟(如下所述)。依據(jù)本發(fā)明所述的鈔票識別裝置IOO具有存儲信息的存儲器150，所述信息包括和各種鈔票類型(如WIOOO、W5000和W10000貨幣)的區(qū)域(c)和(d)相同的區(qū)域中包含RGB顏色數(shù)量的順序信息、其范圍信息和各個鈔票類型的大小信息。判定單元BO(如下所述)將存儲的信息與從插入的鈔票中提取的信息進行比較并判定鈔票類型。優(yōu)選對每個插入媒介的信息進行列表和排列。依賴于所需的數(shù)據(jù)存儲容量，存儲器150可以包括不同的存儲+某介，如EPROM、閃存和外部存儲器。裝置100具有將提取單元125獲取的RGB大小順序信息、范圍信息、媒介大小信息和預(yù)存的每種媒介信息進行比較以判定鈔票類型的判定單元130。判定單元130包括用從鈔票區(qū)域(c)和(d)中提取的RGB大小順序信息來初步判定鈔票類型的第一判定單元131、用從鈔票區(qū)域(c)和(d)中提取的RGB信息的每個范圍信息來二次判定鈔票類型的第二判定單元133、以及用從鈔票區(qū)域(b)和(e)中提取的媒介尺寸信息來判定鈔票類型的第三判定單元135。第一判定單元131從提取單元125中獲取區(qū)域(c)和(d)的RGB順序信息，并將獲得的信息與存儲在存儲器150中的每個媒介的RGB大小順序信息進行比較來判定插入鈔票的類型。更具體的，第一判定單元131從提取單元125中接收區(qū)域(c)和(d)的RGB順序4言息。第一判定單元131搜索存儲每個媒介RGB順序信息的存儲器150,以發(fā)現(xiàn)與從提取單元125接收的順序信息相匹配的信息。如果發(fā)現(xiàn)了與所述順序信息相匹配的鈔票，則初步(臨時)判定為此類媒介。下表1示出了存儲在存儲器150中的每個插入媒介的包含RGB數(shù)量的順序信息。將參考表1對鈔票類型的示例性初步判定過程進行說明。如果第一判定單元131從提取單元125接收的順序信息為"綠和〉紅和>藍和"，則第一判定單元131判定任何鈔票類型存儲在存儲器150中的包含RGB數(shù)量的順序信息是否與"綠和〉紅和〉藍和"相匹配。如果存儲器中的RGB順序信息與表1中給出的一致，則第一判定單元131初步判定鈔票為W10000貨幣，因為存儲的W10000貨幣的RGB信息匹配由提取單元125獲得的順序信息。如果沒有匹配值，則鈔票被認為是非正常的。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>在插入媒介中，包含RGB數(shù)量的順序信息可能是相同的。在這種情況下，基于RGB順序信息，插入的媒介不容易被識別出來?，F(xiàn)將在假定W5000貨幣和W1000貨幣包含RGB數(shù)量的順序信息相同的基礎(chǔ)上對本發(fā)明所述的一種可替代方法進行描述。例如，W5000和W1000貨幣具有相同的RGB順序信息"紅和〉綠和〉藍和"。在這種情況下，計算具有相同RGB順序信息的各個鈔票類型的綠和與藍和之差。如果差小于閾值，則鈔票被確認為W5000貨幣，而如果差大于閾值，則鈔票被認為是W1000貨幣?？梢圆鹏迵?jù)各個媒介的RGB信息特征來改變計算目標(進行計算的RGB的內(nèi)容)、計算方法和閾值，而這些在RGB順序信息相同時對于區(qū)別插入的媒介是必須的。上述描述中明顯的是，即使兩個插入媒介的RGB順序信息是相同的，也可以用參數(shù)(閾值)將存儲的信息與從插入鈔票中檢測到的信息進行比較來區(qū)分不同的插入媒介。第二判定單元133從提取單元中接收RGB信息，判定是否每個RGB信息均包含在已經(jīng)提前存儲的相應(yīng)范圍信息之內(nèi)。如果判定所有的RGB信息都存在于相應(yīng)的范圍信息中，則媒介的類型就可以被判定為與初步判定的結(jié)果是相同的。<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>將參考表2對第二判定單元133的操作進行說明，表2示出了在存儲器150中存儲的包含RGB數(shù)量的范圍的示例性信息。在從第一判定單元131接收的判定結(jié)果是插入媒介是W1000時，第二判定單元133獲取在存儲器150中存儲的W1000貨幣包含RGB數(shù)量的范圍信息。參考表2，W1000貨幣的RGB范圍信息如下所述紅色范圍為55-65;藍色范圍為25-35;且綠色范圍為5-15。第二判定單元133判定是否由提取單元135計算得到的加和RGB信息包含在此范圍信息中。如果是這樣，則第二判定單元133創(chuàng)建"W1000貨幣候選"的結(jié)果值。如果任何RGB信息都在范圍之外，則鈔票被認為是非正常的。如上所述，第二判定單元133參考第一判定單元131的判定結(jié)果，并基于相應(yīng)類型的每個RGB范圍信息來二次判定插入媒介的類型。鈔票識別裝置100包括第三判定單元135,第三判定單元135參考第二判定單元133的判定結(jié)果，并且將存儲在存儲器150中的鈔票大小信息與圖像傳感器120檢測到的鈔票區(qū)域(b)和(e)的大小信息進行比較，從而最終判定鈔票的類型。更具體地，在從第二判定單元133接收的判定結(jié)果是插入妙票為W1000貨幣時，第三判定單元135獲取傳感器120檢測到的鈔票區(qū)域(b)和(e)的大小信息，并且訪問存儲在存儲器150中W1000貨幣的大小范圍信息。如果傳感器120檢測到的大小信息位于存儲器150中存儲的大小范圍信息之內(nèi)，則第三判定單元135判定鈔票為W1000貨幣。否則，鈔票被認為是非正常的。第三判定單元135可以基于鈔票大小信息最終判定鈔票類型的原因在于不同的鈔票(如W1000貨幣、W5000貨幣和W10000貨幣)具有不同的大小，并且圖像傳感器120感測區(qū)域(b)和(e)并獲取能夠用于區(qū)別不同鈔票類型的數(shù)字化的數(shù)據(jù)信息。鈔票識別裝置IOO具有用于控制裝置的全部操作的控制單元140?？刂茊卧?40可以執(zhí)行提取單元125、第一判定單元131、第二判定單元133和第三判定單元135的功能。作為替代，控制單元140可以控制第一到第三判定單元131、133和135中的至少兩個來判定鈔票類型。在這種情況下，控制單元140參考第一判定結(jié)果信息，然后進行下一步鈔票類型的判定。鈔票識別裝置100具有輸出妙票類型判定的最終結(jié)果和處理步驟的顯示單元160。通常采用LCD作為顯示單元160。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，盡管在假定鈔票識別裝置100判定插入媒介為WIOOO、W5000和W10000貨幣的其中之一的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明的示例性實施方式進行了說明，但所述裝置可以判定具有不同顏色和形狀的其它媒介類型。將對一種使用所述鈔票識別裝置對鈔票類型進行識別的方法進行詳細說明，該方法基于依據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式所述的鈔票RGB信息和尺寸信息來判定鈔票類型。現(xiàn)將參考圖6以及詳細示出各個判定步驟的圖7-9進行對所述方法進行說明。圖6是示出了依據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施方式識別鈔票類型的方法流程圖。在本發(fā)明的下述示例性實施方式中假定，插入的媒介被判定為WIOOO、W5000和W10000中的一種。如果通過鈔票插槽105(S10)插入鈔票，則圖像傳感器120感測該插入鈔票的預(yù)定部分。所述預(yù)定部分包括檢測顏色的區(qū)域(c)和(d)以及檢測鈔票尺寸的區(qū)域(b)和(e)。在圖3中示出了區(qū)域(c)、(d)、(b)和(e)。如上所述，圖像傳感器120感測區(qū)域(c)、(d)、(b)和(e)來判定插入鈔票的類型(S20)。提取單元125從圖像傳感器120接收顏色信息，從所述顏色信息中提取相同的顏色，并獲取獨立的顏色信息(下文稱為RGB信息)作為加和信息。提取單元125比較RGB加和信息(即，紅和、綠和以及藍和)的大小，來獲取用于初步判定步驟中使用的順序信息。將獲得的順序信息與各種鈔票類型的RGB順序信息進行比較來初步判定插入鈔票的類型(S40)?，F(xiàn)將參考圖7對步驟S40進行更詳細的說明。首先，提取單元125判定是否紅和值等于綠和值(S42)。如果二值被判定為相等，則鈔票被認為是非正常的(S43)。如果紅和值和綠和值被判定為不相等，則提取單元125判定紅和值和綠和值的哪個更大(S44)。如果確認綠和值比紅和值大，則提取單元125判定紅和值和藍和值哪個更大(S47)。如果在步驟S47中確認紅和值比藍和值大，則提取單元125獲取的RGB順序信息為"綠和〉紅和>藍和"。第一判定單元131訪問獲取的順序信息(即，"綠和〉紅和〉藍和")并且搜索存儲器150中的相應(yīng)信息來初步判定鈔票的類型。存儲器150優(yōu)選存儲各種鈔票類型包含RGB數(shù)量的順序信息，如W10000貨幣綠和〉紅和〉藍和。將參考上述表1對各種鈔票類型包含RGB數(shù)量的順序信息進行說明。第一判定單元131參考表1初步建立了表明插入々某介是W10000貨幣候選的結(jié)果值，并且將該結(jié)果值傳送給第二判定單元133(S48)。如果提取單元125已經(jīng)在步驟143中判定紅和值大于綠和值，則進行"綠和-藍和"的運算(S44)以將運算結(jié)果與閾值進行比較并識別插入的媒介。如果"綠和-藍和"運算的結(jié)果比在存儲器150中存儲的預(yù)定閾值大，就獲得了"紅和>綠和以及旅和-藍和〉閾值"的順序信臺第一判定單元131搜索存儲單元中與提取單元125獲得的順序信息相同的順序信息。然后，第一判定單元131建立"W1000貨幣候選"的結(jié)果值(S45)。如果結(jié)果值被判定為小于閾值，則建立"W5000貨幣候選"的結(jié)果值(S46)。第一判定單元131建立的結(jié)果值被傳送到第二判定單元133進行鈔票類型的二次判定(S49)。如上所述，第一判定單元131將從提取單元125中輸入的鈔票預(yù)定區(qū)域的RGB順序信息與預(yù)存的順序信息進行比較，并建立初步結(jié)果值"非正常貨幣"、"W1000貨幣候選"、"W5000貨幣候選"或者"W10000貨幣候選"(S70)?，F(xiàn)將參考圖8對二次判定過程進行說明，該二次判定過程參考包含RGB數(shù)量大小的范圍信息從初步判定結(jié)果來二次判定鈔票類型。第二判定單元133參考第一判定單元131的判定結(jié)果，并獲取預(yù)存的各種鈔票類型包含RGB數(shù)量的范圍信息。第二判定單元133判定提取單元125獲得的各個RGB信息是否存在于上述范圍中，從而判定鈔票的類型(S50)。第二判定單元133從第一判定單元131接收結(jié)果值"W1000貨幣候選"、"W5000貨幣候選"和"W1000貨幣候選"(S51)。根據(jù)第一判定單元131判定結(jié)果的不同，第二判定單元133進行不同的步驟(S52)。為了進行更詳細的描述，假定第二判定單元133接收到"W1000貨幣候選"的結(jié)果值。第二判定單元133從第一判定單元131接收結(jié)果值"W1000貨幣候選"。然后，第二判定單元133獲取存儲在存儲器150中的W1000貨幣包含RGB數(shù)量的范圍信息。息(即獨立的RGB加和值)存在于存儲在存儲器150中的包含RGB數(shù)量的范圍信息之中(S53)。下述示例性說明將參考上述表2。例如，存儲在存儲器150中的W1000貨幣的RGB范圍信息可以是"紅和55-65，藍和25-35,以及綠和5-15"。提取單元125提取的各個RGB的加和信息可以是"紅和56，綠和30以及藍和12"。因為各個RGB加和值存在于存儲器150中存儲的各個RGB大小范圍之內(nèi)，因而第一判定單元131建立二次判定結(jié)果值"W1000貨幣候選"(S54)。相同地，如上所述，在接收第一判定單元的判定結(jié)果為"W5000貨幣候選"時，第二判定單元133獲取存儲在存儲器150中的W5000貨幣包含RGB數(shù)量的范圍信息，并判定是否提取單元125提取的各個RGB加和信息存在于預(yù)存的包含RGB數(shù)量的范圍信息之內(nèi)(S55)。如果確認判定結(jié)果為，插入鈔票的各個RGB加和信息(即，獨立加和值)存在于W5000貨幣包含RGB數(shù)量的范圍信息之內(nèi)，則建立結(jié)果值"W5000貨幣候選"。如果任何一個RGB加和值存在于存儲的范圍之外，則鈔票被認為是非正常的(S56)。如果第二判定單元133已經(jīng)從第一判定單元131接收了"W10000貨幣候選"的判定結(jié)果，則第二判定單元133將存儲在存儲器150中的W10000貨幣的RGB范圍信息與提取單元125提取的各個RGB加和值進行比較，如上所述(S57)。如果確認比較的結(jié)果為，提取的RGB加和值存在于存儲的RGB范圍信息之內(nèi)，則鈔票被確認為W10000貨20幣候選(S515)。否則，鈔票被認為是非正常的(S58)。第二判定單元133基于RGB范圍信息二次判定鈔票類型并將結(jié)果值傳遞給第三判定單元(S59)?，F(xiàn)將參考圖9對第三判定過程進行說明，所述第三判定過程基于第二判定結(jié)果并參考檢測單元檢測到的媒介大小信息三次判定媒介類型。具體地，第三判定單元135從第二判定單元133接收"W1000貨幣候選"、"W5000貨幣候選"和"W10000貨幣候選"結(jié)果值中的一個(S61)。第三判定單元135獲取圖像傳感器120對鈔票邊界部分的感測值來獲取鈔票的尺寸信息，即，圖3中示出的區(qū)域(b)和(e)的感測值(S62)。如果第三判定單元135已經(jīng)從第二判定單元133接收了結(jié)果值"W1000貨幣候選，，，則第三判定單元135判定是否從圖像傳感器獲得的尺寸信息存在于存儲器150中存儲的W1000貨幣的尺寸范圍信息之內(nèi)(S63)。如果確認判定的結(jié)果是感測值在尺寸范圍之內(nèi)，則鈔票最終被判定為W1000貨幣(S64)。如果感測值超出尺寸范圍之外，鈔票被認為是非正常的(S70)。可以對尺寸的范圍進行控制，以便僅僅允許檢測的尺寸信息精確匹配存儲的尺寸信息的情況。也可以對尺寸的范圍進行控制，以便允許預(yù)定的誤差范圍。如果第三判定單元135已經(jīng)從第二判定單元133中接收了結(jié)果值"W5000貨幣候選"，則相同地，第三判定單元135獲取存儲在存儲器150中的W5000貨幣的尺寸范圍信息，并且將此信息與圖像傳感器檢測的感測值進行比較(S65)。如果檢測到的尺寸信息存在于所述尺寸范圍信息之內(nèi)，則第三判定單元135最終判定插入的鈔票是W5000貨幣(S66)。否則，鈔票被認為是非正常的(S70)。如果第三判定單元135已經(jīng)從第二判定單元133中接收了結(jié)果值"W10000貨幣候選"，則第三判定單元135獲取預(yù)存在存儲器150中的W10000貨幣的尺寸范圍信息，并且將此信息與圖像傳感器檢測的感測值進行比較(S67)。如果檢測到的尺寸信息存在于所述范圍之內(nèi)，則第三判定單元135最終判定插入的鈔票是W10000貨幣(S68)。否則，鈔票被認為是非正常的(S70)。盡管基于插入媒介被判定為W1000貨幣、W5000貨幣和W10000貨幣中的一種的假設(shè)，對本發(fā)明的實施方式已經(jīng)進行了描述，但是，本發(fā)明也適用于對其它的媒介圖像(如支票、票據(jù)、證書)進行掃描和識別的裝置和方法。盡管為了說明的目的，已經(jīng)對本發(fā)明的幾種示例性實施方式進行了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，各種修改、附加和替代都是可能的，并沒有偏離本發(fā)明在附屬權(quán)利要求中公開的范圍和精神。發(fā)明模式現(xiàn)將參考附圖對依據(jù)本發(fā)明的第二實施方式所述的媒介識別裝置以及使用所述媒介識別裝置識別媒介類型的方法進行詳細說明。圖10是示出了依據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施方式所述的鈔票識別裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。如圖10中所示出的，依據(jù)本發(fā)明所述的鈔票識別裝置接收插入到鈔票插槽205中的鈔票，鈔票插槽205在感測到插入的鈔票時產(chǎn)生信號。依據(jù)本發(fā)明所述的鈔票識別裝置具有LED211以及圖像傳感器212,在產(chǎn)生了鈔票檢測信號時，LED211向鈔票發(fā)射光，所述鈔票通過移動模塊214沿著預(yù)定方向(如橫向)移動，并且圖像傳感器212對鈔票進行掃描來獲得彩色圖像，所述鈔票對已發(fā)射的光進行反射。在鈔票由于移動模塊214的震動而沒有被正確插入的情況下，圖像傳感器212掃描到的區(qū)域比鈔票尺寸還要大。結(jié)果是，掃描的圖像包括了鈔票圖像和邊緣圖像兩部分。圖像傳感器212輸出與掃描的鈔票圖像相對應(yīng)的RGB值。對于圖像傳感器212,優(yōu)選采用彩色圖形傳感器如電荷耦合設(shè)備或者接觸式圖像傳感器。所述鈔票識別裝置具有第一判定單元220,第一判定單元220對22圖像傳感器212掃描的鈔票圖像的尺寸進行估計，并且對鈔票類型進行初步判定。第一判定單元220具有偏斜校正單元222，當圖像傳感器212掃描的鈔票沒有水平對齊時，偏斜校正單元222對偏斜進行校正。這是因為妙票可能由于移動模塊214的震動而發(fā)生偏斜。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該容易理解，如果鈔票水平移動中沒有偏斜，則偏斜校正單元222不會進行偏斜校正操作。所述鈔票識別裝置具有鈔票圖像提取單元224，圖像提取單元224從偏斜已被去除或已經(jīng)水平移動的鈔票的掃描圖像中去除邊緣圖像，以僅提取鈔票圖像。所述鈔票識別裝置具有基于提取的鈔票圖像對鈔票的尺寸進行估計的鈔票尺寸估計單元226。妙票尺寸估計單元226將估計的鈔票尺寸與存儲在存儲器250(如下所述)中的每種媒介類型的尺寸數(shù)據(jù)進行比較，以初步判定鈔票類型。鈔票尺寸估計單元226還可以區(qū)分老貨幣和2007年1月改變樣式的新貨幣。鈔票識別裝置具有第二判定單元230,第二判定單元230基于RGB值計算鈔票的色調(diào)并且使用色調(diào)二次判定媒介的類型。第二判定單元230具有基于輸出的鈔票圖像的RGB值來計算色調(diào)(或者簡單表示為H)的色調(diào)計算單元232。色調(diào)計算單元232采用以下公式1來計算色調(diào)，將RGB坐標系下鈔票圖像的RGB值轉(zhuǎn)換為HSI(色調(diào)-飽和度-亮度)坐標系下的值。所述RGB值優(yōu)選為鈔票的平均RGR/吉*[(i-G)+(l-丑)0=cos."[——^-■__-p(^-(5)2+,)歸)2,"(，》其中，H=6(如果B《G)H二360隱6(J(口果B〉G)所述鈔票識別裝置具有鈔票類型判定單元234，鈔票類型判定單元234通過將色調(diào)計算單元232計算得到的色調(diào)與存儲在存儲器250中的每種鈔票類型的色調(diào)數(shù)據(jù)進行比較而進行二次判定。所述鈔票識別裝置具有控制單元240，控制單元240將第一判定單元220進行的初步鈔票類型判定與第二判定單元230進行的二次鈔票類型判定進行比較，并且決定是否正常終止鈔票類型判定操作?？刂茊卧?40是指控制鈔票識別裝置的全部操作的CPU。在控制單元240的控制之下，如果鈔票類型判定操作正常終止，則移動模塊214接收鈔票，而如果搡作失敗則返還鈔票。存儲器250存儲每種鈔票類型的尺寸數(shù)據(jù)和色調(diào)數(shù)據(jù)。存儲器250備(包括鈔票識別裝置)所必須的程序和數(shù)據(jù)。所述鈔票識別裝置還可包括顯示單元260，顯示單元260在屏幕上顯示插入鈔票類型的判定結(jié)果和處理步驟。通常采用LCD作為顯示單元260?，F(xiàn)將參考圖11、12和13-24對采用依據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施方式所述的鈔票識別裝置判定鈔票類型的方法進行詳細說明。圖ll示出了使用圖IO示出的鈔票識別裝置判定鈔票類型的方法的一系列步驟。圖12示出了與圖11示出的方法相關(guān)的每種鈔票類型的色調(diào)枚舉表。圖13-24示出了示例性顯示單元，其顯示依據(jù)圖11示出的方法所判定的鈔票類型結(jié)果。依據(jù)上述公式1并基于平均RGB值，計算得到色調(diào)表，因而不管鈔票是否是顛倒的或者是顯示前表面還是后表面，都可以采用相同的標準。鈔票被插入并被移動模塊214移動。然后在步驟S100中，LED211在控制單元240的控制下向插入的鈔票發(fā)射光(圖11),并且圖像傳感器212掃描對發(fā)射光進行反射的鈔票來獲得彩色圖像。掃描的圖像包括鈔票圖像和邊緣圖像。掃描的圖像輸出作為RGB值。如果例如在步驟S102中由于移動模塊214在移動中產(chǎn)生震動而使得鈔票被偏斜，則偏斜校正單元222對妙票的偏斜進行校正。如果沒有發(fā)生偏斜，則此步驟被跳過。鈔票圖像提取單元224從偏斜已經(jīng)被校正的鈔票的圖像中去除邊緣圖像，來提取鈔票圖像(S104)。在以下步驟S106中，鈔票尺寸估計單元226對提取鈔票圖像的尺寸進行估計，并將估計的鈔票寬度和高度與存儲在存儲器250中的每種鈔票類型的尺寸數(shù)據(jù)進行比較。例如2007年1月發(fā)行的新版W10000貨幣的寬x高尺寸為148x68毫米，而舊版的寬x高尺寸為161x76毫米。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施方式所述的鈔票尺寸估計單元226通過判定提取的鈔票高度是否比72毫米小來區(qū)分舊版和新版貨幣。另外，鈔票的寬度被用來初步判定鈔票的類型(S108)。例如，新版W10000貨幣的寬度為148毫米，新版W5000貨幣的寬度為142毫米，新版W1000的寬度為136毫米。可以基于這些值來判定鈔票類型。然而，由于移動鈔票時移動模塊214所產(chǎn)生的震動和噪聲、LED211輸出的變化以及圖像傳感器212靈敏度的變化，基于鈔票尺寸來判定鈔票類型具有較大的誤差。因而，基于依照本發(fā)明所述的色調(diào)進行二次判定操作。在步驟SllO中，色調(diào)計算單元232在公式1中代入圖像傳感器212輸出的平均RGB值來計算鈔票的色調(diào)。在以下步驟S112中，鈔票類型判定單元234將計算得到的色調(diào)與存儲器250中存儲的每種鈔票類型色調(diào)數(shù)據(jù)相比較來二次判定鈔票類型。例如，假定鈔票尺寸估計單元226在步驟106中已經(jīng)判定鈔票是新版的鈔票，并且圖像傳感器212輸出的鈔票平均RGB值給出為下表表3顏色RGB平均值175195173色調(diào)計算單元232將RGB值代入公式1中來計算色調(diào)，大約為115?；诖?，鈔票類型判定單元234參照圖12中示出的色調(diào)表判定鈔票為新版W10000貨幣(70-150)。在步驟S114中，控制單元240判定，鈔票尺寸估計單元226初步25判定的鈔票類型與色調(diào)計算單元232二次判定的鈔票類型是否一致。如果一致，則控制單元240確定鈔票類型判定操作成功完成，并控制移動模塊214向鈔票識別裝置的插入方向移動，從而接受鈔票(S26)。優(yōu)選地，顯示單元260顯示圖19或20，且控制單元240控制移動才莫塊214，從而依據(jù)判定的類型對鈔票進行分類和存放。如果已判定出比較的結(jié)果是，初步判定的鈔票類型與二次判定的鈔票類型不同，則控制單元240確定鈔票類型判定操作失敗，并控制移動模塊214返還鈔票(S118)。同樣，通過上述過程，基于鈔票的尺寸和色調(diào)判定了鈔票的類型，因而快速并準確地進行了鈔票類型判定操作。盡管已經(jīng)參考鈔票對上述實施方式進行了說明，本發(fā)明也適用于對其它媒介(如支票、票據(jù)、證書)的圖像進行掃描并識別的裝置和方法。最后，存儲器250可以存儲每種要處理媒介類型的尺寸數(shù)據(jù)和色調(diào)表，從而存儲的尺寸和色調(diào)用來與獲得的媒介尺寸和色調(diào)進行比較來判定鈔票類型?，F(xiàn)將參考附圖對依據(jù)本發(fā)明的第三實施方式所述的妙票識別裝置以及使用所述妙票識別裝置判定鈔票類型的方法進行說明。圖25是示出了依據(jù)本發(fā)明的第三實施方式所述的鈔票識別裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。圖26示出了圖25中示出的鈔票識別裝置的傳感單元的詳細結(jié)構(gòu)。圖27示出了圖25中示出的鈔票識別裝置的左和右顏色傳感器輸出的歸一化信號圖。如圖25中所示出的，如本發(fā)明所述的鈔票識別裝置通過鈔票插槽305接受插入的鈔票，鈔票插槽305在感測到插入的鈔票時產(chǎn)生了信號。如本發(fā)明所述的妙票識別裝置具有當妙票檢測信號產(chǎn)生時對鈔票進行掃描的傳感單元310,所述鈔票通過移動模塊314在預(yù)定方向(如橫向)上移動。傳感單元310具有向鈔票發(fā)射光的LED311和掃描鈔票來獲取其圖像的顏色傳感器312,所述鈔票對發(fā)射的光進行反射。如圖26中所示，與掃描鈔票圖像的圖像傳感器(如電荷耦合裝置或接觸式圖像傳感器)不同，顏色傳感器312僅僅掃描鈔票的顏色并將產(chǎn)生的顏色通道作為信號輸出。最后，顏色傳感器312包括兩個(左和右)間距為預(yù)定距離X(如55毫米)的顏色傳感器312a和312b,以便對沿橫向插入的鈔票的區(qū)域，而不是對嵌入的圖像和線條進行掃描。盡管在圖26中示出了兩個顏色傳感器，但是如果需要也可以使用多于兩個的傳感器。如圖27所示出的，基于左右顏色傳感器312a和312b的輸出信號，對鈔票的進入時間點A和B以及其退出時間點A，和B，進行了標識?；谶@些值，可以獲得鈔票左右表面進入時間點的差值(y)以及進入和退出時間點的差值(dl=d2)。優(yōu)選地，LED311的數(shù)量和位置與顏色傳感器312a和312b的相對應(yīng)(如排列在左右兩面的LED311a和311b),因而它們發(fā)射至少是預(yù)定亮度的光，并且顏色傳感器312a和312b可以容易地掃描期望的區(qū)域。采用白LED311以^更每種顏色都能夠;陂掃描到。如本發(fā)明所述的鈔票識別裝置具有轉(zhuǎn)換單元320,轉(zhuǎn)換單元320對顏色傳感器312輸出的信號進行轉(zhuǎn)換，從而使得顏色信息的各個RGB通道的靈敏度是相同的。所述鈔票識別裝置還包含通過轉(zhuǎn)換的輸出信號來計算判定數(shù)據(jù)的計算單元330，判定數(shù)據(jù)包括判定媒介類型所必需的偏斜、高度和色調(diào)。計算單元330具有利用轉(zhuǎn)換輸出信號計算媒介偏斜0的偏斜計算單元232。所述偏斜計算單元通過將圖3示出的左右顏色傳感器312a和312b的位置差值x、以及圖27示出的鈔票左右表面的進入時間點的差值y代入以下公式2來計算偏斜。0=ten"1《)x…(:2)計算單元330具有基于計算得到的鈔票偏斜0和入-出差值(d)來計算高度的高度計算單元334。高度計算單元334將偏斜0和入-出時間點差值d(d=dl=d2,因為鈔票的高度是相同的)代入到以下公式3中來計算高度。計算單元330還具有通過對顏色信息的各個通道值進行平均來計算鈔票的色調(diào)H的色調(diào)計算單元336。色調(diào)計算單元336將顏色信息的每個通道的平均值代入以下公式4來計算色調(diào)H,所述公式4將RGB坐標系下的值轉(zhuǎn)換為HSI坐標系下的值。—』^Hf—別'，=腦1〖《f-G"T(f—坊pi…(4)其中，H=6(如果B《G)H=360-6(如果B〉G)如本發(fā)明所述的鈔票識別裝置具有鈔票類型判定單元340，妙票類型判定單元340通過將計算得到的鈔票高度h和色調(diào)H與存儲在存儲器360(如下所述)中的鈔票類型判定數(shù)據(jù)進行比較來判定鈔票的類型。所述鈔票類型判定數(shù)據(jù)包括各種鈔票類型的高度數(shù)據(jù)和色調(diào)表。所述鈔票識別裝置包括控制設(shè)備全部操作的控制單元350?？刂茊卧?50能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)換單元320、計算單元330和鈔票識別單元340的功能。所述鈔票識別裝置還具有存儲鈔票類型判定數(shù)據(jù)的存儲器360,所述鈔票類型判定數(shù)據(jù)包括各種鈔票類型(如W1000貨幣、W5000貨幣和W10000貨幣)的高度數(shù)據(jù)和色調(diào)表。優(yōu)選依據(jù)插入鈔票的每種類型對所述鈔票類型判定數(shù)據(jù)進行列表并排列。對于存儲器360，可以依據(jù)數(shù)據(jù)存儲容量的需要，采用各種不同的媒介如EPROM、閃存和外部存儲器。所述鈔票識別裝置具有在屏幕上顯示鈔票類型判定單元340判定的鈔票類型結(jié)果以及處理步驟的顯示單元370。通常采用LCD作為顯示單元370?，F(xiàn)將參考圖28和29對使用如本發(fā)明第三實施方式所述的鈔票識別裝置判定鈔票類型的方法進行詳細說明，所述方法基于鈔票的色調(diào)判定鈔票類型。圖28是示出了使用如本發(fā)明第三實施方式所述的鈔票識別裝置判定鈔票類型的方法的一系列步驟流程圖。圖29示出了與圖28示出方法相關(guān)的色調(diào)表。在本發(fā)明的示例性實施方式的以下說明中假定，插入々某介被判定為W1000貨幣、W5000貨幣和W10000貨幣中的一種。鈔票被插入到鈔票插槽305中并被移動模塊314移動。然后，在圖28示出的步驟S200中，LED311在控制單元350的控制下向鈔票發(fā)射光，左右顏色傳感器312a和312b對鈔票進行掃描以獲取圖像，所述鈔票對發(fā)射的光進行反射。左右顏色傳感器312a和312b在掃描圖像的基礎(chǔ)上將顏色通道(RGB)作為輸出信號輸出。在步驟S202中，轉(zhuǎn)換單元320對顏色信息各個通道的靈敏度進行相同的轉(zhuǎn)換。圖27示出了按這種方式對各個通道進行轉(zhuǎn)換后的顏色信息圖。在左右顏色傳感器312a和312b輸出顏色信息并被轉(zhuǎn)換的情況下，鈔票由于移動過程中的震動而被偏斜，并產(chǎn)生了左表面的進入時間點A和右表面的進入時間點B之間的差值(y=A-B)。在步驟S204中，偏斜計算單元332將左右顏色傳感器312a和312b的位置差值x和鈔票左右表面的進入時間點差值y代入公式2來計算鈔票的偏斜0。在步驟S206中，高度計算單元334將計算得到的鈔票偏斜6和入-出時間點差值(dl=d2)代入公式3來計算鈔票的高度h?？刂茊卧?50基于計算得到的高度h判定妙票是新版貨幣還是舊版貨幣(S208)。更具體地，2007年1月發(fā)行的新版貨幣的高度為68毫米，而舊版貨幣的高度為76毫米。因此，如果計算得到的高度h比存儲在存儲器中的每種鈔票類型的高度數(shù)據(jù)(如72毫米)都大，則控制單元350判定鈔票是舊版貨幣，如果高度小于72毫米則為新版貨幣。在S210中，色調(diào)計算單元336將歸一化顏色信息的每個通道的平均值代入公式4來計算鈔票的色調(diào)H,公式4將RGB坐標系下的值轉(zhuǎn)換到HIS坐標系下的值。鈔票類型判定單元340將計算的色調(diào)H與存29儲在存儲器中的每種鈔票類型的色調(diào)表進行比較來判定鈔票的類型(S212)。例如，假定控制單元350在步驟S208中已經(jīng)判定鈔票是新版貨幣并且顏色傳感器312輸出的鈔票顏色通道平均值給出如下表4。<table>tableseeoriginaldocumentpage30</column></row><table>色調(diào)計算單元336將每個通道的顏色信息平均值代入公式3，計算得到的色調(diào)H約為115?；诖耍n票類型判定單元340參考圖29示出的色調(diào)表判定鈔票為新版W10000鈔票(其色調(diào)為70-150)。顯示單元370優(yōu)選將判定的鈔票類型顯示到屏幕上?？刂茊卧?50然后將類型已經(jīng)最終判定的鈔票按照類型進行分類并存放。通過上述過程，本發(fā)明使用顏色傳感器掃描鈔票，其輸出信息用于計算鈔票的偏斜、高度和色調(diào)并判定鈔票的類型。這樣，鈔票類型判定操作執(zhí)行得快速而準確。最后，存儲器可存儲要處理的各種類型媒介的高度數(shù)據(jù)以及色調(diào)表，以使其與計算得到的媒介的高度和色調(diào)進行比較來判定媒介的類型。盡管本發(fā)明的第二和第三實施方式已經(jīng)在分別使用彩色圖像傳感器和顏色傳感器來檢測顏色信息的假定下進行了說明，但同時使用這兩種傳感器也是可以的。換句話說，本發(fā)明可以使用彩色圖像傳感器來檢測尺寸信息，并使用顏色傳感器來檢測顏色信息。工業(yè)應(yīng)用依據(jù)本發(fā)明上述描述的媒介識別裝置以及判定媒介類型的方法具有以下優(yōu)勢。本發(fā)明僅使用鈔票的局部信息而不是鈔票的全部前后表面的信息，或者簡單地比較從妙票圖像的RGB值中獲得的色調(diào)。因此，與將各種特征圖案或者顏色圖案與存儲在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較或者是那些依賴熒光波的傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明具有比較高的系統(tǒng)處理速度并且需要較少的數(shù)據(jù)來判定鈔票的類型。依據(jù)本發(fā)明的鈔票類型判定操作是基于顏色信息、尺寸信息或者鈔票圖像的色調(diào)，而不受LED輸出的變化、圖像傳感器靈敏度的不同、移動模塊的震動和電路設(shè)備的噪聲的影響。這提高了鈔票識別的精度和準確度。僅僅將各種特征圖案的一部分(即，色調(diào)表)存儲在存儲器中事實上減少了必需的存儲器容量并降低了造價。因此，本發(fā)明確保媒介類型能夠快速而準確地判定出來，并且提高了媒介處理設(shè)備的滿意度。權(quán)利要求1.一種識別媒介的裝置，所述裝置包括傳感器單元，用于獲得關(guān)于插入媒介的顏色信息和尺寸信息；以及判定單元，用于基于所述傳感器單元獲得的關(guān)于鈔票的顏色信息和尺寸信息來判定所述媒介的類型。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元包括第一傳感器，用于從插入鈔票的局部區(qū)域得到顏色信息；以及第二傳感器，用于得到關(guān)于所述鈔票的尺寸信息。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一傳感器是顏色傳感器，且所述第二傳感器是圖像傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，還包括提取單元，用于從所述顏色信息中提取關(guān)于相同顏色的獨立顏色信息；以及控制單元，用于控制所述判定單元，以便從提取的獨立顏色信息的大小順序和范圍信息以及關(guān)于所述媒介的尺寸信息中至少選取兩種信息作為參考來判定所述媒介的類型。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述獨立顏色信息是關(guān)于相同顏色的加和-f言息。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感單元包括彩色圖像傳感器，所述彩色圖像傳感器對所述媒介的整個區(qū)域進行掃描，以便得到關(guān)于掃描的媒介圖像的顏色信息和尺寸信息。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述判定單元包括偏斜校正單元，用于當所述插入媒介被偏斜時選擇性地校正偏斜；媒介圖像提取單元，用于當所述媒介的所述偏斜已被校正后僅僅提取媒介圖像；以及媒介尺寸估計單元，用于通過提取的媒介圖像來估計所述媒介的尺寸并判定所述媒介的類型。8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元包括掃描關(guān)于所述媒介的顏色信息的顏色傳感器。9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中'，所述判定單元包括色調(diào)計算單元，用于對所述傳感器單元掃描的圖像的色調(diào)進行計算；以及類型判定單元，用于參考計算得到的色調(diào)來最終判定所述媒介的類型。10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述裝置還包括轉(zhuǎn)換單元，用于對所述傳感器單元輸出的顏色信息的每個通道的靈敏度進行相同的轉(zhuǎn)換；以及計算單元，用于基于轉(zhuǎn)換的輸出信號來計算所述媒介的偏斜、高度和色調(diào)，并且，所述判定單元適于使用計算得到的高度和色調(diào)判定所述媒介的類型。11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元包括至少兩個LED,用于向所述媒介發(fā)射光；以及至少兩個顏色傳感器，其以預(yù)定間距并排排列以便水平地掃描所述媒介的對稱圖像，所述媒介對發(fā)射的光進行反射。12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述LED為發(fā)射白光的白LED，從而可以掃描所有RGB通道的顏色信息。13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置還包括存儲關(guān)于各種媒介類型的參考顏色信息和尺寸信息的存儲單元，并且所述判定單元適于將從所述傳感器單元得到的顏色信息和尺寸信息與存儲在所述存儲單元中的參考顏色信息和尺寸信息分別進行比較，以便判定所述媒介的類型。14.一種使用媒介識別裝置判定媒介類型的方法，所述方法包括以下步驟對插入媒介的圖像進行掃描；將關(guān)于掃描的媒介圖像的顏色信息和尺寸信息與預(yù)存儲的參考顏色信息和尺寸信息分別進行比較；以及依據(jù)比較結(jié)果判定所述媒介的類型。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述方法還包括從掃描步驟中通過掃描所述媒介的預(yù)定區(qū)域得到的媒介圖像中提取獨立顏色信息的步驟，并且，在比較步驟中，從提取的獨立顏色信息的大小順序和范圍信息以及關(guān)于所述i某介的尺寸信息中至少選取兩種信息進4亍比較。16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述獨立顏色信息是關(guān)于所述顏色信息中相同顏色的加和信息。17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，掃描步驟包括以下步驟使用顏色傳感器得到關(guān)于所述媒介圖像的顏色信息；以及使用圖像傳感器得到關(guān)于所述媒介的尺寸信息。18.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在掃描步驟中，彩色圖像傳感器用于掃描所述媒介的整個區(qū)域并得到關(guān)于所述媒介的顏色信息和尺寸信息。19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括以下步驟當所述媒介偏斜時，選擇性地校正所述插入媒介的偏斜；以及在所述媒介的所述偏斜已被校正后，僅提取所述媒介的圖像。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，在比較步驟中，將僅通過提取的媒介圖像所估計的關(guān)于所述媒介的尺寸信息與參考尺寸信息進行比較。21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述方法還包括通過所述掃描的媒介圖像的RGB平均值計算所述媒介的色調(diào)的步驟，并且，在所述比較步驟中，將計算得到的色調(diào)與預(yù)存的每種媒介類型的色調(diào)表進行比較。22.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在掃描步驟中，至少用兩個并排排列以分別對所述媒介的左右表面進行掃描的顏色傳感器來對所述插入媒介進行掃描。23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟的轉(zhuǎn)換；以及基于轉(zhuǎn)換的輸出信號計算關(guān)于所述媒介的判定數(shù)據(jù)，并且，在比較步驟中將計算得到的判定數(shù)據(jù)與預(yù)存的參考數(shù)據(jù)進行比較。24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述計算步驟包括以下步驟基于所述轉(zhuǎn)換的輸出信號計算在移動過程中產(chǎn)生的所述媒介的偏斜；使用計算得到的偏斜和所述媒介的進入和退出時間點之間的差值來計算所述媒介的高度；以及基于所述轉(zhuǎn)換的輸出信號計算所述媒介的色調(diào)。全文摘要公開了一種媒介識別裝置及采用其判定媒介類型的方法，該裝置使用對插入的媒介進行掃描而獲得的顏色信息來判定媒介類型。通過僅僅掃描媒介圖像的局部區(qū)域而獲得的顏色信息和尺寸信息、圖像傳感器掃描的媒介圖像的色調(diào)、或者顏色傳感器掃描的RGB通道的顏色信息，被與預(yù)存的參考信息進行比較來判定媒介的類型。這保證了能夠基于簡單的比較結(jié)果快速而準確地判定媒介類型。文檔編號G07D7/00GK101583978SQ200880002051公開日2009年11月18日申請日期2008年5月15日優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日發(fā)明者方英植,韓承吾申請人:LgN-Sys株式會社