專利名稱：紙頁(yè)類識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)檢測(cè)例如紙幣等紙頁(yè)類所具有的感應(yīng)區(qū)、例如磁線，來(lái)識(shí)別紙頁(yè)類的端正與否、種類等的紙頁(yè)類識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
作為這種紙頁(yè)類識(shí)別裝置的現(xiàn)有例子，例如，在特表平11-505353號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下技術(shù)沿著傳送路線傳送紙頁(yè)類，利用磁線傳感器檢測(cè)所傳送的紙頁(yè)類的磁線，由此來(lái)識(shí)別紙頁(yè)類的真?zhèn)魏头N類等。
但是，在上述現(xiàn)有例子中，僅在傳送路線的中央部分上設(shè)置一個(gè)磁線傳感器。因此，存在的缺陷是，當(dāng)紙頁(yè)類在歪斜的狀態(tài)下被傳送時(shí)，紙頁(yè)類的磁線的全部或一部分脫離磁線傳感器的檢測(cè)區(qū)域，因而無(wú)法進(jìn)行其檢測(cè)。
另外存在的缺陷是對(duì)于磁線偏離中央部分的紙頁(yè)類，不能檢測(cè)出其磁線。
而且，在磁線位于紙頁(yè)類長(zhǎng)方向的端部、且該紙頁(yè)類的長(zhǎng)方向與傳送方向交叉的狀態(tài)下進(jìn)行傳送時(shí)，還存在下述缺陷由于紙頁(yè)類正反的不同或與傳送方向的傾斜情況，其磁線偏離磁線傳感器的檢測(cè)區(qū)域，從而無(wú)法進(jìn)行其檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種紙頁(yè)類識(shí)別裝置，可以不受紙頁(yè)類的姿態(tài)或紙頁(yè)類上的感應(yīng)區(qū)、例如磁線的位置的影響，而可靠地檢測(cè)出其感應(yīng)區(qū)(磁線)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一種方式的紙頁(yè)類識(shí)別裝置的特征在于，具備傳送單元，沿傳送路線傳送具有感應(yīng)區(qū)的紙頁(yè)類；位置檢測(cè)單元，檢測(cè)由該傳送單元傳送的紙頁(yè)類的位置；多個(gè)傳感器，相對(duì)配置在所述傳送路線的相對(duì)于紙頁(yè)類傳送方向正交的方向上的幾乎整個(gè)寬度范圍內(nèi)，用于檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)；和控制單元，進(jìn)行控制，以便根據(jù)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的位置信息來(lái)選擇可檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)的傳感器，并利用所選擇的傳感器來(lái)檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)。


圖1是表示本發(fā)明的紙頁(yè)類處理裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的紙頁(yè)類處理裝置的紙頁(yè)類識(shí)別部的正面圖。
圖3是表示圖1的紙頁(yè)類處理裝置的紙頁(yè)類識(shí)別部的平面圖。
圖4是表示由圖1的紙頁(yè)類處理裝置的檢測(cè)部進(jìn)行的磁線檢測(cè)輸出的圖形。
圖5是由圖4的檢測(cè)部進(jìn)行的磁線檢測(cè)動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的紙頁(yè)類處理裝置的一個(gè)實(shí)施例。
圖1的紙頁(yè)類處理裝置包括上段單元1a、下段單元1b和操作顯示部2。上段單元1a中設(shè)置有用于傳送紙頁(yè)類的主傳送路線11，下段單元1b中設(shè)置有接收從上段單元1a傳送來(lái)的紙頁(yè)類后進(jìn)行傳送的傳送路線12。操作顯示部2上配設(shè)有操作人員用以進(jìn)行輸入操作的觸摸板以及向操作人員顯示各種操作指導(dǎo)的顯示部等。下段單元1b和上段單元1a按照經(jīng)由操作顯示部2的觸摸板而輸入的業(yè)務(wù)內(nèi)容進(jìn)行操作。
上段單元1a的一側(cè)部設(shè)置有使紙頁(yè)類沿短方向進(jìn)給的進(jìn)紙部3。進(jìn)紙部3的進(jìn)紙端上設(shè)置有逐張取入紙頁(yè)類并將其供給到主傳送路線11上的取入部4。在主傳送路線11上，沿紙頁(yè)類的傳送方向配設(shè)有校正部5、識(shí)別裝置6以及正反面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8。正反面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的上流側(cè)經(jīng)由分支路線13連接有拒收部7。
校正部5具有多個(gè)傳感器(未圖示)，這些傳感器用于檢測(cè)由取入部4取出到主傳送路線11上的紙頁(yè)類的姿態(tài)，根據(jù)這多個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)修正紙頁(yè)類的姿態(tài)。
識(shí)別裝置6具有用于從經(jīng)校正部5修正姿態(tài)后的紙頁(yè)類中檢測(cè)出各種特征量的多個(gè)傳感器。紙頁(yè)類處理裝置的控制部根據(jù)由識(shí)別裝置6檢測(cè)出的各種特征量來(lái)決定相應(yīng)的紙頁(yè)類的傳送目的地。
拒收部7收集由識(shí)別裝置6判斷為屬于應(yīng)排除的紙頁(yè)類的紙頁(yè)類。正反面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8具有沿傳送帶的行進(jìn)方向?qū)魉蛶まD(zhuǎn)180度的構(gòu)造，從而使紙頁(yè)類的正面和反面翻轉(zhuǎn)。
下段單元1b內(nèi)配設(shè)有多個(gè)用于收集從上段單元1a經(jīng)由主傳送路線11送入下段單元1b的紙頁(yè)類的臨時(shí)收集部9和收集裝置10。
下面說(shuō)明上述紙頁(yè)類處理裝置的處理動(dòng)作。
從進(jìn)紙部3取出紙頁(yè)類后，由取入部4取入該紙頁(yè)類并供給到主傳送路線11。所供給的紙頁(yè)類由校正部5修正姿態(tài)后送往識(shí)別裝置6。在該識(shí)別裝置6中檢測(cè)出紙頁(yè)類的各種特征量。后述的控制部根據(jù)該檢測(cè)信息來(lái)決定相應(yīng)紙頁(yè)類的傳送目的地。例如，在判斷為應(yīng)當(dāng)排除的情況下，該紙頁(yè)類經(jīng)由分支路線13被傳送到拒收部17，在判斷為不應(yīng)當(dāng)排除的情況下，仍舊沿主傳送路線11傳送。沿主傳送路線11傳送的紙頁(yè)類由正反面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8翻轉(zhuǎn)，或者被傳送到迂回路線14后，不翻轉(zhuǎn)地被送入下段單元1b中。該紙頁(yè)類通過(guò)傳送路線12被導(dǎo)入規(guī)定的收集裝置10的臨時(shí)收集部9中，在那里被區(qū)分收集。
圖2是表示上述識(shí)別裝置6的結(jié)構(gòu)圖。
在識(shí)別裝置6內(nèi)，沿紙頁(yè)類P的傳送方向配設(shè)有作為傳送單元的第1～第3傳送輥對(duì)23a～23c。這第1～第3傳送輥對(duì)23a～23c的各個(gè)輥隔著主傳送路線11相對(duì)配置。
在第1傳送輥對(duì)23a與第2傳送輥對(duì)23b之間，構(gòu)成位置檢測(cè)單元的透過(guò)光學(xué)傳感器24和正面圖像傳感器25隔著主傳送路線11相對(duì)配置。在第2傳送輥對(duì)23b與第3傳送輥對(duì)23c之間，在主傳送路線11的背側(cè)設(shè)置有反面圖像傳感器26。在第3傳送輥對(duì)23c的下游側(cè)，磁檢測(cè)單元27和輥30隔著主傳送路線11相對(duì)配置。
上述透過(guò)光學(xué)傳感器24檢測(cè)紙頁(yè)類的端部相對(duì)于沿著紙頁(yè)類的傳送方向的傳送基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D3)的位置。
上述圖像傳感器25、26具有使光電二極管成陣列狀一維排列的元件，被構(gòu)成為通過(guò)沿與陣列垂直的方向傳送紙頁(yè)類P來(lái)讀取二維圖像。該二維圖像數(shù)據(jù)通過(guò)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部28的A/D轉(zhuǎn)換電路而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，并在被實(shí)施圖像處理后送往作為控制單元的控制部29。
控制部29被構(gòu)成為根據(jù)該圖像信息計(jì)算紙頁(yè)類P自傳送路線的傳送基準(zhǔn)位置被傳送離開(kāi)了多遠(yuǎn)，從而與紙頁(yè)類信息一起求出在磁檢測(cè)單元27上感應(yīng)的紙頁(yè)類P的信息。另外，控制部29中預(yù)先存儲(chǔ)有磁線在各種正規(guī)紙頁(yè)類中的位置。
上述磁檢測(cè)單元27在紙頁(yè)類P被輥30壓在該磁檢測(cè)單元27上的狀態(tài)下感知上述磁線所具有的磁性。
紙頁(yè)類P如圖3所示，在其一個(gè)端部上設(shè)置有感應(yīng)區(qū)、例如磁線。
磁檢測(cè)單元27具有在傳送路線上的與紙頁(yè)類傳送方向正交的方向上的整個(gè)寬度范圍內(nèi)成鋸齒形配置的第1～第3磁線傳感器31、32、33。第1和第2磁線傳感器31、32的端部以及第2和第3磁線傳感器32、33的端部在分別沿紙頁(yè)類傳送方向相互重疊的狀態(tài)下被配置。通過(guò)這種配置，紙頁(yè)類P的傳送位置即使稍有偏差，也可以在紙頁(yè)類P上的全部區(qū)域內(nèi)可靠地檢測(cè)到磁線S。
另外，即使有時(shí)紙頁(yè)類P沿與紙頁(yè)類傳送方向斜交的方向被傳送，由于第1～第3磁線傳感器31、32、33的各個(gè)之間沒(méi)有磁線S可以穿行的間隙，因而可以可靠地檢測(cè)到磁線S。
以下說(shuō)明識(shí)別裝置6中的紙頁(yè)類P的傳送狀態(tài)和磁線檢測(cè)處理。
紙頁(yè)類P由透過(guò)光學(xué)傳感器24檢測(cè)出其傳送時(shí)的姿態(tài)，并被判定為位于傳送區(qū)域內(nèi)，接著由圖像傳感器25、26判定紙頁(yè)類P的傾斜度和正反之分。然后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)并登記在存儲(chǔ)器中的磁線在正規(guī)的各種紙頁(yè)類中的位置信息(參照用位置信息)和由透過(guò)光學(xué)傳感器24檢測(cè)出的紙頁(yè)類的右端位置信息，來(lái)判定磁線S的位置。根據(jù)該判定結(jié)果來(lái)判別磁線S通過(guò)檢測(cè)區(qū)域P1～P5(參照?qǐng)D3)當(dāng)中的哪個(gè)區(qū)域，并據(jù)此選擇可檢測(cè)該磁線S的磁線傳感器。
例如，如圖3所示，在判斷為磁線S位于紙頁(yè)類P的圖示右側(cè)、磁線S通過(guò)區(qū)域P1的情況下，選擇第1磁線傳感器31，由該第1磁線傳感器31來(lái)進(jìn)行磁數(shù)據(jù)判定處理。
另外，在判斷為紙頁(yè)類P處于反面的狀態(tài)、從而其磁線S位于紙頁(yè)類P的圖示左側(cè)、磁線S通過(guò)跨檢測(cè)區(qū)域P2和P3的檢測(cè)區(qū)域P5的情況下，由第2和第3磁線傳感器32和33來(lái)進(jìn)行磁數(shù)據(jù)判定處理。
同樣，在判斷為磁線S通過(guò)跨檢測(cè)區(qū)域P1和P2的檢測(cè)區(qū)域P4的情況下，由第1和第2磁線傳感器31和32來(lái)進(jìn)行磁數(shù)據(jù)判定處理。
圖4是表示磁線S的檢測(cè)輸出圖形。
在圖4中，圖形a表示第1磁線傳感器31的磁檢測(cè)輸出，圖形b表示第3磁線傳感器33的磁檢測(cè)輸出，圖形c表示第2磁線傳感器32的磁檢測(cè)輸出，圖形d表示第2磁線傳感器32和第3磁線傳感器33各自的磁檢測(cè)輸出相結(jié)合的數(shù)據(jù)。
以下參照?qǐng)D5所示的流程圖來(lái)說(shuō)明磁線S的檢知處理動(dòng)作。
將紙頁(yè)類P導(dǎo)入識(shí)別裝置6內(nèi)之后，首先由透過(guò)光學(xué)傳感器24讀取紙頁(yè)類P的位置信息(步驟ST1)。根據(jù)該讀取信息檢測(cè)紙頁(yè)類P的右端(步驟ST2)。接著，檢測(cè)其左端(步驟ST3)。根據(jù)上述右端檢測(cè)和左端檢測(cè)來(lái)判別紙頁(yè)類P是否位于傳送區(qū)域內(nèi)(步驟ST4)。在步驟ST4中判定為紙頁(yè)類P沒(méi)有位于傳送區(qū)域內(nèi)的情況下，判定為紙頁(yè)類P的位置異常，結(jié)束處理(步驟ST5)。
在判定為紙頁(yè)類位于傳送區(qū)域內(nèi)的情況下，由正面圖像傳感器25和反面圖像傳感器26讀取正面和反面圖像(步驟ST6)。根據(jù)這些讀取信息，檢測(cè)出紙頁(yè)類P的種類、相對(duì)于傳送方向的傾斜度以及正反之分，從而進(jìn)行紙頁(yè)類判別處理(步驟ST7)。
然后，讀取各傳感器的磁數(shù)據(jù)(步驟ST8)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的紙頁(yè)類的磁線的位置信息和檢測(cè)出的紙頁(yè)類P的右端的位置信息，來(lái)推斷磁線S的位置(步驟ST9)。接著，選擇可檢測(cè)所推斷的磁線S的磁線傳感器31～33(步驟ST10)。由所選擇的磁線傳感器31～33讀出磁線S的磁數(shù)據(jù)，進(jìn)行紙頁(yè)類的磁判定處理(步驟ST11)。這樣，可以對(duì)紙頁(yè)類進(jìn)行更為穩(wěn)定、詳細(xì)的磁判定。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，在傳送路線11的整個(gè)面上配置第1～第3磁線傳感器31～33，因此可以與紙頁(yè)類P的傳送位置和傾斜度無(wú)關(guān)地檢測(cè)出磁線S，并且，只要預(yù)先存儲(chǔ)各種紙頁(yè)類的磁線的位置信息，就可以檢測(cè)出各種紙頁(yè)類的磁線。
另外，選擇可檢測(cè)紙頁(yè)類P的磁線S的磁線傳感器31～33來(lái)檢測(cè)磁線S，因此可以不受其它磁輸出的影響，高精度地僅檢測(cè)出磁線S的信號(hào)。
而且，在紙頁(yè)類P具有鋁等金屬質(zhì)地的線作為感應(yīng)區(qū)的情況下，可以處理為將第1～第3磁線傳感器31～33置換為鋁線傳感器等可檢測(cè)作為對(duì)象的金屬質(zhì)地官能區(qū)的傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，紙頁(yè)類即使歪斜、或是特定以外的紙頁(yè)類，并且，即使磁線位于紙頁(yè)類的端部，也可以可靠地檢測(cè)出其磁線。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，當(dāng)然可以在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，具備傳送單元，沿傳送路線傳送具有感應(yīng)區(qū)的紙頁(yè)類；位置檢測(cè)單元，檢測(cè)由該傳送單元傳送的紙頁(yè)類的位置；多個(gè)傳感器，相對(duì)配置在所述傳送路線的、相對(duì)于紙頁(yè)類傳送方向正交的方向上的、幾乎整個(gè)寬度范圍內(nèi)，用于檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)；和控制單元，進(jìn)行控制，以便根據(jù)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的位置信息來(lái)選擇可檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)的傳感器，并利用所選擇的傳感器來(lái)檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，所述多個(gè)傳感器被配置為其端部沿紙頁(yè)類傳送方向重疊的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元具有透過(guò)光學(xué)傳感器以及正面圖像傳感器、反面圖像傳感器，所述透過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)所述紙頁(yè)類的端部相對(duì)于沿著紙頁(yè)類傳送方向的傳送基準(zhǔn)的位置，所述正面圖像傳感器和反面圖像傳感器檢測(cè)所述紙頁(yè)類的傾斜度和正反之分。
4.如權(quán)利要求3所述的紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，所述控制單元預(yù)先存儲(chǔ)各種正規(guī)紙頁(yè)類的感應(yīng)區(qū)的位置信息，根據(jù)由所述透過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)出的所述紙頁(yè)類的端部位置和所述預(yù)先存儲(chǔ)的感應(yīng)區(qū)的位置信息，而推斷出所述感應(yīng)區(qū)的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，所述感應(yīng)區(qū)是帶磁區(qū)域，所述傳感器是磁傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的紙頁(yè)類識(shí)別裝置，其特征在于，所述感應(yīng)區(qū)是金屬質(zhì)地的區(qū)域，所述傳感器是金屬傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種紙頁(yè)類識(shí)別裝置，具備傳送單元，沿傳送路線傳送具有感應(yīng)區(qū)的紙頁(yè)類；位置檢測(cè)單元，檢測(cè)由該傳送單元傳送的紙頁(yè)類的位置；多個(gè)傳感器，相對(duì)配置在所述傳送路線的、相對(duì)于紙頁(yè)類傳送方向正交的方向上的、幾乎整個(gè)寬度范圍內(nèi)，用于檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)；和控制單元，進(jìn)行控制，以便根據(jù)由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的位置信息來(lái)選擇可檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)的傳感器，并利用所選擇的傳感器來(lái)檢測(cè)所述感應(yīng)區(qū)。
文檔編號(hào)G07D7/04GK1881258SQ20061000937
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者宇野輝比古, 東隆二, 小知和雅人, 鈴木英武 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝