專利名稱：一種機動車用圖像監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及閉路電視系統(tǒng)，即電視信號不廣播的系統(tǒng)的圖像通 信，尤其是涉及一種機動車用圖像監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有為處理交通事故和加強安全防范提供有效證據(jù)的機動車用圖像監(jiān) 控裝置， 一般都包括車載蓄電池電源以及電源轉(zhuǎn)換模塊、主控制模塊，電 源轉(zhuǎn)換模塊連接主控制模塊，主控制模塊連接有傳感器、門開關(guān)、錄像機 或圖像存儲器、由攝像頭和數(shù)字信號處理器組成的攝像模組，有的還連接 有監(jiān)聽器，能在運動車輛上自動攝取和保存高質(zhì)量圖像和聲音，還有的通 過GPRS將所拍攝圖像上傳到監(jiān)控中心。其存在的缺陷有如下幾方面
(1)不是對相應(yīng)的觸發(fā)事件進行有針對性的拍攝，其實只需要攝取和
保存突發(fā)事件發(fā)生瞬間的短時過程中的圖像和聲音；
(2 )保存在本地硬盤的圖像數(shù)據(jù)只能夠用龐大的硬盤錄像機進行解碼
并需要外接電視機上才能夠進行回放；
(3) 通常只能通過屏幕分割器支持多路同時錄像，每一路的分辨率有 限，以PAL制式為例，硬盤錄像機每路的分辨率為320X288像素；
(4) 無法對圖像進行任意放大縮小和打印。
(5) 單一視頻流數(shù)據(jù)龐大，沒有索引，檢索困難。
(6) 視頻錄像可被編輯，不能作為處理交通或安全事故的有效法律證
據(jù)；'
(7) 所拍攝錄像未能夠與GPS數(shù)據(jù)相結(jié)合，未能夠提供機動車所在 的時間、速度、方向和經(jīng)緯度等信息；
(8) 圖像通過GPRS上傳到監(jiān)控中心時，帶寬有限，上傳速度慢；
(9) 不能防水、防火、防撞，且體積較大，占據(jù)比較大的安裝空間， 不適用于私家車和出租車等小型機動車輛中。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是彌補上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提 出一種機動車用圖像監(jiān)控裝置。
本實用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以解決。 這種機動車用圖像監(jiān)控裝置，包括數(shù)據(jù)處理與存儲模塊、攝像頭、監(jiān) 控操作臺、分別與它們連接的電源與接口模塊，以及直流電源。 這種機動車用圖像監(jiān)控裝置的特點是 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊包括基于ARM技術(shù)配有DSP的微處理器、 存儲卡及其卡座。以降低成本并減小監(jiān)控裝置的體積，且存儲卡防振動， 適用于在機動車行駛振動的環(huán)境中使用。 所述攝像頭包括外部攝像頭、內(nèi)部攝像頭，其輸出的視頻信號送至數(shù) 據(jù)處理與存儲模塊中的DSP處理。 所述監(jiān)控操作臺包括以人工控制觸發(fā)攝像頭拍照的手動抓拍按鈕、手 動告警按鈕，以及顯示圖像監(jiān)控裝置工作狀態(tài)的狀態(tài)指示燈。 所述電源與接口模塊包括與數(shù)據(jù)處理與存儲模塊連接的插座、攝像頭 接口、監(jiān)控操作臺接口、直流電源正負極接口以及自動觸發(fā)攝像頭攝像的 觸發(fā)信號輸入接口。 所述觸發(fā)信號包括分別由相應(yīng)傳感器產(chǎn)生的車門開觸發(fā)信號、車門關(guān) 觸發(fā)信號、剎車觸發(fā)信號、由計價器開與關(guān)控制電路產(chǎn)生的計價器開與關(guān) 觸發(fā)信號、加速度傳感器檢測到的碰撞觸發(fā)信號，以及按動手動抓拍按鈕、 手動告警按鈕產(chǎn)生的觸發(fā)信號。 本實用新型的技術(shù)問題通過以下進一步的技術(shù)方案予以解決。 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊是32位精簡指令集(RISC)的基于ARM技 術(shù)的微處理器。 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊采用Linux操作系統(tǒng)、快閃存儲器FLASH 和同步動態(tài)隨機存取存儲器SDRAM。 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊的DSP圖像最高分辨率為VGA 640X480 像素，兩路累加的最大壓縮速率為30幀/秒，圖片文件格式為jpg。 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊的存儲卡座，包括CF卡座、SD卡座。 所述CF卡、SD卡優(yōu)選容量為2GB。 所述數(shù)據(jù)存儲模塊設(shè)有產(chǎn)生碰撞觸發(fā)信號的碰撞檢測用加速度傳感 器，所述加速度傳感器通過自身的機電裝置，會檢測到自身加速度的瞬間 變化，從而判斷是否發(fā)生碰撞，如果發(fā)生碰撞，則會發(fā)出碰撞觸發(fā)信號。 所述數(shù)據(jù)存儲模塊是設(shè)有密封隔熱不銹鋼保護外殼的數(shù)據(jù)存儲模塊， 保證系統(tǒng)存儲的數(shù)據(jù)能夠防水、防火、防撞。 所述數(shù)據(jù)存儲模塊還設(shè)有備用電池。
所述攝像頭包括CMOS模擬攝像頭、CCD模擬攝像頭，解析度為 330TVL (H)、焦距范圍為0.5m 10m的攝像頭，其視角優(yōu)選為105度。 能夠在高速運動的機動車上清晰攝取車內(nèi)外靜止或運動物體的數(shù)字圖像信 息。
所述攝像頭內(nèi)置紅外燈，最低照度為0.5Lux。
所述電源與接口模塊還包括與電子點火開關(guān)連接的ACC接口、圖像 文件訪問以太網(wǎng)接口、 GPS天線接口、輔助信號AUX接口、備用的USB 接口 ，所述與數(shù)據(jù)處理與存儲模塊連接的插座是26PIN排線插座。
所述電源與接口模塊還包括PAL/NTSC圖像輸入接口。
還設(shè)有至少一個輔助紅外燈，所述電源與接口模塊設(shè)有相應(yīng)的至少一 個輔助紅外燈接口。優(yōu)選的，設(shè)有左、右側(cè)輔助紅外燈，所述電源與接口 模塊設(shè)有相應(yīng)的左、右側(cè)輔助紅外燈接口。
所述直流電源是8V 36V汽車直流電源。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果是
可以進行有針對性的進行多路同時拍攝;拍攝的圖像可以下載到電腦， 方便攜帶和移動，且可以按照包括時間、事件的分目錄存放、建立索引， 方便回放時定位和檢索；可以用PlayIt.exe直接進行回放以及放大、縮小、 打印處理；拍攝的圖像文件在終端進行壓縮和存儲時可以進行加密處理， 保證了圖像文件的唯一性、可靠性、真實性，可以作為處理交通或安全事 故的有效法律證據(jù)。且所拍攝圖像可以與GPS數(shù)據(jù)相結(jié)合，提供當(dāng)前機動 車包括時間、速度、方向和經(jīng)緯度的GPS數(shù)據(jù)信息；獨特的密封隔熱不銹 鋼保護外殼，保證了系統(tǒng)存儲的數(shù)據(jù)能夠防水、防火、防撞，且體積較小， 占據(jù)比較小的安裝空間，可適用于私家車和出租車，以及其它各種機動車 輛中。

圖1是本實用新型具體實施方式
的組成方框圖； 圖2是本實用新型具體實施方式
的操作流程圖。
具體實施方式

下面對照附圖并結(jié)合具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明。 如圖1 2所示的出租汽車用圖像監(jiān)控裝置，包括基于ARM技術(shù)的微 處理器的數(shù)據(jù)存儲模塊1，采用彩色CMOS圖像傳感器的外部攝像頭2、 內(nèi)部攝像頭3，設(shè)有手動抓拍按鈕、手動告警按鈕以及狀態(tài)指示燈的監(jiān)控
操作臺4，分別與它們連接的電源和接口模塊5，以及12V汽車直流電源， 還包括左、右側(cè)輔助紅外燈6、 7。
數(shù)據(jù)存儲模塊1是32位精簡指令集(RISC)的基于ARM技術(shù)的微 處理器。采用Linux操作系統(tǒng)，配有DSP、 FLASH和SDRAM。 DSP圖像 最高分辨率為VGA 640X480像素，兩路累加的最大壓縮速率為30幀/ 秒，圖片文件格式為jpg?？梢远嗦吠瑫r拍攝圖像，每次拍攝一路，然后 高速切換拍攝第二路，每路分辨率高達VGA 640X480像素。
數(shù)據(jù)存儲模塊1設(shè)有CF存儲卡座8， CF卡存儲卡容量為2GB，數(shù)據(jù) 存儲模塊1還設(shè)有備用電池9、 26PIN排線插針10。
外部攝像頭2、內(nèi)部攝像頭3是解析度為330TVL (H)、焦距范圍為 0.5m 10m的攝像頭，其視角優(yōu)選為105度'，且內(nèi)置有紅外燈，最低照度 為0.5Lux。
電源和接口模塊5包括連接數(shù)據(jù)處理與存儲模塊1的26PIN排線插座 20、 GPS天線接口 11，外部攝像頭接口 12、內(nèi)部攝像頭接口 13、圖像文 件訪問以太網(wǎng)接口 14、監(jiān)控操作臺接口 15、左側(cè)輔助紅外燈接口 16、右 側(cè)輔助紅外燈接口 17 、 USB接口 18，以及包括直流電源正負極接口、與 電子點火開關(guān)連接的ACC接口、剎車觸發(fā)信號輸入接口、車門開關(guān)觸發(fā) 信號輸入接口、緊急報警輸入接口、計價器開與關(guān)觸發(fā)信號接口、 AUX接 口的8芯插座19。
其監(jiān)控方法如下
(1) 檢測主電源是否掉電，如果是，則啟用備用電池，進入省電模式， 如果否，包括主電源有電或恢復(fù)通電，裝置啟動，橙色LED指示燈亮，等 綠色LED指示燈亮?xí)r，進入步驟(2);
(2) 檢測有無觸發(fā)信號， 如果有觸發(fā)信號，進入步驟(3);
如果設(shè)定時間IO分鐘內(nèi)無觸發(fā)信號，則進入省電模式，綠色LED指 示燈約每5秒鐘閃爍一次，持續(xù)重復(fù)步驟(2)，循環(huán)檢測有無觸發(fā)信號， 直至有觸發(fā)信號，進入步驟(3);
(3) 工作于正常工作模式，立即拍攝并存儲圖像，然后返回進入步驟
(1)。.
在正常工作模式下由觸發(fā)信號觸發(fā)數(shù)據(jù)處理與存儲模塊通過電源和 接口模塊控制外部攝像頭、內(nèi)部攝像頭拍攝其視角范圍內(nèi)的靜止或運動物
體的數(shù)字圖像，并將數(shù)字圖像存儲在數(shù)據(jù)處理與存儲模塊的存儲卡內(nèi)，數(shù) 據(jù)處理與存儲模塊還同步保存與圖像相關(guān)的當(dāng)前出租汽車包括時間、速度、
方向和經(jīng)緯度的GPS數(shù)據(jù)信息。存儲在數(shù)據(jù)處理與存儲模塊的存儲卡內(nèi)的 數(shù)字圖像通過DownloadAgent.exe下載到電腦中，且可以按照包括時間、 事件的分目錄存放、建立索引，方便回放時定位和檢索；可以用Playltexe 直接進行回放以及放大、縮小、打印處理；拍攝的圖像文件在終端進行壓 縮和存儲時可以進行加密處理，保證了圖像文件的唯一性、可靠性、真實 性，可以作為處理交通或安全事故的有效法律證據(jù)。Playlt.exe在播放數(shù)字 圖像的同時，還同步顯示與圖像相關(guān)的當(dāng)前出租汽車包括時間、速度、方 向和經(jīng)緯度的GPS數(shù)據(jù)信息。
觸發(fā)信號包括分別由相應(yīng)傳感器產(chǎn)生的車門開觸發(fā)信號、車門關(guān)觸發(fā) 信號、剎車觸發(fā)信號、由計價器開與關(guān)控制電路產(chǎn)生的計價器開與關(guān)觸發(fā) 信號、加速度傳感器檢測到的碰撞觸發(fā)信號，以及按動手動抓拍按鈕、手 動告警按鈕產(chǎn)生的觸發(fā)信號。
出租汽車一次剎車時，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張的速 率拍攝5張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。30秒內(nèi)的連續(xù)剎車視 為一次剎車。
出租汽車發(fā)生碰撞后，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張的速 率同時拍攝并保存120張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。
在需要拍攝出租汽車內(nèi)外的靜止或運動物體的數(shù)字圖像時，按白色手 動抓拍按鈕并保持1秒鐘以上，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒鐘拍攝1 張的速率同時拍攝2張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍；
在緊急告警狀態(tài)下需要拍攝出租汽車內(nèi)外的靜止或運動物體的數(shù)字圖 像時，按紅色手動告警按鈕并保持l秒鐘以上，外部攝像頭與內(nèi)部攝像^ 以每秒拍攝1張的速率同時拍攝300張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃 爍； -
在出租汽車門車門打開時，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張 的速率同時拍攝5張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。
在出租汽車門關(guān)閉時，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張的速 率同時拍攝5張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。
在計價器關(guān)閉時，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張的速率同 時拍攝5張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。
在計價器開啟時，外部攝像頭與內(nèi)部攝像頭以每秒拍攝1張的速率同
時拍攝5張圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。計價器開啟30秒后， 即行程開始后，內(nèi)部攝像頭在前10分鐘內(nèi)以每30秒拍攝1張的速率拍攝 圖像。拍照時，綠色LED指示燈閃爍。
如果存儲卡空間已滿，紅綠色LED指示燈反復(fù)閃爍，直到重設(shè)存儲空間。
.如果監(jiān)控裝置出錯時，紅色LED指示燈反復(fù)閃爍，直到裝置錯誤清除。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種機動車用圖像監(jiān)控裝置，包括數(shù)據(jù)處理與存儲模塊、攝像頭、監(jiān)控操作臺、分別與它們連接的電源與接口模塊，以及直流電源，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊包括基于ARM技術(shù)配有DSP的微處理器、存儲卡及其卡座；所述攝像頭包括外部攝像頭、內(nèi)部攝像頭，其輸出的視頻信號送至數(shù)據(jù)處理與存儲模塊中的DSP處理；所述監(jiān)控操作臺包括手動抓拍按鈕、手動告警按鈕，以及狀態(tài)指示燈；所述電源與接口模塊包括與數(shù)據(jù)處理與存儲模塊連接的插座、攝像頭接口、監(jiān)控操作臺接口、直流電源正負極接口以及自動觸發(fā)攝像頭攝像的觸發(fā)信號輸入接口；所述觸發(fā)信號包括分別由相應(yīng)傳感器產(chǎn)生的車門開觸發(fā)信號、車門關(guān)觸發(fā)信號、剎車觸發(fā)信號、由計價器開與關(guān)控制電路產(chǎn)生的計價器開與關(guān)觸發(fā)信號、加速度傳感器檢測到的碰撞觸發(fā)信號，以及按動手動抓拍按鈕、手動告警按鈕產(chǎn)生的觸發(fā)信號。
2. 如權(quán)利要求l所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于-所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊是32位精簡指令集的基于ARM技術(shù)的微處理器。
3. 如權(quán)利要求2所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 所述數(shù)據(jù)處理與存儲模塊的DSP圖像最高分辨率為VGA 640 X 480像素，兩路累加的最大壓縮速率為30幀/秒，圖像文件格式為jpg。
4. 如權(quán)利要求3所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 所述數(shù)據(jù)存儲模塊是設(shè)有密封隔熱不銹鋼保護外殼的數(shù)據(jù)存儲模塊。
5. 如權(quán)利要求4所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 所述數(shù)據(jù)存儲模塊還設(shè)有備用電池。
6. 如權(quán)利要求5所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 所述攝像頭包括CMOS模擬攝像頭、CCD模擬攝像頭，解析度為330TVL (H)、焦距范圍為0.5m 10m的攝像頭，其視角優(yōu)選為105度。
7. 如權(quán)利要求6所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 所述電源與接口模塊還包括與電子點火開關(guān)連接的ACC接口、圖像文件訪問以太網(wǎng)接口、 GPS天線接口、輔助信號AUX接口、備用的USB接口，所述與數(shù)據(jù)處理與存儲模塊連接的插座是26PIN排線插座。
8. 如權(quán)利要求7所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于-所述電源與接口模塊還包括PAL/NTSC圖像輸入接口 。
9. 如權(quán)利要求8所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特征在于 設(shè)有至少一個輔助紅外燈，所述電源與接口模塊設(shè)有相應(yīng)的至少一個輔助紅外燈接口。
10. 如權(quán)利要求1~9中任意一項所述的機動車用圖像監(jiān)控裝置，其特 征在于所述直流電源是8V 36V汽車直流電源。
專利摘要一種機動車用圖像監(jiān)控裝置，包括設(shè)有基于ARM技術(shù)配有DSP的微處理器的數(shù)據(jù)與處理存儲模塊、內(nèi)外部攝像頭、監(jiān)控操作臺、電源與接口模塊。攝像觸發(fā)信號包括車門開關(guān)觸發(fā)信號、剎車觸發(fā)信號、計價器開與關(guān)觸發(fā)信號、碰撞觸發(fā)信號，以及按動手動抓拍按鈕、手動告警按鈕產(chǎn)生的觸發(fā)信號。本實用新型可以進行有針對性的進行多路同時拍攝；拍攝的圖像可以下載到電腦，方便攜帶和移動，且可以按照包括時間、事件的分目錄存放、建立索引，方便回放時定位和檢索；可以用PlayIt.exe直接進行回放以及放大、縮小、打印處理；拍攝的圖像文件在終端進行壓縮和存儲時可以進行加密處理，保證了圖像文件的唯一性、可靠性、真實性，可以作為處理交通或安全事故的有效法律證據(jù)。
文檔編號G07C5/08GK201177835SQ20082009275
公開日2009年1月7日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者凌義川, 王學(xué)軍 申請人:深圳華強信息產(chǎn)業(yè)有限公司