專利名稱：計(jì)費(fèi)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)費(fèi)裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及計(jì)費(fèi)裝置、特別是對(duì)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)體進(jìn)行費(fèi)用收受等的信息發(fā)送接收的對(duì)移動(dòng)體使用者進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理的計(jì)費(fèi)裝置、及安裝在車輛內(nèi)并當(dāng)車輛通過(guò)了計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)在規(guī)定條件成立的時(shí)刻進(jìn)行用于計(jì)費(fèi)區(qū)的使用費(fèi)用支付的數(shù)據(jù)處理的計(jì)費(fèi)裝置。
背景技術(shù)：
在收費(fèi)設(shè)施(例如收費(fèi)道路)上行駛的車輛等移動(dòng)體，根據(jù)其車型及在收費(fèi)道路上的行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)。為了在該收費(fèi)道路的入口門道或出口門道自動(dòng)進(jìn)行費(fèi)用的征收，在道路側(cè)配置具有發(fā)送接受電波的天線的通信裝置(以下，稱為路上機(jī))，作為用于對(duì)該車輛查詢信息的詢問(wèn)器，并在車輛上配置具有天線的通信裝置(以下，稱為車載機(jī))，作為對(duì)所查詢的信息進(jìn)行回答的應(yīng)答器，從而構(gòu)成以無(wú)線方式在車載機(jī)與路上機(jī)之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的路車間通信系統(tǒng)。
例如，在特開(kāi)平1063903號(hào)公報(bào)中，提出了一種以通過(guò)作為特定區(qū)域的收費(fèi)道路的入口、途中路徑及出口為考慮前提而對(duì)車輛征收費(fèi)用的技術(shù)。
但是，當(dāng)利用如上所述的路車間通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的發(fā)送接收時(shí)，必須在收費(fèi)道路的入口門道或出口門道等計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的出入口設(shè)置路上機(jī)。當(dāng)收費(fèi)道路等計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域?yàn)橐痪S區(qū)域時(shí)路上機(jī)很容易設(shè)置，但當(dāng)用作計(jì)費(fèi)對(duì)象的地區(qū)由涉及范圍很廣的區(qū)劃等確定時(shí)，必須在所有出入口設(shè)置路上機(jī)，因而成本將隨著進(jìn)入和駛出地點(diǎn)的數(shù)量而增加。
考慮到上述事實(shí)，本發(fā)明的第1目的是提供一種能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)移動(dòng)體的使用者進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理的計(jì)費(fèi)裝置。
在收費(fèi)道路中，目前是在車行線上設(shè)置收費(fèi)站，因此必須使車輛停下進(jìn)行計(jì)費(fèi)作業(yè)，在這種計(jì)費(fèi)方法中，在費(fèi)用征收上需花費(fèi)大量的勞力，而且要耗費(fèi)很多時(shí)間，并將在收費(fèi)站前發(fā)生堵塞。因此，提出了一種在多條車行線上設(shè)置車輛通過(guò)判定器并通過(guò)判定在多條車行線的哪一條車行線上行駛而進(jìn)行計(jì)費(fèi)的系統(tǒng)。在特開(kāi)平9212794號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了該系統(tǒng)的一例。這種系統(tǒng)，在分支車行線及出入口(路口)少、且路口間距離較長(zhǎng)的收費(fèi)道路網(wǎng)上，車輛通過(guò)判定器的設(shè)置數(shù)量少，因而很容易進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定。
另外，當(dāng)使用可更新結(jié)余的預(yù)付卡駛出收費(fèi)道路時(shí)，從車輛向天線·終端發(fā)送指示在哪條車行線上行駛的信息，天線·終端計(jì)算與行駛路線對(duì)應(yīng)的費(fèi)用并發(fā)送給車輛，車輛將該費(fèi)用從預(yù)付卡扣除，因而不需要為支付費(fèi)用而使車輛停止。但是，在分支車行線及出入口(路口)多且路口間距離短的區(qū)間多而作為道路網(wǎng)整體的延伸距離長(zhǎng)的收費(fèi)道路網(wǎng)等上，車輛通過(guò)判定器的設(shè)置數(shù)量增多，因而其設(shè)置費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用龐大。
另一方面，作為緩和堵塞、減低大氣污染、降低噪聲、確保地區(qū)財(cái)政收入的一種手段，考慮了對(duì)特定地區(qū)即特定區(qū)進(jìn)行計(jì)費(fèi)。高速道路網(wǎng)是寬度窄的路線連續(xù)分布的計(jì)費(fèi)區(qū)，與此不同，這種特定區(qū)的計(jì)費(fèi)區(qū)域，是大面積的孤立區(qū)域。在這種情況下，區(qū)域內(nèi)道路網(wǎng)可能非常復(fù)雜，因而設(shè)置停車征收費(fèi)用的收費(fèi)站是不合理的，最好采用使用預(yù)付卡的自動(dòng)計(jì)費(fèi)處理系統(tǒng)。
與特定區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)方法是，在車輛內(nèi)安裝GPS測(cè)位裝置和(或)陀螺導(dǎo)航法測(cè)位裝置，用其識(shí)別車輛是否在特定區(qū)域內(nèi)，并從預(yù)付卡扣除管理者根據(jù)通過(guò)特定區(qū)1次、在特定區(qū)內(nèi)的行駛距離或在特定區(qū)域內(nèi)的停留(存在)時(shí)間規(guī)定的相應(yīng)計(jì)費(fèi)金額，并將余額作為結(jié)余在預(yù)付卡上進(jìn)行更新記錄?？墒?，由于測(cè)位裝置的測(cè)位誤差，發(fā)生錯(cuò)誤檢測(cè)的概率很高，即，在特定區(qū)的外輪廓附近行駛時(shí)雖然原本是在特定區(qū)域外(內(nèi))的，卻錯(cuò)誤地識(shí)別為在特定區(qū)域內(nèi)(外)。因此，可以預(yù)計(jì)到，車輛司機(jī)的識(shí)別(推斷)與基于測(cè)位裝置的位置識(shí)別的自動(dòng)計(jì)費(fèi)處理(卡上結(jié)余的改寫)，在結(jié)果上將大相徑庭。
特別是，在每進(jìn)入特定區(qū)域1次(進(jìn)入然后駛出的1次通行)支付管理者規(guī)定金額的按每進(jìn)入1次計(jì)費(fèi)的系統(tǒng)的情況下，支付金額將會(huì)產(chǎn)生很大的偏差。例如，從圖55A可以看出，當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)直線通行1次時(shí)，由于道路靠近計(jì)費(fèi)區(qū)1的外輪廓，所以如雙點(diǎn)鎖線所示，測(cè)位裝置對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)1的內(nèi)、外檢測(cè)，呈現(xiàn)內(nèi)、外波動(dòng)的狀態(tài)，由于這種波動(dòng)，雖然原本是通行1次的卻自動(dòng)識(shí)別為進(jìn)入了3次，因而進(jìn)行了3倍的計(jì)費(fèi)。
實(shí)際上，在具有這種計(jì)費(fèi)處理結(jié)果的按每進(jìn)入1次計(jì)費(fèi)的系統(tǒng)的情況下，由于從計(jì)費(fèi)區(qū)的中央通行時(shí)計(jì)費(fèi)金額低而在外輪廓附近通行時(shí)則計(jì)費(fèi)金額暴漲，所以預(yù)計(jì)會(huì)有計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)中心部的車輛通行量增多而外輪廓附近的車輛通行量減少的效應(yīng)。然而，在反過(guò)來(lái)希望計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)中心部的車輛通行量小而外輪廓附近的車輛通行量大的情況下，將導(dǎo)致與其愿望相反的結(jié)果。
另外，如上述的55A所示，當(dāng)相鄰計(jì)費(fèi)區(qū)之間的空隙窄時(shí)，不僅自動(dòng)識(shí)別為對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)1進(jìn)入了3次，而且還自動(dòng)識(shí)別為對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)2進(jìn)入了2次。例如，如圖55B所示，由于將相鄰計(jì)費(fèi)區(qū)之間的空隙設(shè)定的較寬，所以就避免了對(duì)實(shí)際上未進(jìn)入的相鄰計(jì)費(fèi)區(qū)錯(cuò)誤地檢測(cè)為曾進(jìn)入過(guò)的情況。
本發(fā)明，以提供一種可以規(guī)定與計(jì)費(fèi)區(qū)外輪廓附近的車輛通行對(duì)應(yīng)的計(jì)費(fèi)頻度的計(jì)費(fèi)裝置為第2目的，并以使該計(jì)費(fèi)頻度穩(wěn)定為第3目的。

發(fā)明內(nèi)容
為達(dá)到上述目的，第1發(fā)明第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置，備有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)體的位置信息；決定裝置，在預(yù)定的地圖信息內(nèi)確定計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域、且在該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的區(qū)域的邊界上確定緩沖區(qū)域，通過(guò)使上述地圖信息與上述位置信息相對(duì)應(yīng)，決定表示上述移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或上述緩沖區(qū)域中的任何一個(gè)的進(jìn)入狀態(tài)；及生成裝置，根據(jù)上述決定裝置的決定結(jié)果，生成對(duì)上述移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息。
第2形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述生成裝置，備有預(yù)先存儲(chǔ)了與上述進(jìn)入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)定費(fèi)用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，并用上述存儲(chǔ)裝置的費(fèi)用數(shù)據(jù)生成上述計(jì)費(fèi)信息。
第3形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)或第2形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，構(gòu)成為至少包含收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域，上述緩沖區(qū)域，在上述收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域之間確定。
第4形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第3形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，構(gòu)成為至少包含多個(gè)收費(fèi)區(qū)域，上述緩沖區(qū)域，在相鄰的收費(fèi)區(qū)域之間確定。
第5形態(tài)的特征在于，在上述第4形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述多個(gè)收費(fèi)區(qū)域，包含費(fèi)用體系不同的收費(fèi)區(qū)域。
第6形態(tài)的特征在于，在上述第5形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述緩沖區(qū)域，按多個(gè)收費(fèi)區(qū)域的每一個(gè)確定。
第7形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第6形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述緩沖區(qū)域，根據(jù)相鄰區(qū)域的任何一方的費(fèi)用確定費(fèi)用。
第8形態(tài)的特征在于，在上述第4形態(tài)～第7形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述緩沖區(qū)域，根據(jù)從該緩沖區(qū)域周邊的多個(gè)區(qū)域選定的區(qū)域的費(fèi)用確定費(fèi)用。
第9形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第8形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，作為上述進(jìn)入狀態(tài)的歷史信息，當(dāng)上述移動(dòng)體從上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域移動(dòng)到上述緩沖區(qū)域后再次移動(dòng)到同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，在上述生成裝置中，禁止生成與進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。
第10形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第9形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述生成裝置，生成與根據(jù)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離確定的費(fèi)用有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。
第11形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第9形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述生成裝置，還備有當(dāng)跨越鄰接區(qū)域的邊界時(shí)存儲(chǔ)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離的存儲(chǔ)裝置，并根據(jù)所存儲(chǔ)的行駛距離生成計(jì)費(fèi)信息。
第2發(fā)明的第1形態(tài)發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有移動(dòng)體自身位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)體自身的位置；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)預(yù)定的地圖信息、在上述地圖信息內(nèi)確定的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域、在上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的區(qū)域的邊界上確定的緩沖區(qū)域、及與上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)；判定裝置，通過(guò)使上述地圖信息與上述位置相對(duì)應(yīng)，判定表示上述移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或上述緩沖區(qū)域中的任何一個(gè)的進(jìn)入狀態(tài)；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)上述判定裝置的判定結(jié)果，對(duì)移動(dòng)體檢測(cè)本身進(jìn)行與上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)處理。
第2發(fā)明第1形態(tài)的特征在于，在第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述計(jì)費(fèi)處理裝置，用存儲(chǔ)了結(jié)余信息的IC卡進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
在第1發(fā)明第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛等移動(dòng)體的位置信息。該檢測(cè)裝置，可以采用能夠指示到達(dá)目的地的路徑及顯示用于輔助行駛的地圖的車載用導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)，如所周知，可以很容易地用GPS系統(tǒng)檢測(cè)移動(dòng)體自身的位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置。此外，還可以在移動(dòng)體側(cè)設(shè)置發(fā)送包含用于識(shí)別移動(dòng)體自身的標(biāo)識(shí)符的信號(hào)的發(fā)送裝置，而在地上側(cè)接收該發(fā)送信號(hào)，從而在地上側(cè)檢測(cè)位置信息。
可是，移動(dòng)體的位置檢測(cè)，有時(shí)包含著檢測(cè)誤差。當(dāng)包含了檢測(cè)誤差時(shí)，真正的移動(dòng)體位置，是在與所檢出的位置相對(duì)應(yīng)地預(yù)先根據(jù)檢測(cè)誤差確定了其范圍大小的特定區(qū)域內(nèi)的位置。因此，在位置信息內(nèi)包含著移動(dòng)體存在于從所檢出的位置預(yù)先根據(jù)檢測(cè)誤差確定的特定區(qū)域內(nèi)的可能性。
因此，在預(yù)定的地圖信息內(nèi)確定計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的同時(shí)，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的區(qū)域的邊界上確定緩沖區(qū)域。該緩沖區(qū)域的大小，最好設(shè)定為與檢測(cè)誤差對(duì)應(yīng)的大小。此外，還可以設(shè)置地圖信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)上述地圖信息、計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域、及緩沖區(qū)域。
決定裝置，首先，使由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的位置信息與預(yù)定的地圖信息相對(duì)應(yīng)。即，由于可以從位置信息特定出移動(dòng)體的位置，所以可以根據(jù)該位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置將移動(dòng)體對(duì)應(yīng)在日本國(guó)內(nèi)全境地圖或都道府縣內(nèi)的規(guī)定地區(qū)的地圖等預(yù)定的地圖信息上。決定裝置，根據(jù)該對(duì)應(yīng)結(jié)果，決定表示移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或緩沖區(qū)域中的任何一個(gè)的進(jìn)入狀態(tài)。在該地圖信息上，確定了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域及緩沖區(qū)域。因此，在判別與地圖信息上對(duì)應(yīng)的移動(dòng)體位置是否包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)或緩沖區(qū)域內(nèi)之后，即可判別移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。即，當(dāng)有檢測(cè)誤差時(shí)，可以根據(jù)位置信息的移動(dòng)體位置在地圖信息上對(duì)應(yīng)出移動(dòng)體有存在可能性的特定區(qū)域。因此，當(dāng)移動(dòng)體位于緩沖區(qū)域內(nèi)時(shí)，移動(dòng)體的位置有時(shí)就不在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。另一方面，當(dāng)移動(dòng)體超出緩沖區(qū)域而位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)誤差確定的特定區(qū)域、即真正的移動(dòng)體位置至少是位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。按照這種方式，決定裝置，可以將表示移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的狀態(tài)作為進(jìn)入狀態(tài)決定。
生成裝置，根據(jù)決定裝置的決定結(jié)果，生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息。例如，預(yù)先確定著應(yīng)對(duì)存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體收受的費(fèi)用。因此，當(dāng)移動(dòng)體進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，應(yīng)按預(yù)定的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)，所以將應(yīng)對(duì)該進(jìn)入的移動(dòng)體計(jì)費(fèi)的費(fèi)用作為計(jì)費(fèi)信息生成。
這樣，在本發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置中，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的邊界上設(shè)置緩沖區(qū)域，并使由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的移動(dòng)體位置與地圖信息相對(duì)應(yīng)，從而決定表示移動(dòng)體是否進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)，并根據(jù)該進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，所以，即使在移動(dòng)體的位置檢測(cè)中產(chǎn)生檢測(cè)誤差時(shí)，也能可靠地決定是否存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，并可以根據(jù)進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，而無(wú)需在出入口等進(jìn)入和駛出的所有地點(diǎn)設(shè)置路上機(jī)，因而能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)移動(dòng)體的使用者進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
另外，乘務(wù)員(司機(jī))有時(shí)不知道移動(dòng)體當(dāng)前行駛著的地區(qū)是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或接近并正要進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，在上述計(jì)費(fèi)裝置中，還備有告知裝置，當(dāng)接近了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)、即進(jìn)入了緩沖區(qū)域時(shí)，將表示已接近或進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的預(yù)告信息告知移動(dòng)體，所以，當(dāng)進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或接近并正要進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，可以事先告知乘務(wù)員，因而能使乘務(wù)員很容易地進(jìn)行與進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的處理。
另外，在大多數(shù)情況下，是預(yù)先確定應(yīng)對(duì)存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體收受的費(fèi)用。因此，如第2形態(tài)所示，生成裝置備有預(yù)先存儲(chǔ)與進(jìn)入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)定費(fèi)用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。所以，可以很容易地用存儲(chǔ)裝置的費(fèi)用數(shù)據(jù)生成計(jì)費(fèi)信息。這種費(fèi)用數(shù)據(jù)有時(shí)按每種車型或行駛時(shí)間等分多個(gè)等級(jí)設(shè)定，也可以將其按費(fèi)用表的形式存儲(chǔ)。
這里，上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，在其內(nèi)部有時(shí)包含公用地區(qū)等免費(fèi)區(qū)域。即，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，有時(shí)由收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域構(gòu)成。因此，在第3形態(tài)中，上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。在結(jié)構(gòu)上至少包含收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域，并將緩沖區(qū)域確定在收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域之間。按照這種方式，即使是收費(fèi)區(qū)域和免費(fèi)區(qū)域混合的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，也能可靠地決定移動(dòng)體是否存在于作為收費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，因而不會(huì)進(jìn)行不必要的費(fèi)用征收。
另外，當(dāng)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域由多個(gè)收費(fèi)區(qū)域構(gòu)成時(shí)，有時(shí)其費(fèi)用根據(jù)移動(dòng)體的位置位于哪一個(gè)收費(fèi)區(qū)域而有所不同。因此，如第4形態(tài)所示，當(dāng)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域在結(jié)構(gòu)上至少包含多個(gè)收費(fèi)區(qū)域時(shí)，將緩沖區(qū)域確定在相鄰收費(fèi)區(qū)域之間。按照這種方式，即使是存在多個(gè)收費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，也能可靠地決定移動(dòng)體是否存在于作為相應(yīng)的收費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，因而不會(huì)進(jìn)行不穩(wěn)定的費(fèi)用征收。
在存在多個(gè)上述收費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域中，如第5形態(tài)所示，多個(gè)收費(fèi)區(qū)域可以包含費(fèi)用體系不同的收費(fèi)區(qū)域。在這種情況下，由于能可靠地決定移動(dòng)體是否確實(shí)存在于作為相應(yīng)的收費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，因而能可靠地進(jìn)行作為對(duì)象的費(fèi)用體系的征收。
上述緩沖區(qū)域，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的區(qū)域的邊界上確定。有時(shí)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)確定費(fèi)用，也可以在設(shè)置于其邊界上的緩沖區(qū)域內(nèi)確定費(fèi)用。但是，屬于緩沖區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，不限于一個(gè)。因此，如第7形態(tài)所示，緩沖區(qū)域，可以根據(jù)相鄰區(qū)域的任何一方的費(fèi)用決定費(fèi)用。即，緩沖區(qū)域雖然在邊界上確定，但因在隔著該邊界的兩側(cè)至少有區(qū)域存在，所以可以根據(jù)相鄰區(qū)域的任何一方的費(fèi)用決定費(fèi)用，從而能夠?qū)彌_區(qū)域確定適當(dāng)?shù)馁M(fèi)用。
另外，在緩沖區(qū)域上，在其周邊有時(shí)也存在多個(gè)收費(fèi)區(qū)域。因此，如第8形態(tài)所示，在上述緩沖區(qū)域內(nèi)，可以根據(jù)從緩沖區(qū)域周邊的多個(gè)區(qū)域選定的區(qū)域的費(fèi)用決定費(fèi)用。按照這種方式，可以對(duì)緩沖區(qū)域確定適當(dāng)?shù)馁M(fèi)用。
可是，移動(dòng)體，有時(shí)來(lái)往于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和緩沖區(qū)域。例如，有時(shí)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和緩沖區(qū)域的邊界附近行駛。因此，如第9形態(tài)所示，在將移動(dòng)體從計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域移動(dòng)到緩沖區(qū)域后再次移動(dòng)到同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況表示為上述進(jìn)入狀態(tài)的歷史時(shí)，在生成裝置中，禁止生成與進(jìn)入同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。按照這種方式，不會(huì)對(duì)進(jìn)入同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域生成計(jì)費(fèi)信息，因而不會(huì)進(jìn)行不必要的費(fèi)用征收。
除了對(duì)進(jìn)入的費(fèi)用征收外，如第10形態(tài)所示，上述生成裝置，可以生成與根據(jù)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離確定的費(fèi)用有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。即，可以根據(jù)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
在這種情況下，如第11形態(tài)所示，上述生成裝置，還備有當(dāng)跨越鄰接區(qū)域的邊界時(shí)存儲(chǔ)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離的存儲(chǔ)裝置，并根據(jù)所存儲(chǔ)的行駛距離生成計(jì)費(fèi)信息。按照這種方式，可以在結(jié)束了對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛的時(shí)刻進(jìn)行費(fèi)用的征收，而無(wú)需逐次進(jìn)行。
在第2發(fā)明的第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，利用移動(dòng)體自身位置檢測(cè)裝置檢測(cè)移動(dòng)體自身的位置。按照這種方式，可以在移動(dòng)體側(cè)特定出移動(dòng)體自身的位置。在該移動(dòng)體自身位置檢測(cè)裝置中，例如可以采用上述的導(dǎo)航系統(tǒng)等。在存儲(chǔ)裝置內(nèi)，存儲(chǔ)預(yù)定的地圖信息、在上述地圖信息內(nèi)確定的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域、在上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的區(qū)域的邊界上確定的緩沖區(qū)域、及與上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)。判定裝置，通過(guò)使所存儲(chǔ)的地圖信息與所檢出的位置相對(duì)應(yīng)，判定表示上述移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或緩沖區(qū)域中的任何一個(gè)的進(jìn)入狀態(tài)。計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)該判定裝置的判定結(jié)果，對(duì)移動(dòng)體自身進(jìn)行與上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)處理。
上述計(jì)費(fèi)處理裝置，如第2形態(tài)所示，用存儲(chǔ)了結(jié)余信息的IC卡進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
按照如上所述的本發(fā)明，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的邊界上設(shè)置緩沖區(qū)域，并根據(jù)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的車輛位置及地圖信息，生成對(duì)車輛的計(jì)費(fèi)信息，所以，即使在車輛的位置檢測(cè)中產(chǎn)生檢測(cè)誤差時(shí)，也能可靠地決定是否存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，并可以根據(jù)進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)車輛的計(jì)費(fèi)信息，而無(wú)需在出入口等進(jìn)入和駛出的所有地點(diǎn)設(shè)置路上機(jī)，因而具有能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)車輛的使用者進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠?jì)費(fèi)處理的效果。
另外，為達(dá)到上述目的，第3發(fā)明的第1形態(tài)發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)體的位置信息；附加裝置，根據(jù)上述檢測(cè)出的移動(dòng)體的位置信息，從所檢出的位置確定預(yù)計(jì)上述移動(dòng)體存在的緩沖區(qū)域，并將上述緩沖區(qū)域附加于上述位置信息；決定裝置，在預(yù)定的地圖信息內(nèi)確定計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域、使上述位置信息與上述地圖信息相對(duì)應(yīng)，并根據(jù)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和上述緩沖區(qū)域決定表示上述移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)；及生成裝置，根據(jù)上述決定裝置的決定結(jié)果，生成對(duì)上述移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息。
第2形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述生成裝置，備有預(yù)先存儲(chǔ)了與上述進(jìn)入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)定費(fèi)用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，并用上述存儲(chǔ)裝置的費(fèi)用數(shù)據(jù)生成上述計(jì)費(fèi)信息。
第3形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)或第2形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述檢測(cè)裝置，根據(jù)來(lái)自測(cè)位衛(wèi)星的衛(wèi)星數(shù)據(jù)檢測(cè)移動(dòng)體的位置信息。
第4形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第3形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述附加裝置，根據(jù)上述檢測(cè)裝置的檢測(cè)誤差確定緩沖區(qū)域的大小。
第5形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第4形態(tài)的任何一項(xiàng)所述的計(jì)費(fèi)裝置中，上述檢測(cè)裝置，包含根據(jù)上述移動(dòng)體的行駛方向及行駛距離的至少一方推斷移動(dòng)體的位置信息的推斷裝置。
第7形態(tài)的特征在于，在上述第5形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述附加裝置，根據(jù)在上述推斷裝置中使用過(guò)的上述移動(dòng)體的行駛方向及行駛距離的至少一方確定緩沖區(qū)域的大小。
第7形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第6形態(tài)的任何一個(gè)形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述生成裝置，生成與根據(jù)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離確定的費(fèi)用有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。
在第3發(fā)明第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛等移動(dòng)體的位置信息。該檢測(cè)裝置，可以采用能夠指示到達(dá)目的地的路徑及顯示用于輔助行駛的地圖的車載用導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)，如所周知，可以很容易地用GPS系統(tǒng)檢測(cè)移動(dòng)體自身的位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置。例如，如上述第3形態(tài)所述，檢測(cè)裝置，也可以根據(jù)來(lái)自測(cè)位衛(wèi)星的衛(wèi)星數(shù)據(jù)檢測(cè)移動(dòng)體的位置信息。此外，還可以在移動(dòng)體側(cè)設(shè)置發(fā)送包含用于識(shí)別移動(dòng)體自身的標(biāo)識(shí)符的信號(hào)的發(fā)送裝置等發(fā)送單元，在地上側(cè)接收該發(fā)送信號(hào)，從而在地上側(cè)檢測(cè)位置信息。
可是，移動(dòng)體的位置檢測(cè)，有時(shí)包含著檢測(cè)誤差。當(dāng)包含了檢測(cè)誤差時(shí)，真正的移動(dòng)體位置，是從所檢出的位置預(yù)先根據(jù)檢測(cè)誤差確定了其范圍大小的特定區(qū)域內(nèi)的位置。所以，位置信息內(nèi)的真正的移動(dòng)體位置，存在于從所檢出的位置預(yù)先確定了大小的區(qū)域內(nèi)的可能性很大。因此，附加裝置，根據(jù)檢測(cè)出的移動(dòng)體的位置信息，從所檢出的位置確定預(yù)計(jì)上述移動(dòng)體的在的緩沖區(qū)域。即，將緩沖區(qū)域確定為從位置信息特定出的移動(dòng)體存在的可能性很大的位置范圍，并將其附加于位置信息。該緩沖區(qū)域的大小，如第4形態(tài)所示，根據(jù)檢測(cè)誤差確定。例如，最好設(shè)定為與檢測(cè)誤差對(duì)應(yīng)的大小。
決定裝置，首先，使由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的位置信息與預(yù)定的地圖信息相對(duì)應(yīng)。即，由于可以從位置信息特定出檢出時(shí)刻的移動(dòng)體位置，所以可以根據(jù)該位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置將移動(dòng)體對(duì)應(yīng)在日本國(guó)內(nèi)全境地圖或都道府縣內(nèi)的規(guī)定地區(qū)的地圖等預(yù)定的地圖信息上。由于將緩沖區(qū)域附加于該位置信息，所以也可以使緩沖區(qū)域與地圖信息相對(duì)應(yīng)。然后，決定裝置，決定表示移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)。在該地圖信息上，確定了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，在判別包含著與地圖信息上對(duì)應(yīng)的移動(dòng)體位置的緩沖區(qū)域是否包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)之后，即可判別移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。例如，當(dāng)緩沖區(qū)域全部包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，即使考慮到檢測(cè)誤差，也能特定出移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)存在的情況。而當(dāng)緩沖區(qū)域的一部分包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，移動(dòng)體也有可能不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。按照這種方式，決定裝置，可以將表示移動(dòng)體是否至少進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的狀態(tài)作為進(jìn)入狀態(tài)決定。
生成裝置，根據(jù)決定裝置的決定結(jié)果，生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息。例如，預(yù)先確定著計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)應(yīng)對(duì)所存在的移動(dòng)體收取的費(fèi)用。因此，當(dāng)移動(dòng)體進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，應(yīng)按預(yù)定的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)，所以將應(yīng)對(duì)該進(jìn)入的移動(dòng)體計(jì)費(fèi)的費(fèi)用作為計(jì)費(fèi)信息生成。
這樣，在本發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置中，將緩沖區(qū)域附加于移動(dòng)體的位置信息，并使移動(dòng)體位置及緩沖區(qū)域與地圖信息相對(duì)應(yīng)，從而決定表示移動(dòng)體是否進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)，并根據(jù)該進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，所以，即使在移動(dòng)體的位置檢測(cè)中產(chǎn)生檢測(cè)誤差時(shí)，也能可靠地決定是否存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，并可以根據(jù)進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，而無(wú)需在出入口等進(jìn)入和駛出的所有地點(diǎn)設(shè)置路上機(jī)，因而能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)移動(dòng)體的使用者進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
乘務(wù)員(司機(jī))，有時(shí)不知道移動(dòng)體當(dāng)前行駛著的地區(qū)是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或接近并正要進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，在上述計(jì)費(fèi)裝置中，還備有告知裝置，當(dāng)接近了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)、即緩沖區(qū)域靠近或有一部分包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，將表示已接近或進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的預(yù)告信息告知移動(dòng)者，所以，當(dāng)進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或接近并正要進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，可以事先告知乘務(wù)員，因而能使乘務(wù)員很容易地進(jìn)行與進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的處理。
可是，在大多數(shù)情況下，是預(yù)先確定應(yīng)對(duì)存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體收受的費(fèi)用。因此，如第2形態(tài)所示，生成裝置備有預(yù)先存儲(chǔ)與進(jìn)入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)定費(fèi)用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。所以，可以很容易地用存儲(chǔ)裝置的費(fèi)用數(shù)據(jù)生成計(jì)費(fèi)信息。這種費(fèi)用數(shù)據(jù)有時(shí)按每種車型或行駛時(shí)間等分多個(gè)等級(jí)設(shè)定，也可以將其按費(fèi)用表的形式存儲(chǔ)。
這里，當(dāng)車輛等移動(dòng)體在隧道或電波干擾大的地區(qū)行駛時(shí)，用檢測(cè)裝置不能檢測(cè)到位置信息。因此，如第5形態(tài)所示，在上述檢測(cè)裝置中，包含根據(jù)移動(dòng)體的行駛方向及行駛距離的至少一方推斷移動(dòng)體的位置信息的推斷裝置，因此可以根據(jù)移動(dòng)體的行駛方向或行駛距離、或二者的組合特定出自身的位置。
在這種情況下，如果將緩沖區(qū)域的大小確定為與可以由檢測(cè)裝置檢測(cè)位置信息時(shí)相同，則對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)的決定有時(shí)不穩(wěn)定。即，根據(jù)移動(dòng)體的行駛方向或行駛距離、或二者的組合推斷自身的位置，有時(shí)與實(shí)際位置存在著誤差，在某些情況下，可能按推斷出的位置錯(cuò)誤地判斷為移動(dòng)體已進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，如第6形態(tài)所示，上述附加裝置，根據(jù)在推斷裝置中使用過(guò)的移動(dòng)體的行駛方向及行駛距離的至少一方確定緩沖區(qū)域的大小，例如，可以根據(jù)上一次設(shè)定的大小進(jìn)行大小設(shè)定，從而在決定對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入狀態(tài)時(shí)能夠提高可靠性。
另外，移動(dòng)體，有時(shí)來(lái)往于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和緩沖區(qū)域。例如，有時(shí)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和緩沖區(qū)域的邊界附近行駛。因此，在將上述進(jìn)入狀態(tài)作為歷史而按時(shí)間序列存儲(chǔ)并使其表示移動(dòng)體從計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域移動(dòng)到緩沖區(qū)域后再次移動(dòng)到同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況時(shí)，在生成裝置中，禁止生成與進(jìn)入同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。按照這種方式，不會(huì)對(duì)進(jìn)入同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域生成計(jì)費(fèi)信息，因而不會(huì)進(jìn)行不必要的費(fèi)用征收。
除了對(duì)進(jìn)入的費(fèi)用征收外，如第7形態(tài)所示，上述生成裝置，可以生成與根據(jù)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離確定的費(fèi)用有關(guān)的計(jì)費(fèi)信息。即，可以根據(jù)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)。在這種情況下，上述生成裝置，還備有當(dāng)跨越鄰接區(qū)域的邊界時(shí)存儲(chǔ)上述計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離的存儲(chǔ)裝置，并根據(jù)所存儲(chǔ)的行駛距離生成計(jì)費(fèi)信息。按照這種方式，可以在結(jié)束對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛的時(shí)刻進(jìn)行費(fèi)用的征收，而無(wú)需逐次進(jìn)行。
另外，上述計(jì)費(fèi)處理裝置，可以用存儲(chǔ)了結(jié)余信息的IC卡進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
按照如上所述的本發(fā)明，根據(jù)所檢出的自身位置求出和賦予緩沖區(qū)域，并根據(jù)移動(dòng)體的位置和緩沖區(qū)域以及地圖信息生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，所以，即使在移動(dòng)體的位置檢測(cè)中產(chǎn)生檢測(cè)誤差時(shí)，也能可靠地決定是否存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)，并可以根據(jù)進(jìn)入狀態(tài)生成對(duì)移動(dòng)體的計(jì)費(fèi)信息，而無(wú)需在出入口等進(jìn)入和駛出的所有地點(diǎn)設(shè)置路上機(jī)，因而具有能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)移動(dòng)體的使用者進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠?jì)費(fèi)處理的效果。
在上述系統(tǒng)(特愿平1037714號(hào)公報(bào))中，當(dāng)交通狀況由于日期、時(shí)間段及各種環(huán)境原因而發(fā)生了變化時(shí)，設(shè)定過(guò)一次的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，將產(chǎn)生已不再需要計(jì)費(fèi)的區(qū)或新的必需計(jì)費(fèi)的區(qū)。此外，計(jì)費(fèi)金額也必需根據(jù)交通狀況的變化和物價(jià)的變動(dòng)而調(diào)整。
但是，當(dāng)在上述系統(tǒng)中變更計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和計(jì)費(fèi)金額等計(jì)費(fèi)信息時(shí)，必須在每個(gè)車載機(jī)側(cè)改寫記錄在IC卡上的計(jì)費(fèi)信息，并將計(jì)費(fèi)信息一齊更新，而這是很困難的。
因此，考慮到上述事實(shí)，提出了其目的在于提供一種能夠很容易地更新計(jì)費(fèi)信息的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)裝置的第4發(fā)明。
即，第4發(fā)明第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置的特征在于，備有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)體的當(dāng)前位置；接收裝置，用于接收包含著計(jì)費(fèi)區(qū)域數(shù)據(jù)及與上述計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)的至少一方的計(jì)費(fèi)信息；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)上述計(jì)費(fèi)信息；更新裝置，根據(jù)由上述接收裝置接收到的上述計(jì)費(fèi)信息更新存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)由上述檢測(cè)裝置檢測(cè)到的上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置及存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的上述計(jì)費(fèi)信息對(duì)上述移動(dòng)體進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
第4發(fā)明第2形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，上述計(jì)費(fèi)信息，通過(guò)FM多路通信從中心側(cè)傳送。
第4發(fā)明第3形態(tài)的特征在于，在第1形態(tài)或第2形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，包含決定裝置，通過(guò)將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息與由上述接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行比較，決定是否更新存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息。
在第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置中，檢測(cè)裝置，檢測(cè)移動(dòng)體的當(dāng)前位置。該檢測(cè)裝置，可以采用能夠指示到達(dá)目的地的路徑及顯示用于輔助行駛的地圖的車載用導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)，如所周知，可以很容易地用GPS系統(tǒng)檢測(cè)車輛自身的位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置。
接收裝置，從外部接收包含著計(jì)費(fèi)區(qū)域數(shù)據(jù)及與計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)的至少一方的計(jì)費(fèi)信息。此外，計(jì)費(fèi)信息，如第2形態(tài)所示，也可以通過(guò)FM多路通信從中心側(cè)傳送。計(jì)費(fèi)區(qū)域數(shù)據(jù)是用于特定計(jì)費(fèi)區(qū)域的數(shù)據(jù)，計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)是與計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)金額數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)隨交通狀況而變化，或隨日期或時(shí)間段、或者二者的組合而變化。
更新裝置，根據(jù)由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息的更新，例如，可以隨時(shí)按照由接收裝置接收到的信息進(jìn)行更新，也可以如第3形態(tài)所示，由決定裝置將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息與由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行比較，從而決定是否更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息，并根據(jù)其決定結(jié)果進(jìn)行更新。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息與由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息的比較，例如，按如下方式進(jìn)行，即，將版本號(hào)或發(fā)送日期等用于比較信息的新舊的信息包含在計(jì)費(fèi)信息內(nèi)，并將由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息中所包含的用于比較新舊的信息與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息中所包含的用于比較新舊的信息進(jìn)行比較。此外，還可以將計(jì)費(fèi)信息本身進(jìn)行比較，從而判斷是否有差異，并當(dāng)有差異時(shí)進(jìn)行更新。進(jìn)一步，還可以將指示計(jì)費(fèi)信息從何時(shí)起變?yōu)橛行У纳掌跁r(shí)刻包含在計(jì)費(fèi)信息內(nèi)，并將由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息中所包含的生效日期時(shí)刻與當(dāng)前日期時(shí)刻進(jìn)行比較，當(dāng)已到了生效日期時(shí)刻時(shí)進(jìn)行更新。
計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的移動(dòng)體的當(dāng)前位置及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息對(duì)上述移動(dòng)體進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
按照這種方式，由接收裝置接收計(jì)費(fèi)信息，并根據(jù)該接收到的計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，所以，不需要在接收側(cè)從記錄媒體等讀入計(jì)費(fèi)信息而進(jìn)行更新。此外，還可以將計(jì)費(fèi)信息一齊更新。
如上所述，第4發(fā)明，由更新裝置根據(jù)由接收裝置接收到的計(jì)費(fèi)信息更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息并由計(jì)費(fèi)處理裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，所以，具有不需要從記錄媒體等讀入計(jì)費(fèi)信息而進(jìn)行更新并可以很容易地將計(jì)費(fèi)信息一齊更新的效果。
在上述的路車間通信系統(tǒng)中，在收費(fèi)道路的入口門道或出口門道等計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的出入口設(shè)置路上機(jī)并進(jìn)行信息的發(fā)送接收，但當(dāng)用作計(jì)費(fèi)對(duì)象的地區(qū)由涉及范圍很廣的區(qū)劃等確定因而不能特定出入口時(shí)，必須在預(yù)測(cè)可以用作出入口的所有地點(diǎn)設(shè)置路上機(jī)。
為解決這一問(wèn)題，由本申請(qǐng)人提出了一種在車輛側(cè)檢測(cè)車輛的存在位置后發(fā)送到綜合中心并在綜合中心側(cè)對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理從而使系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化的系統(tǒng)(特開(kāi)平1037711號(hào)公報(bào))。
但是，在上述系統(tǒng)中，車輛的駕駛者很難判明計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域位于何處，因而很難從費(fèi)用方面選擇最佳路徑。
因此，考慮到上述事實(shí)，提出了其目的在于當(dāng)駕駛者選擇路徑時(shí)可以很容易地判斷進(jìn)入或避開(kāi)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的第5發(fā)明。
即，第5發(fā)明第1形態(tài)的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示裝置，其特征在于，備有檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)移動(dòng)體的當(dāng)前位置；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與計(jì)費(fèi)信息有關(guān)的信息；判斷裝置，判斷在包含著由上述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)是否包含計(jì)費(fèi)區(qū)域；通告裝置，當(dāng)由上述判斷裝置判定為在包含著上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)包含計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，通告在上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置及存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的與計(jì)費(fèi)信息有關(guān)的信息對(duì)上述移動(dòng)體進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
在第1形態(tài)的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)區(qū)域裝置中，檢測(cè)裝置，檢測(cè)移動(dòng)體的當(dāng)前位置。該檢測(cè)裝置，可以采用能夠指示到達(dá)目的地的路徑及顯示用于輔助行駛的地圖的車載用導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)，如所周知，可以很容易地用GPS系統(tǒng)檢測(cè)移動(dòng)體自身的位置、例如由緯度和經(jīng)度確定的位置。
在存儲(chǔ)裝置中，存儲(chǔ)著與計(jì)費(fèi)信息有關(guān)的信息。在與計(jì)費(fèi)信息有關(guān)的信息中，可以包含用于特定計(jì)費(fèi)區(qū)域的數(shù)據(jù)及根據(jù)計(jì)費(fèi)區(qū)域規(guī)定的計(jì)費(fèi)金額數(shù)據(jù)等。
判斷裝置，用于判斷在包含著由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的移動(dòng)體的當(dāng)前位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)是否包含計(jì)費(fèi)區(qū)域。該判斷，例如，可以通過(guò)在移動(dòng)體的直線行駛方向及與直線行駛方向大致正交的左右方向上分別測(cè)定到計(jì)費(fèi)區(qū)域的距離并判斷是否在規(guī)定距離以內(nèi)進(jìn)行。另外，不限于直線行駛方向及左右方向，也可以判斷在以各個(gè)方向?yàn)橹行牡膬蓚?cè)各45度的范圍內(nèi)是否包含計(jì)費(fèi)區(qū)域。
通告裝置，當(dāng)由判斷裝置判定為在包含著移動(dòng)體的當(dāng)前位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)包含計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，通告在規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在計(jì)費(fèi)區(qū)域。當(dāng)進(jìn)行通告時(shí)，例如可以通過(guò)在屏面上顯示進(jìn)行通告，也可以用聲音通告。因此，在移動(dòng)體進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域之前，可以很容易地確認(rèn)正在接近計(jì)費(fèi)區(qū)域，因而可以很容易地判斷進(jìn)入或避開(kāi)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。
即，當(dāng)由判斷裝置判定為在包含著移動(dòng)體的當(dāng)前位置的規(guī)定區(qū)域內(nèi)包含計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，通告在規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在計(jì)費(fèi)區(qū)域，所以，在移動(dòng)體進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域之前，可以很容易地確認(rèn)正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，因而可以很容易地判斷進(jìn)入或避開(kāi)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。
第5發(fā)明第2形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示裝置中，上述通告裝置，通告以上述當(dāng)前位置為基準(zhǔn)的計(jì)費(fèi)區(qū)域存在的方向。
按照第2形態(tài)，由于用通告裝置通告以移動(dòng)體當(dāng)前位置為基準(zhǔn)的計(jì)費(fèi)區(qū)域存在的方向，所以可以很容易地識(shí)別計(jì)費(fèi)區(qū)域存在的方向，因而易于進(jìn)行行駛方向的選擇判斷。
第5發(fā)明第3形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)或第2形態(tài)的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示裝置中，上述通告裝置，通過(guò)將上述計(jì)費(fèi)區(qū)域重疊顯示在上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置附近的地象上而進(jìn)行通告。
按照第3形態(tài)，通告裝置，將計(jì)費(fèi)區(qū)域重疊顯示在移動(dòng)體當(dāng)前位置附近的地象上。例如，通過(guò)改變計(jì)費(fèi)區(qū)域的道路的色彩或亮度進(jìn)行顯示，或在整個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域上加陰影線進(jìn)行顯示。因此，易于獲得到達(dá)計(jì)費(fèi)區(qū)域前的距離感。此外，可以很容易地識(shí)別計(jì)費(fèi)區(qū)域的范圍。色彩、亮度及陰影線，可以隨著接近距離而變更，也可以根據(jù)計(jì)費(fèi)金額改變。
第4形態(tài)的特征在于，在上述第1形態(tài)～第3形態(tài)的移動(dòng)體用計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示裝置中，上述通告裝置，還通告與上述計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)金額。
按照第4形態(tài)，通告裝置還通告與上述計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)金額，所以很容易選擇更為低廉的路徑。
(1)第6發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)自身在計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū)j)內(nèi)或在其外；信息操作裝置(2)，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息(RAEj＝0)時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)，然后，當(dāng)上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的內(nèi)或外的檢測(cè)從內(nèi)變化為外時(shí)，開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，當(dāng)從外向內(nèi)變化時(shí)使該測(cè)量無(wú)效，并繼續(xù)保持該狀態(tài)信息(RAEj＝1)，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值(TRj)時(shí)，將該狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)的期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)更新。為易于理解，在括號(hào)內(nèi)標(biāo)出附圖所示并將在后文中說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)的對(duì)應(yīng)要素的符號(hào)或事項(xiàng)以供參考。
按照本發(fā)明，當(dāng)車輛進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，生成狀態(tài)信息(RAEj＝1)，然后，根據(jù)區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)的內(nèi)、外檢測(cè)，當(dāng)從計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)向外變化(駛出變化)后在設(shè)定時(shí)間(TRj)內(nèi)沒(méi)有發(fā)生從外向內(nèi)的進(jìn)入變化時(shí)，認(rèn)定為車輛駛出了計(jì)費(fèi)區(qū)域，因而將狀態(tài)信息(RAEj＝1)刪除。
例如，如將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定為24小時(shí)，則在24小時(shí)內(nèi)無(wú)論對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域反復(fù)進(jìn)行多少次入、出也都作為1次通行計(jì)費(fèi)費(fèi)用支付。如將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定為比在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)且靠近外輪廓通行時(shí)的駛出變化和進(jìn)入變化之間的經(jīng)過(guò)時(shí)間長(zhǎng)，則不管是在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近行駛還是在中心部行駛都將1次通行識(shí)別為1次，隨著將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定為比該經(jīng)過(guò)時(shí)間短，在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近行駛時(shí)，認(rèn)定為通行多次的可能性很大，因而認(rèn)定次數(shù)增加。例如，如將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定為0，則根據(jù)區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)的內(nèi)、外檢測(cè)，每進(jìn)行1次內(nèi)、外檢測(cè)，就作為1次通行計(jì)費(fèi)費(fèi)用支付。而且認(rèn)定次數(shù)最多。
因此，可以根據(jù)設(shè)定時(shí)間(TRj)規(guī)定對(duì)在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近實(shí)際上通行1次的計(jì)費(fèi)頻度(通行認(rèn)定次數(shù))。當(dāng)希望使車輛通行量集中在計(jì)費(fèi)區(qū)域的中央時(shí)，可將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定得較短，而當(dāng)希望在區(qū)域內(nèi)均勻分布時(shí)，只需將設(shè)定時(shí)間(TRj)設(shè)定得較長(zhǎng)即可。
(2)第7發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息(結(jié)余)，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)自身在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置(2)，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息(RAEj＝0)時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)，且開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，同時(shí)繼續(xù)保持該狀態(tài)信息(RAEj＝1)，接著，在經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值(STR)后，當(dāng)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域外時(shí)，將該狀態(tài)信息(RAE＝1)刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)的期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息更新。
按照本發(fā)明，當(dāng)車輛進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，也生成狀態(tài)信息(RAEj＝1)，而且開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，接著，在經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)定值(STR)后，當(dāng)區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到外時(shí)，將狀態(tài)信息(RAEj＝1)刪除。
例如，如將設(shè)定值(STR)設(shè)定為24小時(shí)，則在24小時(shí)內(nèi)無(wú)論對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域反復(fù)進(jìn)行多少次入、出，也都作為1次通行計(jì)費(fèi)費(fèi)用支付。如將設(shè)定值(STR)設(shè)定為比計(jì)費(fèi)區(qū)域的1次往返或在其內(nèi)部巡回1周所需時(shí)間稍長(zhǎng)的時(shí)間值，則無(wú)論是在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近行駛還是在中心部行駛都將1次通行識(shí)別為1次，隨著將設(shè)定值(STR)設(shè)定為比該所需時(shí)間短，在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近行駛時(shí)，認(rèn)定為通行多次的可能性很大，因而認(rèn)定次數(shù)增加。例如，如將設(shè)定值(STR)設(shè)定為0，則根據(jù)區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)的內(nèi)、外檢測(cè)，每進(jìn)行1次內(nèi)、外檢測(cè)，就作為1次通行計(jì)費(fèi)費(fèi)用支付。而且認(rèn)定次數(shù)最多。
因此，可以根據(jù)設(shè)定值(STR)規(guī)定對(duì)在計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近實(shí)際上通行1次的計(jì)費(fèi)頻度(通行認(rèn)定次數(shù))。當(dāng)希望使車輛通行量集中在計(jì)費(fèi)區(qū)域的中央時(shí)，可將設(shè)定值(STR)設(shè)定得較短，而當(dāng)希望在區(qū)域內(nèi)均勻分布時(shí)，只需將設(shè)定值(STR)設(shè)定得較長(zhǎng)即可。
(3)第8發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息(結(jié)余)，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)自身在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置(2)，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息(RAEj＝0)時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成和保持上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)，接著，在經(jīng)過(guò)了日單位以上的日歷單位的期間(日期)后，當(dāng)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域外時(shí)，將該狀態(tài)信息(RAEj＝1)刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)的期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)更新。
例如，如將1日規(guī)定為日歷單位期間，則在本日第1次通過(guò)計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，生成狀態(tài)信息(RAEj＝1)，然后，當(dāng)日期改變?yōu)槊魅涨臆囕v在計(jì)費(fèi)區(qū)域外時(shí)，將本日生成的狀態(tài)信息(RAEj＝1)刪除。因此，無(wú)論在本日通過(guò)計(jì)費(fèi)區(qū)域多少次，也按通行1次處理。當(dāng)日歷單位期間為周或月時(shí)，在發(fā)生周的變化或月的變化之前，均按通行1次處理。
(4)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)多個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū)j，j＝1、2、...)的每一個(gè)區(qū)域的內(nèi)或外；上述信息操作裝置(2)，按每個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域生成狀態(tài)信息(RAEj＝1)；上述計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)保持著各狀態(tài)信息(RAEj＝1)的期間的各計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū)j)的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)更新。
例如，當(dāng)車輛如圖55A所示行駛時(shí)，支付計(jì)費(fèi)區(qū)1～4的全部計(jì)費(fèi)。當(dāng)計(jì)費(fèi)區(qū)3及3的計(jì)費(fèi)費(fèi)用可以不用支付時(shí)，只需將區(qū)域1和2之間、區(qū)域3和4之間的區(qū)域外空間設(shè)定得較寬即可。
(5)上述信息操作裝置(2)，將上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)保持在即使點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)(IGsw)關(guān)斷時(shí)也能保持信息的存儲(chǔ)器內(nèi)。
當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)停車(點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止)然后重新開(kāi)始行駛(點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)閉合發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行)時(shí)，由于狀態(tài)信息(RAEj＝1)未消失，所以不會(huì)支付2次。
(6)還備有通告裝置(2、4B5、10、SP)，當(dāng)更新后的值是負(fù)值時(shí)，催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)；余額信息處理裝置(2、5)，當(dāng)已更換時(shí)，按該負(fù)值部分將更換后的存儲(chǔ)裝置的余額信息更新；及異常通告裝置(2、4f2)，當(dāng)上述存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而所設(shè)定的條件已成立時(shí)，向車外通告異常。
(7)所設(shè)定的條件，是以2以上的設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行催促更換的通告。
(8)所設(shè)定的條件，是經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(Tw)。
(9)所設(shè)定的條件，是駛過(guò)了設(shè)定距離(Lk)。
按照上述的(6)～(9)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)為負(fù)值時(shí)，通告裝置(2、4B5、10、SP)，進(jìn)行催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)的通告。這時(shí)，用戶(司機(jī))如不進(jìn)行存儲(chǔ)裝置(CRD)的更換，則在這之后當(dāng)催促更換的通告達(dá)到了設(shè)定次數(shù)(2)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常。或當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(Tw)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常?；蛘?，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而行駛了設(shè)定距離(Lk)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常。
該異常通告意味著計(jì)費(fèi)不正當(dāng)或計(jì)費(fèi)違規(guī)，有管理權(quán)限的部門，根據(jù)該通告，例如可以讓車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
例如，在后文所述的實(shí)施形態(tài)中，該異常通告，在如下的情況下產(chǎn)生，即，在余額信息(結(jié)余)變?yōu)樨?fù)值后，即使按規(guī)定時(shí)間間隔進(jìn)行將更換要求通告反復(fù)3次的更換催促(第1次更換催促)也不更換，在這之后當(dāng)為進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理或?yàn)槠渥鳒?zhǔn)備而訪問(wèn)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額時(shí)仍然是負(fù)值因而再一次進(jìn)行更換催促(第2次更換催促)但仍不更換。此外，當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間Tw時(shí)，或當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后行駛了設(shè)定距離Lk時(shí)，如余額仍是負(fù)值，則產(chǎn)生向車外的異常通告。如果用戶在從開(kāi)始第1次更換催促時(shí)起到第2次更換催促結(jié)束時(shí)的期間、而且是在設(shè)定時(shí)間Tw內(nèi)及設(shè)定距離Lk內(nèi)行駛的期間對(duì)卡進(jìn)行了更換，則不進(jìn)行對(duì)車外的異常通告。
(10)上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有更換存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，將負(fù)值寫入存儲(chǔ)器(異常歷史存儲(chǔ)器)。當(dāng)通過(guò)計(jì)費(fèi)處理而使存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行細(xì)算時(shí)，將細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)保存在存儲(chǔ)器內(nèi)。即使將存儲(chǔ)裝置(CRD)去掉，細(xì)算要求金額也不消失。
(11)上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)已更換時(shí)，將該余額信息更新為對(duì)存儲(chǔ)器的負(fù)值進(jìn)行細(xì)算后的信息，并將存儲(chǔ)器的負(fù)值清除。按照這種方式，即可在本次更換后的存儲(chǔ)裝置(CRD)內(nèi)對(duì)與更換前的存儲(chǔ)裝置(CRD)有關(guān)的細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)進(jìn)行細(xì)算，從而可靠地實(shí)現(xiàn)以前的缺額細(xì)算。
(12)余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值為負(fù)值但沒(méi)有更換存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，將異常信息與發(fā)生時(shí)刻信息一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。按照這種方式，由于將逃避計(jì)費(fèi)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)，所以隨后可以對(duì)逃避計(jì)費(fèi)進(jìn)行確認(rèn)和追究。
(13)異常通告裝置(2、4f2)，包含將車上的計(jì)費(fèi)異常向車外顯示的顯示裝置(4f2)。有管理權(quán)限的部門，可以憑目視確認(rèn)有該異常顯示的車輛，從而可以在路上讓該車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
(14)計(jì)費(fèi)裝置，還備有異常信息讀出裝置(2)，根據(jù)特定的輸入，輸出上述異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)；及異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)，以該異常信息讀出裝置(2)輸出數(shù)據(jù)后的情況為條件根據(jù)刪除指示將表示上述異常歷史存儲(chǔ)器異常的數(shù)據(jù)刪除。
讓有顯示裝置(2、W4f2、W4f3)的異常顯示的車輛停車的計(jì)費(fèi)管理者(計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)體的職員或接受委任的警官)，將特定輸入供給異常信息讀出裝置(2)，從而可以輸出異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)。在后文所述的實(shí)施形態(tài)中，將輸出數(shù)據(jù)顯示在車上的顯示器上，計(jì)費(fèi)管理者用所攜帶的數(shù)據(jù)收集器的打印機(jī)將其打印輸出，并寫入到該數(shù)據(jù)收集器的存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
計(jì)費(fèi)管理者，可以提示該打印輸出而征求對(duì)打印數(shù)據(jù)的認(rèn)同，并要求對(duì)未計(jì)費(fèi)部分進(jìn)行細(xì)算。當(dāng)收到未計(jì)費(fèi)費(fèi)用且車上乘務(wù)員購(gòu)入新的有足夠余額的存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，計(jì)費(fèi)管理者，將刪除指示(清除指示)供給異常信息讀出裝置(2)。由于先前已進(jìn)行著數(shù)據(jù)的輸出，所以異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)根據(jù)該刪除指示將表示異常歷史存儲(chǔ)器(2)的異常的數(shù)據(jù)刪除。由此，即可將完成細(xì)算的不正當(dāng)信息從存儲(chǔ)器刪除。
異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)刪除，以與特定輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出及刪除指示(清除指示)的輸入為條件進(jìn)行，所以，如果只由計(jì)費(fèi)管理者執(zhí)行特定輸入，則異常歷史存儲(chǔ)器(2)上的異常(不正當(dāng))信息保存，有很高的可靠性。
(15)第9發(fā)明第1形態(tài)的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)自身在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置(2)，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)的j狀態(tài)信息(RAEj＝0)時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)，則生成j狀態(tài)信息(RAEj＝1)，并將指示進(jìn)入其他計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)的(k)狀態(tài)信息刪除，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入其他計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)內(nèi)的(k)狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在其他計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)內(nèi)，則生成分配給其他計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)的(k)狀態(tài)信息，并將j狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)保持著各狀態(tài)信息期間的各計(jì)費(fèi)區(qū)域(j，k)的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)更新。
按照這種方式，當(dāng)車輛進(jìn)入某個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域j時(shí)，除了在此前已進(jìn)入的車輛外，將指示進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)內(nèi)的發(fā)送給該其他計(jì)費(fèi)區(qū)域(k)的狀態(tài)信息刪除，并生成指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j的狀態(tài)信息(RAEj＝1)。因此，例如，如圖55B所示，當(dāng)車輛在計(jì)費(fèi)區(qū)1和2內(nèi)通行時(shí)，在通過(guò)計(jì)費(fèi)區(qū)1的過(guò)程中，區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)的檢測(cè)雖然是計(jì)費(fèi)區(qū)1的內(nèi)、外，內(nèi)的波動(dòng)狀態(tài)，但仍繼續(xù)保持指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j的狀態(tài)信息(RAEj＝1)，當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)通行1次時(shí)，不會(huì)發(fā)生出入了幾次的狀態(tài)信息變化(RAEj＝1/0)。有關(guān)計(jì)費(fèi)區(qū)4的通行與上述相同。
(16)在第9發(fā)明的第2形態(tài)中，上述信息操作裝置(2)，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)的j狀態(tài)信息(RAEj＝0)時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)檢測(cè)到是在計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)，則生成j狀態(tài)信息(RAEj＝1)，然后，當(dāng)計(jì)費(fèi)區(qū)域j的內(nèi)或外的檢測(cè)從內(nèi)變化為外時(shí)，開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，當(dāng)從外向內(nèi)變化時(shí)使該測(cè)量無(wú)效，并繼續(xù)保持該j狀態(tài)信息(RAEj＝1)，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值(TRj)、且區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在其他計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)時(shí)，將j狀態(tài)信息刪除并生成分配給其他計(jì)費(fèi)區(qū)域的狀態(tài)信息。
在上述第1形態(tài)中，當(dāng)計(jì)費(fèi)區(qū)如圖55A所示其鄰接區(qū)域間的空隙狹窄時(shí)，例如在通過(guò)計(jì)費(fèi)區(qū)1的過(guò)程中，區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，有時(shí)會(huì)錯(cuò)誤地檢測(cè)為車輛位于計(jì)費(fèi)區(qū)2內(nèi)，在這種情況下，由于將指示存在于計(jì)費(fèi)區(qū)1的狀態(tài)信息刪除并生成指示位于計(jì)費(fèi)區(qū)2的狀態(tài)信息，所以當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)通行1次時(shí)，將發(fā)生在計(jì)費(fèi)區(qū)1和2內(nèi)通行幾次的狀態(tài)信息變化。在第2形態(tài)中，如區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置錯(cuò)誤地檢測(cè)為車輛離開(kāi)了計(jì)費(fèi)區(qū)1后在設(shè)定時(shí)間(TRj)內(nèi)正確地檢測(cè)為位于計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)，則信息操作裝置(2)能繼續(xù)保持指示車輛存在于計(jì)費(fèi)區(qū)1的狀態(tài)信息，所以，區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置的是否存在于區(qū)域內(nèi)的判定，在設(shè)定時(shí)間(TRj)內(nèi)即使在區(qū)域1、區(qū)域2之間波動(dòng)，也不會(huì)引起狀態(tài)信息的切換，不管是按圖55B的形態(tài)行駛、或按圖55A的形態(tài)行駛，當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)通行1次時(shí)，都不會(huì)發(fā)生出入了計(jì)費(fèi)區(qū)1和2幾次的狀態(tài)信息變化(RAEj＝1/0)。
(17)在第9發(fā)明的第3形態(tài)中，上述信息操作裝置(2)，將上述狀態(tài)信息(RAEj＝1)保持在即使點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)(IGsw)關(guān)斷時(shí)也能保持信息的存儲(chǔ)器內(nèi)。
當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)停車(點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止)然后重新開(kāi)始行駛(點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)閉合發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行)時(shí)，由于狀態(tài)信息(RAEj＝1)未消失，所以不會(huì)支付2次。
(18)在第9發(fā)明的第4形態(tài)中，還備有通告裝置(2、4B5、10、SP)，當(dāng)更新后的值是負(fù)值時(shí)，催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)；余額信息處理裝置(2、5)，當(dāng)已更換時(shí)，按該負(fù)值部分將更換后的存儲(chǔ)裝置的余額信息更新；及異常通告裝置(2、4f2)，當(dāng)上述存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而所設(shè)定的條件已成立時(shí)，向車外通告異常。
(19)在第9發(fā)明的第5形態(tài)中，所設(shè)定的條件，是以2以上的設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行催促更換的通告。
(20)在第9發(fā)明的第6形態(tài)中，所設(shè)定的條件，是經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間(Tw)。
(21)在第9發(fā)明的第7形態(tài)中，所設(shè)定的條件，是駛過(guò)設(shè)定距離(Lk)。
按照上述的第4形態(tài)～第7形態(tài)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)變?yōu)樨?fù)值時(shí)，通告裝置(2、4B5、10、SP)，進(jìn)行催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)的通告。這時(shí)，用戶(司機(jī))如不進(jìn)行存儲(chǔ)裝置(CRD)的更換，則在這之后當(dāng)催促更換的通告達(dá)到了設(shè)定次數(shù)(2)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常?；虍?dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(Tw)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常?；蛘?，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而行駛了設(shè)定距離(Lk)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常。
該異常通告意味著計(jì)費(fèi)不正當(dāng)或計(jì)費(fèi)違規(guī)，有管理權(quán)限的部門，根據(jù)該通告，例如可以讓車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
例如，在后文所述的實(shí)施F例中，該異常通告，在如下的情況下產(chǎn)生，即，在余額信息(結(jié)余)變?yōu)樨?fù)值后，即使按規(guī)定時(shí)間間隔進(jìn)行將更換要求通告反復(fù)3次的更換催促(第1次更換催促)也不更換，在這之后當(dāng)為進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理或?yàn)槠渥鳒?zhǔn)備而訪問(wèn)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額時(shí)仍然是負(fù)值因而再一次進(jìn)行更換催促(第2次更換催促)但仍不更換。此外，當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間Tw時(shí)，或當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后行駛了設(shè)定距離Lk時(shí)，如余額仍是負(fù)值，則產(chǎn)生向車外的異常通告。如果用戶在從開(kāi)始第1次更換催促時(shí)起到第2次更換催促結(jié)束時(shí)的期間、而且在設(shè)定時(shí)間Tw內(nèi)及設(shè)定距離Lk內(nèi)行駛的期間對(duì)卡進(jìn)行了更換，則不進(jìn)行對(duì)車外的異常通告。
(22)在第9發(fā)明的第8形態(tài)中，上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有更換存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，將負(fù)值寫入存儲(chǔ)器(異常歷史存儲(chǔ)器)。當(dāng)通過(guò)計(jì)費(fèi)處理而使存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行細(xì)算時(shí)，將細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)保存在存儲(chǔ)器上。即使將存儲(chǔ)裝置(CRD)去掉，細(xì)算要求金額也不消失。
(23)在第9發(fā)明的第9形態(tài)中，上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)已更換時(shí)，將該余額信息更新為對(duì)存儲(chǔ)器的負(fù)值進(jìn)行細(xì)算后的信息，并將存儲(chǔ)器的負(fù)值清除。按照這種方式，即可在本次更換后的存儲(chǔ)裝置(CRD)內(nèi)對(duì)與更換前的存儲(chǔ)裝置(CRD)有關(guān)的細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)進(jìn)行細(xì)算，從而可靠地實(shí)現(xiàn)以前的缺額細(xì)算。
(24)在第9發(fā)明的第10形態(tài)中，余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值為負(fù)值但沒(méi)有進(jìn)行存儲(chǔ)裝置(CRD)的更換時(shí)，將異常信息與發(fā)生時(shí)刻信息一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器。按照這種方式，由于將逃避計(jì)費(fèi)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)，所以隨后可以對(duì)逃避計(jì)費(fèi)進(jìn)行確認(rèn)和追究。
(25)在第9發(fā)明的第11形態(tài)中，異常通告裝置(2、4f2)，包含將車上的計(jì)費(fèi)異常向車外顯示的顯示裝置(4f2)。有管理權(quán)限的部門，可以通過(guò)目視而確認(rèn)有該異常顯示的車輛，從而可以在路上讓車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
(26)在第9發(fā)明的第12形態(tài)中，如果還備有異常信息讀出裝置(2)，根據(jù)特定的輸入，輸出上述異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)；及異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)，以該異常信息讀出裝置(2)輸出數(shù)據(jù)后的情況為條件根據(jù)刪除指示將表示上述異常歷史存儲(chǔ)器的異常的數(shù)據(jù)刪除，則讓有顯示裝置(2、W4f2、W4f3)的異常顯示的車輛停車的計(jì)費(fèi)管理者(計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)體的職員或接受委任的警官)，將特定輸入供給異常信息讀出裝置(2)，從而可以輸出異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)。在后文所述的實(shí)施例中，將輸出數(shù)據(jù)顯示在車上的顯示器上，計(jì)費(fèi)管理者用所攜帶的數(shù)據(jù)收集器的打印機(jī)將其打印輸出，并寫入到該數(shù)據(jù)收集器的存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
計(jì)費(fèi)管理者，可以提示該打印輸出而征求對(duì)打印數(shù)據(jù)的認(rèn)同，并要求對(duì)未計(jì)費(fèi)部分進(jìn)行細(xì)算。當(dāng)收到未計(jì)費(fèi)費(fèi)用且車上乘務(wù)員購(gòu)入新的有足夠余額的存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，計(jì)費(fèi)管理者，將刪除指示(清除指示)供給異常信息讀出裝置(2)。由于先前已進(jìn)行著數(shù)據(jù)的輸出，所以異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)根據(jù)該刪除指示將表示異常歷史存儲(chǔ)器(2)的異常的數(shù)據(jù)刪除。由此，即可將完成細(xì)算的不正當(dāng)信息從存儲(chǔ)器刪除。
異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)刪除，以與特定輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出及刪除指示(清除指示)的輸入為條件進(jìn)行，所以，如果只由計(jì)費(fèi)管理者執(zhí)行特定輸入，則異常歷史存儲(chǔ)器(2)上的異常(不正當(dāng))信息保存，有很高的可靠性。
按照前述的現(xiàn)有計(jì)費(fèi)處理，例如，以想要減輕交通堵塞的區(qū)域?yàn)橛?jì)費(fèi)區(qū)域，測(cè)量堵塞(行駛速度例如在20Km h以下)中的該區(qū)域存在時(shí)間，并按該時(shí)間對(duì)以時(shí)間為單位的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)，從而可以考慮以提高堵塞區(qū)域的通行費(fèi)用而使司機(jī)自發(fā)地避開(kāi)堵塞區(qū)域等各種目的進(jìn)行計(jì)費(fèi)，因而可以有各種計(jì)費(fèi)項(xiàng)目(例如，區(qū)域進(jìn)入、區(qū)域內(nèi)行駛距離、區(qū)域通行時(shí)間、堵塞行駛時(shí)間)。
以往，當(dāng)車輛進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，參照該計(jì)費(fèi)區(qū)的計(jì)費(fèi)表，判斷該計(jì)費(fèi)區(qū)是哪一種計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的區(qū)域，例如在設(shè)定為按區(qū)域進(jìn)入計(jì)費(fèi)的地區(qū)，對(duì)每進(jìn)入1次的計(jì)費(fèi)費(fèi)用進(jìn)行支付處理(卡的扣除數(shù)據(jù)處理)。如果是按行駛距離(停留時(shí)間)計(jì)費(fèi)的區(qū)域，則開(kāi)始測(cè)量區(qū)域內(nèi)行駛距離(停留時(shí)間)，并當(dāng)規(guī)定條件、例如從該區(qū)域駛出成立時(shí)，計(jì)算「計(jì)費(fèi)費(fèi)用＝行駛距離(停留時(shí)間)×距離單價(jià)」后進(jìn)行支付處理。當(dāng)考慮按堵塞時(shí)的區(qū)域內(nèi)存在進(jìn)行計(jì)費(fèi)時(shí)，測(cè)量車速例如在20Km h以下的區(qū)域內(nèi)經(jīng)過(guò)時(shí)間(累計(jì)間斷的20Km h以下的經(jīng)過(guò)時(shí)間)，并在駛出計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)按與測(cè)量值成比例的金額進(jìn)行支付處理。
可是，也可以考慮根據(jù)需要依次設(shè)定各種計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的計(jì)費(fèi)區(qū)，并根據(jù)需要或定期變更計(jì)費(fèi)項(xiàng)目。特別是，當(dāng)希望細(xì)致地進(jìn)行交通量調(diào)整或費(fèi)用征收時(shí)，計(jì)費(fèi)區(qū)的設(shè)定，可以考慮小區(qū)密集分布的方式，也可以設(shè)置多種計(jì)費(fèi)項(xiàng)目。以往，在計(jì)費(fèi)裝置中按每種計(jì)費(fèi)體系備有每當(dāng)進(jìn)入1個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)判定該區(qū)域的計(jì)費(fèi)項(xiàng)目(計(jì)費(fèi)體系)、開(kāi)始與其相應(yīng)的處理并在與計(jì)費(fèi)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的時(shí)刻計(jì)算費(fèi)用從而進(jìn)行支付處理的數(shù)據(jù)處理算法，這是很煩雜的。另一方面，如果在計(jì)費(fèi)裝置中裝備了只是各種計(jì)費(fèi)項(xiàng)目(例如，區(qū)域進(jìn)入、區(qū)域內(nèi)行駛距離、區(qū)域通行時(shí)間、堵塞行駛時(shí)間)中的特定項(xiàng)目的處理算法，則將來(lái)就不能適應(yīng)其他體系的計(jì)費(fèi)區(qū)的設(shè)定或計(jì)費(fèi)體系的變更。
因此，所提出的第10發(fā)明的目的在于，提供一種對(duì)各種計(jì)費(fèi)體系的計(jì)費(fèi)處理的通用性高、且用于計(jì)費(fèi)處理的數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單的計(jì)費(fèi)裝置。
(27)在第10發(fā)明的第1形態(tài)中，計(jì)費(fèi)裝置備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置(20～26、2)，檢測(cè)自身在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)計(jì)費(fèi)區(qū)域(j，k)的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)并按該費(fèi)用部分通過(guò)上述讀寫裝置(5)將上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)更新，該計(jì)費(fèi)裝置的特征在于，備有單價(jià)存儲(chǔ)裝置(2)，用于保持多個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū)1～4)的計(jì)費(fèi)項(xiàng)目(區(qū)域內(nèi)進(jìn)入次數(shù)、行駛距離、通行時(shí)間、堵塞行駛時(shí)間)的計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)；及計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，在各計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)測(cè)量各計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的值，以便取得各計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的實(shí)際值(進(jìn)入次數(shù)Z、行駛距離D、通行時(shí)間T、堵塞行駛時(shí)間C)，上述計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，根據(jù)計(jì)費(fèi)區(qū)域的各計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)與各計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的測(cè)量值(Z、D、T、C)的乘積之和(Y＝A1×Z+A2×D+A3×T+A4×C)，計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)。
按照這種形態(tài)，例如，如表12所示，按所有計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū)1～4)的每個(gè)區(qū)域規(guī)定各種計(jì)費(fèi)體系的所有計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)，并可以通過(guò)有選擇地設(shè)定各項(xiàng)目的計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)而決定各計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)特征(計(jì)費(fèi)體系)。
例如，表12上的計(jì)費(fèi)區(qū)No.1，進(jìn)入次數(shù)計(jì)費(fèi)單價(jià)A1為70日元/次，行駛距離計(jì)費(fèi)單價(jià)A2為50日元/Km，通行時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)A3為0，堵塞行駛時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)A4也為0，所以，計(jì)費(fèi)區(qū)No.1，是按區(qū)域進(jìn)入次數(shù)和區(qū)域內(nèi)行駛距離計(jì)費(fèi)的體系，計(jì)費(fèi)區(qū)No.2，是按區(qū)域進(jìn)入次數(shù)和堵塞行駛時(shí)間計(jì)費(fèi)的體系，計(jì)費(fèi)區(qū)No.3，是只按區(qū)域內(nèi)行駛距離計(jì)費(fèi)的體系，計(jì)費(fèi)區(qū)No.4，是按區(qū)域進(jìn)入次數(shù)和區(qū)域內(nèi)通行時(shí)間計(jì)費(fèi)的體系。通過(guò)變更A1、A2、A3、A4的值，改變區(qū)域的計(jì)費(fèi)體系。當(dāng)設(shè)定新的計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，為實(shí)現(xiàn)所需的計(jì)費(fèi)體系，只需設(shè)定A1、A2、A3、A4的各值即可。
總之，按照本發(fā)明，單價(jià)存儲(chǔ)裝置(2)，保持發(fā)送給各計(jì)費(fèi)區(qū)域的各計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)，計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，按每個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域測(cè)量各計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的實(shí)際值(進(jìn)入次數(shù)Z、行駛距離D、通行時(shí)間T、堵塞行駛時(shí)間C)，計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，為計(jì)算各計(jì)費(fèi)單價(jià)與各測(cè)量值的乘積和的乘積和運(yùn)算處理(Y＝A1×Z+A2×D+A3×T+A4×C)提供所通行的各計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)及實(shí)際值(Z、D、T、C)，從而計(jì)算各計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)。即使計(jì)費(fèi)體系不同，但其通行費(fèi)用計(jì)算處理相同，所以，對(duì)各種計(jì)費(fèi)體系的計(jì)費(fèi)處理的通用性高，而且用于計(jì)費(fèi)處理的數(shù)據(jù)處理也可以簡(jiǎn)易地完成。與計(jì)費(fèi)區(qū)的增設(shè)、計(jì)費(fèi)區(qū)的計(jì)費(fèi)體系的變更或調(diào)整對(duì)應(yīng)的變更，僅對(duì)只由單價(jià)存儲(chǔ)裝置(2)保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行即可，所以很容易進(jìn)行計(jì)費(fèi)區(qū)的增設(shè)、變更。例如，計(jì)費(fèi)裝置，如通過(guò)通信從管理站取得例如表2所示的計(jì)費(fèi)表并保存在存儲(chǔ)器內(nèi)，則不需要用人工進(jìn)行的硬件變更或程序的再投入等煩雜的作業(yè)。
(28)第10發(fā)明的第2形態(tài)，計(jì)費(fèi)單價(jià)(A1、A2、A3、A4)，包含意味著不計(jì)費(fèi)的零(表2)，計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，至少要測(cè)量計(jì)費(fèi)單價(jià)不是零的計(jì)費(fèi)單價(jià)的計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的值，以便取得該計(jì)費(fèi)項(xiàng)目的實(shí)際值。
(29)在第10發(fā)明的第3形態(tài)中，計(jì)費(fèi)單價(jià)，包含與進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的每1次的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A1、與區(qū)域內(nèi)行駛距離對(duì)應(yīng)的每單位距離的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A2及與區(qū)域內(nèi)行駛通行時(shí)間對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A3；計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，測(cè)量區(qū)域內(nèi)進(jìn)入次數(shù)Z、區(qū)域內(nèi)行駛距離D及區(qū)域內(nèi)通行時(shí)間T計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，為計(jì)算各計(jì)費(fèi)單價(jià)與各變量的乘積和的乘積和運(yùn)算處理Y＝A1×Z+A2×D+A3×T...(1)提供應(yīng)計(jì)算通行費(fèi)用的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1、A2、A3及計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)測(cè)得的進(jìn)入次數(shù)Z、行駛距離D、通行時(shí)間T，從而計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)。
(30)在第10發(fā)明的第4形態(tài)中，計(jì)費(fèi)單價(jià)，包含與進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的每1次的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A1、與區(qū)域內(nèi)行駛距離對(duì)應(yīng)的每單位距離的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A2及與區(qū)域內(nèi)堵塞行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A4；計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，測(cè)量(區(qū)域內(nèi)進(jìn)入次數(shù)Z、區(qū)域內(nèi)行駛距離D及區(qū)域內(nèi)堵塞行駛時(shí)間C；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，為計(jì)算各計(jì)費(fèi)單價(jià)與各變量的乘積和的乘積和運(yùn)算處理Y＝A1×Z+A2×D+A4×C...(2)提供應(yīng)計(jì)算通行費(fèi)用的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1、A2、A4及計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置測(cè)得的進(jìn)入次數(shù)Z、行駛距離D、堵塞行駛時(shí)間C，從而計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)。
(31)在第10發(fā)明的第5形態(tài)中，計(jì)費(fèi)單價(jià)，包含與進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域?qū)?yīng)的每1次的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A1、與區(qū)域內(nèi)行駛距離對(duì)應(yīng)的每單位距離的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A2、與區(qū)域內(nèi)行駛通行時(shí)間對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A3及與區(qū)域內(nèi)堵塞行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的計(jì)費(fèi)費(fèi)用A4；計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置(2)，測(cè)量區(qū)域內(nèi)進(jìn)入次數(shù)Z、區(qū)域內(nèi)行駛距離D、區(qū)域內(nèi)通行時(shí)間T及區(qū)域內(nèi)堵塞行駛時(shí)間C計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，為計(jì)算各計(jì)費(fèi)單價(jià)與各變量的乘積和的乘積和運(yùn)算處理Y＝A1×Z+A2×D+A3×T+A4×C...(3)提供應(yīng)計(jì)算通行費(fèi)用的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1、A2、A3、A4及計(jì)費(fèi)變量測(cè)量裝置測(cè)得的進(jìn)入次數(shù)Z、行駛距離D、通行時(shí)間T、堵塞行駛時(shí)間C，從而計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行費(fèi)用(Y)。

可是，在用預(yù)付卡在車輛上將從卡的余額扣除計(jì)費(fèi)金額后的結(jié)余作為余額而對(duì)卡進(jìn)行更新存儲(chǔ)的車上計(jì)費(fèi)處理中，有時(shí)通過(guò)計(jì)費(fèi)處理而使卡的結(jié)余變?yōu)樨?fù)值(未繳納金額)、即支付不足。為對(duì)其進(jìn)行處理，將卡的余額不足通告用戶，催促其更換新卡，并當(dāng)更換為新卡時(shí)，最好將其余額更新為對(duì)先前的缺額部分進(jìn)行細(xì)算后的值，在卡的結(jié)余為負(fù)值的狀態(tài)下放置不理時(shí)，最好是能向車外顯示計(jì)費(fèi)異常和(或)用無(wú)線通信向中心站通告計(jì)費(fèi)異常，從而很容易進(jìn)行目的在于強(qiáng)制性地使其對(duì)負(fù)值進(jìn)行細(xì)算的揭露。
另外，在預(yù)付卡的余額減少的情況下，當(dāng)雖有余額卻使用新卡時(shí)，該余額就浪費(fèi)了。但是，如以很少的余額使用卡，則在使用中余額將會(huì)變?yōu)樨?fù)值。例如，用戶事先預(yù)料到這種情況而且也帶有新卡，當(dāng)通告余額為負(fù)值時(shí)，當(dāng)然考慮更換為新卡，但如剛一變?yōu)樨?fù)值就進(jìn)行向車外顯示計(jì)費(fèi)異常和(或)以無(wú)線通信方式向中心站通告計(jì)費(fèi)異常等的違規(guī)通告，則當(dāng)更換為新卡時(shí)(已經(jīng)發(fā)出了違規(guī)通告，這將使卡的用戶感到很不愉快。
因此，當(dāng)余額變?yōu)樨?fù)值時(shí)，通告該情況后按規(guī)定時(shí)間等待卡的更換，在此期間當(dāng)然要暫緩進(jìn)行違規(guī)通告，但應(yīng)考慮到在車輛行駛中很難迅速地進(jìn)行卡的更換，所以希望進(jìn)行合理的異常通告。
因此，所提出的第11發(fā)明的目的在于，以對(duì)卡的用戶在卡的更換上提供寬裕的時(shí)間為第1前提，使計(jì)費(fèi)收集可靠地進(jìn)行，并使計(jì)費(fèi)管理者很容易揭露不能計(jì)費(fèi)的車輛，因而使計(jì)費(fèi)管理者很容易收取未處理計(jì)費(fèi)。
(32)第11發(fā)明的第1形態(tài)，其計(jì)費(fèi)裝置備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；通告裝置(2、4B5、10、SP)，當(dāng)更新后的值是負(fù)值時(shí)，催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)；余額信息處理裝置(2、5)，當(dāng)已更換時(shí)，按該負(fù)值部分將更換后的存儲(chǔ)裝置的余額信息更新；及異常通告裝置(2、4f2)，當(dāng)上述存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換并以2以上的設(shè)定次數(shù)反復(fù)進(jìn)行了催促更換的通告時(shí)、當(dāng)經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(Tw)時(shí)、當(dāng)行駛了設(shè)定距離(Lk)時(shí)，向車外通告異常。
按照本形態(tài)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息(結(jié)余)變?yōu)樨?fù)值時(shí)，通告裝置(2、4B5、10、SP)，進(jìn)行催促更換存儲(chǔ)裝置(CRD)的通告。這時(shí)，用戶(司機(jī))如不進(jìn)行存儲(chǔ)裝置(CRD)的更換，則在這之后當(dāng)催促更換的通告達(dá)到了設(shè)定次數(shù)(2)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常?；虍?dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(Tw)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常?；蛘?，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)未更換而行駛了設(shè)定距離(Lk)時(shí)，異常通告裝置(2、4f2)，向車外通告異常。
該異常通告意味著計(jì)費(fèi)不正當(dāng)或計(jì)費(fèi)違規(guī)，有管理權(quán)限的部門，根據(jù)該通告，例如可以讓車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
例如，在后文所述的形態(tài)中，該異常通告，在如下的情況下產(chǎn)生，即，在余額信息(結(jié)余)變?yōu)樨?fù)值后，即使按規(guī)定時(shí)間間隔進(jìn)行將更換要求通告反復(fù)3次的更換催促(第1次更換催促)也不更換，在這之后當(dāng)為進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理或?yàn)槠渥鳒?zhǔn)備而訪問(wèn)存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額時(shí)仍然是負(fù)值因而再一次進(jìn)行更換催促(第2次更換催促)但仍不更換。此外，當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間Tw時(shí)，或當(dāng)進(jìn)行第1次更換催促后行駛了設(shè)定距離Lk時(shí)，如余額仍是負(fù)值，則行駛產(chǎn)生向車外的異常通告。如果用戶在從開(kāi)始第1次更換催促時(shí)起到第2次更換催促結(jié)束時(shí)的期間、而且在設(shè)定時(shí)間Tw內(nèi)及設(shè)定距離Lk內(nèi)行駛的期間對(duì)卡進(jìn)行了更換，則不進(jìn)行對(duì)車外的異常通告。
(33)在第11發(fā)明的第2形態(tài)中，上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有更換存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，將負(fù)值寫入存儲(chǔ)器(異常歷史存儲(chǔ)器)。當(dāng)通過(guò)計(jì)費(fèi)處理而使存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額變?yōu)樨?fù)值但沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行細(xì)算時(shí)，將細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)保存在存儲(chǔ)器內(nèi)。即使將存儲(chǔ)裝置(CRD)去掉，細(xì)算要求金額也不消失。
(34)在第11發(fā)明的第3形態(tài)中，上述余額信息處理裝置(2)，當(dāng)存儲(chǔ)裝置(CRD)已更換時(shí)，將該余額信息更新為對(duì)存儲(chǔ)器的負(fù)值進(jìn)行細(xì)算后的信息，并將存儲(chǔ)器的負(fù)值清除。按照這種方式，即可在本次更換后的存儲(chǔ)裝置(CRD)內(nèi)對(duì)與更換前的存儲(chǔ)裝置(CRD)有關(guān)的細(xì)算要求金額(上述負(fù)值)進(jìn)行細(xì)算，從而可靠地實(shí)現(xiàn)以前的缺額細(xì)算。
(35)在第11發(fā)明的第4形態(tài)中，余額信息處理裝置(2)，當(dāng)更新后的值為負(fù)值但沒(méi)有更換存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，將異常信息與發(fā)生時(shí)刻信息一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器。按照這種方式，由于將逃避計(jì)費(fèi)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)，所以隨后可以對(duì)逃避計(jì)費(fèi)進(jìn)行確認(rèn)和追究。(36)在第11發(fā)明的第5形態(tài)中，異常通告裝置(2、4f2)，包含將車上的計(jì)費(fèi)異常向車外顯示的顯示裝置(4f2)。有管理權(quán)限的部門，可以通過(guò)目視而確認(rèn)有該異常顯示的車輛，從而可以在路上讓車輛停車，要求其完成計(jì)費(fèi)處理。
(37)在第11發(fā)明的第6形態(tài)中，計(jì)費(fèi)裝置，還備有異常信息讀出裝置(2)，根據(jù)特定的輸入，輸出上述異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)；及異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)，以該異常信息讀出裝置(2)輸出數(shù)據(jù)后的情況為條件根據(jù)刪除指示將表示上述異常歷史存儲(chǔ)器異常的數(shù)據(jù)刪除。
讓有顯示裝置(2、W4f2、W4f3)的異常顯示的車輛停車的計(jì)費(fèi)管理者(計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)體的職員或接受委任的警官)，將特定輸入供給異常信息讀出裝置(2)，從而可以輸出異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)。在后文所述的實(shí)施形態(tài)中，將輸出數(shù)據(jù)顯示在車上的顯示器上，計(jì)費(fèi)管理者用所攜帶的數(shù)據(jù)收集器的打印機(jī)將其打印輸出，并寫入到該數(shù)據(jù)收集器的存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
計(jì)費(fèi)管理者，可以提示該打印輸出而征求對(duì)打印數(shù)據(jù)的認(rèn)同，并要求對(duì)未計(jì)費(fèi)部分進(jìn)行細(xì)算。當(dāng)收到未計(jì)費(fèi)費(fèi)用且車上乘務(wù)員購(gòu)入新的有足夠余額的存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，計(jì)費(fèi)管理者，將刪除指示(清除指示)供給異常信息讀出裝置(2)。由于先前已進(jìn)行著數(shù)據(jù)的輸出，所以異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)根據(jù)該刪除指示將表示異常歷史存儲(chǔ)器(2)異常的數(shù)據(jù)刪除。由此，即可將完成細(xì)算的不正當(dāng)信息從存儲(chǔ)器刪除。
異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)刪除，以與特定輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出及刪除指示(清除指示)的輸入為條件進(jìn)行，所以，如果只由計(jì)費(fèi)管理者執(zhí)行特定輸入，則異常歷史存儲(chǔ)器(2)上的異常(不正當(dāng))信息保存，有很高的可靠性。
可是，在用預(yù)付卡在車輛上將從卡的余額扣除計(jì)費(fèi)金額后的結(jié)余作為余額而對(duì)卡進(jìn)行更新存儲(chǔ)的車上計(jì)費(fèi)處理中，需要有用于整理計(jì)費(fèi)處理所需信息的設(shè)備(硬件)及程序(軟件)，考慮到因軟硬件的故障或用戶為逃避計(jì)費(fèi)而進(jìn)行的加工所引起的設(shè)備動(dòng)作不正常，也將使車上的計(jì)費(fèi)處理不能完成，因而希望有相應(yīng)的對(duì)策。
例如，在為掌握車輛的對(duì)地位置而安裝了GPS測(cè)位裝置并根據(jù)車輛的對(duì)地位置當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)、駛出計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)、或位于計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)時(shí)按每通過(guò)該區(qū)域1次、或根據(jù)該區(qū)域內(nèi)的行駛距離、或根據(jù)該區(qū)域內(nèi)停留時(shí)間計(jì)算計(jì)費(fèi)金額并將卡的結(jié)余更新為減去該部分金額后的值的計(jì)費(fèi)處理的情況下，例如，如故意將GPS天線遮蔽而使其不能接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，則不能識(shí)別車輛是否進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)，因而不能進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
另外，當(dāng)沒(méi)有將卡插入卡讀出器時(shí)、卡讀出器出了故障時(shí)、不能對(duì)卡進(jìn)行讀、寫訪問(wèn)，所以不能實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)處理。如使用竄改卡、偽造卡，則不能實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)費(fèi)者的正當(dāng)費(fèi)用支付。當(dāng)任憑卡的余額為負(fù)值而不對(duì)其進(jìn)行細(xì)算時(shí)，也不能實(shí)現(xiàn)費(fèi)用支付。
代替GPS測(cè)位裝置、或作為其輔助設(shè)備，可以備有角速度傳感器及移動(dòng)行程運(yùn)算裝置，根據(jù)角速度傳感器檢測(cè)的角速度計(jì)算車輛行駛方向的變化量，從而掌握車輛的行駛方向，同時(shí)，通過(guò)對(duì)車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的微小角度產(chǎn)生1個(gè)脈沖的車速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算行駛距離，或根據(jù)車速脈沖計(jì)算車輛速度并通過(guò)對(duì)車輛速度進(jìn)行積分而計(jì)算行駛距離，從而將對(duì)地位置信息更新，并用陀螺導(dǎo)航法掌握對(duì)地位置，在上述情況下，如車速脈沖發(fā)生器或其信號(hào)線發(fā)生故障，則將不能掌握車輛的對(duì)地位置，因而不能進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
另外，在按計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)行駛距離計(jì)費(fèi)的情況下，當(dāng)使車輛的行駛距離為車速脈沖的累計(jì)值、或根據(jù)車速脈沖計(jì)算出的車速積分值時(shí)，如車速脈沖中斷，則不能進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
因此，所提出的第12發(fā)明～第16發(fā)明的目的在于，可以對(duì)安裝在車輛上的計(jì)費(fèi)裝置的不能計(jì)費(fèi)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)視，使計(jì)費(fèi)管理者很容易揭露不能計(jì)費(fèi)的車輛，并使計(jì)費(fèi)管理者很容易收取未處理計(jì)費(fèi)。
(39)第12發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；進(jìn)入檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)上述讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；異常檢測(cè)裝置(2)，檢測(cè)導(dǎo)致該計(jì)費(fèi)處理裝置(2)的該計(jì)費(fèi)處理發(fā)生故障的上述各裝置的至少一個(gè)異常；異常信息寫入裝置(2)，將該異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出的異常與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)；及顯示裝置(2、W4f2、W4f3)，向車外顯示在異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)存有表示異常的數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明，將導(dǎo)致故障的異常與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常信息寫入裝置(2)，并用顯示裝置(2、W4f2、W4f3)向車外顯示計(jì)費(fèi)處理異常。計(jì)費(fèi)管理者，可以根據(jù)該顯示的有無(wú)辨認(rèn)道路上的計(jì)費(fèi)異常車輛，因而使計(jì)費(fèi)管理者很容易揭露不能計(jì)費(fèi)的車輛。計(jì)費(fèi)管理者，可以讓有該顯示的車輛停車，并要求其進(jìn)行用于計(jì)費(fèi)細(xì)算及正常計(jì)費(fèi)處理的修復(fù)。
(39)第13發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)，用于檢測(cè)車輛的對(duì)地位置；存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；進(jìn)入檢測(cè)裝置，根據(jù)上述GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)檢測(cè)出的對(duì)地位置檢測(cè)車輛對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)上述讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；及異常信息寫入裝置(2)，當(dāng)上述GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)不能檢測(cè)對(duì)地位置時(shí)，如在該狀態(tài)持續(xù)期間的車輛行駛距離達(dá)到設(shè)定值(速度×?xí)r間TVa)以上，則將表示異常的數(shù)據(jù)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。
例如，如GPS天線(ANTg)被遮蔽，則當(dāng)在該狀態(tài)下的車輛行駛距離達(dá)到設(shè)定值(速度×?xí)r間TVa)時(shí)，將GPS異常寫入異常信息寫入裝置(2)。這里，所謂天線遮蔽，是指例如在上空開(kāi)闊的場(chǎng)所本來(lái)可以由GPS接收機(jī)接收的GPS衛(wèi)星的所有電平都變?yōu)?(全然不能接收)的狀態(tài)。當(dāng)遮蔽后持續(xù)行駛一定距離并一直保持著遮蔽的狀態(tài)時(shí)，將看作是有意地使GPS測(cè)位不能進(jìn)行，并將GPS異常寫入異常信息寫入裝置(2)。
行駛距離的設(shè)定值，按該地區(qū)存在的隧道、山、大樓櫛比的大街的最大長(zhǎng)度等自然物或人工物持續(xù)遮蔽GPS電波的行駛距離確定。在后文所述的實(shí)施形態(tài)中，將行駛距離設(shè)定值(例如50m)除以通過(guò)使用車速脈沖的速度計(jì)算得到的車輛行駛速度所得到的所需時(shí)間值TVa確定為設(shè)定值，并當(dāng)GPS測(cè)位不能進(jìn)行的狀態(tài)持續(xù)了TVa以上時(shí)，將GPS異常寫入異常信息寫入裝置(2)。在車輛停止時(shí)不測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間。
(40)第14發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；進(jìn)入檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)上述讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；異常檢測(cè)裝置(2)，檢測(cè)導(dǎo)致該計(jì)費(fèi)處理裝置(2)的該計(jì)費(fèi)處理發(fā)生故障的上述存儲(chǔ)裝置(CRD)或讀寫裝置(5)的異常；及報(bào)警發(fā)生裝置(2)，當(dāng)該異常檢測(cè)裝置(2)檢測(cè)該異常時(shí)，在該異常消失或使車輛可行駛的電源關(guān)斷(IGsw關(guān)斷)之前發(fā)出報(bào)警(警告通告1)。
例如，當(dāng)因存儲(chǔ)裝置(CRD)沒(méi)有裝入讀寫裝置(5)、讀寫裝置(5)發(fā)生故障等而不能對(duì)存儲(chǔ)裝置(CRD)進(jìn)行讀取、寫入時(shí)，或當(dāng)余額信息(結(jié)余)為負(fù)值(支付不足)時(shí)，報(bào)警發(fā)生裝置(2)發(fā)出報(bào)警(警告通告1)。由于該報(bào)警在存儲(chǔ)裝置(CRD)可以正常讀寫并可以正常進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(余額為+)或停車之前將一直持續(xù)，所以使駕駛者不能忍受，從而提高了促使其采取行動(dòng)而用正常的存儲(chǔ)裝置(CRD)進(jìn)行正常計(jì)費(fèi)處理(余額為+)的可能性。即該報(bào)警催促正常計(jì)費(fèi)處理的效果顯著。
(41)上述(3)的計(jì)費(fèi)裝置，還備有將上述異常檢測(cè)裝置(2)檢測(cè)出的異常與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器的異常歷史寫入裝置(2)按照這種結(jié)構(gòu)，由于將與存儲(chǔ)裝置(CRD)有關(guān)的導(dǎo)致計(jì)費(fèi)處理發(fā)生故障的異常與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)，所以可以在隨后確認(rèn)異常歷史和追繳應(yīng)付費(fèi)用。
(42)第15發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有GPS測(cè)位裝置((ANTg，20～22)，用于檢測(cè)車輛的對(duì)地位置；存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；進(jìn)入檢測(cè)裝置，根據(jù)上述GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)檢測(cè)出的對(duì)地位置檢測(cè)車輛對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)上述讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；及異常信息寫入裝置(2)，當(dāng)車速脈沖的發(fā)生頻度與對(duì)應(yīng)于上述GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)計(jì)算的車輛速度的發(fā)生頻度相比異常低時(shí)，將表示異常的數(shù)據(jù)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。
當(dāng)進(jìn)行距離計(jì)費(fèi)時(shí)，將車速脈沖用于計(jì)算行駛距離。此外，在隧道內(nèi)等不可能進(jìn)行GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)的測(cè)位的狀態(tài)下，還用于與陀螺儀的方向檢測(cè)相配合的移動(dòng)方向及距離的運(yùn)算。當(dāng)惡意的用戶對(duì)車速脈沖發(fā)生器或與其連接的信號(hào)線進(jìn)行加工改造從而使車速脈沖不出現(xiàn)或使其發(fā)生頻度降低時(shí)，將使距離計(jì)費(fèi)金額變?yōu)?或非常少。作為相應(yīng)的對(duì)策，著眼于使GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)及車速脈沖都正常，從而使GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)根據(jù)GPS測(cè)位計(jì)算出的車輛行駛速度與根據(jù)車速脈沖在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的發(fā)生數(shù)或周期的測(cè)量計(jì)算出的車輛行駛速度大致相等。
當(dāng)GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)正常而車速脈沖為逃避計(jì)費(fèi)或使計(jì)費(fèi)金額減少的異常時(shí)，車速脈沖的發(fā)生頻度與對(duì)應(yīng)于GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)計(jì)算的車輛速度的發(fā)生頻度相比將變得異常低。這時(shí)，異常信息寫入裝置(2)，將表示異常的數(shù)據(jù)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。由此，可以在隨后確認(rèn)異常歷史和追繳應(yīng)付費(fèi)用。
(43)第16發(fā)明的計(jì)費(fèi)裝置，備有測(cè)位裝置(20，25)，包含角速度檢測(cè)裝置(25)，用于檢測(cè)車輛的對(duì)地位置；存儲(chǔ)裝置(CRD)，存儲(chǔ)余額信息(結(jié)余)；讀寫裝置(5)，從該存儲(chǔ)裝置(CRD)讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置(CRD)；進(jìn)入檢測(cè)裝置，根據(jù)上述測(cè)位裝置(20，25)檢測(cè)出的對(duì)地位置檢測(cè)車輛對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入；計(jì)費(fèi)處理裝置(2)，對(duì)應(yīng)于計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行，通過(guò)上述讀寫裝置(5)根據(jù)計(jì)費(fèi)費(fèi)用更新上述存儲(chǔ)裝置(CRD)的余額信息；及異常信息寫入裝置(2)，當(dāng)由上述角速度檢測(cè)裝置(25)檢測(cè)出的角速度在設(shè)定值以上、且車速脈沖的發(fā)生頻度異常低時(shí)，將表示異常的數(shù)據(jù)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。
當(dāng)行駛速度為低速時(shí)，根據(jù)GPS測(cè)位裝置(ANTg，20～22)的測(cè)位計(jì)算的車輛速度不準(zhǔn)確，因而在上述(5)的形態(tài)中使車速脈沖異常檢測(cè)變得不準(zhǔn)確。因此，在該實(shí)施形態(tài)(6)中，用角速度檢測(cè)裝置(25)判定車速脈沖異常。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎(在交叉點(diǎn)左右轉(zhuǎn)彎或車行路線變更)時(shí)，車輛在行駛中，因而由角速度檢測(cè)裝置(25)檢測(cè)出相當(dāng)大的角速度。這時(shí)，如車速脈沖的發(fā)生頻度異常低，則異常信息寫入裝置(2)將表示異常的數(shù)據(jù)與其發(fā)生時(shí)刻信息(日期時(shí)刻)一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(2)。由此，可以很容易地在隨后確認(rèn)異常歷史和追究異常事態(tài)。
(44)上述(39)、(41)、(42)或(43)的計(jì)費(fèi)費(fèi)裝置，還備有向車外顯示在異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)存有表示異常的數(shù)據(jù)的顯示裝置(2、W4f2、W4f3)。
用顯示裝置(2、W4f2、W4f3)向車外顯示計(jì)費(fèi)處理異常。計(jì)費(fèi)管理者，可以根據(jù)該顯示的有無(wú)辨認(rèn)道路上的計(jì)費(fèi)異常車輛，因而使計(jì)費(fèi)管理者很容易揭露不能計(jì)費(fèi)的車輛。計(jì)費(fèi)管理者，可以讓有該顯示的車輛停車，并要求其進(jìn)行用于計(jì)費(fèi)細(xì)算及正常計(jì)費(fèi)處理的修復(fù)。
(45)上述(38)、(40)、或(44)的計(jì)費(fèi)費(fèi)裝置，還備有異常信息讀出裝置(2)，根據(jù)特定的輸入，輸出上述異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)；及異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)，以該異常信息讀出裝置(2)輸出數(shù)據(jù)后的情況為條件根據(jù)刪除指示(清除指示)將表示上述異常歷史存儲(chǔ)器的異常的數(shù)據(jù)刪除。
讓有顯示裝置(2、W4f2、W4f3)的異常顯示的車輛停車的計(jì)費(fèi)管理者(計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)體的職員或接受委任的警官)，將特定輸入供給異常信息讀出裝置(2)，從而可以輸出異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)。在后文所述的實(shí)施形態(tài)中，將輸出數(shù)據(jù)顯示在車上的顯示器上，計(jì)費(fèi)管理者用所攜帶的數(shù)據(jù)收集器的打印機(jī)將其打印輸出，并寫入到該數(shù)據(jù)收集器的存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
計(jì)費(fèi)管理者，可以提示該打印輸出而征求對(duì)打印數(shù)據(jù)(故障或不正當(dāng))的認(rèn)同，并催促對(duì)未計(jì)費(fèi)部分進(jìn)行細(xì)算和修復(fù)計(jì)費(fèi)處理系統(tǒng)。在征得上述的認(rèn)同后，當(dāng)收到未計(jì)費(fèi)費(fèi)用且車上乘務(wù)員購(gòu)入新的有足夠余額的存儲(chǔ)裝置(CRD)時(shí)，計(jì)費(fèi)管理者，將刪除指示(清除指示)供給異常信息讀出裝置(2)。由于先前已進(jìn)行著數(shù)據(jù)的輸出，所以異常數(shù)據(jù)刪除裝置(2)根據(jù)該刪除指示將表示異常歷史存儲(chǔ)器(2)的異常的數(shù)據(jù)刪除。由此，即可將完成細(xì)算的不正當(dāng)信息從存儲(chǔ)器刪除。
異常歷史存儲(chǔ)器(2)的數(shù)據(jù)刪除，以與特定輸入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出及刪除指示(清除指示)的輸入為條件進(jìn)行，所以，如果只由計(jì)費(fèi)管理者執(zhí)行特定輸入，則異常歷史存儲(chǔ)器(2)上的異常(不正當(dāng))信息保存，有很高的可靠性。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的概念結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的設(shè)置于地上側(cè)的綜合中心的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車載機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4A～4C是表示顯示裝置的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖5是表示由第1實(shí)施形態(tài)的綜合中心執(zhí)行的信息發(fā)送處理流程的流程圖。
圖6是表示由第1實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的決定處理流程的流程圖。
圖7是表示由第1實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)處理流程的流程圖。
圖8是表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的示意圖。
圖9是用于說(shuō)明確定計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域用的一例的說(shuō)明圖。
圖10是用于說(shuō)明第1實(shí)施形態(tài)的檢測(cè)誤差的說(shuō)明圖。
圖11A～11D是用于說(shuō)明第1實(shí)施形態(tài)的緩沖區(qū)域周邊的區(qū)域判定的說(shuō)明圖。
圖12是表示第2實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域基本結(jié)構(gòu)的線型圖。
圖13是表示第2實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的線型圖。
圖14是表示第2實(shí)施形態(tài)的處理流程的流程圖。
圖15是表示在第3實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域上行駛的車輛軌跡的線型圖。
圖16是表示第3實(shí)施形態(tài)的處理流程的流程圖。
圖17A～17B是表示第4實(shí)施形態(tài)的處理流程的流程圖。
圖18是表示在第4實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域上行駛的車輛軌跡的線型圖。
圖19是表示由第5實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的決定處理流程的流程圖。
圖20是用于說(shuō)明第5實(shí)施形態(tài)的檢測(cè)誤差的說(shuō)明圖。
圖21A～21D是用于說(shuō)明第5實(shí)施形態(tài)的緩沖區(qū)域周邊的區(qū)域判定的說(shuō)明圖。
圖22是表示由第6實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)處理流程的流程圖。
圖23是表示第7實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車載機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖24是表示由綜合中心執(zhí)行的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的決定處理流程的流程圖。
圖25是表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的示意圖。
圖26是表示由車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的判定處理流程的流程圖。
圖27A和圖27B是表示由車載機(jī)執(zhí)行的信息接收處理流程的流程圖。
圖28是表示由車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)處理流程的流程圖。
圖29是表示第8實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車載機(jī)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖30是表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的示意圖。
圖31是表示由車載機(jī)執(zhí)行的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的判定處理流程的流程圖。
圖32是表示車載機(jī)的操作處理流程的流程圖。
圖33A和圖33B是表示接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)的顯示一例的圖。
圖34是表示接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)的顯示一例的圖。
圖35是表示本發(fā)明第9實(shí)施形態(tài)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概要的框圖。
圖36是表示圖35所示車載計(jì)費(fèi)裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖37是表示容納圖36所示車載計(jì)費(fèi)裝置1的主要部分的殼體的外觀的斜視圖。
圖38是表示圖35所示通告站30的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖39A圖39B是表示圖37所示的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖40A和圖40B是表示圖37所示計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的其余部分的流程圖。
圖41A和圖41B是表示圖39A和圖39B所示「卡檢查」4的內(nèi)容的流程圖。
圖42是表示圖40A和圖40B所示「車駛?cè)胩幚怼?7的內(nèi)容的流程圖。
圖43是表示圖42所示「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容的一部分的流程圖。
圖44是表示圖42所示「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容的另一部分的流程圖。
圖45是表示圖42所示「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容的其余部分的流程圖。
圖46是表示圖40A和圖40B所示「中間處理」28的內(nèi)容的流程圖。
圖47是表示圖40A和圖40B所示「車駛出處理」30的內(nèi)容的流程圖。
圖48是表示圖37所示計(jì)費(fèi)控制ECU2的響應(yīng)電波信號(hào)接收的中斷處理1DRI1的內(nèi)容的一部分的流程圖。
圖49是表示圖37所示計(jì)費(fèi)控制ECU2的響應(yīng)電波信號(hào)接收的中斷處理1DRI1的內(nèi)容的其余部分的流程圖。
圖50是表示圖39A和圖39B所示「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP的內(nèi)容的流程圖。
圖51A和圖51B是表示圖38所示控制單元32的響應(yīng)來(lái)自通電裝置31或調(diào)制解調(diào)單元34的呼叫信號(hào)后的中斷處理2DRI2的內(nèi)容的流程圖。
圖52是表示圖38所示控制單元32反復(fù)執(zhí)行的「費(fèi)用征收和移動(dòng)歷史收集」CRC的內(nèi)容的流程圖。
圖53A和圖53B是表示第10實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖54A和圖54B是表示第11實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖55A和圖55B是表示在道路網(wǎng)內(nèi)設(shè)定的計(jì)費(fèi)區(qū)的平面圖。
圖56A和圖56B是表示第12實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的其余部分的流程圖。
圖57A和圖57B是表示控制單元32的響應(yīng)來(lái)自通電裝置31或調(diào)制解調(diào)單元34的呼叫信號(hào)后的中斷處理2DRI2的內(nèi)容的流程圖。
圖58A和圖58B是表示第13實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖59A和圖59B是表示第14實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的其余部分的流程圖。
圖60是表示圖60A和圖59B所示「車駛?cè)胩幚怼?7的內(nèi)容的流程圖。
圖61A和圖61B是表示第14實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的響應(yīng)電波信號(hào)接收的中斷處理1DRI1的內(nèi)容的一部分的流程圖。
圖62是表示在道路網(wǎng)內(nèi)設(shè)定的計(jì)費(fèi)區(qū)的平面圖。
圖63A和圖63B是表示第15實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的其余部分的流程圖。
圖64是表示圖63A和圖63B所示「車駛?cè)胩幚怼?7的內(nèi)容的流程圖。
圖65是表示圖63A和圖63B所示「車駛出處理」30的內(nèi)容的流程圖。
圖66A和圖66B是表示第15實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的響應(yīng)電波信號(hào)接收的中斷處理1DRI1的內(nèi)容的一部分的流程圖。
圖67是表示在道路網(wǎng)內(nèi)設(shè)定的計(jì)費(fèi)區(qū)的平面圖。
圖68A和圖68B是表示第16實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的一部分的流程圖。
圖69A和圖69B是表示第16實(shí)施形態(tài)的「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容的一部分的流程圖。
圖70A和圖70B是表示第16實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2的響應(yīng)電波信號(hào)接收的中斷處理1DRI1的內(nèi)容的流程圖。
用于實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)一例。
第1實(shí)施形態(tài)，將本發(fā)明應(yīng)用于利用在車載機(jī)與路上機(jī)之間構(gòu)成的路車間通信對(duì)進(jìn)入收費(fèi)設(shè)施(計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域)的車輛(行駛車輛)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。在本實(shí)施形態(tài)中采用的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，是通過(guò)在安裝于車輛內(nèi)的車載機(jī)與設(shè)置于地上側(cè)的路上機(jī)之間進(jìn)行通信而對(duì)費(fèi)用等進(jìn)行結(jié)算用的系統(tǒng)。
在圖1中，示出了本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)10的概念結(jié)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)10，由安裝在車輛32內(nèi)且備有用于接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的信號(hào)的GPS天線及用于地上波的地上波天線(詳見(jiàn)后文所述)的車載機(jī)30和固定地設(shè)置于地上側(cè)且備有用于接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)的GPS天線42的作為路上機(jī)的綜合中心40構(gòu)成。綜合中心40，也具有用于地上波的地上波天線44。
車載機(jī)30，利用來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)特定車輛32本身的位置，并通過(guò)地上波通信發(fā)送到綜合中心40。綜合中心40，根據(jù)接收到的車輛的位置，進(jìn)行與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域?qū)?yīng)的計(jì)費(fèi)處理(運(yùn)算)，并將其處理結(jié)果發(fā)送到車載機(jī)30。車載機(jī)30，根據(jù)接收到的計(jì)費(fèi)處理結(jié)果進(jìn)行費(fèi)用收受，而費(fèi)用收受也可以在綜合中心40側(cè)進(jìn)行，并只發(fā)送其結(jié)果。
如圖2所示，設(shè)置于地上側(cè)的綜合中心40，具有中心控制裝置100。中心控制裝置100，由包括CPU102、RAM104、ROM106及輸入輸出端口(IO)108的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，各個(gè)部分通過(guò)總線110連接，以便能進(jìn)行命令和數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。在ROM106內(nèi)，存儲(chǔ)著后文所述的處理例程。
在輸入輸出端口108上，連接具有GPS天線42的GPS用通信裝置120，同時(shí)連接著具有地上波天線的地上波用通信裝置122。GPS用通信裝置120，利用來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)特定自身、即綜合中心40的位置。此外，地上波用通信裝置122，通過(guò)與安裝在車輛內(nèi)的車載機(jī)30進(jìn)行通信而用于相互聯(lián)絡(luò)或提供信息，并采用無(wú)線通信裝置。該無(wú)線通信裝置的一例，有FM廣播或FM文字廣播、眾所周知的電波通信、移動(dòng)體通信裝置等電話線路通信。
另外，在輸入輸出端口108上，還連接存儲(chǔ)器124。該存儲(chǔ)器124，包含存儲(chǔ)了表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的費(fèi)用的費(fèi)用信息的費(fèi)用表124A、存儲(chǔ)了用于確定計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)124B、及存儲(chǔ)了應(yīng)以可連接于綜合中心的方式進(jìn)行管理的用戶個(gè)人信息的用戶管理數(shù)據(jù)庫(kù)124C。
在中心控制裝置100上，連接著可以插拔作為記錄媒體的軟盤(以下，簡(jiǎn)稱為FD)的軟盤單元(FDU)112。而后文所述的處理例程等，可以用FDU112對(duì)FD進(jìn)行讀寫。因此，后文所述的處理例程，也可以不存儲(chǔ)于中心控制裝置100的內(nèi)部，而是預(yù)先記錄在FD上，從而通過(guò)FDU112執(zhí)行記錄在FD上的處理程序。此外，在中心控制裝置100上也可以連接硬盤裝置等大容量存儲(chǔ)裝置(圖中省略)，并將記錄在FD上的處理程序存儲(chǔ)于(裝入)大容量存儲(chǔ)裝置(圖中省略)，從而執(zhí)行該處理程序。另外，作為記錄媒體，有CD ROM等光盤、MD、MO等光磁式盤、DVD等視盤，當(dāng)采用這些記錄媒體時(shí)，只需代替上述FDU而使用CD ROM裝置、MD裝置、MO裝置、DVD裝置等即可。
以下，對(duì)車載機(jī)30進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施形態(tài)中使用的車載機(jī)30，在結(jié)構(gòu)上是將本發(fā)明應(yīng)用于以圖象和聲音為司機(jī)提供路徑輔助信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。包含著導(dǎo)航系統(tǒng)的車載機(jī)30，安裝在車輛的電子車牌上。
如圖3所示，本實(shí)施形態(tài)的包含導(dǎo)航系統(tǒng)的車載機(jī)30，備有由包括分別通過(guò)總線210連接以便能進(jìn)行命令和數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的CPU202、RAM204、ROM206及輸入輸出端口(IO)208的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的裝置本體200。RAM200是備份RAM，即使在電源切斷時(shí)也能備份(存儲(chǔ))所存儲(chǔ)的信息。在輸入輸出端口208上，連接著可以插拔軟盤FD的軟盤單元(FD裝置)236。在ROM206內(nèi)存儲(chǔ)著后文所述的處理例程和各種數(shù)據(jù)。
該各種數(shù)據(jù)和后文所述的處理例程等，可以用FDU236對(duì)軟盤FD進(jìn)行讀寫。因此，后文所述的處理例程，也可以不存儲(chǔ)在ROM206內(nèi)，而是預(yù)先記錄在軟盤FD上，從而通過(guò)FD裝置236執(zhí)行記錄在軟盤FD上的處理程序。此外，在裝置本體200上也可以連接硬盤裝置等大容量存儲(chǔ)裝置(圖中省略)，將記錄在軟盤FD上的處理程序存儲(chǔ)于(裝入)大容量存儲(chǔ)裝置(圖中省略)，從而執(zhí)行該處理程序。另外，作為記錄媒體，有CD ROM等光盤、MD、MO等光磁式盤、DVD等視盤，當(dāng)采用這些記錄媒體時(shí)，只需代替上述FD裝置236而使用CD ROM裝置、MD裝置、MO裝置、DVD裝置等即可。
另外，本實(shí)施形態(tài)的包含導(dǎo)航系統(tǒng)的車載機(jī)30，可以通過(guò)輸入輸出端口24與車輛用局域網(wǎng)(圖中省略)連接。
在上述輸入輸出端口208上，連接具有車載GPS天線220A的車載用GPS裝置220，同時(shí)連接著具有地上波天線222A的地上波用通信裝置222。GPS用通信裝置220，利用來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)特定車輛32本身的位置。此外，地上波用通信裝置222，通過(guò)與地上側(cè)進(jìn)行通信而用于相互聯(lián)絡(luò)或提供信息，并采用無(wú)線通信裝置。該無(wú)線通信裝置的一例，有FM廣播或FM文字廣播、眾所周知的電波通信、移動(dòng)體通信裝置等電話線路通信。因此，地上波用通信裝置222，可以使用攜帶式電話或車載電話裝置等移動(dòng)體通信裝置，并可以通過(guò)本車載機(jī)30在車輛與車輛外的電話裝置之間進(jìn)行無(wú)線通信(通過(guò)電話線路進(jìn)行會(huì)話)。
另外，在輸入輸出端口208上，還連接存儲(chǔ)器230。該存儲(chǔ)器230，包含存儲(chǔ)了表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的費(fèi)用的費(fèi)用信息的費(fèi)用表230A、及存儲(chǔ)了用于以圖象和聲音為司機(jī)提供路徑輔助信息的地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)230B。
另外，在上述輸入輸出端口208上，還連接著用于以圖象為司機(jī)提供路徑輔助信息的顯示裝置224、由備有用于為司機(jī)提供聲音信息的揚(yáng)聲器228A的聲音裝置228構(gòu)成的揚(yáng)聲器裝置、及鍵盤和開(kāi)關(guān)裝置等輸入裝置226。顯示裝置224，可以顯示地圖信息。聲音裝置228，用于將從裝置本體12輸出的數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)的任何一種聲音信號(hào)變換為揚(yáng)聲器228A的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后輸出。
應(yīng)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器230內(nèi)的數(shù)據(jù)等，也可以用FD裝置236存儲(chǔ)在軟盤FD或硬盤裝置等記錄媒體上。
進(jìn)一步，在輸入輸出端口208上，還連接著可以裝卸存儲(chǔ)了費(fèi)用結(jié)余信息等的IC卡232的卡讀寫裝置234。該車載機(jī)30，將由車輛號(hào)碼等構(gòu)成的ID碼及車型信息等固定數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在RAM204或ROM206內(nèi)，可以參照通過(guò)卡讀寫裝置234裝入的IC卡232的費(fèi)用結(jié)余信息，對(duì)IC卡232進(jìn)行費(fèi)用結(jié)余信息的寫入。IC卡來(lái)，包括預(yù)付卡和信用卡。此外，在輸入輸出端口208上還連接著顯示裝置229。該顯示裝置229，用于對(duì)車輛的內(nèi)外通告進(jìn)入?yún)^(qū)域及計(jì)費(fèi)處理狀態(tài)等。
如圖4A所示，顯示裝置229，在正面部229A上備有監(jiān)視用燈227，可以設(shè)置在車輛的儀表板上，使監(jiān)視用燈227發(fā)出的光射向車外。按照這種方式，可以很容易地從車外確認(rèn)監(jiān)視用燈227的閃爍。
如圖4B所示，顯示裝置229，在背面部229B上設(shè)置顯示屏227S，并構(gòu)成為使車內(nèi)的乘務(wù)員很容易確認(rèn)當(dāng)前的區(qū)域進(jìn)入狀態(tài)及計(jì)費(fèi)處理的狀態(tài)。在這種情況下，在顯示屏227S上，作為當(dāng)前狀態(tài)可以進(jìn)行正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的顯示、作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的基準(zhǔn)的計(jì)費(fèi)金額的顯示、計(jì)費(fèi)處理中的金額顯示(參照?qǐng)D4C)、計(jì)費(fèi)處理開(kāi)始的顯示、計(jì)費(fèi)處理結(jié)束的顯示、不能執(zhí)行計(jì)費(fèi)處理(違規(guī))的顯示等。
車載機(jī)30的裝載位置(安裝位置)，并不限定于如上所述的車輛的電子車牌上，只要是可以通過(guò)天線與地上側(cè)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)的位置即可，例如，也可以是后部座席等的車內(nèi)位置。此外，車載機(jī)30，也可以是由車載機(jī)本體與天線構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)。當(dāng)使車載機(jī)本體與天線按這種分體方式構(gòu)成時(shí)，可以如上所述只將天線設(shè)置在電子車牌上或設(shè)置在后部座席方向的位置，同時(shí)按天線的安裝位置登錄安裝位置信息。
另外，車載機(jī)在點(diǎn)火器接通時(shí)由車載電池經(jīng)常地供給電源。此外，車載機(jī)可以從安裝在車輛32內(nèi)的圖中未示出的內(nèi)裝計(jì)時(shí)器取得年月日及當(dāng)前時(shí)刻的日期時(shí)刻信息。
如上所述，在車載機(jī)30及綜合中心40雙方的存儲(chǔ)器內(nèi)都存儲(chǔ)著費(fèi)用表，但只要是存儲(chǔ)在進(jìn)行計(jì)費(fèi)對(duì)象的費(fèi)用計(jì)算的裝置側(cè)或當(dāng)通過(guò)通信取得費(fèi)用信息時(shí)存儲(chǔ)在其他裝置側(cè)即可，也可以只存儲(chǔ)在任何一方的存儲(chǔ)器內(nèi)。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。
首先，詳細(xì)說(shuō)明地上側(cè)、即綜合中心40的動(dòng)作。在本實(shí)施形態(tài)中，綜合中心40，向安裝在車輛32內(nèi)的車載機(jī)30發(fā)送用于計(jì)費(fèi)處理的信息。
如圖5所示，在綜合中心40內(nèi)，進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送處理，在步驟300中接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的CPS信號(hào)，在接著的步驟302中求得自身、即綜合中心40的基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)經(jīng)緯度Po)，并生成GPS校正信息。該GPS校正信息，當(dāng)來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)的誤差大時(shí)，用于進(jìn)行校正，其原因是，由于綜合中心40固定設(shè)置，所以即使是來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)有變動(dòng)時(shí)也能特定出其位置。
在接著的步驟304中，讀取預(yù)定的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息，并在下一個(gè)步驟306中將GPS校正信息與該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息一起發(fā)送。該發(fā)送可以通過(guò)FM廣播或電話線路進(jìn)行。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明GPS校正信息的生成情況，但如下文所述，由于使計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域由核心區(qū)域及(根據(jù)GPS信號(hào)的誤差確定的)緩沖區(qū)域構(gòu)成，所以不是必須生成GPS校正信息，而也可以只發(fā)送計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息。
這里，當(dāng)使用GPS時(shí)，已知有規(guī)定量(例如，最大100m)的位置識(shí)別誤差(檢測(cè)誤差)。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，實(shí)際上是使計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域由作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的核心區(qū)域及與使用GPS時(shí)的位置識(shí)別誤差相當(dāng)?shù)木彌_區(qū)域構(gòu)成。
因此，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息，在由核心區(qū)域及緩沖區(qū)域構(gòu)成的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)決定。作為這種計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的一例，如圖8所示，由中心部的圓形形狀的區(qū)域A即核心區(qū)域50及鄰接于該核心區(qū)域50的外周邊的大致為同心圓的環(huán)形區(qū)域B即緩沖區(qū)域52構(gòu)成。計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z周邊的地上側(cè)，劃分為3個(gè)區(qū)域、即核心區(qū)域50、緩沖區(qū)域52、及緩沖區(qū)域52以外的非對(duì)象區(qū)域C。該各個(gè)區(qū)域，可以根據(jù)經(jīng)緯度及其形狀特定。
如圖9所示，區(qū)域A，可以通過(guò)在區(qū)域A和區(qū)域B的邊界線上定出多個(gè)位置并劃定通過(guò)相鄰位置點(diǎn)的直線而求得封閉空間后確定。具體地說(shuō)，在將區(qū)域A、B的邊界線上的任意位置定義為點(diǎn)Ai(aXi，aYi)時(shí)，通過(guò)點(diǎn)Ai和Ai+1的直線，以下式表示。
(y-aYi)(x-axi)＝(aYi+1-aYi)(axi+1-axi)...(1)因此，區(qū)域A，滿足以下條件即可。
(y-aYi)(x-axi)-(aYi+1-aYi)(axi+1-axi)＜0式中，i＝1～(m-1)m表示邊界上最后位置的點(diǎn)的數(shù)在本實(shí)施形態(tài)中，相對(duì)于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域(的核心區(qū)域50)決定計(jì)費(fèi)金額。為決定該計(jì)費(fèi)金額，確定決定計(jì)費(fèi)金額的運(yùn)算條件(計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件)。在該計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件中，有如下幾項(xiàng)。
(1)進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的區(qū)域計(jì)費(fèi)計(jì)費(fèi)金額隨著進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的次數(shù)的增加而增加(2)根據(jù)在區(qū)域內(nèi)行駛的行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)的距離計(jì)費(fèi)計(jì)費(fèi)金額隨著在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的行駛距離的增加而增加(3)根據(jù)在區(qū)域內(nèi)行駛的時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)的時(shí)間計(jì)費(fèi)計(jì)費(fèi)金額隨著在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間的增加而增加另外，作為其他計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，有根據(jù)區(qū)域內(nèi)的混雜度改變計(jì)費(fèi)金額的混雜計(jì)費(fèi)、根據(jù)在區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)的車速(也可以是平均車速)改變計(jì)費(fèi)金額的車速計(jì)費(fèi)。
在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息內(nèi)包含著上述計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件表的情況下，可以對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行其地區(qū)的特定及費(fèi)用的特定。
以下，說(shuō)明計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z為1個(gè)的情況，但計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息也可以在由多個(gè)區(qū)域構(gòu)成的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域上決定。在這種情況下，可以對(duì)各區(qū)域決定不同的計(jì)費(fèi)金額。例如，越靠近都市中心部計(jì)費(fèi)金額越高，或可以對(duì)預(yù)定的區(qū)域改變初始的計(jì)費(fèi)金額。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。
如圖6所示，在安裝在車輛內(nèi)的車載機(jī)30中，每隔規(guī)定時(shí)間(例如1分鐘)執(zhí)行中斷判定處理。在步驟400中，接收來(lái)自地上側(cè)、即綜合中心40的信息。來(lái)自綜合中心40的信息，如上所述，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息及GPS校正信息，因而在接著的步驟402中判斷接收到的信息是否是最新信息，當(dāng)是最新信息時(shí)在步驟402中予以肯定，并在下一個(gè)步驟404中導(dǎo)出計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，同時(shí)存儲(chǔ)GPS校正信息。
另一方面，當(dāng)接收到的信息不是最新信息時(shí)，在步驟402中予以否定，在接著的步驟406中，接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)，并在下一個(gè)步驟408中讀取當(dāng)前的日期時(shí)刻(年月日時(shí)刻)，從而在接著的步驟410步驟中求得自身的位置、即車輛的位置(經(jīng)緯度P(t))。當(dāng)求取該經(jīng)緯度P(t)時(shí)，可以利用所存儲(chǔ)的GPS校正信息。此外，還可以在上述步驟406中檢測(cè)和讀取車輛的行駛距離及車速等車輛的行駛狀態(tài)。
在接著的步驟412中，將所求得的經(jīng)緯度P(t)與預(yù)先存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)應(yīng)，并在下一個(gè)步驟414中決定經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域。即，緩沖區(qū)域52(區(qū)域B)、核心區(qū)域50(區(qū)域A)、及其外的區(qū)域(區(qū)域C)。
在接著的步驟415中，判斷在上述步驟414中決定的區(qū)域是否包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z內(nèi)、即是否是緩沖區(qū)域52(區(qū)域B)或核心區(qū)域50(區(qū)域A)。當(dāng)在步驟415中予以肯定時(shí)，由于可能是進(jìn)入了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z或者是在區(qū)域Z內(nèi)繼續(xù)行駛中，所以在下一個(gè)步驟417中在顯示屏227S上顯示該狀態(tài)(參照?qǐng)D4B)。另一方面，當(dāng)在步驟415予以否定時(shí)，可能是已駛離計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z或者是在區(qū)域Z外繼續(xù)行駛中，因而在下一個(gè)步驟416中在顯示屏227S上顯示狀態(tài)時(shí)將其刪除。
在接著的步驟418中，將上述各信息、即經(jīng)緯度P(t)、其日期時(shí)刻t及區(qū)域作為車輛存在歷史存儲(chǔ)。在下一個(gè)步驟419中，執(zhí)行如后文所述的計(jì)費(fèi)處理。在下表中示出了上述車輛存在歷史一覽的例。
表1

上述表中的「計(jì)費(fèi)」欄，是表示是否進(jìn)行了將在下文中說(shuō)明的計(jì)費(fèi)處理的標(biāo)識(shí)符。當(dāng)賦予「*」號(hào)時(shí)，表示進(jìn)行了計(jì)費(fèi)處理。
按照如上所述的方式，每隔規(guī)定時(shí)間將認(rèn)定為車輛存在的區(qū)域與日期時(shí)刻一起作為歷史存儲(chǔ)。
這里，對(duì)上述區(qū)域的決定進(jìn)行說(shuō)明。
計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，是對(duì)進(jìn)入該區(qū)域的車輛構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象的區(qū)域，當(dāng)車輛存在于區(qū)域以外時(shí)不作為計(jì)費(fèi)對(duì)象。如上所述，當(dāng)使用GPS時(shí)，已知有規(guī)定量的位置識(shí)別誤差。因此，例如，如圖10所示，當(dāng)車輛32實(shí)際上位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z之外時(shí)，由GPS進(jìn)行了位置檢測(cè)的當(dāng)前位置，是以位置識(shí)別誤差距離R為半徑的識(shí)別位置存在概率圓54內(nèi)的任意一點(diǎn)。因此，當(dāng)檢測(cè)到在識(shí)別位置存在概率圓54與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的重疊區(qū)域56內(nèi)的位置(參照?qǐng)D10中的網(wǎng)格陰影線部分)時(shí)，盡管實(shí)際上并沒(méi)有進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，但仍進(jìn)行了計(jì)費(fèi)。即，重疊區(qū)域56是誤計(jì)費(fèi)區(qū)域。
在本實(shí)施形態(tài)中，由具有比位置識(shí)別誤差距離R長(zhǎng)的距離r(R＜r)的寬度的緩沖區(qū)域52及核心區(qū)域50構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，當(dāng)車輛實(shí)際上存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域之外時(shí)，雖然在GPS的位置檢測(cè)中的識(shí)別位置存在概率圓54有時(shí)與緩沖區(qū)域重疊，但不會(huì)重疊到核心區(qū)域50。因此，在將車輛識(shí)別為緩沖區(qū)域52時(shí)，由于車輛有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，因此可以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在認(rèn)定。
具體地說(shuō)，如圖11A所示，當(dāng)GPS的車輛自身檢測(cè)位置33在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z之外(區(qū)域C)時(shí)，實(shí)際的車輛位置雖然是識(shí)別位置存在概率圓54內(nèi)的任意一點(diǎn)，但由于車輛有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，所以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在。如圖11B所示，即使車輛自身檢測(cè)位置33向接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的方向移動(dòng)并位于緩沖區(qū)域52時(shí)，車輛仍有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，另外，如圖11C所示，即使車輛自身檢測(cè)位置33位于核心區(qū)域50附近的緩沖區(qū)域52內(nèi)時(shí)，車輛仍有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，所以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在。然后，如圖11D所示，當(dāng)車輛自身檢測(cè)位置33移動(dòng)到核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)，由于識(shí)別位置存在概率圓54全部包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z內(nèi)，所以，可以確定存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。
因此，如果僅當(dāng)車輛自身檢測(cè)位置33被檢測(cè)為在核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)進(jìn)行計(jì)費(fèi)，則當(dāng)實(shí)際上沒(méi)有進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)就不進(jìn)行計(jì)費(fèi)。即，不會(huì)將存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域之外的車輛認(rèn)定為存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。按照這種設(shè)定，當(dāng)車輛向接近核心區(qū)域50的方向移動(dòng)時(shí)，可以僅將檢測(cè)為在核心區(qū)域50內(nèi)的車輛可靠地認(rèn)定為存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。
以下，說(shuō)明圖6的步驟419的處理即車載機(jī)30的計(jì)費(fèi)處理(參照?qǐng)D7)。計(jì)費(fèi)處理，例如每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行。該規(guī)定時(shí)間，按每小時(shí)、每周規(guī)定的周幾、每月的規(guī)定日期時(shí)刻、預(yù)定的年月日時(shí)刻等預(yù)定的日期時(shí)刻執(zhí)行。該計(jì)費(fèi)處理的執(zhí)行也可以按來(lái)自綜合中心40的指示進(jìn)行。在本實(shí)施形態(tài)中，以這些執(zhí)行的時(shí)刻為條件進(jìn)行說(shuō)明。
如圖7所示，在步驟420中，判斷上述的預(yù)定日期時(shí)刻或是否從綜合中心40發(fā)出了指示，從而判斷條件是否一致。當(dāng)條件不一致時(shí)，在步驟420中予以否定，并結(jié)束本例程。
另一方面，當(dāng)條件一致時(shí)，在步驟420中予以肯定，并在步驟422中，取得歷史信息。該歷史信息，是上述圖6的步驟416中存儲(chǔ)的車輛存在歷史表(表1)。在接著的步驟424中，設(shè)定運(yùn)算式(計(jì)費(fèi)計(jì)算式)。運(yùn)算式，由上述運(yùn)算條件決定。該運(yùn)算條件，指的是決定計(jì)費(fèi)金額的條件(計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件)，有區(qū)域進(jìn)入次數(shù)及區(qū)域停留時(shí)間等。根據(jù)該運(yùn)算條件決定計(jì)費(fèi)運(yùn)算式。在下式(2)中，將計(jì)費(fèi)運(yùn)算式作為考慮了區(qū)域的一般式示出。
(計(jì)費(fèi)金額)＝f(NA，NB，NC，t) ...(2)式中，NA、NB、NC對(duì)區(qū)域A～C的評(píng)價(jià)(即，由計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件確定的每個(gè)區(qū)域的進(jìn)入次數(shù)及停留時(shí)間)t日期時(shí)刻在接著的步驟426中，利用上述設(shè)定的運(yùn)算式及歷史信息計(jì)算費(fèi)用。當(dāng)費(fèi)用計(jì)算結(jié)束時(shí)，進(jìn)入步驟427，判斷存儲(chǔ)了費(fèi)用結(jié)余信息等的IC卡232是否已裝入IC卡讀寫裝置234。當(dāng)IC卡232尚未裝入IC卡讀寫裝置234時(shí)，不能執(zhí)行計(jì)費(fèi)處理，并進(jìn)入步驟428，將上述計(jì)算出的費(fèi)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。該費(fèi)用的存儲(chǔ)，有可能包含以前的未付費(fèi)用，所以進(jìn)行累計(jì)處理。另一方面，當(dāng)IC卡232已裝入IC卡讀寫裝置234時(shí)，由于可以執(zhí)行計(jì)費(fèi)處理，所以在步驟427中予以肯定，并在步驟429中進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。該計(jì)費(fèi)處理，是從IC卡232的結(jié)余減去上述求得的計(jì)費(fèi)金額的處理。
例如，當(dāng)計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件只是區(qū)域進(jìn)入次數(shù)(100次)、而歷史信息如圖8所示為從起點(diǎn)STP到終點(diǎn)EDP時(shí)，如果是路徑Ra或路徑Rb，則計(jì)費(fèi)金額如下。
Ra的計(jì)費(fèi)金額＝100×1+0×1+0×1＝100Rb的計(jì)費(fèi)金額＝100×0+0×1+0×1＝0這樣，選擇了避開(kāi)中央部的路徑的一方，計(jì)費(fèi)金額低。即，即使通過(guò)緩沖區(qū)域52也不進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
如上所述，在本實(shí)施形態(tài)中，利用GPS信號(hào)特定自身的車輛位置，并當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，通告車輛內(nèi)的乘務(wù)員。另外，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，由與GPS的誤差值相對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)域及實(shí)際上作為計(jì)費(fèi)區(qū)域的核心區(qū)域構(gòu)成。按照這種方式，即使當(dāng)車輛的位置識(shí)別誤差在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的方向上已偏離到相當(dāng)于其最大誤差時(shí)，也不會(huì)將位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域外的車輛決定為作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。因此，不會(huì)因GPS的位置識(shí)別誤差而進(jìn)入錯(cuò)誤的計(jì)費(fèi)處理。
以下，說(shuō)明第2實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施形態(tài)大致相同，所以對(duì)同一部分標(biāo)以同一符號(hào)而將其詳細(xì)的說(shuō)明省略。在本實(shí)施形態(tài)中，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)核心區(qū)域。
如上所述，由于只對(duì)存在于核心區(qū)域的車輛收取費(fèi)用，因而可以防止對(duì)位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域外的車輛的錯(cuò)誤計(jì)費(fèi)，但對(duì)緩沖區(qū)域則不能征收費(fèi)用。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，在防止對(duì)位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域外的車輛的錯(cuò)誤計(jì)費(fèi)的同時(shí)，可以在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的規(guī)定緩沖區(qū)域內(nèi)征收費(fèi)用。
如圖12所示，在本實(shí)施形態(tài)中，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z，基本上由緩沖區(qū)域50和內(nèi)部緩沖區(qū)域60構(gòu)成，在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的外周設(shè)置外部緩沖區(qū)域62。即，以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的邊界為界線，設(shè)置由內(nèi)部緩沖區(qū)域60和外部緩沖區(qū)域62構(gòu)成的緩沖區(qū)域53。內(nèi)部緩沖區(qū)域60和外部緩沖區(qū)域62，如在上述實(shí)施形態(tài)中所說(shuō)明的那樣，確定為根據(jù)GPS信號(hào)的誤差決定的寬度r(位置識(shí)別誤差距離R＜r)。
如圖13所示，在本實(shí)施形態(tài)中，以上述圖12的基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，構(gòu)成使計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za、計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb、計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc相互鄰接的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zabc。計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za，由作為區(qū)域A的3個(gè)區(qū)域、即核心區(qū)域50A、內(nèi)部緩沖區(qū)域60A、外部緩沖區(qū)域62A構(gòu)成，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb，由作為區(qū)域B的核心區(qū)域50B、內(nèi)部緩沖區(qū)域60B、外部緩沖區(qū)域62B構(gòu)成，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc，由作為區(qū)域C的核心區(qū)域50C、內(nèi)部緩沖區(qū)域60C、外部緩沖區(qū)域62C構(gòu)成，由于使計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za～Zc相互鄰接，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的內(nèi)部緩沖區(qū)域60A的一部分，包含著與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Ab、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Ac、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb及計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Abc。此外，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的外部緩沖區(qū)域62A的一部分，包含著與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60ab、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60ac。
另外，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的內(nèi)部緩沖區(qū)域60B的一部分，包含著與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Ba、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Bc、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za及計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Bac。同樣，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的內(nèi)部緩沖區(qū)域60C的一部分，包含著與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Ca、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Cb、與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za及計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60Cab。此外，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的外部緩沖區(qū)域62B的一部分，包含著與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的外部緩沖區(qū)域重疊的重疊緩沖區(qū)域60bc。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的計(jì)費(fèi)金額。在本實(shí)施形態(tài)中，按每個(gè)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域決定在以下的表2中示出的計(jì)費(fèi)金額。
表2 以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。
首先，詳細(xì)說(shuō)明綜合中心40的動(dòng)作。綜合中心40，向安裝在車輛32內(nèi)的車載機(jī)30發(fā)送用于計(jì)費(fèi)處理的信息。在本實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)讀取上述實(shí)施形態(tài)中預(yù)定的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息(圖5的步驟304)并將該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息與GPS校正信息一起發(fā)送(圖5的步驟306)時(shí)，假定還使用表2所示的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息。因其他與上述實(shí)施形態(tài)相同，所以將詳細(xì)說(shuō)明省略。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。即，車載機(jī)30，執(zhí)行圖14中示出的區(qū)域判定處理。
如圖14所示，在步驟413中，執(zhí)行圖6的步驟400～412的處理，并在將當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)后，按如下方式?jīng)Q定所屬的區(qū)域。首先，在步驟430中，判斷當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)是否包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zabc內(nèi)。當(dāng)在步驟430中被否定時(shí)，不需要進(jìn)行區(qū)域認(rèn)定，所以在步驟440中禁止區(qū)域的認(rèn)定處理并進(jìn)入步驟418。另一方面，當(dāng)在步驟430中被肯定時(shí)，進(jìn)入步驟432，判斷經(jīng)緯度P(t)是否包含在哪一個(gè)緩沖區(qū)域內(nèi)。即，判斷是否包含在內(nèi)部緩沖區(qū)域60A、60B、60C的任何一個(gè)內(nèi)。當(dāng)在步驟432中被否定時(shí)，由于位于核心區(qū)域內(nèi)，所以進(jìn)入步驟446，將該核心區(qū)域判定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域，并進(jìn)入步驟448，決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域。
當(dāng)在步驟432中被肯定時(shí)，由于緩沖區(qū)域包含重疊區(qū)域，所以在接著的步驟434中檢索與該緩沖區(qū)域重疊的區(qū)域、即共有的區(qū)域。在下一個(gè)步驟436中，判斷在步驟434中檢索出的檢索結(jié)果區(qū)域中是否包含免費(fèi)區(qū)域。這是為了不將免費(fèi)區(qū)域的緩沖區(qū)域作為計(jì)費(fèi)對(duì)象。當(dāng)存在免費(fèi)區(qū)域時(shí)，在步驟436中予以否定，并進(jìn)入步驟440，不進(jìn)行區(qū)域的認(rèn)定。
當(dāng)沒(méi)有免費(fèi)區(qū)域并在步驟436中予以肯定時(shí)，在接著的步驟438中，在上述步驟434中檢索多個(gè)區(qū)域并判斷這些區(qū)域中是否有費(fèi)用差。當(dāng)檢索結(jié)果為1個(gè)區(qū)域時(shí)或當(dāng)沒(méi)有費(fèi)用差時(shí)，在步驟438中予以否定，并在下一個(gè)步驟444中，將檢索結(jié)果的1個(gè)區(qū)域或多個(gè)區(qū)域中的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域，并進(jìn)入步驟448。
另一方面，當(dāng)在步驟438中被肯定時(shí)，進(jìn)入步驟442，將多個(gè)區(qū)域中的最低費(fèi)用區(qū)域決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域，并進(jìn)入步驟448。
當(dāng)區(qū)域決定結(jié)束或?yàn)椴贿M(jìn)行認(rèn)定時(shí)，與上述實(shí)施形態(tài)一樣，將經(jīng)緯度P(t)、其日期時(shí)刻t及區(qū)域作為車輛存在歷史存儲(chǔ)，并進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(圖6的步驟418、419)。而當(dāng)區(qū)域?yàn)榉钦J(rèn)定區(qū)域時(shí)，只需存儲(chǔ)空欄或不作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的預(yù)定區(qū)域即可。當(dāng)按表2所示的表執(zhí)行上述處理時(shí)，作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za決定的區(qū)域，是核心區(qū)域50A、重疊緩沖區(qū)域60A、60Ab、60Abc、60Ac、60Ba、60Bca、60Cab、60Ca。作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb決定的區(qū)域，是核心區(qū)域50B、、不包含重疊緩沖區(qū)域的內(nèi)部緩沖區(qū)域60B、重疊緩沖區(qū)域60Bc、60Cb。而作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc決定的區(qū)域，是核心區(qū)域50C、不包含重疊緩沖區(qū)域的內(nèi)部緩沖區(qū)域60C。
按照如上所述的方式，每隔規(guī)定時(shí)間將車輛存在的區(qū)域并將區(qū)域與日期時(shí)刻一起作為歷史存儲(chǔ)，并對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，作為緩沖區(qū)域，以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的邊界為界線確定外部緩沖區(qū)域和內(nèi)部緩沖區(qū)域，并判定所檢出的位置包含在哪個(gè)緩沖區(qū)域內(nèi)。由此，即可在防止對(duì)位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域外的車輛的錯(cuò)誤計(jì)費(fèi)的同時(shí)，可以在緩沖區(qū)域內(nèi)征收費(fèi)用。另外，將屬于該判定的緩沖區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的費(fèi)用最低的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域決定為相應(yīng)的區(qū)域，可以進(jìn)行使用者利益優(yōu)先的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的認(rèn)定。此外，當(dāng)包含免費(fèi)區(qū)域時(shí)也視為優(yōu)先，因而可以進(jìn)行使用者利益優(yōu)先的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的認(rèn)定。
在上述實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)、車輛接近了計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)、車輛進(jìn)入停車收費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)、車輛接近了停車收費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，最好用圖象或聲音等告知用戶。通過(guò)這種告知，可以防止對(duì)用戶進(jìn)行不被認(rèn)同的計(jì)費(fèi)處理。此外，在計(jì)費(fèi)處理的前后，最好將計(jì)費(fèi)預(yù)計(jì)金額或計(jì)費(fèi)金額告知用戶。
另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了以歷史信息為基礎(chǔ)求得費(fèi)用的情況，但也可以不使用歷史信息而進(jìn)行逐次計(jì)費(fèi)處理。
以下，說(shuō)明第3實(shí)施形態(tài)。
在上述實(shí)施形態(tài)中，由核心區(qū)域及緩沖區(qū)域構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，而且對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外的車輛進(jìn)行不計(jì)費(fèi)的處理，但有時(shí)車輛也會(huì)時(shí)而在核心區(qū)域和緩沖區(qū)域的邊界附近往來(lái)行駛，時(shí)而行駛到相鄰的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。在這種情況下，雖然只是在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)行駛，但假如對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域出入多次則有時(shí)會(huì)發(fā)生重復(fù)計(jì)費(fèi)。
本實(shí)施形態(tài)，能可靠地檢測(cè)對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入并防止重復(fù)計(jì)費(fèi)。本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施形態(tài)大致相同，所以對(duì)同一部分標(biāo)以同一符號(hào)而將其詳細(xì)的說(shuō)明省略。
如圖15所示，本實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，使由區(qū)域A即核心區(qū)域50A及區(qū)域a即由緩沖區(qū)域52A構(gòu)成的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za與由區(qū)域B即核心區(qū)域50B及區(qū)域b即由緩沖區(qū)域52B構(gòu)成的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb相互鄰接。緩沖區(qū)域52A及緩沖區(qū)域52B，如上述實(shí)施形態(tài)中所說(shuō)明的那樣，確定為根據(jù)GPS信號(hào)的誤差決定的寬度r(位置識(shí)別誤差距離R＜r)。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，作為車輛存在歷史信息，如以下的表3所示，將附加了標(biāo)志的信息作為車輛存在歷史存儲(chǔ)。該標(biāo)志，表示車輛存在的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，當(dāng)車輛第1次進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的核心區(qū)域時(shí)設(shè)定表示該區(qū)域的值，并保持到移動(dòng)到下一個(gè)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的核心區(qū)域?yàn)橹埂?br> 表3

以下，說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。由于地上側(cè)的處理與上述實(shí)施形態(tài)相同，所以將其詳細(xì)說(shuō)明省略。此外，車載機(jī)30的處理中的區(qū)域判定處理也與上述實(shí)施形態(tài)相同，因而只對(duì)以下的不同部分、即上述表3所示的標(biāo)志的設(shè)定及車輛存在歷史的存儲(chǔ)處理中對(duì)附加了標(biāo)志的信息的存儲(chǔ)(圖16中示出的標(biāo)志處理)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖16所示，在步驟413及步驟414中，將當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)應(yīng)并決定經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域后，按如下方式?jīng)Q定標(biāo)志。首先，在步驟450中，判斷當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)是否包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的核心區(qū)域內(nèi)。當(dāng)在步驟450中被否定時(shí)，由于當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)在緩沖區(qū)域或計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域之外，所以在接著的步驟452中進(jìn)一步判斷是否在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。當(dāng)在步驟452中被否定時(shí)，不需要進(jìn)行與計(jì)費(fèi)處理有關(guān)的標(biāo)志設(shè)定，所以在步驟456中將標(biāo)志F清除，并進(jìn)入步驟462。在步驟462中，存儲(chǔ)附加了標(biāo)志的歷史信息。另一方面，當(dāng)在步驟452中被肯定時(shí)，由于經(jīng)緯度P(t)是緩沖區(qū)域，所以進(jìn)入步驟458，保持標(biāo)志，并進(jìn)入步驟462。
當(dāng)在上述步驟450中被肯定時(shí)，進(jìn)入步驟454，判斷當(dāng)前設(shè)定的標(biāo)志F表示的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域與包含在上述步驟414中決定的區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域是否是同一區(qū)域。當(dāng)在步驟454中被肯定時(shí)，可以認(rèn)定以前曾進(jìn)入該核心區(qū)域，所以在接著的步驟458中保持標(biāo)志，并進(jìn)入步驟462。另一方面，當(dāng)在步驟454中被否定時(shí)，由于是從不同的核心區(qū)域移動(dòng)而進(jìn)入當(dāng)前的核心區(qū)域，所以在下一個(gè)步驟460中設(shè)定表示包含著在上述步驟414中決定的區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的標(biāo)志F作為新的標(biāo)志，并在接著的步驟462中存儲(chǔ)附加了標(biāo)志的歷史信息，從而結(jié)束本例程。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的計(jì)費(fèi)處理(圖6的步驟419)。計(jì)費(fèi)處理，每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行。該規(guī)定時(shí)間，按每小時(shí)、每周規(guī)定的周幾、每月的規(guī)定日期時(shí)刻、預(yù)定的年月日時(shí)刻等預(yù)定的日期時(shí)刻執(zhí)行。該計(jì)費(fèi)處理的執(zhí)行也可以按照來(lái)自綜合中心40的指示進(jìn)行。
另外，本實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)處理，與圖7的計(jì)費(fèi)處理大致相同，因而參照?qǐng)D7的處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，當(dāng)在預(yù)定的日期時(shí)刻通過(guò)邊界或從綜合中心40發(fā)出了指示時(shí)(參照?qǐng)D7的步驟420)，取得歷史信息(步驟422)。該歷史信息，是上述圖16的步驟462中存儲(chǔ)的包含標(biāo)志F的車輛存在歷史表(表3)。在接著的步驟424中設(shè)定運(yùn)算式(計(jì)費(fèi)計(jì)算式)。
運(yùn)算式，由上述運(yùn)算條件決定，但在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明采用區(qū)域進(jìn)入次數(shù)作為運(yùn)算條件即計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件的情況。根據(jù)該運(yùn)算條件(基于每個(gè)區(qū)域的進(jìn)入次數(shù)的計(jì)費(fèi))決定計(jì)費(fèi)運(yùn)算式。該計(jì)費(fèi)運(yùn)算式，與上述的式(2)相同，但以下給出其評(píng)價(jià)值的計(jì)算例。
假定NA、NB為對(duì)區(qū)域A、B的評(píng)價(jià)值，則評(píng)價(jià)值NA＝∑{(核心區(qū)域A為1，其他0)×(前一次標(biāo)志A為1，其他0)}評(píng)價(jià)值NB＝∑{(核心區(qū)域B為1，其他0)×(前一次標(biāo)志B為1，其他0)}即，當(dāng)表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的標(biāo)志F相同時(shí)，無(wú)論進(jìn)入核心區(qū)域內(nèi)多少次，都換算為1次。換句話說(shuō)，由包含核心區(qū)域A且標(biāo)志A連續(xù)的記錄構(gòu)成的群的個(gè)數(shù)，是對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象的進(jìn)入次數(shù)。同樣，由包含核心區(qū)域B且標(biāo)志B連續(xù)的記錄構(gòu)成的群的個(gè)數(shù)，是歲計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象的進(jìn)入次數(shù)。
如按該評(píng)價(jià)值累計(jì)根據(jù)進(jìn)入次數(shù)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的單價(jià)(例如，100次)，則可以求得費(fèi)用。
因此，當(dāng)用所設(shè)定的運(yùn)算式及歷史信息計(jì)算費(fèi)用(步驟426)、且IC卡232沒(méi)有裝入IC卡讀寫裝置234時(shí)，將所算出的費(fèi)用通過(guò)累計(jì)處理存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)(在步驟427中否定后進(jìn)入步驟428)。另一方面，當(dāng)IC卡232已裝入IC卡讀寫裝置234時(shí)，進(jìn)行從IC卡232的結(jié)余減去計(jì)費(fèi)金額的計(jì)費(fèi)處理(在步驟427中肯定后進(jìn)入步驟429)。
例如，如圖15所示，歷史信息是從起點(diǎn)STP到終點(diǎn)EDP的路徑，則即使進(jìn)入核心區(qū)域50A多次，也只看作是進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za一次，所以，計(jì)費(fèi)金額，與進(jìn)入對(duì)象區(qū)域Za一次、進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb一次相對(duì)應(yīng)。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)，保持著對(duì)表示該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的標(biāo)志的設(shè)定狀態(tài)，所以，當(dāng)在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)行駛著時(shí)，即使實(shí)際上進(jìn)入計(jì)費(fèi)的核心區(qū)域多次，也看作是1次的計(jì)費(fèi)對(duì)象。因此，不會(huì)發(fā)生在同一計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的重復(fù)計(jì)費(fèi)。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了以歷史信息為基礎(chǔ)求得費(fèi)用的情況，但即使是按進(jìn)入時(shí)刻進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理時(shí)也能很容易適用。在這種情況下，只要設(shè)法做到在存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的期間保持表示該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的標(biāo)志并僅當(dāng)沒(méi)有設(shè)定表示該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的標(biāo)志時(shí)才進(jìn)行計(jì)費(fèi)即可。
以下，說(shuō)明第4實(shí)施形態(tài)。在上述實(shí)施形態(tài)中，進(jìn)行將計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的處理，但在不到與其費(fèi)用對(duì)應(yīng)的1個(gè)單位的狀態(tài)下，可以舍去。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，可以在保持不到1個(gè)單位的狀態(tài)并延續(xù)到下一次的情況下進(jìn)行累計(jì)計(jì)算。本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施形態(tài)大致相同，所以對(duì)同一部分標(biāo)以同一符號(hào)而將其詳細(xì)的說(shuō)明省略。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，作為累計(jì)存儲(chǔ)器，假定備有與行駛距離有關(guān)的累計(jì)存儲(chǔ)器Xi(i＝A、B、C與區(qū)域相對(duì)應(yīng))及與時(shí)間有關(guān)的累計(jì)存儲(chǔ)器Ti(i＝A、B、C與區(qū)域相對(duì)應(yīng))。這些存儲(chǔ)器，可采用獨(dú)立的存儲(chǔ)器構(gòu)成，也可以采用存儲(chǔ)變量構(gòu)成。
在本實(shí)施形態(tài)中，用圖13所示的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，作為車輛存在歷史信息，在說(shuō)明中假定為以下的表4所示的費(fèi)用體系。
表4 以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。
首先，詳細(xì)說(shuō)明綜合中心40的動(dòng)作。綜合中心40，向安裝在車輛32內(nèi)的車載機(jī)30發(fā)送用于計(jì)費(fèi)處理的信息。在本實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)讀取上述實(shí)施形態(tài)中預(yù)定的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息(圖5的步驟304)并將該計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息與GPS校正信息一起發(fā)送(圖5的步驟306)時(shí)，假定還使用表4所示的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息。因其他與上述實(shí)施形態(tài)相同，所以將詳細(xì)說(shuō)明省略。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。
如圖17A和圖17B所示，車載機(jī)30進(jìn)行區(qū)域判定。即，在步驟413中，將當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)后，按如下方式?jīng)Q定所屬的區(qū)域。首先，如當(dāng)前的經(jīng)緯度P(t)不包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zabc內(nèi)(步驟430中否定)，則不進(jìn)行區(qū)域認(rèn)定(步驟440)并結(jié)束本例程。另一方面，當(dāng)包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zabc內(nèi)時(shí)(步驟430中肯定)，判斷經(jīng)緯度P(t)在哪一個(gè)緩沖區(qū)域內(nèi)、即包含在內(nèi)部緩沖區(qū)域60A、60B、60C的哪一個(gè)內(nèi)(步驟432)。當(dāng)在步驟432中被否定時(shí)，在步驟470中檢查累計(jì)存儲(chǔ)器(Xi、Ti)，并在接著的步驟472中判斷數(shù)據(jù)是否存儲(chǔ)在該區(qū)域以外的累計(jì)存儲(chǔ)器(Xi、Ti)內(nèi)，當(dāng)未存儲(chǔ)時(shí)，在步驟472中予以否定，并進(jìn)入步驟446。另一方面，當(dāng)在步驟472中被肯定時(shí)，在步驟474中將該區(qū)域以外的累計(jì)存儲(chǔ)器(Xi、Ti)清除，并進(jìn)入步驟446。在步驟446中將該核心區(qū)域決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域。
在上述步驟432中被肯定時(shí)，如上所述，檢索共有的區(qū)域(步驟434)，并判斷檢索出的檢索結(jié)果區(qū)域是否包含著免費(fèi)區(qū)域(步驟436)。當(dāng)存在免費(fèi)區(qū)域時(shí)(步驟436中否定)，不進(jìn)行區(qū)域的認(rèn)定(步驟440)并結(jié)束本例程。。
當(dāng)不存在免費(fèi)區(qū)域時(shí)(步驟436中肯定)，判斷所檢索的區(qū)域中是否有費(fèi)用差(步驟438)，當(dāng)檢索結(jié)果為1個(gè)區(qū)域時(shí)或當(dāng)沒(méi)有費(fèi)用差時(shí)(步驟438中否定)，將檢索結(jié)果的1個(gè)區(qū)域或多個(gè)區(qū)域中的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域(步驟444)，當(dāng)在步驟438中被肯定時(shí)，將多個(gè)區(qū)域中的最低費(fèi)用區(qū)域決定為經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域(步驟442)。
在接著的步驟476中，計(jì)算該區(qū)域中的當(dāng)前行駛距離α及行駛時(shí)間β，在下一個(gè)步驟478中，對(duì)該相應(yīng)的區(qū)域中的行駛距離及行駛時(shí)間執(zhí)行累計(jì)計(jì)算，并存儲(chǔ)在累計(jì)存儲(chǔ)器(Xi、Ti)內(nèi)。行駛距離α及行駛時(shí)間β，可以利用導(dǎo)航系統(tǒng)本身的功能求得，也可以用裝備在車輛內(nèi)的行駛距離計(jì)及計(jì)時(shí)器求得。在接著的步驟480中，判斷存儲(chǔ)在累計(jì)存儲(chǔ)器內(nèi)的值是否達(dá)到了計(jì)費(fèi)單位，并當(dāng)尚未達(dá)到時(shí)結(jié)束本例程，當(dāng)已達(dá)到時(shí)在下一個(gè)步驟490中對(duì)計(jì)費(fèi)單位的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
例如，如圖18所示，假定歷史信息是從起點(diǎn)STP到終點(diǎn)EDP的路徑、車輛通過(guò)緩沖區(qū)域、核心區(qū)域的邊界部分的點(diǎn)為P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10。因從起點(diǎn)STP到點(diǎn)P1不是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，所以區(qū)域是非決定區(qū)。從點(diǎn)P1到點(diǎn)P2之間，是在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的外部緩沖區(qū)域上行駛，因而計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域仍未決定，所以將累計(jì)存儲(chǔ)器清除。從點(diǎn)P2到點(diǎn)P3之間是在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的內(nèi)部緩沖區(qū)域上行駛，因而計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域仍未決定，所以將累計(jì)存儲(chǔ)器清除。
點(diǎn)P3到點(diǎn)P4之間，在到達(dá)(或跨過(guò))點(diǎn)P3時(shí)，決定為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za，并按行駛距離及行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)。從點(diǎn)P4到點(diǎn)P5之間，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的累計(jì)存儲(chǔ)器(XA、TA)進(jìn)行累計(jì)，并保持其他的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB、XC、TC)。但是，由于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb、Zc尚不是計(jì)費(fèi)對(duì)象，所以進(jìn)行清除。
從點(diǎn)P5到點(diǎn)P6之間，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zc的累計(jì)存儲(chǔ)器(XC、TC)進(jìn)行累計(jì)，并保持其他的累計(jì)存儲(chǔ)器(XA、TA、XB、TB)。從點(diǎn)P6到點(diǎn)P7之間，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Za的累計(jì)存儲(chǔ)器(XA、TA)進(jìn)行累計(jì)，并保持其他的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB、XC、TC)。從點(diǎn)P7到點(diǎn)P8之間，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的內(nèi)部緩沖區(qū)域的區(qū)域，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB)進(jìn)行累計(jì)，并保持其他的累計(jì)存儲(chǔ)器(XA、TA、XC、TC)。
當(dāng)?shù)竭_(dá)(或跨過(guò))點(diǎn)P8時(shí)，由于是下一個(gè)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，所以將計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB)以外的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB)清除，在點(diǎn)P8到點(diǎn)P9之間，計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB)進(jìn)行累計(jì)，并按行駛距離及行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)。從點(diǎn)P9到點(diǎn)P10之間，是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的內(nèi)部緩沖區(qū)域區(qū)域，所以計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Zb的累計(jì)存儲(chǔ)器(XB、TB)進(jìn)行累計(jì)，并保持其他的累計(jì)存儲(chǔ)器(XA、TA、XC、TC)。然后，由于從點(diǎn)P10到終點(diǎn)EDP之間是在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域以外，所以將累計(jì)存儲(chǔ)器清除。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)在緩沖區(qū)域上行駛中的車輛，在達(dá)到計(jì)費(fèi)單位之前對(duì)行駛距離及行駛時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，并在這之后按計(jì)費(fèi)單位進(jìn)行費(fèi)用征收。因此，即使是在區(qū)域認(rèn)定頻繁變化的情況下，也能根據(jù)其變化進(jìn)行費(fèi)用征收。
因第5實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施形態(tài)相同，故將其說(shuō)明省略。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。因本實(shí)施形態(tài)的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)的作用也有相同的部分(綜合中心40的動(dòng)作(圖5)、車載機(jī)30的計(jì)費(fèi)處理(圖7))，所以將相同部分的說(shuō)明省略。
在上述第1實(shí)施形態(tài)中，由實(shí)際上作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的核心區(qū)域及配置在核心區(qū)域周邊的與利用GPS時(shí)的位置識(shí)別誤差相當(dāng)?shù)木彌_區(qū)域構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，但在本實(shí)施形態(tài)中，將核心區(qū)域50的周邊的區(qū)域定義為周邊區(qū)域52，而且，將從檢測(cè)出車輛本身位置后的位置起的規(guī)定范圍定義為緩沖區(qū)域，并僅當(dāng)緩沖區(qū)域全部包含在實(shí)際上作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的區(qū)域內(nèi)時(shí)進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域(的核心區(qū)域50、及周邊區(qū)域52)決定計(jì)費(fèi)金額。
以下，為便于說(shuō)明，對(duì)作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域僅對(duì)核心區(qū)域50決定計(jì)費(fèi)金額(不對(duì)周邊區(qū)域52決定計(jì)費(fèi)金額)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的一種情況進(jìn)行說(shuō)明。
車載機(jī)30的動(dòng)作，與上述第1實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)30有相同的部分，所以對(duì)同一部分標(biāo)以同一符號(hào)而將其說(shuō)明省略，并對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)30，每隔1分鐘中斷一次而進(jìn)行圖19所示區(qū)域判定處理。即，執(zhí)行步驟400～步驟410，并在接著的步驟411中，以在上述步驟410中求得的自身位置為中心決定以按GPS檢測(cè)誤差確定的規(guī)定長(zhǎng)度(例如，100m)為半徑r的緩沖區(qū)域54。該緩沖區(qū)域54內(nèi)，是車輛本身存在的可靠性高的范圍。
在接著的步驟412中，將所求得的經(jīng)緯度P(t)及緩沖區(qū)域54與預(yù)先存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)應(yīng)，并在下一個(gè)步驟414中決定經(jīng)緯度P(t)及緩沖區(qū)域54所屬的區(qū)域。決定車輛本身存在的區(qū)域是周邊區(qū)域52(區(qū)域B)、核心區(qū)域50(區(qū)域A)、或其以外的區(qū)域(區(qū)域C)，詳細(xì)內(nèi)容如后文所述。接著，執(zhí)行步驟415～步驟419。在步驟418的車輛存在歷史中，還可以存儲(chǔ)與上述求得的緩沖區(qū)域54有關(guān)的信息。
這里，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的區(qū)域決定。計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，是對(duì)進(jìn)入該區(qū)域的車輛構(gòu)成計(jì)費(fèi)對(duì)象的區(qū)域。當(dāng)車輛存在于該區(qū)域之外時(shí)，不作為計(jì)費(fèi)對(duì)象。如上所述，當(dāng)使用GPS時(shí)，已知有規(guī)定量的位置識(shí)別誤差。因此，例如，如圖20所示，當(dāng)車輛32實(shí)際上位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z之外時(shí)，由GPS進(jìn)行了位置檢測(cè)的當(dāng)前位置，是以與位置識(shí)別誤差距離R相當(dāng)?shù)木嚯x為半徑的識(shí)別位置存在概率圓54內(nèi)的任意一點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)到在識(shí)別位置存在概率圓54與計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的重疊區(qū)域56內(nèi)的位置(參照?qǐng)D20中的陰影線部分)時(shí)，盡管實(shí)際上并沒(méi)有進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，但仍進(jìn)行了計(jì)費(fèi)。即，重疊區(qū)域56是誤計(jì)費(fèi)區(qū)域。
因此，在本實(shí)施形態(tài)中，將識(shí)別位置存在概率圓54設(shè)定為緩沖區(qū)域54。即，設(shè)定了以比位置識(shí)別誤差距離R長(zhǎng)的距離r(R＜r)為半徑的緩沖區(qū)域54。按照這種方式，當(dāng)車輛實(shí)際上存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域之外時(shí)，在GPS的位置檢測(cè)中的緩沖區(qū)域54有時(shí)重疊于核心區(qū)域50，但不會(huì)全部包含在核心區(qū)域50內(nèi)。因此，當(dāng)識(shí)別為緩沖區(qū)域52不是全部包含在核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)，車輛有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，所以可以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在認(rèn)定。
具體地說(shuō)，如圖21A所示，當(dāng)GPS的車輛自身檢測(cè)位置33在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z之外(區(qū)域C)時(shí)，實(shí)際的車輛位置雖然是緩沖區(qū)域54內(nèi)的任意一點(diǎn)，但由于車輛有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，所以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在。如圖21B所示，即使車輛自身檢測(cè)位置33向接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z的方向移動(dòng)并位于核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)，車輛仍有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，另外，如圖21C所示，即使車輛自身檢測(cè)位置33位于核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)，車輛仍有不存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的可能性，所以否定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在。然后，如圖21D所示，當(dāng)車輛自身檢測(cè)位置33移動(dòng)到核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)，由于緩沖區(qū)域54全部包含在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Z內(nèi)，所以，可以確定在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的存在。
因此，如果僅當(dāng)車輛自身檢測(cè)位置33被檢測(cè)為在核心區(qū)域50內(nèi)時(shí)進(jìn)行計(jì)費(fèi)，則當(dāng)實(shí)際上沒(méi)有進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)不進(jìn)行計(jì)費(fèi)。即，不會(huì)將存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域之外的車輛認(rèn)定為存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。按照這種設(shè)定，當(dāng)車輛向接近核心區(qū)域50的方向移動(dòng)時(shí)，可以僅將檢測(cè)為核心區(qū)域50內(nèi)的車輛可靠地認(rèn)定為存在于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。
如上所述，在本實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)GPS信號(hào)特定車輛的自身位置，并當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)時(shí)，通告車輛內(nèi)的乘務(wù)員。另外，將與GPS的誤差值相對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)域確定為車輛的自身位置，并根據(jù)該緩沖區(qū)域與實(shí)際上作為計(jì)費(fèi)區(qū)域的核心區(qū)域的關(guān)系，僅當(dāng)識(shí)別為緩沖區(qū)域全部包含在核心區(qū)域內(nèi)時(shí)才進(jìn)行計(jì)費(fèi)。按照這種方式，即使發(fā)生車輛的位置識(shí)別誤差時(shí)，也不會(huì)將位于計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域外的車輛決定為作為計(jì)費(fèi)對(duì)象的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域內(nèi)。因此，不會(huì)因GPS的位置識(shí)別誤差而進(jìn)入錯(cuò)誤的計(jì)費(fèi)處理。
以下，說(shuō)明第6實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)與上述第5實(shí)施形態(tài)大致相同，所以對(duì)同一部分標(biāo)以同一符號(hào)而將其詳細(xì)的說(shuō)明省略。在本實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明在隧道內(nèi)行駛等通信困難的地區(qū)的處理。
如上所述，為決定緩沖區(qū)域54必須根據(jù)GPS信號(hào)特定當(dāng)前位置。但是，在隧道內(nèi)行駛等通信困難的地區(qū)，有時(shí)弄不清車輛本身的當(dāng)前位置。因此，在本實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)車輛的行駛方向及行駛距離決定緩沖區(qū)域等。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。首先，由于綜合中心40的動(dòng)作與上述實(shí)施形態(tài)相同，以下，作為不同的部分說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。
如圖22所示，在車載機(jī)30中，每隔規(guī)定時(shí)間(例如1分鐘)執(zhí)行以下的中斷處理，并接收來(lái)自地上側(cè)、即綜合中心40的信息(步驟400)。當(dāng)不能接收來(lái)自綜合中心40的信息時(shí)，直接進(jìn)入步驟496(步驟492中否定)。
在步驟406中，接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)，并在接著的步驟407中判斷是否能夠接收，并當(dāng)能夠接收時(shí)直接進(jìn)入步驟408。另一方面，當(dāng)不能接收時(shí)，在步驟407中予以否定，并在步驟407A中讀取車輛的行駛方向及行駛距離，然后進(jìn)入步驟408。
在接著的步驟408中，讀取當(dāng)前的日期時(shí)刻(年月日時(shí)刻)，并在下一個(gè)步驟410中求得自身的位置、即車輛32的位置((經(jīng)緯度P(t)))。當(dāng)不能接收GPS信號(hào)而求取經(jīng)緯度P(t)時(shí)，利用在步驟407A中讀取的車輛的行駛方向及行駛距離從前一次存儲(chǔ)的車輛位置推斷當(dāng)前位置。
接著，以所求得的或推斷出的自身位置為中心決定以按GPS檢測(cè)誤差確定的規(guī)定長(zhǎng)度(例如，100m)為半徑r的緩沖區(qū)域54(步驟411)，并將所求得的經(jīng)緯度P(t)及緩沖區(qū)域54與預(yù)先存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)應(yīng)(步驟412)，并決定經(jīng)緯度P(t)及緩沖區(qū)域54所屬的區(qū)域(步驟414)。
這樣一來(lái)，在本實(shí)施形態(tài)中，即使是不能接收GPS信號(hào)時(shí)，也能根據(jù)車輛的行駛方向及車輛行駛距離推斷車輛本身的位置并決定緩沖區(qū)域，所以即使在行駛中有一部分信號(hào)的接受發(fā)生困難，也仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行與費(fèi)用征收有關(guān)的處理，而不使系統(tǒng)停止工作。
本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)，與上述第1實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)有相同的部分，所以將相同部分的說(shuō)明省略，而只說(shuō)明不同的部分。
作為在本實(shí)施形態(tài)的綜合中心40的地上波用通信裝置122中采用的無(wú)線通信裝置的一例，有FM多路通信、光通信。
另外，車載機(jī)30，利用來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)特定車輛32本身的位置，并根據(jù)特定出的位置信息及從綜合中心發(fā)送的包含計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域和計(jì)費(fèi)金額等數(shù)據(jù)的計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(運(yùn)算)，從而根據(jù)該處理結(jié)果進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。
另外，作為車載機(jī)30的地上波通信裝置222采用的無(wú)線通信裝置的一例，有FM多路通信。
另外，如圖23所示，在車載機(jī)30的輸入輸出端口208上，連接存儲(chǔ)器230。該存儲(chǔ)器230，包含著用于存儲(chǔ)從綜合中心40發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息的存儲(chǔ)區(qū)域230A、230B、及存儲(chǔ)了用于以圖象為司機(jī)提供路徑輔助信息的地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)230C。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，可以將上述第1實(shí)施形態(tài)的顯示器229省去。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。
首先，詳細(xì)說(shuō)明地上側(cè)、即綜合中心40的動(dòng)作。在本實(shí)施形態(tài)中，綜合中心40，向安裝在車輛32內(nèi)的車載機(jī)30發(fā)送用于計(jì)費(fèi)處理的信息。
如圖24所示，在綜合中心40內(nèi)，進(jìn)行表發(fā)送處理。即，執(zhí)行上述的步驟300、302，并在步驟304中從存儲(chǔ)器124讀取計(jì)費(fèi)信息，并在下一個(gè)步驟306中將GPS校正信息與該計(jì)費(fèi)信息一起發(fā)送。該發(fā)送，例如可以通過(guò)FM多路通信或電話線路進(jìn)行，并按照與GPS校正信息相同的通信協(xié)議發(fā)送計(jì)費(fèi)信息。
計(jì)費(fèi)信息，由表示包括多個(gè)預(yù)定區(qū)域的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Area的數(shù)據(jù)及與其對(duì)應(yīng)的計(jì)費(fèi)金額確定。作為計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Area的一例，如圖25所示，在結(jié)構(gòu)上劃分為5個(gè)區(qū)域、即矩形的區(qū)域A、與該區(qū)域A鄰接的區(qū)域B、與該區(qū)域B鄰接的區(qū)域C、與該區(qū)域C鄰接的區(qū)域D、E。上述各個(gè)區(qū)域，可以根據(jù)經(jīng)緯度及表示其形狀的數(shù)據(jù)特定。此外，各區(qū)域可以根據(jù)需要改變面積，或改變形狀。
另外，對(duì)各計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域也可以決定不同的計(jì)費(fèi)金額。例如，越靠近都市中心部計(jì)費(fèi)金額越高，或可以根據(jù)使用次數(shù)變更計(jì)費(fèi)金額，或根據(jù)混雜度變更計(jì)費(fèi)金額，或根據(jù)使用時(shí)間和使用時(shí)間段變更計(jì)費(fèi)金額，或根據(jù)行駛距離變更計(jì)費(fèi)金額。在以下的說(shuō)明中，將這些確定計(jì)費(fèi)金額的條件稱為用于計(jì)費(fèi)的運(yùn)算條件(計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件)。作為計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件有如下幾種。
第1計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，使用與以下的表5中以表示每個(gè)區(qū)域的費(fèi)用的表給出的時(shí)間段對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)入次數(shù)及行駛距離。
表5

根據(jù)如上所述的設(shè)定，計(jì)費(fèi)金額將隨著與時(shí)間段對(duì)應(yīng)的進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的次數(shù)及行駛距離(每500m)而增加。
第2計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，使用以表示每個(gè)區(qū)域的費(fèi)用的表給出的區(qū)域停留時(shí)間，作為第3計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，使用以表示每個(gè)區(qū)域的費(fèi)用的表給出的區(qū)域混雜度，第4計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，使用以表示每個(gè)區(qū)域的費(fèi)用的表給出的在區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)的車速(也可以是平均車速)。
在計(jì)費(fèi)信息內(nèi)包含著上述計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件的表的至少一個(gè)的情況下，可以對(duì)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行其地區(qū)的特定及費(fèi)用的特定。
另外，當(dāng)變更計(jì)費(fèi)信息時(shí)，有時(shí)將變更前的計(jì)費(fèi)信息與變更后的計(jì)費(fèi)信息一同發(fā)送。即，在某些情況下，發(fā)送內(nèi)容不同的多個(gè)計(jì)費(fèi)信息。因此，為了能識(shí)別在車載機(jī)30側(cè)接收到的計(jì)費(fèi)信息的新舊，應(yīng)使計(jì)費(fèi)信息包含版本號(hào)或發(fā)送日期時(shí)刻等數(shù)據(jù)，進(jìn)一步，計(jì)費(fèi)信息還可以包含指示從何時(shí)起變?yōu)橛行У纳暝氯铡?br> 上述計(jì)費(fèi)信息，也可以預(yù)先存儲(chǔ)于IC卡232，進(jìn)一步，還可以存儲(chǔ)從綜合中心40發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的動(dòng)作。
在本實(shí)施形態(tài)中，讀取預(yù)先存儲(chǔ)于IC卡232內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息，并預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器232A內(nèi)。
如圖26所示，在安裝在車輛內(nèi)的車載機(jī)30中，每隔規(guī)定時(shí)間(在本實(shí)施形態(tài)中為1分鐘)中斷一次，執(zhí)行以下的區(qū)域判定處理，在步驟400中，進(jìn)行如圖27A及圖27B所示的接收來(lái)自地上側(cè)、即綜合中心40的信息的處理。來(lái)自綜合中心40的信息，如上所述，是計(jì)費(fèi)信息及GPS校正信息。
在圖27A所示的步驟500中，接收從綜合中心40發(fā)送的信息，并在步驟502中判斷是否包含著計(jì)費(fèi)信息，當(dāng)包含著計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟502中予以肯定，并在步驟504中與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230A內(nèi)的當(dāng)前正在使用中的計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行比較從而判斷是否是新的信息。當(dāng)接收到的計(jì)費(fèi)信息不是新的信息時(shí)，在步驟504中予以否定后返回。當(dāng)接收到的計(jì)費(fèi)信息是新的信息時(shí)，在步驟504中予以肯定，并在步驟506中判斷在存儲(chǔ)器230B內(nèi)是否有下次計(jì)費(fèi)信息。當(dāng)沒(méi)有下次計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟506中予以否定，并在步驟510中將接收到的計(jì)費(fèi)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230B內(nèi)后返回。當(dāng)有下次計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟506中予以肯定，并在步驟508中將接收到的計(jì)費(fèi)信息與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230B內(nèi)的下次計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行比較從而判斷是否是新的信息。當(dāng)是新的信息時(shí)，在步驟510中對(duì)存儲(chǔ)器230B重寫和存儲(chǔ)接收到的計(jì)費(fèi)信息。而在步驟504及步驟510中的是否是新信息的判斷，根據(jù)計(jì)費(fèi)信息所包含的版本號(hào)或發(fā)送日期時(shí)刻進(jìn)行。也可以將計(jì)費(fèi)信息的本身內(nèi)容進(jìn)行比較，從而判斷是否有差異。
當(dāng)在步驟502中被否定時(shí)，即當(dāng)不包含計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟512中判斷在存儲(chǔ)器230B內(nèi)是否有下次計(jì)費(fèi)信息。當(dāng)沒(méi)有下次計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟512中予以否定后返回，當(dāng)有下次計(jì)費(fèi)信息時(shí)，在步驟512中予以肯定，并在步驟514中將下次計(jì)費(fèi)信息的生效日期時(shí)刻與當(dāng)前日期時(shí)刻進(jìn)行比較并判斷是否已到了生效日期時(shí)刻、即判斷下次計(jì)費(fèi)信息是否已變?yōu)橛行А．?dāng)尚未到生效日期時(shí)刻時(shí)，在步驟514中予以否定后返回。當(dāng)已到了生效日期時(shí)刻時(shí)，在步驟514中予以肯定，并在存儲(chǔ)器230A內(nèi)重寫存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230B內(nèi)的下次計(jì)費(fèi)信息。然后，在步驟518中將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230B內(nèi)的下次計(jì)費(fèi)信息刪除。
這樣，通過(guò)將下次生效的計(jì)費(fèi)信息存儲(chǔ)在另一個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)，即可在到達(dá)生效日期時(shí)刻時(shí)立即將計(jì)費(fèi)信息更新。
當(dāng)按如上所述方式進(jìn)行信息接收處理后，在接著的步驟402中，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230的存儲(chǔ)區(qū)域230A內(nèi)的計(jì)費(fèi)信息導(dǎo)出計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Area，同時(shí)存儲(chǔ)接收到的GPS校正信息。
在接著的步驟406中，接收來(lái)自GPS用衛(wèi)星20、22、24的GPS信號(hào)，并在下一個(gè)步驟408中讀取當(dāng)前的日期時(shí)刻(年月日時(shí)刻)，從而在接著的步驟410步驟中求得自身的位置、即車輛32的當(dāng)前位置(經(jīng)緯度P(t))。當(dāng)求取經(jīng)緯度P(t)時(shí)，可以利用所存儲(chǔ)的GPS校正信息。
在隨后的步驟412中，將所求得的經(jīng)緯度P(t)與預(yù)先存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)相對(duì)應(yīng)，并在下一個(gè)步驟414中決定經(jīng)緯度P(t)所屬的區(qū)域。在該步驟414中，利用從存儲(chǔ)器230的存儲(chǔ)區(qū)域230A讀取的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域信息。然后，在步驟416中，將經(jīng)緯度P(t)、其日期時(shí)刻t及區(qū)域作為車輛存在歷史存儲(chǔ)。因此，每隔規(guī)定時(shí)間將車輛存在的區(qū)域與日期時(shí)刻一起作為歷史存儲(chǔ)。在以下的表6中，給出車輛存在歷史一覽的例。
表6

上述表中的「計(jì)費(fèi)」欄，是表示是否進(jìn)行了以下說(shuō)明的計(jì)費(fèi)處理的標(biāo)識(shí)符。當(dāng)賦予「*」號(hào)時(shí)，表示進(jìn)行了計(jì)費(fèi)處理。
按照如上所述的方式，每隔規(guī)定時(shí)間將確定為車輛存在的區(qū)域與日期時(shí)刻一起作為歷史存儲(chǔ)。
以下，說(shuō)明車載機(jī)30的計(jì)費(fèi)處理(參照28)。計(jì)費(fèi)處理，每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行。該規(guī)定時(shí)間，按每小時(shí)、每周規(guī)定的周幾、每月的規(guī)定日期時(shí)刻、預(yù)定的年月日時(shí)刻等預(yù)定的日期時(shí)刻執(zhí)行。該計(jì)費(fèi)處理的執(zhí)行也可以按照來(lái)自綜合中心40的指示進(jìn)行。
如圖28所示，在步驟420中，判斷上述的預(yù)定日期時(shí)刻或是否從綜合中心40發(fā)出了指示，從而判斷條件是否一致。當(dāng)條件不一致時(shí)，在步驟420中予以否定，并結(jié)束本例程。
另一方面，當(dāng)條件一致時(shí)，在步驟420中予以肯定，并在步驟422中，取得歷史信息。該歷史信息，是上述圖26的步驟416中存儲(chǔ)的車輛存在歷史表(表6)。在接著的步驟424中設(shè)定運(yùn)算式(計(jì)費(fèi)計(jì)算式)。運(yùn)算式，由上述運(yùn)算條件決定。該運(yùn)算條件，指的是決定計(jì)費(fèi)金額的條件(計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件)，有與時(shí)間段對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)入次數(shù)及行駛距離等。根據(jù)該運(yùn)算條件決定計(jì)費(fèi)運(yùn)算式。在下式(3)中，將計(jì)費(fèi)運(yùn)算式作為考慮了區(qū)域的一般式示出。
(計(jì)費(fèi)金額)＝f(NA，NB，NC，ND，NE，NH，NI，NJ，t)...(3)式中，NA、NB、NC、ND、NE對(duì)區(qū)域A～C的評(píng)價(jià)(由計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件確定的每個(gè)區(qū)域的進(jìn)入次數(shù)及行駛距離)NH混雜度NI車速(平均車速)NJ停留時(shí)間t日期時(shí)刻在接著的步驟426中，利用上述設(shè)定的運(yùn)算式及歷史信息計(jì)算費(fèi)用。例如，在根據(jù)與時(shí)間段對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)入次數(shù)及行駛距離確定計(jì)費(fèi)金額的第1計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件的情況下，利用從存儲(chǔ)器230讀取的表確定各區(qū)域的與時(shí)間段對(duì)應(yīng)的進(jìn)入次數(shù)及每500m行駛距離的單價(jià)，將進(jìn)入次數(shù)乘以從存儲(chǔ)器230讀取的表中的進(jìn)入次數(shù)單價(jià)，并將相乘后的值與將行駛距離除以500后的值乘以每500m行駛距離的單價(jià)后的值相加，從而可以對(duì)計(jì)費(fèi)金額進(jìn)行費(fèi)用運(yùn)算。當(dāng)費(fèi)用計(jì)算結(jié)束時(shí)，進(jìn)入步驟428，進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。該計(jì)費(fèi)處理，是從IC卡232的結(jié)余減去上述求得的計(jì)費(fèi)金額的處理。
例如，當(dāng)計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件只是區(qū)域進(jìn)入次數(shù)(100次)、而歷史信息如圖5所示為從起點(diǎn)STP到終點(diǎn)EDP時(shí)，假定為路徑Rt、而且從7點(diǎn)到9點(diǎn)之間在區(qū)域A內(nèi)行駛了1.5km、在區(qū)域B上行駛了1.0km、在區(qū)域C上行駛了3.0km，則計(jì)費(fèi)金額如下。
Rt的計(jì)費(fèi)金額＝60×1+30×(1500/500)+80×1+40×(1000/500)+90×1+50×(3000/500)＝700這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，從綜合中心40發(fā)送計(jì)費(fèi)信息，并在車載機(jī)30側(cè)根據(jù)該計(jì)費(fèi)信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，所以，當(dāng)交通狀況因各種環(huán)境原因而發(fā)生變化時(shí)，可以很容易地在綜合中心40側(cè)變更計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域或費(fèi)用表，同時(shí)可以在車載機(jī)30側(cè)將計(jì)費(fèi)立即且一齊更新。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，另設(shè)一個(gè)用于存儲(chǔ)下次計(jì)費(fèi)信息的存儲(chǔ)器并當(dāng)?shù)竭_(dá)生效日期時(shí)刻時(shí)進(jìn)行更新，但不限于此，也可以無(wú)條件地采用從綜合中心40發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息，還可以將發(fā)送到的計(jì)費(fèi)信息的生效日期時(shí)刻與當(dāng)前日期時(shí)刻進(jìn)行比較，并當(dāng)已到了生效日期時(shí)刻時(shí)采用。
本實(shí)施形態(tài)，將本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)進(jìn)入收費(fèi)設(shè)施(計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域)的車輛(行駛車輛)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。在本實(shí)施形態(tài)中采用的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，是由車載機(jī)檢測(cè)車輛位置并根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果對(duì)使用費(fèi)用(行駛費(fèi)用)進(jìn)行結(jié)算用的系統(tǒng)。
本實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)，與上述第7實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)大致相同，所以只說(shuō)明不同部分。
即，連接于本實(shí)施形態(tài)的車載機(jī)30的輸入輸出端口208的存儲(chǔ)器230，如圖29所示，包含著用于存儲(chǔ)從綜合中心40發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息的存儲(chǔ)區(qū)域230A、及存儲(chǔ)了用于以圖象為司機(jī)提供路徑輔助信息的地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)230C。
以下，說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的作用。本實(shí)施形態(tài)的作用，也與上述第7實(shí)施形態(tài)相同，所以只說(shuō)明不同部分。
即，作為本實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Area的一例，如圖30所示，在結(jié)構(gòu)上劃分為2個(gè)區(qū)域、即矩形的區(qū)域A、與該區(qū)域A鄰接的區(qū)域B另外，本實(shí)施形態(tài)的第1計(jì)費(fèi)運(yùn)算條件，使用與以下表7中以表示每個(gè)區(qū)域的費(fèi)用的表給出的時(shí)間段對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)入次數(shù)及行駛距離。
表7

如圖31所示，在安裝在車輛內(nèi)的車載機(jī)30中，每隔規(guī)定時(shí)間(在本實(shí)施形態(tài)中為1分鐘)執(zhí)行以下的區(qū)域判定處理，在步驟400中，接收來(lái)自地上側(cè)、即綜合中心40的信息。來(lái)自綜合中心40的信息，如上所述，是計(jì)費(fèi)信息及GPS校正信息。在接著的步驟402中，判斷接收到的信息是否是最新信息，當(dāng)是最新信息時(shí)在步驟402予以肯定，并在下一個(gè)步驟404中從接收的計(jì)費(fèi)信息導(dǎo)出表示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域Area的數(shù)據(jù)，同時(shí)將接收到的計(jì)費(fèi)信息及GPS校正信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器230的存儲(chǔ)區(qū)域230A內(nèi)。
另一方面，當(dāng)接收到的信息不是最新信息時(shí)，在步驟402中予以否定，并執(zhí)行步驟406～步驟416。在本實(shí)施形態(tài)中，作為車輛存在歷史一覽，舉出表8的例。
表8

上述表中的「計(jì)費(fèi)」欄，是表示是否進(jìn)行了以下說(shuō)明的計(jì)費(fèi)處理的標(biāo)識(shí)符。當(dāng)賦予「*」號(hào)時(shí)，表示進(jìn)行了計(jì)費(fèi)處理。
另外，在車載機(jī)30的計(jì)費(fèi)處理中，例如，當(dāng)運(yùn)算條件只是區(qū)域進(jìn)入次數(shù)、而歷史信息如圖30所示為從起點(diǎn)STP到終點(diǎn)EDP時(shí)，假定為路徑Rt0、而且從7點(diǎn)到9點(diǎn)之間在區(qū)域B上行駛了1.0km、在區(qū)域A上行駛了1.5km，則計(jì)費(fèi)金額如下。
Rt的計(jì)費(fèi)金額＝80×1+40×(1000/500)+60×1+30×(1500/500)＝310以下，進(jìn)一步說(shuō)明車輛行駛中的車載機(jī)及地上側(cè)設(shè)備的動(dòng)作。在以下的說(shuō)明中，說(shuō)明費(fèi)用隨車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的次數(shù)及每500m行駛距離而變動(dòng)的情況。
在圖32所示的車載機(jī)30的處理中，當(dāng)對(duì)車載機(jī)進(jìn)行電源接入時(shí)，進(jìn)入步驟500，進(jìn)行車輛當(dāng)前存在位置的區(qū)域判定。在該步驟500中，執(zhí)行上述區(qū)域判定處理(圖6)。在接著的步驟502中，判斷由步驟500判定的區(qū)域是否是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，當(dāng)是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，在步驟502中予以肯定，并在接著的步驟504中判斷前一次的區(qū)域是否是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域(前一次執(zhí)行本例程時(shí)判定的區(qū)域)。當(dāng)前一次的區(qū)域不是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，由于是第1次進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，所以在步驟504中予以否定，并在接著的步驟506中執(zhí)行計(jì)費(fèi)區(qū)域進(jìn)入處理后進(jìn)入步驟516。該計(jì)費(fèi)區(qū)域進(jìn)入處理，是當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)完成的處理，因而在顯示裝置224上顯示進(jìn)入的信息。另一方面，當(dāng)前一次的區(qū)域是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，在步驟504中予以肯定，并直接進(jìn)入步驟516。
當(dāng)不是當(dāng)前計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域而在步驟502中被否定時(shí)，進(jìn)入步驟508，判斷是否接近著計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。是否接近的判斷，例如，如圖30所示，通過(guò)測(cè)定直線行駛方向及與直線行駛方向大致正交的左右方向上到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離a和距離b并判斷該測(cè)得的距離是否在規(guī)定距離內(nèi)進(jìn)行。因此，可以判斷計(jì)費(fèi)區(qū)域是否存在于規(guī)定區(qū)域內(nèi)。另外，不限于直線行駛方向及左右方向，也可以使判斷是否在規(guī)定距離以內(nèi)的區(qū)域?yàn)橐愿鱾€(gè)方向?yàn)橹行牡膬蓚?cè)各45度的范圍。
當(dāng)?shù)接?jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離在規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)，在步驟508中予以肯定，并在接著的步驟514中以圖象顯示或以聲音提供正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況，然后返回步驟500。另外，可以根據(jù)到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離改變顯示內(nèi)容等。例如，在到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離為第1規(guī)定距離(最好為500m左右)以下的時(shí)刻，如圖33A所示顯示正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況。在圖33A中，顯示出指示車輛32的行駛方向的車輛標(biāo)記225，并分別顯示出用于指示在車輛標(biāo)記225的直線行駛方向及左方向上存在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的符號(hào)227。此外，在到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離為第2規(guī)定距離(最好為100m左右)以下的時(shí)刻，如圖33B所示顯示進(jìn)一步接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。在圖33B中，通過(guò)使符號(hào)227黑白反轉(zhuǎn)，進(jìn)一步進(jìn)行強(qiáng)調(diào)性的顯示。
當(dāng)在步驟508中被否定時(shí)，進(jìn)入步驟510，判斷前一次的區(qū)域是否是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。當(dāng)前一次的區(qū)域不是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)，返回步驟500。另一方面，如前一次是計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域，則由于當(dāng)前的情況是從計(jì)費(fèi)區(qū)域脫離，所以在步驟510中予以肯定，并在接著的步驟512中執(zhí)行計(jì)費(fèi)區(qū)域脫離處理，然后進(jìn)入步驟516。該計(jì)費(fèi)區(qū)域脫離處理，是當(dāng)車輛脫離計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí)完成的處理，因而在顯示裝置224上顯示脫離的信息。
在步驟516中，判斷車載機(jī)的電源是否被切斷，當(dāng)電源仍保持接通時(shí)在步驟516中予以否定，并返回步驟500。另一方面，當(dāng)電源被切斷時(shí)，在步驟516中予以肯定，并結(jié)束本例程。
因此，在圖30的路徑Rt0上的途中點(diǎn)PS1處，在步驟514中提供接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的信息。例如，如上所述，在到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離為第1規(guī)定距離以下的時(shí)刻，如圖33A所示顯示正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況。然后，在到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離為第2規(guī)定距離以下的途中點(diǎn)PS2處，如圖33B所示顯示進(jìn)一步接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域。因此，可以很容易地識(shí)別進(jìn)一步接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況。為進(jìn)行強(qiáng)調(diào)性的顯示，不限于使符號(hào)黑白反轉(zhuǎn)，也可以使其閃爍、或改變顏色。另外，也可以用一定的時(shí)間在顯示裝置224上顯示或以聲音裝置228發(fā)出的聲音提供「正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域」。
進(jìn)一步，可以利用顯示裝置224將計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域A和B重疊地顯示在導(dǎo)航圖象上，從而提供信息。例如，如圖34所示，以改變色彩或亮度的方式顯示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域A內(nèi)的道路，同時(shí)顯示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域名稱，或可以在計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的整個(gè)范圍上顯示陰影線，同時(shí)顯示計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域名稱。另外，如圖34所示，也可以顯示到計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的距離(直線距離或最短路徑的距離)并顯示計(jì)費(fèi)金額，還可以用聲音對(duì)上述顯示內(nèi)容進(jìn)行導(dǎo)向。此外，色彩、亮度及陰影線，可以根據(jù)接近距離變更，也可以根據(jù)計(jì)費(fèi)金額變更。
這樣，由于可以很容易地識(shí)別正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況，所以駕駛者可以很容易選擇最佳的路徑。例如，如圖30所示，當(dāng)在途中點(diǎn)PS1顯示出正在接近計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域A和B時(shí)，可以將路線從當(dāng)初預(yù)定的路徑Rt0變更為以圖中虛線示出的路徑Rt1，從而只通過(guò)計(jì)費(fèi)對(duì)象區(qū)域A即可到達(dá)終點(diǎn)EDP，所以能夠避免計(jì)費(fèi)上的浪費(fèi)。
圖35中示出本發(fā)明第9實(shí)施形態(tài)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。安裝在車輛內(nèi)的車載計(jì)費(fèi)裝置1，通過(guò)內(nèi)裝的電話單元8(如后文所述)及天線ANTt與通告臺(tái)30(管理站)進(jìn)行通信(并交換數(shù)據(jù)。此外，由GPS天線ANTg接收來(lái)自衛(wèi)星的電波，并由內(nèi)裝的GPS測(cè)位裝置(20～28如后文所述)識(shí)別車輛的位置及行駛方向，將其與表示行駛地區(qū)的地圖一起顯示。當(dāng)可接收衛(wèi)星數(shù)不夠或不能接收來(lái)自衛(wèi)星的電波時(shí)，可通過(guò)采用陀螺儀的方向檢測(cè)或基于行駛速度的累計(jì)的位置運(yùn)算彌補(bǔ)信息的不足?；蛘哌M(jìn)行車輛位置識(shí)別。
在圖37中，示出車載計(jì)費(fèi)裝置1的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D37可知，在車載計(jì)費(fèi)裝置1中，從車上的電池持續(xù)地供給直流電壓+B，并由電源電路PSC向GPS信息處理ECU20及計(jì)費(fèi)控制ECU2的CPU提供動(dòng)作電壓。因此，將數(shù)據(jù)始終保持(保存)在計(jì)費(fèi)控制ECU2的CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)器、及雖然在CPU外但位于計(jì)費(fèi)控制ECU2內(nèi)部的內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)。
當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw閉合時(shí)(使車輛可行駛的車輛電源接通時(shí))，電源電路PSC向車載計(jì)費(fèi)裝置1的所有電路提供動(dòng)作電壓。車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw的關(guān)斷(Si＝L)，指示計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū))內(nèi)停留時(shí)間的測(cè)量停止(中斷)，閉合(Si＝H)，指示計(jì)費(fèi)區(qū)域(計(jì)費(fèi)區(qū))內(nèi)停留時(shí)間的測(cè)量繼續(xù)。
GPS測(cè)位裝置(20～28)，包括接收天線ANTg、GPS接收機(jī)21、GPS解調(diào)器22、顯示裝置24、壓電振動(dòng)陀螺儀25、高度傳感器26、GPS信息處理ECU(電子控制裝置)20、操作板23、地圖檢索工具27及地圖數(shù)據(jù)庫(kù)28。從GPS的各衛(wèi)星發(fā)送的1.57542GHz的電波，由GPS接收機(jī)21通過(guò)接收天線ANTg接收，電波所載信息、即指示衛(wèi)星軌道的函數(shù)、時(shí)刻等的信息，由GPS解調(diào)器22進(jìn)行解調(diào)，并輸入到GPS信息處理ECU20。GPS信息處理ECU20，備有日歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)緩沖用存儲(chǔ)器、以及輸入輸出接口(電氣、電子電路)，是以微處理器(CPU)為中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，CPU，根據(jù)從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信息，生成指示車本身的位置的信息(緯度、經(jīng)度、高度)，并根據(jù)該位置信息的時(shí)間序列推移，計(jì)算車本身的行駛方向及行駛速度。檢索工具27，根據(jù)CPU生成的位置信息，從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)28讀出包含該位置的1頁(yè)(1個(gè)畫面)的地圖數(shù)據(jù)，并將其顯示在顯示裝置24上，在顯示的當(dāng)前位置上，還顯示出指示行駛方向的當(dāng)前位置指標(biāo)。
接收天線ANTg、GPS接收機(jī)21、GPS解調(diào)器22及顯示裝置24的基本結(jié)構(gòu)，以及GPS信息處理ECU20的基本動(dòng)作，與已在市場(chǎng)上銷售的眾所周知的裝置的各構(gòu)成要素相同。
但是，為實(shí)施本發(fā)明，在GPS信息處理ECU20的CPU的動(dòng)作程序中，附加如下的程序，即，響應(yīng)來(lái)自計(jì)費(fèi)控制ECU2的數(shù)據(jù)傳送請(qǐng)求，將車輛(車載計(jì)費(fèi)裝置1)的當(dāng)前位置(對(duì)地位置)、行駛方向、行駛速度及當(dāng)前日期時(shí)刻傳送到計(jì)費(fèi)控制ECU2，而且，在讀入計(jì)費(fèi)控制ECU2傳送著的計(jì)費(fèi)區(qū)域信息后存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并將計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示(陰影線)重疊在顯示裝置24顯示的地圖上的由計(jì)費(fèi)區(qū)域信息規(guī)定的區(qū)域即計(jì)費(fèi)區(qū)域上。
壓電振動(dòng)陀螺儀25及高度傳感器26輸出的模擬信號(hào)，分別輸入到GPS信息處理ECU20，ECU20的CPU，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后讀入。從GPS解調(diào)器22輸出的信息及控制GPS解調(diào)器22的信息，通過(guò)GPS信息處理ECU20的I/O端口輸入到CPU或從CPU輸出。
GPS信息處理ECU20，通過(guò)「3衛(wèi)星測(cè)位運(yùn)算」或「4衛(wèi)星測(cè)位運(yùn)算」，計(jì)算車本身位置的三維坐標(biāo)Ux、Uy、Uz。
在「3衛(wèi)星測(cè)位運(yùn)算」中，將從3個(gè)衛(wèi)星接收到的3組數(shù)據(jù)分別作為參數(shù)代入預(yù)定的3元聯(lián)立方程式，并求解該聯(lián)立方程式，從而求得作為未知數(shù)的接收點(diǎn)的緯度、經(jīng)度、及接收側(cè)計(jì)時(shí)器的誤差。接收點(diǎn)的高度，在本例中根據(jù)高度傳感器26輸出的信號(hào)通過(guò)計(jì)算求得，并作為已知數(shù)據(jù)代入上述方程式。而在「4衛(wèi)星測(cè)位運(yùn)算」中，將從4個(gè)衛(wèi)星接收到的4組數(shù)據(jù)分別作為參數(shù)代入預(yù)定的4元聯(lián)立方程式，并求解該聯(lián)立方程式，從而求得作為未知數(shù)的接收點(diǎn)的緯度、經(jīng)度、高度、及接收側(cè)計(jì)時(shí)器的誤差。通過(guò)執(zhí)行上述任何一種測(cè)位運(yùn)算，可以求得接收側(cè)計(jì)時(shí)器的誤差，所以，可根據(jù)該誤差信息校正內(nèi)部計(jì)時(shí)器的日期時(shí)刻。
當(dāng)通過(guò)GPS測(cè)位計(jì)算對(duì)地位置信息時(shí)，GPS信息處理ECU20，通過(guò)與前一次計(jì)算出的對(duì)地位置進(jìn)行比較而計(jì)算車輛的行駛方向及行駛速度，并根據(jù)本次計(jì)算出的對(duì)地位置從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)28讀出包含該位置的1頁(yè)(1個(gè)畫面)的地圖數(shù)據(jù)，并將其顯示在顯示裝置24上，在顯示的當(dāng)前位置上，還顯示出指示行駛方向的當(dāng)前位置指標(biāo)，然后，在將由從計(jì)費(fèi)控制ECU2接收并保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)費(fèi)區(qū)域信息規(guī)定的區(qū)域即計(jì)費(fèi)區(qū)域的至少一部分包含在顯示裝置24的顯示區(qū)域內(nèi)時(shí)，可將計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示(陰影線)重疊在顯示畫面的該區(qū)域上。駕駛者可以在顯示裝置24的顯示畫面上根據(jù)該附加顯示識(shí)別計(jì)費(fèi)區(qū)域。
計(jì)費(fèi)控制ECU2，也是備有輸入輸出接口(電氣、電子電路)的以微處理器(CPU)為中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，CPU，可以通過(guò)天線ANTt、電話單元8及調(diào)制解調(diào)器7在與通告臺(tái)30之間發(fā)送接收各種信息。擴(kuò)展串行輸入輸出接口6，進(jìn)行數(shù)據(jù)的串行輸入輸出及串行/并行轉(zhuǎn)換輸入輸出。
由送話器MIC輸入的駕駛者的語(yǔ)音，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別單元9變換為表示單詞文字的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后，輸入到計(jì)費(fèi)控制ECU2的CPU。進(jìn)一步，CPU，通過(guò)語(yǔ)音合成單元10及切換開(kāi)關(guān)SW11，根據(jù)需要由車載揚(yáng)聲器SP(以聲音)通告發(fā)送給駕駛者的報(bào)文(輸出信息)。切換開(kāi)關(guān)S11，當(dāng)從CPU輸出語(yǔ)音數(shù)據(jù)時(shí)，將車載聲頻裝置與揚(yáng)聲器SP的連接切換為語(yǔ)音合成單元10與揚(yáng)聲器SP的連接。此時(shí)的CPU，將由揚(yáng)聲器SP以聲音向駕駛者傳送的報(bào)文同時(shí)以文字顯示在顯示裝置4上。由此，駕駛者即可憑聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)確認(rèn)從CPU發(fā)來(lái)的報(bào)文。
在計(jì)費(fèi)控制ECU2上，連接著對(duì)IC卡CRD(存儲(chǔ)裝置)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取、寫入的卡讀出器5(讀寫裝置)，卡讀出器5，在將IC卡CRD插入其卡插入口時(shí)以及當(dāng)計(jì)費(fèi)控制ECU2請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳送時(shí)，讀出該卡的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并傳送到計(jì)費(fèi)控制ECU2。卡讀出器5，當(dāng)從計(jì)費(fèi)控制ECU2接收寫入數(shù)據(jù)時(shí)，將其重寫(更新寫入)于IC卡CRD上。
在表1中示出IC卡CRD的存儲(chǔ)信息。表9所示的例，示出卡的1次發(fā)行額為10000日元、卡的結(jié)余為10000日元(未使用)、發(fā)行者提供的卡的ID為MYCAR003、申請(qǐng)的車型類別為小型車、車輛ID(在該例中為車牌的標(biāo)記號(hào)碼)為A123B568。此外，計(jì)費(fèi)表的數(shù)據(jù)，與卡發(fā)行后駕駛者希望(申請(qǐng))的計(jì)費(fèi)區(qū)域有關(guān)，因而由發(fā)行者根據(jù)申請(qǐng)將其寫入。如發(fā)行時(shí)沒(méi)有申請(qǐng)(寫入請(qǐng)求)，則不寫入。
表9卡內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

在表10中示出計(jì)費(fèi)表的數(shù)據(jù)例。該計(jì)費(fèi)表，是按每進(jìn)入1次進(jìn)行計(jì)費(fèi)時(shí)的費(fèi)用表，對(duì)與進(jìn)入(利用)次數(shù)對(duì)應(yīng)的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
表10按每進(jìn)入1次計(jì)費(fèi)的計(jì)費(fèi)表

計(jì)費(fèi)表中的計(jì)費(fèi)區(qū)域信息的1組(一點(diǎn))的數(shù)據(jù)，是表示計(jì)費(fèi)區(qū)域的輪廓上的一點(diǎn)的位置信息，當(dāng)只存在2組數(shù)據(jù)(2點(diǎn)的數(shù)據(jù))時(shí)，各組的數(shù)據(jù)意味著4角形(矩形)的對(duì)角的轉(zhuǎn)角位置，因而計(jì)費(fèi)區(qū)域是矩形。在圖55A中示出其一例。
當(dāng)有3組以上的數(shù)據(jù)時(shí)，意味著將各組數(shù)據(jù)表示的位置(點(diǎn))按數(shù)據(jù)組的寫入順序連接起來(lái)并將最后的點(diǎn)與起始的點(diǎn)連接后所顯現(xiàn)出的多角形區(qū)域是計(jì)費(fèi)區(qū)域。表10所示的例，位置(點(diǎn))數(shù)據(jù)是2組，所以計(jì)費(fèi)區(qū)域是4角形(矩形)。費(fèi)用信息按時(shí)間段及車型類別而不同。
表有效期間，意味著數(shù)據(jù)有效期間，表有效區(qū)域信息，表示從由計(jì)費(fèi)區(qū)域信息規(guī)定的計(jì)費(fèi)區(qū)域的輪廓起向外擴(kuò)展約600m左右的與計(jì)費(fèi)區(qū)域形狀大致相似的輪廓。該表有效區(qū)域信息，當(dāng)設(shè)定多個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，用于由車輛選擇與其接近的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)表。圖55A示出4個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)1～4相互鄰接的情況，并向各計(jì)費(fèi)區(qū)分配各自的計(jì)費(fèi)表。
圖35所示的卡發(fā)行和細(xì)算站點(diǎn)(卡發(fā)行和細(xì)算所)71～73，發(fā)行IC卡CRD。這些點(diǎn)(經(jīng)辦處)，設(shè)置在通告臺(tái)30附近的盡量靠近通告臺(tái)30管轄區(qū)域的內(nèi)或外等設(shè)定了計(jì)費(fèi)區(qū)的地區(qū)且便于駕駛者出入的場(chǎng)所，也可以設(shè)在例如市政府或辦事處。在這些點(diǎn)內(nèi)，由經(jīng)辦人或自動(dòng)售票機(jī)根據(jù)駕駛者的要求進(jìn)行IC卡的新發(fā)行、掛失時(shí)的再發(fā)行、未付款(負(fù)的卡結(jié)余)的細(xì)算及預(yù)交款的累積(卡結(jié)余的增量)，并當(dāng)進(jìn)行這些處理時(shí)，將處理數(shù)據(jù)通過(guò)公用線路及交換臺(tái)60發(fā)送到通告臺(tái)30。通告臺(tái)30，當(dāng)進(jìn)行新發(fā)行、掛失時(shí)的再發(fā)行及預(yù)交款的累積時(shí)，根據(jù)接收到的處理數(shù)據(jù)更新監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WDB的數(shù)據(jù)，并當(dāng)有未付款的細(xì)算時(shí)將未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB的數(shù)據(jù)更新。
在圖37中示出裝有車載計(jì)費(fèi)裝置1的主要部分的殼體外觀。圖37中用雙點(diǎn)鎖線方框圍出表示的車載計(jì)費(fèi)裝置1的操作顯示板3，在圖37所示的殼體之外，位于GPS測(cè)位裝置20～28的操作板23附近，并通過(guò)電氣軟線與圖37所示殼體內(nèi)的計(jì)費(fèi)控制ECU2連接。
裝有車載計(jì)費(fèi)裝置1的主要部分的殼體，固定在車內(nèi)駕駛座位前面的通過(guò)前玻璃窗很容易從外部看到的位置，當(dāng)從車輛前方觀看時(shí)，用作正面的殼體面上有4個(gè)開(kāi)口，分別用透明度高的紅色透光板W4f1及W4f2、透明度高的黃色透光板W4f3及透明度高的藍(lán)色透光板W4f4封閉。并且，在殼體內(nèi)設(shè)有與各窗板相對(duì)的光反射用曲面鏡，在其中心設(shè)有高亮度燈4f1～4f4。當(dāng)高亮度燈4f1～4f4點(diǎn)亮?xí)r，可以看到位于其前部的透光板W4f1～W4f4以各種顏色發(fā)出明亮的光輝。
這些燈的點(diǎn)亮，使計(jì)費(fèi)管理者(計(jì)費(fèi)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)體的職員或接受委任的警官)可以從車外前方憑目視確認(rèn)在行駛中該計(jì)費(fèi)裝置1是否在進(jìn)行著正常的計(jì)費(fèi)，而且可以用攝像機(jī)進(jìn)行狀態(tài)通告(點(diǎn)亮顯示)的攝影。在計(jì)費(fèi)裝置1的車內(nèi)側(cè)(與司機(jī)相對(duì)的一側(cè))的面(從車輛前方觀看時(shí)的背面)上設(shè)有與這些高亮度燈4f1～4f4相對(duì)設(shè)置的發(fā)光二極管4B1～4B5，另外，還設(shè)有一個(gè)用于顯示計(jì)費(fèi)區(qū)域信息的字符顯示器4B5。進(jìn)一步，還設(shè)有卡讀出器5的卡插入口5i。
通告臺(tái)30，通過(guò)無(wú)線通信將高亮度燈4f1的閃爍模式數(shù)據(jù)(點(diǎn)亮周期及點(diǎn)亮占空度)發(fā)送到計(jì)費(fèi)裝置1，計(jì)費(fèi)裝置1，根據(jù)該點(diǎn)亮模式數(shù)據(jù)使監(jiān)視器用燈4f1及發(fā)光二極管4B1反復(fù)閃爍。監(jiān)視器用燈4f1，供計(jì)費(fèi)管理者從車外的監(jiān)視用，發(fā)光二極管4B1，用于司機(jī)在車內(nèi)的確認(rèn)。當(dāng)讀取閃爍模式數(shù)據(jù)所包含的同步信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)，開(kāi)始該點(diǎn)亮模式的閃爍。即，使實(shí)際的閃爍與通告臺(tái)30預(yù)定的定時(shí)同步。
配置在道路上空的監(jiān)管裝置或攜帶用的監(jiān)管裝置，當(dāng)檢查車輛上的計(jì)費(fèi)裝置1是否正在工作時(shí)，接收由通告臺(tái)30發(fā)送的閃爍模式數(shù)據(jù)，并分別在其點(diǎn)亮期間和滅燈期間用攝像機(jī)對(duì)車牌號(hào)及鑲有窗板W4f1～W4f4的車輛前部進(jìn)行攝影，該攝影可按點(diǎn)亮模式周期進(jìn)行2次以上，從而得到4幀以上的圖象。如計(jì)費(fèi)裝置1工作正常，則奇數(shù)幀的圖象上窗板W4f1映亮，偶數(shù)幀的圖象上變暗。當(dāng)計(jì)費(fèi)裝置1的高亮度燈4f1持續(xù)熄滅(計(jì)費(fèi)裝置不使用)時(shí)或當(dāng)即使反復(fù)閃爍但計(jì)費(fèi)裝置1也不對(duì)通告臺(tái)30作出響應(yīng)的閃爍動(dòng)作(不正當(dāng)改造等)時(shí)，根據(jù)在窗板W4f1映亮的時(shí)刻的圖象上變暗、或在應(yīng)變暗的時(shí)刻反而映亮等，可以得到證明計(jì)費(fèi)裝置1違規(guī)使用(不使用或改造)的照片。
當(dāng)發(fā)生IC卡CRD不能讀寫(包括未安裝)、數(shù)據(jù)異常(改造、偽造卡、余額不足)等不能進(jìn)行訪問(wèn)IC卡CRD的計(jì)費(fèi)處理的情況時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將「卡錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)(表示異常的數(shù)據(jù))以附有日期時(shí)刻的形式寫入分配給計(jì)費(fèi)控制ECU2內(nèi)的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的異常歷史讀寫區(qū)域(以下，稱之為異常歷史存儲(chǔ)器)，并產(chǎn)生報(bào)警通告1。
報(bào)警通告1，使高亮度燈4f2及發(fā)光二極管4B2持續(xù)點(diǎn)亮從而使窗板W4f2發(fā)出紅色亮光，而且由車內(nèi)的揚(yáng)聲器SP以合成語(yǔ)音通告「卡異常，請(qǐng)裝入合法卡。」。當(dāng)GPS測(cè)位雖然可以進(jìn)行但GPS信息處理ECU20卻不能測(cè)位時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將「GPS測(cè)位錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)以附有日期時(shí)刻的形式寫入異常歷史存儲(chǔ)器，并產(chǎn)生報(bào)警通告2。
報(bào)警通告2，使高亮度燈4f2及4f3以及發(fā)光二極管4B2及4B3持續(xù)點(diǎn)亮，從而使窗板W4f2以紅色、使窗板W4f3以黃色發(fā)出明亮的光，而且由車內(nèi)的揚(yáng)聲器SP以合成語(yǔ)音通告「GPS測(cè)位異常，請(qǐng)修理。」。當(dāng)理應(yīng)產(chǎn)生車速脈沖但車速脈沖卻沒(méi)有產(chǎn)生時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將「車速脈沖錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)以附有日期時(shí)刻的形式寫入異常歷史存儲(chǔ)器，并產(chǎn)生報(bào)警通告3。
報(bào)警通告3，使高亮度燈4f2及4f3以及發(fā)光二極管4B2及4B3持續(xù)點(diǎn)亮，從而使窗板W4f2以紅色、使窗板W4f3以黃色發(fā)出明亮的光，而且由車內(nèi)的揚(yáng)聲器SP以合成語(yǔ)音通告「車速檢測(cè)異常，請(qǐng)修理?！埂?br> 高亮度燈4f4及發(fā)光二極管4B4，用于指示計(jì)費(fèi)裝置1在工作中，計(jì)費(fèi)控制ECU2，在其圖中未示出的主電源接通、而且車輛的點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw接通的期間，使高亮度燈4f4及發(fā)光二極管4B4持續(xù)點(diǎn)亮，通過(guò)高亮度燈4f4的點(diǎn)亮，使窗板W4f4藍(lán)色發(fā)出明亮的光，在圖38中，示出通告臺(tái)30的結(jié)構(gòu)。在通告臺(tái)30內(nèi)，具有無(wú)線通信裝置31，用于將來(lái)自控制器32的發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)制為電波信號(hào)后傳送到天線40，同時(shí)通過(guò)天線40接收電波并對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，然后將其供給控制器32?？刂破?2，是備有輸入輸出接口并以微處理器(MPU)為中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在控制器32上，連接著終端(全套的個(gè)人計(jì)算機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī))PC、計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)庫(kù)(存儲(chǔ)器)FDB及信息管理單元33，在該信息管理單元33上，連接著未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB、監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WBD及車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TBD。
調(diào)制解調(diào)器34連接于控制器32，控制器32，可以通過(guò)該調(diào)制解調(diào)器34及公用通信線路的交換臺(tái)60(圖35)與管理中心50(圖35)進(jìn)行聲音及數(shù)據(jù)通信。
在圖39A和圖39B及圖40A和圖40B中，示出計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作的概要。首先，參照?qǐng)D39A和圖39B。計(jì)費(fèi)控制ECU2，等待車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw閉合(Si＝H)，并當(dāng)閉合時(shí)，使燈4f4及發(fā)光二極管4B4點(diǎn)亮(步驟1、2a、2b)。在下文中，將括號(hào)內(nèi)的步驟一詞省略，而只寫出步驟No.的數(shù)字。
接著，檢查異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)是否有表示異常的數(shù)據(jù)，并當(dāng)有「卡錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告1(2c、2d)。當(dāng)有「GPS錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告2，當(dāng)有「車速脈沖異?！箶?shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告3(2e～2h)。
然后，通過(guò)卡讀出器5將卡CRD的數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器(3、4)。當(dāng)卡CRD未安裝時(shí)，等待安裝，并在安裝后將卡CRD的數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器。所讀入的卡數(shù)據(jù)中的卡結(jié)余，顯示在顯示裝置4的顯示器4B5上?！缚z查」(4)的內(nèi)容，將在后文中參照?qǐng)D41A和41B說(shuō)明。
在「卡檢查」(4)之后，計(jì)費(fèi)控制ECU2，起動(dòng)Tc時(shí)限的定時(shí)器Tc(6)。然后，向GPS信息處理ECU20請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳送，從GPS信息處理ECU20接收當(dāng)前位置(對(duì)地位置)、行駛方向、行駛速度及日期時(shí)刻的數(shù)據(jù)后寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器(7)。
接著，計(jì)費(fèi)控制ECU2，檢查從GPS信息處理ECU20接收的日期時(shí)刻是否在讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器的計(jì)費(fèi)表中的表有效期間內(nèi)，或檢查從GPS信息處理ECU20接收的當(dāng)前位置是否在讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器的計(jì)費(fèi)表的表有效區(qū)域信息指示的表有效區(qū)域內(nèi)(8)。如日期時(shí)刻在表有效期間外、或當(dāng)前位置在表有效區(qū)域外，則在這種情況下由于計(jì)費(fèi)表不適用當(dāng)前日期時(shí)刻或當(dāng)前地區(qū)，所以由天線ANTt發(fā)送計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求(9)。這時(shí)，發(fā)送附有卡數(shù)據(jù)中的卡ID、結(jié)余(余額信息)及車輛ID、和從GPS信息處理ECU20得到的當(dāng)前位置(對(duì)地位置)及移動(dòng)方向的計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求。通告臺(tái)30，當(dāng)接收到該計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求時(shí)，將卡ID、結(jié)余及車輛ID、當(dāng)前位置及移動(dòng)方向按每個(gè)卡ID保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并發(fā)送計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)庫(kù)FDB中存有的計(jì)費(fèi)表(表20(圖51A和圖51B的41～44)。
在接收該計(jì)費(fèi)表后，計(jì)費(fèi)控制ECU2，檢查從GPS信息處理ECU20接收的日期時(shí)刻是否在該計(jì)費(fèi)表中的表有效期間內(nèi)，或檢查從GPS信息處理ECU20接收的當(dāng)前位置是否在表有效區(qū)域信息指示的表有效區(qū)域內(nèi)(10、11)。當(dāng)日期時(shí)刻在表有效期間內(nèi)、或當(dāng)前位置在表有效區(qū)域內(nèi)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將接收到的計(jì)費(fèi)表重寫(更新寫入)于內(nèi)部存儲(chǔ)器及IC卡CRD(12)。然后，允許接收中斷(13)。「接收中斷」，當(dāng)電波信號(hào)到達(dá)天線ANTt并發(fā)生了指示電話單元8的圖中未示出的接收器可發(fā)送(可接收信號(hào))的呼叫信號(hào)時(shí)，響應(yīng)該信號(hào)后執(zhí)行。其內(nèi)容，將在后文中參照?qǐng)D48說(shuō)明。當(dāng)允許接收中斷時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將計(jì)費(fèi)表中的計(jì)費(fèi)區(qū)域信息供給GPS信息處理ECU20(14)。接收該計(jì)費(fèi)區(qū)域信息后，GPS信息處理ECU20，將與該信息表示的計(jì)費(fèi)區(qū)對(duì)應(yīng)的計(jì)費(fèi)區(qū)域顯示(陰影線)附加在顯示裝置24上的地圖顯示的對(duì)應(yīng)區(qū)域上。
接著，參照?qǐng)D40A和圖40B，該GPS信息處理ECU20，按Tc周期檢查當(dāng)前位置是在計(jì)費(fèi)表的計(jì)費(fèi)區(qū)域信息表示的計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)、或在計(jì)費(fèi)區(qū)外(13A～321～1113A)。然后，當(dāng)在計(jì)費(fèi)區(qū)外、且行駛方向?yàn)榻咏?jì)費(fèi)區(qū)的方向、位置距計(jì)費(fèi)區(qū)在500m以內(nèi)時(shí)，在顯示裝置4上顯示「計(jì)費(fèi)區(qū)500m前方」及計(jì)費(fèi)表的信息(但將計(jì)費(fèi)區(qū)域信息和表有效區(qū)域信息刪除)，同時(shí)由語(yǔ)音合成單元10和揚(yáng)聲器SP通過(guò)語(yǔ)音合成通告「計(jì)費(fèi)區(qū)在前方500m」(A13～19)。
然后，如當(dāng)前位置距計(jì)費(fèi)區(qū)在400m以內(nèi)時(shí)，將顯示裝置4上正在顯示的「計(jì)費(fèi)區(qū)500m前方」變更為「計(jì)費(fèi)區(qū)400m前方」，并通告「計(jì)費(fèi)區(qū)在前方400m」(A13～16 20～23)。
計(jì)費(fèi)區(qū)，在按Tc周期反復(fù)進(jìn)行的步驟14中，重疊地顯示在顯示裝置24的顯示地圖上，而且，在顯示地圖上還以帶方向的指標(biāo)顯示著車輛的當(dāng)前位置，所以，駕駛者可以從顯示裝置24的顯示識(shí)別與計(jì)費(fèi)區(qū)對(duì)應(yīng)的車輛位置及行駛方向。
當(dāng)車輛進(jìn)入1個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)j時(shí)(A13、24a)，為避免在計(jì)費(fèi)區(qū)j的內(nèi)側(cè)、在外側(cè)、以及從計(jì)費(fèi)區(qū)j的外輪廓之外向內(nèi)部行駛很短距離的過(guò)程中因檢測(cè)結(jié)果的波動(dòng)而造成的進(jìn)入判定的不穩(wěn)定，將時(shí)限值trj為幾秒左右(例如2秒)的定時(shí)器trj起動(dòng)，并當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)、即開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間trj時(shí)，將指示已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj，并將指示進(jìn)行著上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量的寄存器rtfj的「1」清除，然后，將指示在計(jì)費(fèi)區(qū)以外進(jìn)入500m以內(nèi)、400m以內(nèi)的信息(寄存器RPF、RPS的數(shù)據(jù))清除(24a～24d、25)。在起動(dòng)定時(shí)器trj后，當(dāng)在其到時(shí)之前檢測(cè)出當(dāng)前位置在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外時(shí)，在此處將計(jì)時(shí)取消(29e)，當(dāng)再次檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)后，將定時(shí)器trj再次起動(dòng)，所以在小于設(shè)定時(shí)間trj的間隔內(nèi)即使計(jì)費(fèi)區(qū)j的內(nèi)、外檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)波動(dòng)，也不會(huì)將指示進(jìn)入的「1」寫入寄存器RAEj。當(dāng)超過(guò)了設(shè)定時(shí)間trj而檢測(cè)結(jié)果仍繼續(xù)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)時(shí)，將指示已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj。
當(dāng)進(jìn)行該進(jìn)入數(shù)據(jù)處理時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j、即「車駛?cè)搿雇ㄖǜ媾_(tái)30(26)。這時(shí)，將附有表示卡數(shù)據(jù)中的卡ID、結(jié)余及車輛ID、從GPS信息處理ECU20得到的日期時(shí)刻、當(dāng)前位置及移動(dòng)方向的各數(shù)據(jù)的駛?cè)胪ㄖl(fā)送到通告臺(tái)30。通告臺(tái)30，在接收到該車駛?cè)胪ㄖ螅瑢⑷掌跁r(shí)刻、卡ID、結(jié)余、車輛ID、位置及方向保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并對(duì)車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB生成分配給該IC卡ID的管理站側(cè)移動(dòng)歷史表，然后將其寫入該數(shù)據(jù)庫(kù)。
接著，計(jì)費(fèi)控制ECU2，執(zhí)行「車駛?cè)胩幚怼?27)。其內(nèi)容示于圖42。這里，首先起動(dòng)確定移動(dòng)歷史數(shù)據(jù)采樣周期的1分鐘定時(shí)器(271)，然后，將分配給內(nèi)部存儲(chǔ)器的整數(shù)距離寄存器、零數(shù)距離寄存器、整數(shù)距離寄存器、零數(shù)距離寄存器及移動(dòng)側(cè)歷史表清除(272)。
下一步，進(jìn)行用于支付進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j一次的計(jì)費(fèi)金額的數(shù)據(jù)處理、即進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(273+CCU1)，并將卡結(jié)余更新。該(273+CCU1)的內(nèi)容，將在后文中參照?qǐng)D43～45說(shuō)明。
接著，將計(jì)費(fèi)區(qū)No.、日期時(shí)刻、結(jié)余、位置、移動(dòng)距離(整數(shù)距離寄存器及零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù))、停留時(shí)間(整數(shù)時(shí)間寄存器及零數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù))、卡讀出器5的狀態(tài)(準(zhǔn)備就緒正常，未準(zhǔn)備就緒狀態(tài)異常)、卡CRD是否裝入卡讀出器5及GPS狀態(tài)(可否完成數(shù)據(jù)生成)寫入移動(dòng)側(cè)歷史表(274)。如后文所述，該寫入，在這之后在車輛位于計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)的期間以1分鐘為周期執(zhí)行，在表11中，示出移動(dòng)側(cè)歷史表的內(nèi)容一例。
表11移動(dòng)歷史表

再來(lái)參照?qǐng)D40A和圖40B，在進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)并將「車駛?cè)搿拱l(fā)送到通告臺(tái)30后，在位于計(jì)費(fèi)區(qū)期間，計(jì)費(fèi)控制ECU2，按Tc周期反復(fù)執(zhí)行「中間處理」(28)。該「中間處理」的內(nèi)容，示于圖46。
當(dāng)進(jìn)入圖46所示的「中間處理」(27)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，首先，將零數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)(零數(shù)值)更新為增加了經(jīng)過(guò)時(shí)間Tc的值(281)，并檢查更新后的零數(shù)值是否在1分鐘以上(282)，如在1分鐘以上，則將整數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)增1，并將零數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)更新為減少1分鐘的值(283)。然后，按下式計(jì)算Tc期間的行駛距離(Km)(285)。
Dc＝Tc(秒)×速度(Km/h)/3600(km)
接著，將零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù)(零數(shù)值)更新為增加了Tc期間的行駛距離Dc后的值(285)，并檢查更新后的零數(shù)值是否在1Km以上(286)，如變?yōu)?Km以上，則將整數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù)增1，并將零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù)減少1Km的值(287)。
接著，檢查1分鐘定時(shí)器是否已到時(shí)(288)，如已到時(shí)，則再次起動(dòng)1分鐘定時(shí)器(289)，并寫入該時(shí)刻的計(jì)費(fèi)區(qū)No.、日期時(shí)刻、結(jié)余、位置、移動(dòng)距離(整數(shù)、零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù))、停留時(shí)間(整數(shù)、零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù))、讀出器狀態(tài)(準(zhǔn)備就緒正常，未準(zhǔn)備就緒狀態(tài)異常)、卡是否存在(是否裝入)及GPS狀態(tài)(可否完成數(shù)據(jù)生成)(290)。當(dāng)反復(fù)執(zhí)行該中間處理28時(shí)，通過(guò)1分鐘周期的對(duì)移動(dòng)側(cè)歷史表的數(shù)據(jù)寫入，如表3所示，每隔1分鐘將該時(shí)刻的狀態(tài)存儲(chǔ)在移動(dòng)側(cè)歷史表內(nèi)。
再來(lái)參照?qǐng)D40A和圖40B。當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)從計(jì)費(fèi)區(qū)j駛出時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，經(jīng)過(guò)步驟A13、A14后，起動(dòng)時(shí)限值為TRj(例如5秒)的定時(shí)器，如該定時(shí)器到時(shí)、即開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRj時(shí)，將寄存器RAEj的數(shù)據(jù)更新為指示在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外的「0」，并將指示進(jìn)行著上述經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)量的寄存器FTRj的「1」清除(29a～29d)。在將定時(shí)器TRj起動(dòng)后，當(dāng)在其到時(shí)之前檢測(cè)出當(dāng)前位置在計(jì)費(fèi)區(qū)j之內(nèi)時(shí)，在此處將計(jì)時(shí)取消(24e)，當(dāng)再次檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以外后，將定時(shí)器TRj再次起動(dòng)，所以在小于設(shè)定時(shí)間TRj的間隔內(nèi)即使計(jì)費(fèi)區(qū)j的內(nèi)、外檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)波動(dòng)，寄存器RAEj的「1」也不會(huì)消失。當(dāng)超過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRj而檢測(cè)結(jié)果仍繼續(xù)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以外時(shí)，將寄存器RAEj的數(shù)據(jù)更新為指示在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外的「0」。
在將寄存器RAE j的數(shù)據(jù)變更為「0」時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，進(jìn)行「車駛出處理」(30)。「車駛出處理」(30)的內(nèi)容，示于圖47。該「車駛出處理」(30)與「中間處理」(28)一樣，進(jìn)行與Tc期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間相當(dāng)?shù)挠?jì)時(shí)值累計(jì)(301～303)及與Tc期間的行駛距離相當(dāng)?shù)囊苿?dòng)距離累計(jì)(305～307)，然后，執(zhí)行「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU2，最后，將區(qū)域內(nèi)最后的歷史數(shù)據(jù)寫入移動(dòng)側(cè)歷史表(308)。
另外，不僅在點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw接通期間，就是在其關(guān)斷期間也對(duì)計(jì)費(fèi)控制ECU2供給維持最低限度的數(shù)據(jù)保持功能的電源，因此，將寄存器RAEj分配給即使在IGsw關(guān)斷期間也能保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，所以，即使IGsw被關(guān)斷，寄存器RAEj的「1」也不會(huì)消失。因此，在計(jì)費(fèi)區(qū)j內(nèi)停車而關(guān)斷IGsw、然后再將IGsw接通而行駛時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)再一次支付計(jì)費(fèi)區(qū)j的計(jì)費(fèi)的不合理情況。此外，也可以將寄存器RAEj分配給即使計(jì)費(fèi)控制ECU2的任何外部電源停電也能保持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
應(yīng)注意的一點(diǎn)是，「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU2在車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出時(shí)的「車駛出處理」(30)中執(zhí)行。其內(nèi)容與圖43～45所示「計(jì)費(fèi)異常檢查CCU1的內(nèi)容相同。即「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1、CCU2，在車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)、及從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出時(shí)執(zhí)行。
再來(lái)參照?qǐng)D40A和圖40B。當(dāng)上述「車駛出處理」(30)結(jié)束時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2將指示從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出的「車駛出」發(fā)送到通告臺(tái)30(31)。這時(shí)，將卡數(shù)據(jù)中的卡ID、結(jié)余及車輛ID、和移動(dòng)側(cè)歷史表的數(shù)據(jù)也發(fā)送到通告臺(tái)30。通告臺(tái)30，將接收到的歷史數(shù)據(jù)追記在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)的在「車駛?cè)搿箷r(shí)分配給該卡ID的管理側(cè)歷史表內(nèi)，并進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理狀態(tài)的檢查。其內(nèi)容將在后文中說(shuō)明。
當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)從第1計(jì)費(fèi)區(qū)j駛出后進(jìn)入第2計(jì)費(fèi)區(qū)的表有效區(qū)域內(nèi)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將圖中未示出的第2通告臺(tái)發(fā)送的第2計(jì)費(fèi)表寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器及IC卡CRD，并以與上述同樣的方式進(jìn)行依據(jù)該數(shù)據(jù)的計(jì)費(fèi)控制。此外，在多個(gè)區(qū)域鄰接或重疊的情況下，有時(shí)也在多個(gè)寄存器RAEj內(nèi)同時(shí)保持「1」，并支付多個(gè)區(qū)域各自的計(jì)費(fèi)。例如，當(dāng)在圖55A的計(jì)費(fèi)區(qū)1中向計(jì)費(fèi)區(qū)4直線行駛時(shí)，在基于GPS測(cè)位的是否存在于區(qū)域內(nèi)的判定如粗的雙點(diǎn)鎖線所示波動(dòng)不定的情況下，將會(huì)認(rèn)定為在計(jì)費(fèi)區(qū)1和計(jì)費(fèi)區(qū)2內(nèi)通行，因而就要分別支付分配給2個(gè)區(qū)的計(jì)費(fèi)金額。
當(dāng)車輛到達(dá)計(jì)費(fèi)區(qū)1的前500m時(shí)，由顯示裝置4和揚(yáng)聲器SP將其通告駕駛者，同時(shí)在顯示裝置4上顯示計(jì)費(fèi)區(qū)的信息，進(jìn)一步，當(dāng)?shù)竭_(dá)前400m時(shí)，再次進(jìn)行通告，所以，駕駛者可以根據(jù)結(jié)余的充裕情況決定是否進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)，并根據(jù)結(jié)余充裕情況選擇迂回路線。
這里，參照?qǐng)D41A和圖41B，說(shuō)明圖39A和圖39B所示的「卡檢查」4的內(nèi)容。當(dāng)進(jìn)入該「卡檢查」4時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)，檢查卡讀出器5的卡安裝狀態(tài)傳感器的狀態(tài)信號(hào)，借以檢查IC卡CRD是否已經(jīng)裝入(131)，如已裝入，則進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入(132、133)，當(dāng)可以讀取數(shù)據(jù)時(shí)，在顯示器4B5上顯示出卡上的結(jié)余AOC(134)。這里，如結(jié)余AOC為正值，則將異常歷史存儲(chǔ)器的未繳納金額(未細(xì)算金額負(fù)值數(shù)據(jù))ASCm讀出并與結(jié)余AOC相加，將兩者之和(AOC-未繳納金額)作為結(jié)余而更新寫入卡CRD(135、136)。然后，當(dāng)更新后的結(jié)余為正值時(shí)，由于細(xì)算已正確完成，所以將異常歷史存儲(chǔ)器的未繳納金額ASCm清除(137、138)，并將異常歷史存儲(chǔ)器的卡錯(cuò)誤(異常信息)清除，同時(shí)將報(bào)警通告1解除(139)。當(dāng)更新后的結(jié)余為負(fù)值時(shí)，由于該部分未進(jìn)行細(xì)算，所以將異常歷史存儲(chǔ)器的未繳納金額ASCm更新為該更新后的結(jié)余(137、140)。以上，是「卡讀取處理」CDP的內(nèi)容。
當(dāng)在前面的卡讀入(133)中讀入的卡結(jié)余AOC為負(fù)值(未細(xì)算金額)時(shí)，在顯示器4B5上顯示催促更換卡的通知，同時(shí)用合成語(yǔ)音通告該催促通知(141)，并起動(dòng)等待時(shí)間定時(shí)器，等待其到時(shí)(143)，如卡已更換，則再次進(jìn)行讀入(133)。如卡未更換而定時(shí)器到時(shí)，則進(jìn)行再次催促。在未更換的期間，該通告一直進(jìn)行3次。這是1次「卡更換催促通知」。如進(jìn)行3次仍不正常，則在此處結(jié)束「卡檢查」4。此外，當(dāng)進(jìn)行上述的「卡讀取處理」CDP時(shí)，如卡的安裝或數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則在顯示器4B5上顯示卡插入催促通知，同時(shí)用合成語(yǔ)音通告該通知(145)，并起動(dòng)等待時(shí)間定時(shí)器，等待其到時(shí)(146)，如已到時(shí)則再次進(jìn)行卡檢查(131、132)。當(dāng)仍不正常時(shí)，進(jìn)行催促插入卡的通告。在不正常期間，該通告反復(fù)直到3次。這是1次「卡插入催促通知」。如進(jìn)行3次仍不正常，則在此處結(jié)束「卡檢查」4。以上，是1次的「卡插入、更換催促通知」AFC的內(nèi)容。
另外，上述「卡檢查」4，緊接在點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw接通后、即發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)后執(zhí)行。一般來(lái)說(shuō)，由于這時(shí)車輛是停車，不進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，所以卡未安裝或余額為負(fù)值等都不成問(wèn)題。因此，不產(chǎn)生與向車外告知計(jì)費(fèi)不正當(dāng)相當(dāng)?shù)膱?bào)警通告1(內(nèi)容如后文所述)，也不進(jìn)行對(duì)異常歷史存儲(chǔ)器的異常信息寫入。該「卡檢查」4的意義在于，先大體進(jìn)行一次卡檢查喚起司機(jī)的注意，以便使司機(jī)在以后進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)不至于再急急忙忙地進(jìn)行卡的插入或更換。
這里，說(shuō)明計(jì)費(fèi)處理(273+CCU1)的內(nèi)容。應(yīng)注意的一點(diǎn)是，該處理在圖42所示并已提到過(guò)的「車駛?cè)胩幚怼?7中執(zhí)行。在該計(jì)費(fèi)處理(273+CCU1)中，首先，讀出分配給計(jì)費(fèi)區(qū)j的計(jì)費(fèi)表的計(jì)費(fèi)金額ATP(正值)，將其與異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額(負(fù)值)相加，并將異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額更新(改寫)為相加后的值(負(fù)值)(ASCm-ATP)(273)。然后，進(jìn)入「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1，在這里進(jìn)行卡結(jié)余的細(xì)算處理。
參照?qǐng)D43～45說(shuō)明「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容。首先，請(qǐng)參照?qǐng)D43。當(dāng)進(jìn)入該「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)，先進(jìn)行與上述「卡檢查」4中的「卡讀取處理」CDP的內(nèi)容相同的處理。在該處理(圖41A的步驟136～138)中，從卡結(jié)余扣除異常歷史存儲(chǔ)器的如上所述的改寫后的未細(xì)算金額ASCm，如該處理以有結(jié)余結(jié)束，則將異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額ASCm清除，并將卡CRD上的結(jié)余更新為減少了所扣除的金額后的值。
可是，當(dāng)卡未安裝或該計(jì)費(fèi)處理的結(jié)果為負(fù)值時(shí)，在卡讀取處理CDP之后，仍應(yīng)進(jìn)行與上述「卡檢查」4中的「卡插入、更換催促通知」AFC的內(nèi)容相同的處理。這里，當(dāng)卡CRD未插入卡讀出器5或雖已插入但數(shù)據(jù)讀取異?；蚪Y(jié)余為負(fù)值時(shí)，進(jìn)行將每隔上述規(guī)定時(shí)間反復(fù)3次的通告作為1次的「卡插入催促通知」或「卡更換催促通知」。因此，當(dāng)讀取正值的卡結(jié)余時(shí)，進(jìn)入隨后的圖44所示的有無(wú)GPS測(cè)位誤差的檢查。
但是，在圖43所示的「卡插入、更換催促通知」AFC中，在即使進(jìn)行1次「卡插入催促通知」或「卡更換催促通知」后、卡雖可以讀取且過(guò)去未繳納金額的細(xì)算也已完成但卡的結(jié)余仍沒(méi)有變成正值的「卡不完備」的情況下，檢查狀態(tài)寄存器FCR的數(shù)據(jù)是否是「1」。該「1」，意味著該「卡不完備」的確認(rèn)進(jìn)行了1次以上(但「卡檢查」4中的卡不完備確認(rèn)，不計(jì)入該次數(shù))，本次至少是第2次。
狀態(tài)寄存器FCR的數(shù)據(jù)「0」，意味著本次「卡不完備」的確認(rèn)是第1次(但「卡檢查」4中的卡不完備確認(rèn)除外)。這時(shí)，暫緩產(chǎn)生向車外進(jìn)行異常通告的報(bào)警通告1，并將「1」寫入狀態(tài)寄存器FCR(152)。然后，將等待司機(jī)在卡讀出器5內(nèi)裝入新卡且等待有充裕結(jié)余的時(shí)間值(設(shè)定值固定值)Tw寫入定時(shí)器用寄存器ITR，并將等待司機(jī)在卡讀出器5內(nèi)裝入新卡的期間的有充裕結(jié)余的車輛行駛距離值(設(shè)定值固定值)Lk寫入測(cè)距用寄存器IRD。起動(dòng)寄存器ITR的程序定時(shí)器，同時(shí)起動(dòng)對(duì)與寄存器IRD的距離值相當(dāng)?shù)能囁倜}沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的程序計(jì)數(shù)器，并允許進(jìn)行響應(yīng)該定時(shí)器的到時(shí)的內(nèi)部中斷(定時(shí)器中斷)及響應(yīng)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)束的內(nèi)部中斷(計(jì)數(shù)器中斷)(153)。
這兩種內(nèi)部中斷，是進(jìn)入卡讀取處理CDP的中斷，而且優(yōu)先發(fā)生的內(nèi)部中斷，禁止另一方的內(nèi)部中斷。因此，在第1次「卡不完備」的確認(rèn)后，當(dāng)經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間值Tw及行駛設(shè)定距離Lk的一方成立時(shí)，執(zhí)行卡讀取處理CDP，因此，當(dāng)確認(rèn)「卡不完備」且即使執(zhí)行「卡插入、更換催促通知」AFC(第2次以后)而卡不完備仍無(wú)改善時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，產(chǎn)生「報(bào)警通告1」(154)，并將指示卡錯(cuò)誤的信息與日期時(shí)刻一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(155)。
參照?qǐng)D44，在經(jīng)過(guò)卡錯(cuò)誤檢查后，計(jì)費(fèi)控制ECU2，向GPS信息處理ECU20請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳送，并從GPS信息處理ECU20接收GPS測(cè)位可否進(jìn)行、當(dāng)前位置(對(duì)地位置)、行駛方向、行駛速度及日期時(shí)刻的數(shù)據(jù)(102)。然后，檢查GPS測(cè)位可否進(jìn)行的數(shù)據(jù)(103)，當(dāng)其指示GPS測(cè)位可進(jìn)行時(shí)，使燈4f2、4f3及發(fā)光二極管4B2、4B3熄滅(112)。
當(dāng)GPS測(cè)位不可進(jìn)行時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)(測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間)(104、105)，當(dāng)停車(車輛的變速桿在空檔位置N或停車位置P)時(shí)，停止停車的時(shí)間計(jì)時(shí)(106、107)，車輛重新開(kāi)始行駛時(shí)繼續(xù)計(jì)時(shí)，計(jì)算與根據(jù)車速脈沖計(jì)算的車速成反比的時(shí)間值TVa，并檢查時(shí)間值是否在時(shí)間值TVa以上。在與車輛最靠近的計(jì)費(fèi)區(qū)中，如假定不能接收GPS電波的行駛距離的最大值為L(zhǎng)s(m)，則行駛該距離L s的時(shí)間TLs(sec)在假定車速為Vv(km/h)的情況下為TLs＝Ls(Vv×10003600)＝3.6Ls Vv，因而可確定為Tva＝TLs+α。在該實(shí)施形態(tài)中，α規(guī)定為10秒左右。當(dāng)GPS測(cè)位裝置內(nèi)無(wú)故障時(shí)，即使是不能進(jìn)行GPS測(cè)位但接著以車輛速度Vv行駛Tva時(shí)間后也必定可以進(jìn)行GPS測(cè)位了，因而如仍不能測(cè)位則可以認(rèn)為是GPS測(cè)位裝置出現(xiàn)故障、例如將GPS天線ATg遮蔽使其不能接收信號(hào)。這時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，經(jīng)過(guò)步驟108、109后產(chǎn)生「報(bào)警通告2」(110)，并將「GPS錯(cuò)誤」與日期時(shí)刻一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(111)。
參照?qǐng)D45，在經(jīng)過(guò)以上的GPS錯(cuò)誤檢查后，計(jì)費(fèi)控制ECU2，開(kāi)始監(jiān)視車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定微小角度產(chǎn)生1個(gè)脈沖的電脈沖即車速脈沖的車速脈沖發(fā)生器的脈沖信號(hào)線的電氣信號(hào)，并起動(dòng)Tp時(shí)限值的定時(shí)器。時(shí)限值Tp，是相當(dāng)于與陀螺儀25的角速度傳感器實(shí)際上不能檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎角速度時(shí)的極低速的車輛速度對(duì)應(yīng)的脈沖周期值。當(dāng)在該定時(shí)器到時(shí)之前出現(xiàn)車速脈沖時(shí)，開(kāi)始測(cè)量脈沖周期(測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間)。另外，當(dāng)在時(shí)限值Tp內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)車速脈沖時(shí)，以及當(dāng)即使出現(xiàn)車速脈沖但此后在Tp內(nèi)再?zèng)]有出現(xiàn)1次車速脈沖時(shí)，檢查車輛是否在停車中(車輛的變速桿在空檔位置N或停車位置P)，如在停車中，則使燈4f2、4f3及發(fā)光二極管4B2、4B3熄滅(120)。
當(dāng)在小于Tp的短周期內(nèi)不出現(xiàn)車速脈沖、也不是在停車中時(shí)，也可能有車輛雖在行駛但不能正常產(chǎn)生車速脈沖的車速脈沖異常的可能性。因此，檢查基于GPS測(cè)位的車速計(jì)算值是否在大于確認(rèn)其可靠性的值的設(shè)定值Vp以上(116)，如果是，則可以認(rèn)為是車速脈沖產(chǎn)生(或信號(hào)線)存在異常，因而產(chǎn)生報(bào)警通告3(118)，并將車速脈沖異常與日期時(shí)刻一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)(119)。當(dāng)基于GPS測(cè)位的車速計(jì)算值小于設(shè)定值Vp時(shí)，該車速計(jì)算值的可靠性低。因此，檢查陀螺儀25是否檢測(cè)著設(shè)定值以上的角速度。如車輛不行駛且不轉(zhuǎn)彎(改變行駛方向)則不產(chǎn)生角速度，但若陀螺儀25產(chǎn)生角速度則意味著車輛在行駛著。當(dāng)該角速度在視為車輛在行駛中的設(shè)定值以上時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警通告3(118)，并將車速脈沖異常與日期時(shí)刻一起存儲(chǔ)在異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)(119)。
計(jì)費(fèi)控制ECU2，在車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出時(shí)也執(zhí)行與以上的「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1的內(nèi)容相同的「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU2。
通告臺(tái)30，當(dāng)從計(jì)費(fèi)裝置1接收到計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求時(shí)，將分配給該計(jì)費(fèi)裝置1的當(dāng)前位置周圍的各計(jì)費(fèi)區(qū)域的「計(jì)費(fèi)表」發(fā)送給該ID。另外，還按幾分鐘左右的固定周期向所有車輛發(fā)送「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，并按幾分鐘左右的固定周期或不定周期依次將「移動(dòng)歷史請(qǐng)求」發(fā)送給各ID，以便從各ID收集移動(dòng)側(cè)歷史表的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，當(dāng)接收到「車駛出」的通告時(shí)，如在提供該通告的計(jì)費(fèi)裝置ID(卡ID)中有未計(jì)費(fèi)的移動(dòng)距離或停留時(shí)間，則將計(jì)費(fèi)請(qǐng)求發(fā)送給該ID，另外，當(dāng)接收到「車駛出」的通告時(shí)，檢查計(jì)費(fèi)處理的正誤，并當(dāng)發(fā)現(xiàn)計(jì)費(fèi)錯(cuò)誤時(shí)將指出該錯(cuò)誤并催促其處理的報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送給該ID。
在圖48中，示出當(dāng)電波信號(hào)到達(dá)天線ANTt并產(chǎn)生指示電話單元8的圖中未示出的接收器可發(fā)送(可接收信號(hào))的呼叫信號(hào)時(shí)由計(jì)費(fèi)控制ECU2響應(yīng)該信號(hào)后執(zhí)行的「接收中斷1」DRI1的內(nèi)容。計(jì)費(fèi)控制ECU2，當(dāng)進(jìn)入接收中斷DRI1時(shí)，檢查收件人姓名地址是否是自己的卡ID(也包括指定所有車輛的情況)(402)，如果是，則判定接收數(shù)據(jù)是計(jì)費(fèi)請(qǐng)求、移動(dòng)歷史請(qǐng)求、計(jì)費(fèi)表、或報(bào)文(403)。
如果是「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，則計(jì)費(fèi)控制ECU2進(jìn)入圖49的「卡讀取處理」CDP。圖49的「卡讀取處理」CDP、「卡插入、更換催促通知」AFC及步驟161～165的處理內(nèi)容，與已說(shuō)明過(guò)的圖43所示內(nèi)容相同。這里，進(jìn)行卡錯(cuò)誤的有無(wú)檢查。例如，先前進(jìn)行的上述計(jì)費(fèi)處理(273+CCU1)以卡未安裝或卡結(jié)余為負(fù)值而結(jié)束時(shí)，在其后也有可能在卡讀出器5內(nèi)正確地裝入了有足夠結(jié)余的正規(guī)卡，在這種情況下，本次的「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，對(duì)此前存儲(chǔ)在異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)的未細(xì)算金額ASCm進(jìn)行細(xì)算?；蛘撸诋?dāng)前時(shí)刻仍為卡未安裝或卡結(jié)余為負(fù)值的狀態(tài)時(shí)，起動(dòng)卡插入、更換催促通知AFC以喚起注意，而且通過(guò)執(zhí)行步驟407～411(對(duì)應(yīng)于圖43的步驟151～155)起動(dòng)向車外進(jìn)行異常通告的報(bào)警通告1。因此，這里的「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，是對(duì)未細(xì)算金額的細(xì)算請(qǐng)求。
當(dāng)接收數(shù)據(jù)是「移動(dòng)歷史請(qǐng)求」時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，向通告臺(tái)30發(fā)送移動(dòng)歷史表的數(shù)據(jù)及異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)(414)，并將移動(dòng)側(cè)歷史表清除(415)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)是「計(jì)費(fèi)表」時(shí)，進(jìn)入已說(shuō)明過(guò)的步驟12(圖39B)的卡數(shù)據(jù)更新。如接受數(shù)據(jù)是報(bào)文，則在顯示器上顯示該報(bào)文，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音合成進(jìn)行通告。
當(dāng)接受數(shù)據(jù)是報(bào)文時(shí)，如報(bào)文指標(biāo)數(shù)據(jù)指示閃爍模式數(shù)據(jù)，則計(jì)費(fèi)控制ECU2根據(jù)閃爍模式數(shù)據(jù)(閃爍周期及點(diǎn)亮占空度)計(jì)算閃爍周期及點(diǎn)亮?xí)r間，并更新設(shè)定對(duì)燈4f1進(jìn)行閃爍控制的燈控制器的輸出鎖存器(416)。燈控制器，當(dāng)有該更新數(shù)據(jù)時(shí)，使燈4f1及發(fā)光二極管4B1點(diǎn)亮，并起動(dòng)將閃爍周期及點(diǎn)亮?xí)r間分別作為時(shí)限值的周期定時(shí)器及點(diǎn)亮?xí)r間定時(shí)器。然后，如點(diǎn)亮?xí)r間定時(shí)器到時(shí)，則使燈4f1及發(fā)光二極管4B1熄滅，如周期定時(shí)器到時(shí)，則再將燈4f1及發(fā)光二極管4B1點(diǎn)亮，并起動(dòng)將閃爍周期及點(diǎn)亮?xí)r間分別作為時(shí)限值的周期定時(shí)器及點(diǎn)亮?xí)r間定時(shí)器。在這之后，反復(fù)進(jìn)行該操作。
當(dāng)從通告臺(tái)30接收到閃爍模式數(shù)據(jù)時(shí)，使燈開(kāi)始上述的閃爍，所以，接收到同一時(shí)刻的同一發(fā)送信息的多個(gè)計(jì)費(fèi)裝置，使燈4f1反復(fù)進(jìn)行同一相位及統(tǒng)一模式的閃爍，通告臺(tái)30，根據(jù)需要定期地變更和發(fā)送閃爍模式數(shù)據(jù)。
當(dāng)接收數(shù)據(jù)是來(lái)自通告臺(tái)30的一般通告報(bào)文或?qū)Ω鬈囕v司機(jī)的個(gè)別報(bào)文時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將其顯示在顯示器4B5上并通過(guò)揚(yáng)聲器SP以合成語(yǔ)音進(jìn)行通告(416)。
在圖51A和圖51B中，示出通告臺(tái)30的控制單元32的中斷處理的內(nèi)容。該中斷處理DRI2，響應(yīng)通信裝置30的天線40的電波信號(hào)的到達(dá)(呼叫)檢測(cè)或響應(yīng)對(duì)調(diào)制解調(diào)單元34的呼叫信號(hào)后執(zhí)行。當(dāng)接收到呼叫時(shí)，如果是來(lái)自車輛的計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2的呼叫，則單元32接收該呼叫信號(hào)(42)，當(dāng)該信號(hào)是計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求時(shí)，將附加于該信號(hào)的表示日期時(shí)刻、卡ID、結(jié)余、車輛ID、位置及方向的數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并響應(yīng)該請(qǐng)求而由天線40發(fā)送數(shù)據(jù)庫(kù)FDB的計(jì)費(fèi)表(41～44)。然后，通過(guò)管理單元33檢索接收到的卡ID或車輛ID是否是存儲(chǔ)在監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WDB內(nèi)的故障(過(guò)去使用錯(cuò)誤、遺失、失盜、因再次發(fā)行而廢棄、非法復(fù)制)卡ID或事故車輛ID(45)。接著，如果是這種情況，則將卡ID、車輛ID＝車輛No.、故障內(nèi)容及當(dāng)前位置(接收數(shù)據(jù))以及當(dāng)前時(shí)刻作為監(jiān)視數(shù)據(jù)集顯示在終端PC的顯示器上并打印輸出，同時(shí)發(fā)送到管理中心50及卡發(fā)行和細(xì)算站點(diǎn)71～73。這些機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行與故障內(nèi)容對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)登錄或采取行動(dòng)。
計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2，發(fā)送表示從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出的車駛出通告數(shù)據(jù)，通告臺(tái)30的控制器32接收到該數(shù)據(jù)后，控制器32，將日期時(shí)刻、卡ID、車輛ID、當(dāng)前位置、移動(dòng)距離(未計(jì)費(fèi)處理部分)、停留時(shí)間(未計(jì)費(fèi)處理部分)、方向及卡結(jié)余保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并檢查車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表中是否有計(jì)費(fèi)裝置的使用錯(cuò)誤信息，或卡結(jié)余是否是負(fù)(-)值，當(dāng)無(wú)使用錯(cuò)誤信息、且卡結(jié)余是正值時(shí)，將分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表刪除，使用錯(cuò)誤信息，在后文所述的「費(fèi)用征收和移動(dòng)歷史收集」CRC(圖52)中，根據(jù)管理側(cè)移動(dòng)歷史表的歷史數(shù)據(jù)，當(dāng)其是指示使用錯(cuò)誤的信息時(shí)，將其寫入管理側(cè)移動(dòng)歷史表。接著，根據(jù)位置數(shù)據(jù)特定駛出道路(區(qū)域出入口)，并將車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給該駛出道路的出車量增1(48)。
然后，當(dāng)卡結(jié)余是負(fù)(-)值時(shí)，將該數(shù)據(jù)(卡ID、車輛ID、當(dāng)前位置、方向及卡結(jié)余)供給終端PC，將其在顯示器上顯示并打印輸出，同時(shí)通過(guò)管理單元33檢查未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB中是否有相符的卡ID或相符的車輛ID，如果有則將未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB的該ID的卡結(jié)余更新為此次的值。當(dāng)沒(méi)有相符的ID時(shí)，將此次取得的數(shù)據(jù)(卡ID、車輛ID、當(dāng)前位置、方向及卡結(jié)余)更新登錄在未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB內(nèi)(49、50)。接著，進(jìn)行已說(shuō)明過(guò)的ID檢查等(45、46)。
在與計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2連接的操作顯示板3上，有一個(gè)緊急通報(bào)開(kāi)關(guān)，當(dāng)駕駛者操作該開(kāi)關(guān)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，通過(guò)天線ANTt按規(guī)定周期發(fā)送包含車輛ID、當(dāng)前位置及方向的救急數(shù)據(jù)。接收該數(shù)據(jù)的通告臺(tái)30，將救急發(fā)生和車輛ID、當(dāng)前位置及方向在終端PC上顯示并打印輸出，同時(shí)將救急數(shù)據(jù)傳送到管理中心50(51、52)。
計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2，發(fā)送表示車輛駛?cè)胗?jì)費(fèi)區(qū)的「車駛?cè)搿雇ǜ鏀?shù)據(jù)，通告臺(tái)30的控制器32接收到該數(shù)據(jù)后(53)，控制器32，在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)生成分配給該計(jì)費(fèi)裝置1的卡ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表，在其中寫入接收日期時(shí)刻、結(jié)余、位置、移動(dòng)距離(0)、停留時(shí)間(0)、讀出器狀態(tài)、卡的有無(wú)及GPS狀態(tài)，根據(jù)位置數(shù)據(jù)特定進(jìn)入道路(區(qū)域出入口)，并將車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給該進(jìn)入道路的入車量增1(54)。然后，進(jìn)行已說(shuō)明過(guò)的ID檢查等(45、46)。
當(dāng)從卡發(fā)行和細(xì)算站點(diǎn)71～73發(fā)來(lái)細(xì)算數(shù)據(jù)(卡ID、車輛ID及卡結(jié)余)時(shí)，如接受到的卡結(jié)余為正(+)值，則控制器32將未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB的該ID的卡結(jié)余刪除(刪除未繳納登錄)。當(dāng)卡結(jié)余是負(fù)(-)值時(shí)，將該ID的卡結(jié)余更新為接收的卡結(jié)余(41、55～57)。
數(shù)據(jù)庫(kù)CDB、FDB、WDB及TDB的數(shù)據(jù)，可以由終端PC及管理中心50進(jìn)行管理(讀出、傳送、輸出、寫入、刪除)。當(dāng)終端PC或管理中心50訪問(wèn)控制器32時(shí)，控制器32進(jìn)行依據(jù)其指示的數(shù)據(jù)處理(讀出、傳送、輸出、寫入、刪除)(58)。管理中心50，進(jìn)行計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)、外交通管理和費(fèi)用征收管理、以及故障卡和車輛的監(jiān)視及追蹤。為進(jìn)行交通管理，管理中心50，定期和適當(dāng)?shù)貐⒄哲囕v出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的數(shù)據(jù)，并按規(guī)定的時(shí)間段劃分計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)的滯留量(各區(qū)域出入口的入車量之和-出車量之和)、其微分值(堵塞傾向、緩和傾向)，從而掌握交通量的動(dòng)向，從短時(shí)間考慮，進(jìn)行交通信息報(bào)道，從長(zhǎng)時(shí)間考慮，進(jìn)行計(jì)費(fèi)表的修正、廢棄等。在費(fèi)用征收管理中，對(duì)未繳納數(shù)據(jù)庫(kù)CDB的負(fù)值絕對(duì)值大的車輛(的所有者)進(jìn)行未付費(fèi)用的征收作業(yè)。監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WDB的數(shù)據(jù)，用于發(fā)現(xiàn)故障卡和車輛。
通告臺(tái)30的控制單元32，當(dāng)不起動(dòng)接收中斷2(DRI2)時(shí)，執(zhí)行圖52所示的「費(fèi)用征收和移動(dòng)歷史收集」CRC。當(dāng)進(jìn)入該處理時(shí)，如到達(dá)了按固定周期(幾分鐘左右)、或因很難進(jìn)行對(duì)惡意用戶的逃避計(jì)費(fèi)的處理而按雖然是幾分鐘的間隔但卻是不定周期設(shè)定的費(fèi)用征收定時(shí)，則單元32通過(guò)通信裝置31和天線40發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求(61、62)。另外，同樣，如到達(dá)了按固定周期或不定周期設(shè)定的移動(dòng)歷史收集定時(shí)，則依次發(fā)送在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)按各ID生成管理側(cè)移動(dòng)歷史表的移動(dòng)歷史數(shù)據(jù)請(qǐng)求，然后依次接收各ID的移動(dòng)歷史數(shù)據(jù)并將其寫入分配給各ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表。(64～70)。即，在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)，按「車駛?cè)搿谷掌跁r(shí)刻順序生成分配給各ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表。將移動(dòng)歷史數(shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送給其日期時(shí)刻最早的ID(64、65)后，起動(dòng)定時(shí)器Tw(66)，并在該定時(shí)器到時(shí)之前等待從該ID返回的信息(移動(dòng)側(cè)歷史表)(67、68)。當(dāng)有返回信息時(shí)，將其追記在分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表內(nèi)(69)。當(dāng)其結(jié)束時(shí)，或當(dāng)沒(méi)有返回信息而定時(shí)器Tw已到時(shí)時(shí)，將移動(dòng)歷史數(shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送給下一個(gè)寫入日期時(shí)刻最早的ID(70、65)。按照這種方式，當(dāng)在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)生成管理側(cè)移動(dòng)歷史表的對(duì)所有ID的數(shù)據(jù)請(qǐng)求和接收(即輪詢)結(jié)束時(shí)，根據(jù)車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給各ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表的數(shù)據(jù)，檢查是否有各ID(卡ID)的計(jì)費(fèi)裝置使用錯(cuò)誤(71)。
即，例如，在「車駛?cè)搿褂?jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)之后，在ID(計(jì)費(fèi)裝置1)進(jìn)行第1次的移動(dòng)歷史收集之前，在分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表(的第1欄)中，有其通知「車駛?cè)搿箷r(shí)的數(shù)據(jù)、即在圖40A的步驟26中發(fā)送到通告臺(tái)30的數(shù)據(jù)(日期時(shí)刻、結(jié)余、位置和方向)。然后，在第1次的移動(dòng)歷史收集中，例如當(dāng)收集表3所示的歷史數(shù)據(jù)時(shí)，將其追記在管理側(cè)移動(dòng)歷史表內(nèi)(的第2欄以后)。接著，在負(fù)的結(jié)余、卡讀出器不正常、無(wú)卡或GPS不正常的情況下，將使用錯(cuò)誤信息寫入管理側(cè)移動(dòng)歷史表。此外，按管理側(cè)移動(dòng)歷史表上的排列順序(欄No.)，通過(guò)同一項(xiàng)數(shù)據(jù)的推移及與其他項(xiàng)數(shù)據(jù)的對(duì)比運(yùn)算，檢查在正常計(jì)費(fèi)處理中是否出現(xiàn)變化，如有變化則將使用錯(cuò)誤信息寫入管理側(cè)移動(dòng)歷史表。當(dāng)沒(méi)有上述使用錯(cuò)誤時(shí)，保留本次讀入的移動(dòng)側(cè)歷史表的數(shù)據(jù)部分，然后將以前記錄的數(shù)據(jù)從管理側(cè)移動(dòng)歷史表中刪除。當(dāng)有上述使用錯(cuò)誤時(shí)，不進(jìn)行上述的刪除，而是每當(dāng)進(jìn)行收集時(shí)將其存儲(chǔ)記錄在管理側(cè)移動(dòng)歷史表內(nèi)。然后，當(dāng)該車輛(卡ID)為「車駛出」時(shí)，將分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表轉(zhuǎn)寫于監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WDB內(nèi)，并將其從車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB刪除。
以上說(shuō)明的在「費(fèi)用征收和移動(dòng)歷史收集」CRC的執(zhí)行中由通告臺(tái)30的控制單元32進(jìn)行的用于費(fèi)用征收的數(shù)據(jù)處理，以車上的計(jì)費(fèi)裝置1正常并能進(jìn)行正常動(dòng)作為條件。在為逃避計(jì)費(fèi)而將裝置1的電源線拆斷、或?qū)⑻炀€ANTt、ANTg遮蔽、或者使卡讀出器5或IC卡功能不全的情況下，不能實(shí)現(xiàn)通告臺(tái)30的用于費(fèi)用征收的數(shù)據(jù)處理。
為能很容易地揭露這種不法行為，在本實(shí)施形態(tài)中，附加了燈4f1～4f4及異常歷史存儲(chǔ)器，并對(duì)計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2附加主要與逃避計(jì)費(fèi)相關(guān)聯(lián)的異常車上通告(圖39A的2b～2h)及「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1、CCU2的各種功能。異常歷史存儲(chǔ)器，分配給計(jì)費(fèi)控制ECU2內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器的一個(gè)區(qū)域，一般來(lái)說(shuō)，其數(shù)據(jù)讀寫不可能由用戶進(jìn)行。但是，負(fù)責(zé)揭露違法行為的管理者，最好能進(jìn)行該存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)收集。此外，當(dāng)用戶改正錯(cuò)誤行為并對(duì)未付費(fèi)用進(jìn)行細(xì)算時(shí)，必需將異常歷史存儲(chǔ)器的異常數(shù)據(jù)刪除。
為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，如圖37所示，在計(jì)費(fèi)控制ECU2上，通過(guò)外部接口19連接以紅外線激光器為媒體的用于數(shù)據(jù)交換的雙向(發(fā)送接收型)光耦合器20，并如圖39A和圖39B所示，對(duì)計(jì)費(fèi)控制ECU2附加「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP。于是，計(jì)費(fèi)管理者可以攜帶著監(jiān)管裝置，并在該監(jiān)管裝置中備有與光耦合器20構(gòu)成一對(duì)的以紅外線激光器為媒體的用于數(shù)據(jù)交換的雙向光耦合器、發(fā)送接收通信控制器、大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)顯示用字符顯示器、打印機(jī)及輸入輸出操作板，監(jiān)管裝置，可以與計(jì)費(fèi)控制ECU2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這樣，可以請(qǐng)由計(jì)費(fèi)團(tuán)體委任的交通警官攜帶著監(jiān)管裝置在路邊注視著行駛的車輛并攝取圖象。
如上所述，當(dāng)檢測(cè)出不可能計(jì)費(fèi)的異常情況時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警通告1、2或3，并使燈4f2、4f3、發(fā)光二極管4B2～4B3點(diǎn)亮。這些發(fā)光器件在異常消除前一直點(diǎn)亮，如異常不能消除，則當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw回到斷開(kāi)(關(guān)斷)狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)車輛停止并使發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)才熄滅。
在行駛中的車輛內(nèi)，燈4f2、4f3點(diǎn)亮?xí)r，交通警官令其停車，在車輛停止并使發(fā)動(dòng)機(jī)停止(車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài))后，使監(jiān)管裝置的光耦合器對(duì)準(zhǔn)該車輛上的計(jì)費(fèi)裝置1的光耦合器20，輸入令其輸出數(shù)據(jù)的指示。
車輛上的計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2，響應(yīng)車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw變?yōu)殛P(guān)斷的狀態(tài)，使異常顯示元件的發(fā)光停止(步驟33)，然后，進(jìn)入「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP。
在圖50中，示出「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP的內(nèi)容。這里，檢查有無(wú)對(duì)光耦合器20的輸入信號(hào)(通過(guò)濾光器射來(lái)的規(guī)定波長(zhǎng)的紅外線激光)(81)，如有該輸入信號(hào)，則進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入(82)，然后檢查在讀入的數(shù)據(jù)中是否有與在「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP的程序上登錄的第1管理者ID符合的數(shù)據(jù)(83)。如有該數(shù)據(jù)，則從最新日期時(shí)刻的數(shù)據(jù)讀出異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)并顯示在顯示器4B5上，然后將異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)與計(jì)費(fèi)裝置1的ID一起發(fā)送到光耦合器20(84～86)。監(jiān)管裝置，將該光耦合器20接收到的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接著在打印機(jī)上打印輸出。交通警官，根據(jù)該打印輸出進(jìn)行監(jiān)管處理。當(dāng)正常完成該處理時(shí)，將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的清除指示通過(guò)監(jiān)管裝置及光耦合器20供給計(jì)費(fèi)控制CPU2。這時(shí)，從該監(jiān)管裝置將第2管理者的ID同時(shí)自動(dòng)地供給計(jì)費(fèi)控制CPU2。計(jì)費(fèi)控制CPU2，使輸入中的ID與「異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)處理」MDP的程序上登錄的第2管理者ID相對(duì)照，并當(dāng)輸入數(shù)據(jù)與該程序上的清除指示數(shù)據(jù)一致時(shí)，將異常歷史存儲(chǔ)器清除(87、88)，并將異常歷史存儲(chǔ)器已清除的情況顯示在顯示器4B5上。該顯示器4B5的電源，從該時(shí)刻起經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后切斷。
如上所述，通過(guò)光耦合器20的向外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送(用于數(shù)據(jù)傳送的協(xié)議交換及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的發(fā)送)如果沒(méi)有完成，則不將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)清除，所以，即使是切斷外部設(shè)備與光耦合器20的通信聯(lián)絡(luò)、或使與監(jiān)管裝置的通信裝置的數(shù)據(jù)通信算法不相符合的通信裝置與其聯(lián)絡(luò)并供給清除指示，都不能將異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)刪除。
另外，上述交通警官，即使對(duì)所有的燈4f1～4f4都沒(méi)有點(diǎn)亮的車輛也能用上述的監(jiān)管裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。
第10實(shí)施形態(tài)的硬件結(jié)構(gòu)及計(jì)費(fèi)控制ECU2的數(shù)據(jù)處理，大部分與上述第1實(shí)施形態(tài)相同，但如圖53A和圖53B所示，第2實(shí)施形態(tài)的表示計(jì)費(fèi)區(qū)進(jìn)入、駛出的寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理與第1實(shí)施形態(tài)的對(duì)應(yīng)部分的處理(圖40A和圖40B)不同。即，第2實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2，在「車駛?cè)胩幚怼?7結(jié)束時(shí)起動(dòng)時(shí)限值為STRj的定時(shí)器STRj(29a)。該時(shí)限值STRj，可以根據(jù)各種觀點(diǎn)決定。這里，決定為足夠在計(jì)費(fèi)區(qū)j內(nèi)通行1次的時(shí)間。于是，在該定時(shí)器STRj到時(shí)后，即從進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j起開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間并當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間為設(shè)定值STRj以上時(shí)，如車輛在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外，或駛到該區(qū)域外，則將這時(shí)的寄存器RAEj的「1」刪除。即改寫為「0」(29b、29c)。除上述寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理外，與第9實(shí)施形態(tài)相同。
第11實(shí)施形態(tài)的硬件結(jié)構(gòu)及計(jì)費(fèi)控制ECU2的數(shù)據(jù)處理，大部分與上述第9實(shí)施形態(tài)相同，但如圖54A和圖54B所示，第11實(shí)施形態(tài)的表示計(jì)費(fèi)區(qū)駛?cè)?、駛出的寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理與第1實(shí)施形態(tài)的對(duì)應(yīng)部分的處理(圖40A和圖40B)不同。即，第3實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2，在「車駛?cè)胩幚怼?7結(jié)束時(shí)，將日歷IC的日期數(shù)據(jù)(本日的日期)保存在寄存器DATE內(nèi)(29a)。該寄存器DATE，與寄存器RAEj一樣，分配給即使發(fā)動(dòng)機(jī)器鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw關(guān)斷也能保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。也可以分配給非易失性存儲(chǔ)器。
在這之后，當(dāng)日歷IC的日期數(shù)據(jù)變?yōu)橹甘镜诙斓臄?shù)據(jù)時(shí)，或改變后車輛在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外，或駛到該區(qū)域外時(shí)，將寄存器RAEj的「1」刪除。即改寫為「0」(29b、29c)。除上述寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理外，與第9實(shí)施形態(tài)相同。
在該第11實(shí)施形態(tài)中，即使在日期上在同一天內(nèi)出入同一計(jì)費(fèi)區(qū)j若干次，也按1次計(jì)費(fèi)。如果按1周的特定的某一天切換后將寄存器RAEj的「1」刪除，則一周進(jìn)行1次計(jì)費(fèi)，如按月(年)切換后將寄存器RAEj的「1」刪除，則按一個(gè)月(一年)進(jìn)行1次計(jì)費(fèi)。
以下，說(shuō)明本發(fā)明的第12實(shí)施形態(tài)，本實(shí)施形態(tài)，與上述第9實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)和作用大致相同，所以只說(shuō)明不同的部分。
在本實(shí)施形態(tài)中，如第9實(shí)施形態(tài)的圖40A和圖40B中的定時(shí)器tri到時(shí)(參照?qǐng)D56A和圖56B)、即當(dāng)開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間tri時(shí)，檢查駛出此前所屬的計(jì)費(fèi)區(qū)k時(shí)開(kāi)始時(shí)限動(dòng)作的定時(shí)器TRk是否到時(shí)(24e)，如已到時(shí)，則將指示已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj，并將指示進(jìn)行著上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量的寄存器Ftrj及指示定時(shí)器TRk開(kāi)始時(shí)限動(dòng)作的寄存器FTRk的「1」清除，然后將指示在計(jì)費(fèi)區(qū)外駛?cè)?00m以內(nèi)、400m以內(nèi)的信息(寄存器RPF、RPS的數(shù)據(jù))清除(24a～24e、25a、25b)。接著，將分配給此前所屬的計(jì)費(fèi)區(qū)k的寄存器RAEk清除(25b)。
在起動(dòng)定時(shí)器tri后、當(dāng)在其到時(shí)之前檢測(cè)出當(dāng)前位置在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外時(shí)，在此處將計(jì)時(shí)取消(29c)，當(dāng)再次檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)后，將定時(shí)器trj再次起動(dòng)，所以在小于設(shè)定時(shí)間trj的間隔內(nèi)即使計(jì)費(fèi)區(qū)j的內(nèi)、外檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)波動(dòng)，也不會(huì)將指示進(jìn)入的「1」寫入寄存器RAEj。當(dāng)駛出先前通行過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)k后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間TRk并繼續(xù)到超過(guò)了設(shè)定時(shí)間trj而仍檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)時(shí)，將指示進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)k的寄存器RAEk的「1」清除(25b)，并將指示進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj(25a)。
當(dāng)進(jìn)行指示該通行區(qū)域切換的數(shù)據(jù)處理時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)j、即駛?cè)胄聟^(qū)的「車駛?cè)搿雇ㄖǜ媾_(tái)30(26)。這時(shí)，將附有表示卡數(shù)據(jù)中的卡ID、結(jié)余及車輛ID、從GPS信息處理ECU20得到的日期時(shí)刻、當(dāng)前位置及移動(dòng)方向的各數(shù)據(jù)的駛?cè)胪ㄖl(fā)送到通告臺(tái)30。通告臺(tái)30，在接收到該車駛?cè)胪ㄖ?，將日期時(shí)刻、卡ID、結(jié)余、車輛ID、位置及方向保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并對(duì)車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB生成分配給該IC卡ID的管理站側(cè)移動(dòng)歷史表，然后寫入該數(shù)據(jù)庫(kù)。
另外，當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)從計(jì)費(fèi)區(qū)j駛出時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，經(jīng)過(guò)步驟A13、A14后，起動(dòng)時(shí)限值為TRj(例如5秒)的定時(shí)器。由于在這之后又檢測(cè)到計(jì)費(fèi)區(qū)j的進(jìn)入時(shí)才將該定時(shí)器TRj取消，所以定時(shí)器TRj在時(shí)限值TRj內(nèi)繼續(xù)計(jì)時(shí)，并當(dāng)檢測(cè)到在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外時(shí)到時(shí)。
對(duì)其他計(jì)費(fèi)區(qū)域也同樣執(zhí)行與如上所述的有關(guān)計(jì)費(fèi)區(qū)j的指示車輛是否進(jìn)入該區(qū)域內(nèi)的寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理完全相同的數(shù)據(jù)處理。因此，當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)k轉(zhuǎn)向計(jì)費(fèi)區(qū)j時(shí)，如從車輛駛出計(jì)費(fèi)區(qū)k起經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRk，則當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的兩個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，將寄存器RAEk的「1」清除而使其變?yōu)椤?」，并將「1」寫入寄存器RAEj，然后，當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)j轉(zhuǎn)向另一個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)L時(shí)，如從車輛駛出計(jì)費(fèi)區(qū)j起經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRj，則當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)L的兩個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，將寄存器RAEj的「1」清除而使其變?yōu)椤?」，并將「1」寫入寄存器RAEL，同時(shí)將「車駛?cè)搿雇ㄖǜ媾_(tái)30，按照「車駛?cè)胩幚怼惯M(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(26、27)。
另外，不僅在點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw接通期間，就是在其關(guān)斷期間也對(duì)計(jì)費(fèi)控制ECU2供給維持最低限度的數(shù)據(jù)保持功能的電源，因此，將寄存器RAEj、k、L分配給即使在IGsw關(guān)斷期間也能保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，所以，即使IGsw被關(guān)斷，寄存器RAEj等的「1」也不會(huì)消失。因此，在計(jì)費(fèi)區(qū)j內(nèi)停車而關(guān)斷IGsw、然后再將IGsw接通而行駛時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)再一次支付計(jì)費(fèi)區(qū)j的計(jì)費(fèi)的不合理情況。此外，也可以將寄存器RAEj等分配給即使計(jì)費(fèi)控制ECU2的任何外部電源停電也能保持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，如圖57A和圖57B所示，代替上述第9實(shí)施形態(tài)的圖51A和圖51B所示處理中的步驟47，判斷是否是救急通信(47)，在否定判定的情況下，進(jìn)入步驟53，在肯定判定的情況下，代替圖51A和圖51B所示處理中的步驟48～步驟50，進(jìn)行通告、救急處理(48)。
第13實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)及計(jì)費(fèi)控制ECU2的數(shù)據(jù)處理，大部分與上述第12實(shí)施形態(tài)相同，但如圖58A和圖58B所示，第13實(shí)施形態(tài)的表示計(jì)費(fèi)區(qū)進(jìn)入、駛出的寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理與第1實(shí)施形態(tài)的對(duì)應(yīng)部分的處理(圖56A和圖56B)不同。即，第2實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2，當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)k駛出后進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j時(shí)，將寄存器RAEk清除，并將「1」寫入寄存器RAEj(24a～24d、25a、25b)。當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)j駛出后進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)L時(shí)，將寄存器RAEj清除，并將「1」寫入寄存器RAEL。由于省去了第1實(shí)施例的定時(shí)器TRk、j、L，所以，當(dāng)如圖55A所示計(jì)費(fèi)區(qū)域接近或部分重疊時(shí)，在區(qū)域1通行1次的期間，無(wú)論在區(qū)域1和2通行多少次寄存器RAEj的數(shù)據(jù)都不會(huì)發(fā)生變化，如圖55B所示，當(dāng)為了不會(huì)錯(cuò)誤地檢測(cè)為在其他區(qū)域內(nèi)通行而在區(qū)域之間設(shè)置較寬的空間時(shí)，在區(qū)域1通行1次的過(guò)程中，也不會(huì)發(fā)生上述問(wèn)題。第13實(shí)施形態(tài)的功能與第12實(shí)施形態(tài)相同。
以下，說(shuō)明本發(fā)明的第12實(shí)施形態(tài)，本實(shí)施形態(tài)，與上述第9實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)和作用大致相同，所以只說(shuō)明不同的部分。
在本實(shí)施形態(tài)中，代替第9實(shí)施形態(tài)中的計(jì)費(fèi)表(表10)，使用表12所示的計(jì)費(fèi)表。該計(jì)費(fèi)表，將在按每進(jìn)入1日進(jìn)行計(jì)費(fèi)的計(jì)費(fèi)體系、按行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)的計(jì)費(fèi)體系、按通行時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)的計(jì)費(fèi)體系及按停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)的計(jì)費(fèi)體系的所有體系中通用的計(jì)費(fèi)項(xiàng)目和計(jì)費(fèi)單價(jià)分配給一個(gè)地區(qū)的計(jì)費(fèi)區(qū)域群的所有計(jì)費(fèi)區(qū)1～4共同使用。
表12
計(jì)費(fèi)表

表有效期間意味著數(shù)據(jù)有效期間，數(shù)據(jù)有效區(qū)域信息，表示從由計(jì)費(fèi)區(qū)域信息規(guī)定的計(jì)費(fèi)區(qū)域群的外輪廓起向外擴(kuò)展大約600m左右的與計(jì)費(fèi)區(qū)域群外輪廓形狀大致相似的輪廓。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，代替上述第9實(shí)施形態(tài)的圖40A和圖40B的處理，執(zhí)行圖59A和圖59B所示的處理。即，計(jì)費(fèi)控制ECU2，按Tc周期檢查當(dāng)前位置是否在表有效區(qū)域(由表2的表有效區(qū)域信息規(guī)定的區(qū)域)內(nèi)、或如在該區(qū)域內(nèi)時(shí)檢查是在各計(jì)費(fèi)區(qū)1～4的任何一個(gè)的內(nèi)部或是外部(A11～32 1～11 A11)。
另外，如時(shí)限值trj到時(shí)、即開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間trj，則檢查駛出此前所屬的計(jì)費(fèi)區(qū)k時(shí)開(kāi)始時(shí)限動(dòng)作的定時(shí)器TRk是否到時(shí)(24e)，如已到時(shí)，則將指示已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj，并將指示進(jìn)行著上述經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量的寄存器Ftrj以及指示定時(shí)器TRk開(kāi)始時(shí)限動(dòng)作的寄存器FTRk的「1」清除，然后將指示在計(jì)費(fèi)區(qū)外駛?cè)?00m以內(nèi)、400m以內(nèi)的信息(寄存器RPF、RPS的數(shù)據(jù))清除(24a～24e、25a、25b)。接著，將分配給此前所屬的計(jì)費(fèi)區(qū)k的寄存器RAEk清除(25b)。從步驟A17直接進(jìn)入步驟25a的例程，在計(jì)費(fèi)區(qū)1～4的任何一個(gè)也沒(méi)有進(jìn)入的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)入任何一個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)1～4時(shí)(第1次進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí))是通用的。這時(shí)，分配給各計(jì)費(fèi)區(qū)1～4的寄存器RAE1～3的任何一個(gè)的數(shù)據(jù)都是「0」。
在起動(dòng)定時(shí)器tri后、當(dāng)在其到時(shí)之前檢測(cè)出當(dāng)前位置在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外時(shí)，在此處將計(jì)時(shí)取消(29c)，當(dāng)再次檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)后，將定時(shí)器trJ再次起動(dòng)，所以在小于設(shè)定時(shí)間trj的間隔內(nèi)即使計(jì)費(fèi)區(qū)J的內(nèi)、外檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)波動(dòng)，也不會(huì)將指示進(jìn)入的「1」寫入寄存器RAEj。當(dāng)駛出先前通行過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)k后經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間TRk并繼續(xù)到超過(guò)了設(shè)定時(shí)間trj而仍檢測(cè)為在計(jì)費(fèi)區(qū)j以內(nèi)時(shí)，將指示進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)k的寄存器RAEk的「1」清除(25b)，并將指示進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)j的「1」寫入寄存器RAEj(25a)。
另外，本實(shí)施形態(tài)中的計(jì)費(fèi)控制ECU2，作為「車駛?cè)胩幚怼?7，代替第9實(shí)施形態(tài)的圖42的處理，執(zhí)行圖62所示的處理。該「車駛?cè)胩幚怼?7，在車輛為圖62的區(qū)域分布的情況下，在第1次駛?cè)胗?jì)費(fèi)區(qū)1的P1位置、駛?cè)胗?jì)費(fèi)區(qū)2的P2位置、駛?cè)胗?jì)費(fèi)區(qū)3的P3位置、駛?cè)胗?jì)費(fèi)區(qū)4的P4位置、從有效區(qū)域駛出的P5位置執(zhí)行。如后文所述，在該實(shí)施形態(tài)中，在P1位置上，開(kāi)始對(duì)用于對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)的通行計(jì)費(fèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理處理。在P2位置，計(jì)算出對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)1內(nèi)的通行的計(jì)費(fèi)金額Y后，進(jìn)行將卡CRD的結(jié)余更新為減去相應(yīng)金額后的值的支付處理，并開(kāi)始對(duì)用于對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)2內(nèi)的通行計(jì)費(fèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理處理。在P3位置，計(jì)算出對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)2內(nèi)的通行的計(jì)費(fèi)金額Y后，進(jìn)行將卡CRD的結(jié)余更新為減去相應(yīng)金額后的值的支付處理，并開(kāi)始對(duì)用于對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)3內(nèi)的通行計(jì)費(fèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理處理。在P4位置，計(jì)算出對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)3內(nèi)的通行的計(jì)費(fèi)金額Y后，將卡CRD的結(jié)余更新為減去相應(yīng)金額后的值的支付處理，并開(kāi)始對(duì)用于對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)4內(nèi)的通行計(jì)費(fèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理處理。在P5位置，計(jì)算出對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)4內(nèi)的通行計(jì)費(fèi)金額Y后，將卡CRD的結(jié)余更新為減去相應(yīng)金額后的值。在該P(yáng)5位置的支付處理，在A12進(jìn)行，但與以下說(shuō)明的「車駛?cè)胩幚怼?7的內(nèi)容相同。
參照?qǐng)D60。當(dāng)進(jìn)入「車駛?cè)胩幚怼?7時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，從計(jì)費(fèi)表中讀出當(dāng)前通過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1～A4后寫入累加寄存器內(nèi)(271)，并計(jì)算當(dāng)前通過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)金額(272)。
Y＝A1×Z+A2×D+A3×T+A4×C...(3)Z是寫入?yún)^(qū)域進(jìn)入次數(shù)的寄存器Z的數(shù)據(jù)值，D是寫入?yún)^(qū)域內(nèi)行駛距離的寄存器D的數(shù)據(jù)值，T是寫入?yún)^(qū)域內(nèi)通行時(shí)間的寄存器T的數(shù)據(jù)值，C是寫入?yún)^(qū)域內(nèi)的堵塞行駛時(shí)間的寄存器C的數(shù)據(jù)值。而當(dāng)在P1點(diǎn)計(jì)算該金額時(shí)，由于沒(méi)有「當(dāng)前通過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)域」，所以A1～A4、Z、D、T、C全部賦予0，因而Y等于零。但是，當(dāng)位于P2位置時(shí)，通過(guò)表2上的計(jì)費(fèi)區(qū)1的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1～A4、計(jì)費(fèi)區(qū)1的進(jìn)入次數(shù)Z(＝1)、行駛距離D(測(cè)量值)及T＝0、C＝0(由于還沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行計(jì)時(shí))的式(3)的乘積和計(jì)算，計(jì)算計(jì)費(fèi)金額Y。
接著，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將計(jì)費(fèi)金額Y寫入計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP(273)，將測(cè)量值寫入用寄存器Z、D、T、C清除(274)，并將寄存器Z的數(shù)據(jù)增1(275)。然后，檢查當(dāng)前進(jìn)入的計(jì)費(fèi)區(qū)的行駛距離計(jì)費(fèi)單價(jià)A2是否是指示有行駛距離計(jì)費(fèi)的超過(guò)0的值(276)，如果是超過(guò)0的值，則開(kāi)始距離D的測(cè)量(277)。進(jìn)一步，如通行時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)A3是超過(guò)0的值，則開(kāi)始區(qū)域內(nèi)的經(jīng)過(guò)時(shí)間T的測(cè)量(278、279)。如區(qū)域內(nèi)的堵塞行駛時(shí)間C的計(jì)費(fèi)單價(jià)A4是超過(guò)0的值，則開(kāi)始區(qū)域內(nèi)的車速在20Km h以下的經(jīng)過(guò)時(shí)間C的測(cè)量(280、281)。
然后，進(jìn)行用于支付當(dāng)前通過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)域的通行計(jì)費(fèi)金額的數(shù)據(jù)處理、即計(jì)費(fèi)處理(282+CCU1)，并將卡結(jié)余更新。該計(jì)費(fèi)處理(282+CCU1)的內(nèi)容，如前所述(圖43～圖45)。接著，將計(jì)費(fèi)區(qū)No.、日期時(shí)刻、結(jié)余、位置、移動(dòng)距離(整數(shù)距離寄存器及零數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù))、停留時(shí)間(整數(shù)時(shí)間寄存器及零數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù))、卡讀出器5的狀態(tài)(準(zhǔn)備就緒正常，未準(zhǔn)備就緒狀態(tài)異常)、卡CRD是否裝入卡讀出器5及GPS狀態(tài)(可否完成數(shù)據(jù)生成)寫入移動(dòng)側(cè)歷史表(283)。
再來(lái)參照?qǐng)D59A和圖59B，當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)從計(jì)費(fèi)區(qū)j駛出時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，經(jīng)過(guò)步驟A13、A14后，起動(dòng)時(shí)限值為TRj(例如5秒)的定時(shí)器，由于在這之后又檢測(cè)到計(jì)費(fèi)區(qū)j的進(jìn)入時(shí)才將該定時(shí)器TRj取消，所以定時(shí)器TRj在時(shí)限值TRj內(nèi)繼續(xù)計(jì)時(shí)，并當(dāng)檢測(cè)到在計(jì)費(fèi)區(qū)j之外時(shí)到時(shí)。
在其他計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)也同樣執(zhí)行與如上所述的有關(guān)計(jì)費(fèi)區(qū)j的指示車輛是否進(jìn)入該區(qū)域內(nèi)的寄存器RAEj的數(shù)據(jù)處理完全相同的數(shù)據(jù)處理。因此，當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)k轉(zhuǎn)向計(jì)費(fèi)區(qū)j時(shí)，如從車輛駛出計(jì)費(fèi)區(qū)k起經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRk，則當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)j的兩個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，將寄存器RAEk的「1」清除而使其變?yōu)椤?」，并將「1」寫入寄存器RAE3，然后，當(dāng)車輛從計(jì)費(fèi)區(qū)j轉(zhuǎn)向另一個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)L時(shí)，如從車輛駛出計(jì)費(fèi)區(qū)j起經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間TRj，則當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)L的兩個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，將寄存器RAEj的「1」清除而使其變?yōu)椤?」，將「1」寫入寄存器RAEL，并將「車駛?cè)搿雇ㄖǜ媾_(tái)30，按照「車駛?cè)胩幚怼惯M(jìn)行計(jì)費(fèi)處理(26、27)。
不僅在點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw接通期間，就是在其關(guān)斷期間也對(duì)計(jì)費(fèi)控制ECU2供給維持最低限度的數(shù)據(jù)保持功能的電源，因此，將寄存器RAEj、k、L分配給即使在IGsw關(guān)斷期間也能保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，所以，即使IGsw被關(guān)斷，寄存器RAEj等的「1」也不會(huì)消失。因此，在計(jì)費(fèi)區(qū)j內(nèi)停車而關(guān)斷IGsw、然后再將IGsw接通而行駛時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)再一次支付計(jì)費(fèi)區(qū)j的計(jì)費(fèi)的不合理情況。此外，也可以將寄存器RAEj等分配給即使計(jì)費(fèi)控制ECU2的任何外部電源停電也能保持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。
這里，說(shuō)明計(jì)費(fèi)處理(282+CCU1)的內(nèi)容。應(yīng)注意的一點(diǎn)是，該處理在圖60所示并已提到過(guò)的「車駛?cè)胩幚怼?7中執(zhí)行。在該計(jì)費(fèi)處理(282+CCU1)中，首先，將寫入了計(jì)費(fèi)金額Y的計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP的數(shù)據(jù)ATP(正值)與異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額(負(fù)值)相加，并將異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額更新(改寫)為相加后的值(負(fù)值)(ASCm-ATP)，然后將計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP清除(282)。接著，進(jìn)入「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1，在這里進(jìn)行卡結(jié)余的細(xì)算處理。
以下，參照?qǐng)D61A和圖61B說(shuō)明計(jì)費(fèi)控制ECU2執(zhí)行的「接收中斷1」DRI1。計(jì)費(fèi)控制ECU2，當(dāng)進(jìn)入接收中斷DRI 1時(shí)，檢查收件人姓名地址是否是自己的卡ID(也包括指定所有車輛的情況)(402)，如果是這樣，則判定接收數(shù)據(jù)是計(jì)費(fèi)請(qǐng)求、移動(dòng)歷史請(qǐng)求、計(jì)費(fèi)表、或報(bào)文(403)。
如果是「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，則計(jì)費(fèi)控制ECU2讀出當(dāng)前通行中的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)A1～A4后寫入累加寄存器(404)，并計(jì)算當(dāng)前通行中的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)金額(405)。
Y＝A1×Z+A2×D+A3×T+A4×C...(3)Z是寫入進(jìn)入當(dāng)前通行中的計(jì)費(fèi)區(qū)域的次數(shù)的寄存器Z的數(shù)據(jù)值，D是寫入當(dāng)前通行中的計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)行駛距離的寄存器D的數(shù)據(jù)值，T是寫入當(dāng)前通行中的區(qū)域內(nèi)通行時(shí)間的寄存器T的數(shù)據(jù)值，C是寫入當(dāng)前通行中的區(qū)域內(nèi)的堵塞行駛時(shí)間的寄存器C的數(shù)據(jù)值。這些數(shù)據(jù)，在尚未開(kāi)始其測(cè)量時(shí)都示出零。接著，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將計(jì)費(fèi)金額Y寫入計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP(406)，并將測(cè)量值寫入用寄存器Z、D、T、C清除(407)。因此，進(jìn)行測(cè)量的變量的測(cè)量值在這里同時(shí)為零，從這里開(kāi)始對(duì)從零起的變量進(jìn)行遞增計(jì)數(shù)(再測(cè)量)。然后，將寫入了計(jì)費(fèi)金額Y的計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP的數(shù)據(jù)ATP(正值)與異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額(負(fù)值)相加，并將異常歷史存儲(chǔ)器的未細(xì)算金額更新(改寫)為相加后的值(負(fù)值)(ASCm-ATP)，然后將計(jì)費(fèi)金額寄存器ATP清除(408)。
接著，進(jìn)入圖49的「卡讀取處理」CDP。圖49的「卡讀取處理」CDP、「卡插入、更換催促通知」AFC及步驟161～165的處理內(nèi)容，與已說(shuō)明過(guò)的內(nèi)容相同。例如，當(dāng)先前進(jìn)行的上述計(jì)費(fèi)處理(282+CCU1)以卡未安裝或卡結(jié)余為負(fù)值而結(jié)束時(shí)，在其后也有可能在卡讀出器5內(nèi)正確地裝入了有足夠結(jié)余的正規(guī)卡，在這種情況下，本次的「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，對(duì)此前存儲(chǔ)在異常歷史存儲(chǔ)器內(nèi)的未細(xì)算金額ASCm進(jìn)行細(xì)算?；蛘?，在當(dāng)前時(shí)刻仍為卡未安裝或卡結(jié)余為負(fù)值的狀態(tài)時(shí)，起動(dòng)卡插入、更換催促通知AFC以喚起注意，而且通過(guò)執(zhí)行步驟407～411起動(dòng)向車外進(jìn)行異常通告的報(bào)警通告1。
通告臺(tái)30的控制單元32，響應(yīng)通信裝置30的天線40的電波信號(hào)的到達(dá)(呼叫)檢測(cè)或響應(yīng)對(duì)調(diào)制解調(diào)單元34的呼叫信號(hào)而執(zhí)行中斷處理DRI2。當(dāng)接收到呼叫時(shí)，如果是來(lái)自車輛的計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2的呼叫，則單元32接收該呼叫信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)是計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求時(shí)，將附加于該信號(hào)的表示日期時(shí)刻、卡ID、結(jié)余、車輛ID、位置及方向的數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，并響應(yīng)該請(qǐng)求而由天線40發(fā)送數(shù)據(jù)庫(kù)FDB的計(jì)費(fèi)表。然后，通過(guò)管理單元33檢索接收到的卡ID或車輛ID是否是存儲(chǔ)在監(jiān)視數(shù)據(jù)庫(kù)WDB內(nèi)的故障(過(guò)去使用錯(cuò)誤、遺失、失盜、因再次發(fā)行而廢棄、非法復(fù)制)卡ID或事故車輛ID(45)。接著，如果是這種情況時(shí)，將卡ID、車輛ID＝車輛No.、故障內(nèi)容及當(dāng)前位置(接收數(shù)據(jù))以及當(dāng)前時(shí)刻作為監(jiān)視數(shù)據(jù)集顯示在終端PC的顯示器上并打印輸出，同時(shí)發(fā)送到管理中心50及卡發(fā)行和細(xì)算站點(diǎn)71～73。這些機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行與故障內(nèi)容對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)登錄或采取行動(dòng)。
以下，具體地說(shuō)明當(dāng)車輛如圖62中粗實(shí)線所示通過(guò)計(jì)費(fèi)區(qū)1～4(計(jì)費(fèi)單價(jià)見(jiàn)表12)時(shí)上述實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)處理的內(nèi)容。首先，當(dāng)一面進(jìn)行位置識(shí)別一面在P1進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)1時(shí)，為進(jìn)行對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)1的計(jì)費(fèi)計(jì)算，設(shè)Z為1，并開(kāi)始區(qū)域1內(nèi)的行駛距離D的測(cè)量。由于時(shí)間T、C的測(cè)量沒(méi)有開(kāi)始，所以即使時(shí)間推移但仍為T＝0、C＝0。
當(dāng)行駛了一段時(shí)間后在P2進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)2時(shí)，按式(3)計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)1的計(jì)費(fèi)金額Y，而且，為進(jìn)行對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)2的計(jì)費(fèi)計(jì)算，設(shè)Z為1，并開(kāi)始區(qū)域2內(nèi)的堵塞行駛時(shí)間C的測(cè)量。由于距離D、時(shí)間T的測(cè)量沒(méi)有開(kāi)始，所以即使時(shí)間推移但仍為D、T＝0。用卡CRD細(xì)算計(jì)費(fèi)區(qū)1的計(jì)費(fèi)金額Y(282+CCU1)。
當(dāng)又行駛了一段時(shí)間后在P3進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)3時(shí)，按式(3)計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)2的計(jì)費(fèi)金額Y，而且，為進(jìn)行對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)3的計(jì)費(fèi)計(jì)算，設(shè)Z為1，并開(kāi)始區(qū)域3內(nèi)的行駛距離D的測(cè)量。由于次數(shù)Z不進(jìn)行遞增計(jì)數(shù)、時(shí)間T、C的測(cè)量沒(méi)有開(kāi)始，所以即使時(shí)間推移但仍Z、T、C＝0。用卡CRD細(xì)算計(jì)費(fèi)區(qū)2的計(jì)費(fèi)金額Y(282+CCU1)。
當(dāng)進(jìn)一步行駛了一段時(shí)間后在P4進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)4時(shí)，按式(3)計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)3的計(jì)費(fèi)金額Y，而且，為進(jìn)行對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)4對(duì)應(yīng)的計(jì)費(fèi)計(jì)算，設(shè)Z為1，并開(kāi)始區(qū)域4內(nèi)的行駛通行時(shí)間T的測(cè)量。由于行駛距離D及時(shí)間C的測(cè)量還沒(méi)有開(kāi)始，所以即使時(shí)間推移但仍為D、C＝0。用卡CRD細(xì)算計(jì)費(fèi)區(qū)3的計(jì)費(fèi)金額Y(282+CCU1)。
當(dāng)又行駛了一段時(shí)間后在P 5駛出表有效區(qū)域，所以按式(3)計(jì)算計(jì)費(fèi)區(qū)4的計(jì)費(fèi)金額Y。用卡CRD細(xì)算計(jì)費(fèi)區(qū)4的計(jì)費(fèi)金額Y(282+CCU1)。
在上述實(shí)施形態(tài)中，所進(jìn)入的計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)單價(jià)為0的項(xiàng)目(變量Z、D、T、C)都沒(méi)有進(jìn)行測(cè)量，但如表2所示由于將不需要計(jì)費(fèi)的項(xiàng)目的計(jì)費(fèi)單價(jià)作為無(wú)效值(0)。所以也可以開(kāi)始所有項(xiàng)目的計(jì)數(shù)并按式(3)計(jì)算計(jì)費(fèi)金額Y。
另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，每當(dāng)駛出計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，計(jì)算所通過(guò)的計(jì)費(fèi)區(qū)的計(jì)費(fèi)金額，而且用卡進(jìn)行細(xì)算，但也可以在計(jì)費(fèi)裝置的ECU2的內(nèi)部存儲(chǔ)器或卡上依次記錄計(jì)費(fèi)明細(xì)信息，當(dāng)規(guī)定的條件成立時(shí)計(jì)算內(nèi)部存儲(chǔ)器的記錄金額的總計(jì)值并用卡進(jìn)行細(xì)算，或?qū)⒁来斡涗浟擞?jì)費(fèi)明細(xì)信息的卡帶到細(xì)算所或以通信方式將卡上的信息發(fā)送到管理站，由細(xì)算所或管理站進(jìn)行現(xiàn)金細(xì)算或戶頭扣除處理。
在依次記錄計(jì)費(fèi)明細(xì)信息的一種形態(tài)中，保留如下的記錄首先，根據(jù)在P1進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)1次通過(guò)如下計(jì)算記下計(jì)費(fèi)記錄，1.Y＝Y(jié)A＝70×1+50×0+0×0+0×0＝70當(dāng)接著行駛1km(通行時(shí)間1分30秒、堵塞行駛時(shí)間10秒)時(shí)，2.Y＝Y(jié)A＝70×1+50×1+0×1+0×0＝120當(dāng)進(jìn)一步行駛1km(總計(jì)2km、通行時(shí)間3分0秒、堵塞行駛時(shí)間10秒)時(shí)，3.Y＝Y(jié)A＝70×1+50×2+0×3+0×0＝170行駛一段時(shí)間后到達(dá)P2時(shí)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)2，所以開(kāi)始對(duì)計(jì)費(fèi)區(qū)2的計(jì)費(fèi)計(jì)算。即，同樣(進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)1一次)4.Y＝Y(jié)A+YB＝170+(150×1+0×0+0×0+50×0)＝320接著當(dāng)堵塞行駛時(shí)間經(jīng)過(guò)1分鐘(行駛距離1.7km、通行時(shí)間3分20秒)時(shí)，5.Y＝Y(jié)A+YB＝170+(150×1+0×1+0×3+50×1)＝370當(dāng)堵塞行駛時(shí)間又經(jīng)過(guò)1分鐘(行駛距離2.7km、通行時(shí)間5分20秒、堵塞行駛時(shí)間2分)時(shí)，6.Y＝Y(jié)A+YB＝170+(150×1+0×2+0×5+50×2)＝420行駛一段時(shí)間后在P3進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)3，進(jìn)入為1次，但由于進(jìn)入計(jì)費(fèi)單價(jià)A1為0，所以計(jì)費(fèi)金額沒(méi)有變化，因而不留計(jì)費(fèi)記錄。但是，也可以保留另外的記錄作為行駛軌跡記錄。以下，按順序當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)3一次、行駛距離1km、通行時(shí)間1分12秒、堵塞行駛時(shí)間5秒時(shí)，7.Y＝(YA+YB)+YC＝420+(0×1+20×1+0×1+0×0)＝440當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)3一次、行駛距離2km、通行時(shí)間2分30秒、堵塞行駛時(shí)間5秒時(shí)，8.Y＝(YA+YB)+YC＝420+(0×1+20×2+0×2+0×0)＝460接著當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)4一次、行駛距離0km、通行時(shí)間0分、堵塞行駛時(shí)間0秒時(shí)，9.Y＝(YA+YB+YC)+YD＝460+(80×1+0×0+10×0+0×0)＝540
當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)4一次、行駛距離1km、通行時(shí)間1分、堵塞行駛時(shí)間10秒時(shí)，10.Y＝(YA+YB+YC)+YD＝460+(80×1+0×1+10×1+0×0)＝550當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)4一次、行駛距離2.5km、通行時(shí)間2分、堵塞行駛時(shí)間10秒時(shí)，11.Y＝(YA+YB+YC)+YD＝460+(80×1+0×2+10×2+0×0)＝560當(dāng)進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)4一次、行駛距離4km、通行時(shí)間3分、堵塞行駛時(shí)間10秒時(shí)，12.Y＝(YA+YB+YC)+YD＝460+(80×1+0×4+10×3+0×0)＝570在這之后從表有效區(qū)域駛出，在本次的R1行駛中記下了計(jì)12次的計(jì)費(fèi)記錄并產(chǎn)生570的支付義務(wù)，則當(dāng)用支付處理裝置等對(duì)存儲(chǔ)了該記錄的IC卡等媒體進(jìn)行處理后，實(shí)際的計(jì)費(fèi)結(jié)束。
作為計(jì)費(fèi)處理的方法，當(dāng)使用電話費(fèi)用卡之類的預(yù)付方式的磁卡或IC卡時(shí)，上述的計(jì)費(fèi)記錄，記錄差額部分。作為一例，當(dāng)結(jié)余為850時(shí)，0. 結(jié)余8601.70、計(jì)費(fèi)區(qū)1、結(jié)余7802.50、計(jì)費(fèi)區(qū)1、結(jié)余7303.50、計(jì)費(fèi)區(qū)1、結(jié)余6804.150、計(jì)費(fèi)區(qū)2、結(jié)余5305.50、計(jì)費(fèi)區(qū)2、結(jié)余4806.50、計(jì)費(fèi)區(qū)2、結(jié)余4307.20、計(jì)費(fèi)區(qū)3、結(jié)余4108.20、計(jì)費(fèi)區(qū)3、結(jié)余3909.80、計(jì)費(fèi)區(qū)4、結(jié)余31010.10、計(jì)費(fèi)區(qū)4、結(jié)余30011.10、計(jì)費(fèi)區(qū)4、結(jié)余29012.10、計(jì)費(fèi)區(qū)4、結(jié)余280如上所述，在計(jì)費(fèi)計(jì)算、計(jì)費(fèi)處理例程中，可以進(jìn)行判斷及從存儲(chǔ)區(qū)域(RAM除外)的讀出都不太多的處理，所以，能使CPU以小的負(fù)載進(jìn)行高速的運(yùn)算處理，進(jìn)一步，在計(jì)費(fèi)計(jì)算中，具有加法處理、乘法處理的次數(shù)固定因而處理負(fù)荷穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。此外，由于能以單一的計(jì)算處理進(jìn)行計(jì)費(fèi)計(jì)算，所以只觀察一下表2所示的計(jì)費(fèi)系數(shù)，就可以很容易理解計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的計(jì)費(fèi)體系。例如，一眼就可以看出，計(jì)費(fèi)區(qū)1是按進(jìn)入次數(shù)計(jì)費(fèi)與距離計(jì)費(fèi)并用的方式，計(jì)費(fèi)區(qū)2是按進(jìn)入次數(shù)計(jì)費(fèi)與堵塞計(jì)費(fèi)并用的方式，計(jì)費(fèi)區(qū)3是只按距離計(jì)費(fèi)的方式，計(jì)費(fèi)區(qū)4是按進(jìn)入次數(shù)計(jì)費(fèi)與通行時(shí)間計(jì)費(fèi)并用的方式。在上述的例中，示出了計(jì)費(fèi)區(qū)為1～4的4個(gè)區(qū)域，計(jì)費(fèi)項(xiàng)目為4種(進(jìn)入次數(shù)、行駛距離、通過(guò)時(shí)間、堵塞行駛時(shí)間)，但并不限定于該數(shù)目。
以下，說(shuō)明本發(fā)明的第15實(shí)施形態(tài)，本實(shí)施形態(tài)，與上述第9實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)和作用大致相同，所以只說(shuō)明不同的部分。
本實(shí)施形態(tài)中的計(jì)費(fèi)表，除使用第9實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)表(表10)外，進(jìn)一步還使用表13、表14。即，表13所示的以距離為單位的計(jì)費(fèi)表，對(duì)與計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)行駛距離對(duì)應(yīng)的費(fèi)用進(jìn)行計(jì)費(fèi)，而表14所示的每進(jìn)入1次的計(jì)費(fèi)表，對(duì)與進(jìn)入(使用)次數(shù)對(duì)應(yīng)的計(jì)費(fèi)。
表13時(shí)間單位計(jì)費(fèi)表

表14

本實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作，代替圖40A和圖40B的處理而進(jìn)行圖63A和圖63B的處理。即，當(dāng)車輛進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)的「1」寫入單一的寄存器(內(nèi)部存儲(chǔ)器)(RFE＝1)，然后，將指示在計(jì)費(fèi)區(qū)以外進(jìn)入500m以內(nèi)、400m以內(nèi)的信息(寄存器RPF、RPS的數(shù)據(jù))清除(A13、24、25)，并將已進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)、即「車駛?cè)搿雇ㄖǜ媾_(tái)30(26)。
再來(lái)參照?qǐng)D63A和圖63B。當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，在步驟A13、A14之后進(jìn)入步驟29，在步驟29中將寄存器RAE的數(shù)據(jù)變更為指示在計(jì)費(fèi)區(qū)外的「0」，并進(jìn)行「車駛出處理」(30)?！杠囻偝鎏幚怼?30)的內(nèi)容，示于圖65。該「車駛出處理」(30)，與上述的「中間處理」(28)一樣，進(jìn)行與Tc期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間相當(dāng)?shù)挠?jì)時(shí)值累計(jì)(301～303)及與Tc期間的行駛距離相當(dāng)?shù)囊苿?dòng)距離累計(jì)(305～307)，然后，將區(qū)域內(nèi)最后的歷史數(shù)據(jù)寫入移動(dòng)側(cè)歷史表(308)。
當(dāng)車輛如上所述通一1個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)(第1計(jì)費(fèi)區(qū))后駛向另一個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)(每2計(jì)費(fèi)區(qū))時(shí)，如車輛(的當(dāng)前位置)在表示第1計(jì)費(fèi)區(qū)的第1計(jì)費(fèi)表的表有效區(qū)域信息所表示的表有效區(qū)域之外，則計(jì)費(fèi)控制ECU2，從步驟8進(jìn)入9，發(fā)送計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求。當(dāng)該發(fā)送電波由分配給第1計(jì)費(fèi)區(qū)的第1通告臺(tái)(30)接收并由其發(fā)送了第1計(jì)費(fèi)表而計(jì)費(fèi)控制ECU2接收到該第1計(jì)費(fèi)表時(shí)，在步驟10中判定接收的計(jì)費(fèi)表無(wú)效。因此，在車輛(的當(dāng)前位置)已經(jīng)離開(kāi)表示第1計(jì)費(fèi)區(qū)的第1計(jì)費(fèi)表的表有效區(qū)域信息所表示的表有效區(qū)域后，即使計(jì)費(fèi)控制ECU2接受到第1計(jì)費(fèi)表，也不會(huì)將其寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器或IC卡CRD。
當(dāng)車輛(的當(dāng)前位置)駛?cè)氲?計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2將圖中未示出的第2通告臺(tái)發(fā)送的第2計(jì)費(fèi)表寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器及IC卡CRD，并以與上述同樣的方式進(jìn)行依據(jù)該數(shù)據(jù)的計(jì)費(fèi)控制。
應(yīng)注意的一點(diǎn)是，「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1，在車輛進(jìn)入了計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)執(zhí)行的圖64所示的「車駛?cè)胩幚怼?7中執(zhí)行。在進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)總是要進(jìn)行卡的費(fèi)用扣除處理，所以卡必須能夠用于計(jì)費(fèi)處理。
首先，請(qǐng)參照?qǐng)D64。當(dāng)進(jìn)入該「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)，先進(jìn)行與上述「卡檢查」4中的卡讀取處理CDP的內(nèi)容相同的處理。然后，當(dāng)卡未安裝或其結(jié)余為負(fù)值時(shí)，在卡讀取處理CDP之后，仍應(yīng)進(jìn)行與上述「卡檢查」4中的「卡插入、更換催促通知」AFC的內(nèi)容相同的處理。這里，當(dāng)卡CRD未插入卡讀出器5或雖已插入但數(shù)據(jù)讀取異常或結(jié)余為負(fù)值時(shí)，進(jìn)行將上述的每隔規(guī)定時(shí)間反復(fù)3次的通告作為1次的「卡插入催促通知」或「卡更換催促通知」。因此，當(dāng)讀取負(fù)值的卡結(jié)余時(shí)，進(jìn)入隨后的圖10所示的有無(wú)GPS測(cè)位誤差的檢查。
步驟1的車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw是否閉合(Si＝H)的檢查，是判定車輛是否在停車中。當(dāng)進(jìn)入了采用時(shí)間費(fèi)用的計(jì)費(fèi)表(表2)的計(jì)費(fèi)區(qū)時(shí)，如車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw關(guān)斷(Si＝L將用于計(jì)費(fèi)的計(jì)時(shí)中斷的中斷指示)，則計(jì)費(fèi)控制ECU2等待車輛點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)IGsw閉合(Si＝H用于計(jì)費(fèi)的計(jì)時(shí)指示)，在等待期間不進(jìn)行步驟28的「中間處理」。因此，計(jì)費(fèi)區(qū)內(nèi)的車輛停車時(shí)間，不計(jì)入用于計(jì)算時(shí)間費(fèi)用計(jì)費(fèi)金額的計(jì)費(fèi)區(qū)停留時(shí)間。
通告臺(tái)30，當(dāng)從計(jì)費(fèi)裝置1接收到計(jì)費(fèi)表請(qǐng)求時(shí)，將「計(jì)費(fèi)表」發(fā)送給該ID。另外，還按幾分鐘左右的固定周期向所有車輛發(fā)送「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，并按幾分鐘左右的固定周期或不定周期依次將「移動(dòng)歷史請(qǐng)求」發(fā)送給各ID，以從各ID收集移動(dòng)側(cè)歷史表的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，當(dāng)接收到「車駛出」的通告時(shí)，如在提供該通告的計(jì)費(fèi)裝置ID(卡ID)中有未計(jì)費(fèi)的移動(dòng)距離或停留時(shí)間，則將計(jì)費(fèi)請(qǐng)求發(fā)送給該ID，另外，當(dāng)接收到「車駛出」的通告時(shí)，檢查計(jì)費(fèi)處理的正誤，并當(dāng)發(fā)現(xiàn)計(jì)費(fèi)錯(cuò)誤時(shí)將指出該錯(cuò)誤并催促其處理的報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送給該ID。
在圖66A和圖66B中，示出當(dāng)電波信號(hào)到達(dá)天線ANTt并產(chǎn)生了指示電話單元8的圖中未示出的接收器可發(fā)送(可接收信號(hào))的呼叫信號(hào)時(shí)由計(jì)費(fèi)控制ECU2響應(yīng)該信號(hào)后執(zhí)行的「接收中斷1」DRI1的內(nèi)容。計(jì)費(fèi)控制ECU2，當(dāng)進(jìn)入接收中斷DRI1時(shí)，檢查收件人姓名地址是否是自己的卡ID(也包括指定所有車輛的情況)(402)，如果是這樣，則判定接收數(shù)據(jù)是計(jì)費(fèi)請(qǐng)求、移動(dòng)歷史請(qǐng)求、計(jì)費(fèi)表、或報(bào)文(403)。
如果是「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」，則當(dāng)卡CRD的計(jì)費(fèi)表是按每進(jìn)入1次計(jì)費(fèi)的表(表4)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的費(fèi)用(負(fù)值)取出后將其寫入要求金額寄存器ATP(404、405)，并將該寄存器ATP的值與異常歷史存儲(chǔ)器的要求細(xì)算金額(負(fù)值)ASCm相加，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的總細(xì)算金額ASCm-ATP，并將異常歷史存儲(chǔ)器的要求細(xì)算金額更新為該值(413)。然后，進(jìn)入圖15的「卡讀取處理」CDP。圖15的「卡讀取處理」CDP、「卡插入、更換催促通知」AFC及步驟161～165的處理內(nèi)容，與已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的圖9所示的內(nèi)容相同。這里，由于將本次發(fā)生的要求細(xì)算金額ATP與異常歷史存儲(chǔ)器的過(guò)去的要求細(xì)算金額ASCm相加并將所得到的總細(xì)算要求金額作為異常歷史存儲(chǔ)器的要求細(xì)算金額ASCm(413)，所以「卡讀取處理」CDP中的將異常歷史存儲(chǔ)器的要求細(xì)算金額ASCm(負(fù)值)與步驟136(圖7)的卡結(jié)余相加的細(xì)算處理，可以對(duì)上述總細(xì)算要求金額進(jìn)行細(xì)算。
當(dāng)計(jì)費(fèi)表是按移動(dòng)距離計(jì)費(fèi)的表(表3)時(shí)，將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的每Km的費(fèi)用取出后與整數(shù)距離寄存器的數(shù)據(jù)相乘，將所得到的乘積寫入要求金額寄存器ATP(406、407)，并將整數(shù)距離寄存器清除(408)。在這之后的處理與上述(413以下)相同。
當(dāng)計(jì)費(fèi)表是按停留時(shí)間計(jì)費(fèi)的表(表2)時(shí)，檢查整數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)值是否在60(1小時(shí))以上(410)，如果是，則將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的費(fèi)用取出后將其寫入要求金額寄存器ATP(411)，并將整數(shù)時(shí)間寄存器的內(nèi)容更新為減小60后的值(412)。在這之后的處理與上述(413以下)相同。
當(dāng)接受數(shù)據(jù)是「移動(dòng)歷史請(qǐng)求」時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，向通告臺(tái)30發(fā)送移動(dòng)歷史表的數(shù)據(jù)及異常歷史存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)(414)，并將移動(dòng)側(cè)歷史表清除(415)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)是「計(jì)費(fèi)表」時(shí)，進(jìn)入已說(shuō)明過(guò)的步驟12(圖5)的卡數(shù)據(jù)更新。如接受數(shù)據(jù)是報(bào)文，則在顯示器上顯示該報(bào)文，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音合成進(jìn)行通告。
當(dāng)計(jì)費(fèi)表是每進(jìn)入1日進(jìn)行計(jì)費(fèi)時(shí)，通告臺(tái)30，當(dāng)發(fā)送了計(jì)費(fèi)請(qǐng)求時(shí)，如已有「車駛?cè)搿雇ǜ?，則將計(jì)費(fèi)已付訖寫入在車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB內(nèi)按各卡ID生成的管理站側(cè)移動(dòng)歷史表，在這之后，不再對(duì)計(jì)費(fèi)已付訖的ID發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求，而只對(duì)沒(méi)有寫入計(jì)費(fèi)已付訖的ID發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求。當(dāng)計(jì)費(fèi)表按移動(dòng)距離計(jì)費(fèi)時(shí)，通告臺(tái)30，按幾分鐘左右的固定周期或不定周期反復(fù)向所有車輛發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求。接收到該計(jì)費(fèi)請(qǐng)求的計(jì)費(fèi)裝置，當(dāng)其整數(shù)距離寄存器的值為1(Km)以上時(shí)，進(jìn)行費(fèi)用為其單位×1Km的計(jì)費(fèi)處理，然后將整數(shù)距離寄存器清除，所以，每當(dāng)通告臺(tái)30發(fā)出計(jì)費(fèi)請(qǐng)求時(shí)，計(jì)費(fèi)裝置，僅對(duì)從接收上一次計(jì)費(fèi)請(qǐng)求到接收本次計(jì)費(fèi)請(qǐng)求的移動(dòng)距離中的整數(shù)值(以Km為單位)部分進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。對(duì)零數(shù)距離進(jìn)行結(jié)轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)計(jì)費(fèi)表按停留時(shí)間計(jì)費(fèi)時(shí)，通告臺(tái)30，按幾分鐘左右的固定周期或不定周期反復(fù)向所有ID發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求。接收到該計(jì)費(fèi)請(qǐng)求的計(jì)費(fèi)裝置，當(dāng)其整數(shù)時(shí)間寄存器的值在60(1小時(shí))以上時(shí)，進(jìn)行按1小時(shí)收費(fèi)的計(jì)費(fèi)處理，并將整數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)更新為減小60分的值，所以，每當(dāng)通告臺(tái)30發(fā)出計(jì)費(fèi)請(qǐng)求時(shí)，計(jì)費(fèi)裝置，僅對(duì)從接收上一次計(jì)費(fèi)請(qǐng)求到接收接收本次計(jì)費(fèi)請(qǐng)求的經(jīng)過(guò)時(shí)間中的整數(shù)時(shí)間部分進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理。對(duì)零數(shù)時(shí)間進(jìn)行結(jié)轉(zhuǎn)。
由于車駛出時(shí)其時(shí)刻與計(jì)費(fèi)請(qǐng)求時(shí)刻不一致，即使計(jì)費(fèi)表是按距離單位或時(shí)間單位計(jì)費(fèi)，但當(dāng)有應(yīng)計(jì)費(fèi)的整數(shù)距離或整數(shù)時(shí)間時(shí)可能已是「車駛出」了。通告臺(tái)30，接收到「車駛出」通告后，檢查整數(shù)距離數(shù)據(jù)或整數(shù)時(shí)間數(shù)據(jù)，如其在1(Km)以上或60(1小時(shí))以上，則向通告了「車駛出」的ID發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求。
另外，計(jì)費(fèi)裝置1的計(jì)費(fèi)控制ECU2，發(fā)送指示從計(jì)費(fèi)區(qū)駛出的車駛出通告數(shù)據(jù)，通告臺(tái)30的控制器32接收該數(shù)據(jù)，并將日期時(shí)刻、卡ID、車輛ID、當(dāng)前位置、移動(dòng)距離(未計(jì)費(fèi)部分)、停留時(shí)間(未計(jì)費(fèi)部分)、方向及卡結(jié)余保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)，然后，當(dāng)計(jì)費(fèi)表按移動(dòng)距離計(jì)費(fèi)時(shí)，檢查移動(dòng)距離是否在1(Km)以上，如果是，則向該卡ID發(fā)送計(jì)費(fèi)請(qǐng)求。然后，檢查車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給該卡ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表是否有計(jì)費(fèi)裝置的使用錯(cuò)誤信息、或卡結(jié)余是否是負(fù)(-)值，當(dāng)無(wú)使用錯(cuò)誤信息、且卡結(jié)余是正值時(shí)，將分配給該ID的管理側(cè)移動(dòng)歷史表刪除。使用錯(cuò)誤信息，在后文所述的「費(fèi)用征收和移動(dòng)歷史收集」CRC(圖16)中，根據(jù)管理側(cè)移動(dòng)歷史表的歷史數(shù)據(jù)，當(dāng)其是指示使用錯(cuò)誤的信息時(shí)，將其寫入管理側(cè)移動(dòng)歷史表。接著，根據(jù)位置數(shù)據(jù)特定駛出道路(區(qū)域出入口)，并將車輛出入數(shù)據(jù)庫(kù)TDB的分配給該駛出道路的出車量增1(48)。
另外，上述交通警官，即使對(duì)所有的燈4f1～4f4都沒(méi)有點(diǎn)亮的車輛也能用上述的監(jiān)管裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。
以下，說(shuō)明本發(fā)明的第16實(shí)施形態(tài)，本實(shí)施形態(tài)，與上述第15實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)和作用大致相同，所以只說(shuō)明不同的部分。
本實(shí)施形態(tài)的計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)的計(jì)費(fèi)控制動(dòng)作，代替上述第15實(shí)施形態(tài)中的卡檢查(步驟4)，如圖68A和圖68B的所示，檢查異常歷史存儲(chǔ)器中是否有表示異常的數(shù)據(jù)，并當(dāng)有「卡錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告1(2c、2d)。當(dāng)有「GPS錯(cuò)誤」數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告2，當(dāng)有「車速脈沖異常」數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生上述的報(bào)警通告3(2e～2h)。
接著，通過(guò)卡讀出器5將卡CRD的數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器(3、4)。當(dāng)卡CRD未安裝時(shí)，等待安裝，并在安裝后將卡CRD的數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部存儲(chǔ)器。
然后，將所讀入的卡數(shù)據(jù)中的卡結(jié)余顯示在顯示裝置4的顯示器4B5上(5)。接著，計(jì)費(fèi)控制ECU2，起動(dòng)Tc時(shí)限的定時(shí)器Tc(6)。然后，向GPS信息處理ECU20請(qǐng)求數(shù)據(jù)處理傳送，并從GPS信息處理ECU20接收當(dāng)前位置(對(duì)地位置)、行駛方向、行駛速度及日期時(shí)刻的數(shù)據(jù)后寫入內(nèi)部存儲(chǔ)器(7)。
本實(shí)施形態(tài)中的「計(jì)費(fèi)異常檢查」CCU1，代替上述第15實(shí)施形態(tài)的處理(相當(dāng)于圖43)，執(zhí)行圖69A和圖69B所示的處理。即，計(jì)費(fèi)控制ECU2(的CPU)，檢查卡讀出器5的卡安裝狀態(tài)傳感器的狀態(tài)信號(hào)，借以檢查IC卡CRD是否已裝入(91)，如已裝入，則進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入，當(dāng)可以讀取數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)的檢查(92)。如一切正常，則使顯示元件4f2及4B2熄滅(98)，當(dāng)卡結(jié)余為負(fù)值(支付不足)時(shí)，以合成語(yǔ)音通告結(jié)余不足(99、100)，并將「卡錯(cuò)誤」及結(jié)余不足(負(fù)值)與日期時(shí)刻一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(101A)，同時(shí)產(chǎn)生報(bào)警通告1(101B)。
當(dāng)卡的安裝或數(shù)據(jù)異常時(shí)，以合成語(yǔ)音通告插入卡的催促通知(93)，并起動(dòng)等待時(shí)間定時(shí)器，等待其到時(shí)(94)，如已到時(shí)，則再次進(jìn)行卡檢查(91、92)，當(dāng)仍不正常時(shí)，進(jìn)行催促插入卡的通告。在不正常期間，該通告進(jìn)行3次。如進(jìn)行3次仍不正常，則產(chǎn)生報(bào)警通告1，并將「卡錯(cuò)誤」與日期時(shí)刻一起寫入異常歷史存儲(chǔ)器(97)。
本實(shí)施形態(tài)中的「接收中斷1」DRI1，如圖70A和70B所示，當(dāng)步驟403的判斷結(jié)果是「計(jì)費(fèi)請(qǐng)求」時(shí)，如果卡CRD的計(jì)費(fèi)表是按每進(jìn)入1次計(jì)費(fèi)的表(表10)時(shí)，計(jì)費(fèi)控制ECU2，將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的費(fèi)用取出，并將內(nèi)部存儲(chǔ)器的卡數(shù)據(jù)中的卡結(jié)余更新為減去該費(fèi)用部分的金額后的值(404、405)，將IC卡CRD的數(shù)據(jù)也進(jìn)行同樣的更新，然后將結(jié)余更新顯示在顯示器上，并檢查結(jié)余是否是負(fù)值(費(fèi)用支付不足)，如果是，則在顯示裝置4上顯示「支付不足要求細(xì)算」，并由語(yǔ)音合成單元10和揚(yáng)聲器SP通過(guò)語(yǔ)音合成通告「卡結(jié)余不足，請(qǐng)進(jìn)行細(xì)算」(413)。當(dāng)計(jì)費(fèi)表是按移動(dòng)距離計(jì)費(fèi)的表(表14)時(shí)，將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的每Km的費(fèi)用取出后與整數(shù)距離寄存器的值相乘，并將內(nèi)部存儲(chǔ)器的卡數(shù)據(jù)中的卡結(jié)余更新為減去與所得到的乘積相當(dāng)?shù)慕痤~后的值(406、407)，然后將整數(shù)距離寄存器清除(408)。將IC卡CRD的數(shù)據(jù)也進(jìn)行同樣的更新，并進(jìn)行結(jié)余的更新顯示(413)。
當(dāng)計(jì)費(fèi)表是按停留時(shí)間計(jì)費(fèi)的表(表13)時(shí)，檢查整數(shù)時(shí)間寄存器的數(shù)據(jù)值是否在60(1小時(shí))以上(410)，如果是，則將計(jì)費(fèi)表的卡數(shù)據(jù)中的與車型類別對(duì)應(yīng)的每單位時(shí)間的費(fèi)用取出，并將內(nèi)部存儲(chǔ)器的卡數(shù)據(jù)中的卡結(jié)余更新為減去該部分金額后的值(409～411)，然后將整數(shù)時(shí)間寄存器的內(nèi)容更新為減小60后的值(412)，將IC卡CRD的數(shù)據(jù)也進(jìn)行同樣的更新，并進(jìn)行結(jié)余的更新顯示(413)。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成上述狀態(tài)信息，然后，當(dāng)上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的內(nèi)或外的檢測(cè)從內(nèi)變化為外時(shí)，開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，當(dāng)從外向內(nèi)變化時(shí)使該測(cè)量無(wú)效，并繼續(xù)保持該狀態(tài)信息，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將該狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
2.一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成上述狀態(tài)信息，且開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，同時(shí)繼續(xù)保持該狀態(tài)信息，接著，在經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值后，當(dāng)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域外時(shí)，將該狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
3.一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成和保持上述狀態(tài)信息，接著，在經(jīng)過(guò)了日單位以上的日歷單位期間后，當(dāng)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域外時(shí)，將該狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的計(jì)費(fèi)裝置，其特征在于上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)多個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域的每一個(gè)的內(nèi)或外；上述信息操作裝置，按每個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域地址生成狀態(tài)信息；上述計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著各狀態(tài)信息期間的各計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的計(jì)費(fèi)裝置，其特征在于上述信息操作裝置，將上述狀態(tài)信息保持在即使點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)也能保持信息的存儲(chǔ)器內(nèi)。
6.一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)的j狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)，則生成j狀態(tài)信息，并將指示進(jìn)入其他計(jì)費(fèi)區(qū)域的狀態(tài)信息刪除，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入其他計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息時(shí)，如區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在其他計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成分配給其他計(jì)費(fèi)區(qū)域地址的狀態(tài)信息，并將j狀態(tài)信息刪除；及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著各狀態(tài)信息期間的各計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)費(fèi)裝置，其特征在于上述信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)的j狀態(tài)信息時(shí)，如區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在計(jì)費(fèi)區(qū)域j內(nèi)，則生成j狀態(tài)信息，然后，當(dāng)計(jì)費(fèi)區(qū)域j的內(nèi)或外的檢測(cè)從內(nèi)變化為外時(shí)，開(kāi)始測(cè)量經(jīng)過(guò)時(shí)間，當(dāng)從外向內(nèi)變化時(shí)使該測(cè)量無(wú)效，并繼續(xù)保持該j狀態(tài)信息，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量值超過(guò)設(shè)定值、且區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在其他計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)時(shí)，將j狀態(tài)信息刪除并生成分配給其他計(jì)費(fèi)區(qū)域地址的狀態(tài)信息
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的計(jì)費(fèi)裝置，其特征在于上述信息操作裝置，將上述狀態(tài)信息保持在即使點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)也能保持信息的存儲(chǔ)器內(nèi)。
9.一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，根據(jù)上述區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，生成規(guī)定對(duì)在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的外輪廓附近的通行的計(jì)費(fèi)頻度的狀態(tài)信息；及計(jì)費(fèi)處理裝置，按照上述狀態(tài)信息，根據(jù)上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)費(fèi)裝置，其特征在于當(dāng)存在多個(gè)上述計(jì)費(fèi)區(qū)域時(shí)，上述信息操作裝置按每個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域生成上述狀態(tài)信息，上述計(jì)費(fèi)處理裝置，按照每個(gè)計(jì)費(fèi)區(qū)域生成的狀態(tài)信息，根據(jù)上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
全文摘要
本發(fā)明的一種計(jì)費(fèi)裝置，安裝在移動(dòng)物體內(nèi)，它備有存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)余額信息；讀寫裝置，從該存儲(chǔ)裝置讀出余額信息，并將余額信息寫入該存儲(chǔ)裝置；區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述移動(dòng)體在計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)或在其外；信息操作裝置，當(dāng)沒(méi)有指示進(jìn)入上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)信息時(shí)，如該區(qū)域內(nèi)外檢測(cè)裝置檢測(cè)到是在上述計(jì)費(fèi)區(qū)域內(nèi)，則生成上述狀態(tài)信息，及計(jì)費(fèi)處理裝置，根據(jù)保持著上述狀態(tài)信息期間的上述計(jì)費(fèi)區(qū)域的計(jì)費(fèi)費(fèi)用，通過(guò)上述讀寫裝置將上述存儲(chǔ)裝置的余額信息更新。
文檔編號(hào)G07B15/02GK1770206SQ200510106410
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期1999年10月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月9日
發(fā)明者柿原正樹(shù), 古田泰之, 寺田春彥, 青木康幸 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社