專利名稱：自動售貨機的商品容納裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機的商品容納裝置。
背景技術(shù)：
在出售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動售貨機的商品容納裝置中，為以橫倒姿勢投入的商品導(dǎo)向的頂部托架，以接近和離開商品容納通路的狀態(tài)，可移動地配置。采用該商品容納裝置，當將頂部托架配置在離開商品容納通路的位置時，商品容納通路的上端開口較大，因此也可以容納直徑比較粗的商品。另一方面，如果移動使頂部托架拉近，則通過該頂部托架使商品容納通路的上端開口的一部分閉塞縮小。因此，從該狀態(tài)將直徑較細的商品投入頂部托架上的情況下，當商品從頂部托架通過商品容納通路的上端開口時，可以修正其姿勢，使商品可以橫倒的姿勢，順序地放置在商品容納通路上(參見專利文獻1)。
專利文獻1日本特公開1-42037號公報。
然而，如上所述，在頂部托架可相對于商品容納通路移動的商品容納裝置中，作為商品容納通路，在投入直徑最粗的商品時，需要確保能夠通過該商品的大小。由于這樣，在與直徑細的商品對應(yīng)地使頂部托架接近移動的情況下，當直徑細的商品在商品容納通路上通過時，兩者的間隙大。特別是，由于通過頂部托架后的商品，以落下的姿態(tài)到達商品容納通路的內(nèi)部，因此，當通過商品容納通路的上端時，商品姿勢錯亂，會產(chǎn)生商品堵塞。
本發(fā)明是考慮上述情況而提出的，其目的是要提供一種在投入直徑較細的商品時，可防止商品姿勢錯亂的自動售貨機的商品容納裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了達到上述目的，本發(fā)明的第一方面所述的自動售貨機的商品容納裝置，通過在彼此相對的一對基座側(cè)板之間配置多個通路構(gòu)成部件，構(gòu)成沿著上下方向延伸的商品容納通路，同時，以與商品容納通路的上端開口連接的方式配置商品投入導(dǎo)向裝置，利用商品投入導(dǎo)向裝置，在商品容納通路中為投入的商品導(dǎo)向，其特征為，可以在商品容納通路的上端開口處進退的方式，可移動地配置上述商品投入導(dǎo)向裝置，同時，可以擴大和縮小商品容納通路的上端開口的方式，可移動地配置至少是位于最上方的通路構(gòu)成部件，從而使這些商品投入導(dǎo)向裝置和通路構(gòu)成部件連動。
另外，本發(fā)明第二方面所述的自動售貨機的商品容納裝置，其特征為，配置商品投入導(dǎo)向裝置，使它從位于商品容納通路一側(cè)的通路構(gòu)成部件向外逐漸向上方傾斜，而且使上述通路構(gòu)成部件的上端與商品投入導(dǎo)向裝置連接。
發(fā)明的效果采用本發(fā)明，在商品投入導(dǎo)向裝置移動的同時，位于最上方的通路構(gòu)成部件連動，因此，如果商品容納通路的上端開口縮小，則商品容納通路的上端的大小也與此相應(yīng)地減小。因此在投入直徑較細的商品的情況下，可減小到達商品容納通路上的細直徑商品與商品容納通路之間的間隙，可防止商品姿勢錯亂，不會造成商品堵塞。


圖1為示意性地表示本發(fā)明的實施方式的自動售貨機的商品容納裝置的截面?zhèn)纫晥D；圖2為圖1所示商品容納裝置的主要部分的放大圖；圖3為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第一種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的正視圖；圖4為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第二種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的正視圖；圖5為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第三種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的正視圖；圖6為使用圖1所示的商品容納裝置的自動售貨機的立體圖；圖7為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第一種方式配置商品投入導(dǎo)向裝置的狀態(tài)的截面?zhèn)纫晥D；圖8為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第二種方式配置商品投入導(dǎo)向裝置的狀態(tài)的截面?zhèn)纫晥D；圖9為圖1所示的商品容納裝置中使用的姿勢控制構(gòu)件的立體圖；圖10-1為表示圖9所示的姿勢控制構(gòu)件的安裝狀態(tài)的示意圖；圖10-2為表示圖9所示的姿勢控制構(gòu)件的安裝狀態(tài)的示意圖；圖10-3為表示圖9所示的姿勢控制構(gòu)件的安裝狀態(tài)的示意圖；圖11為在圖1所示的商品容納裝置中使用的第一可動側(cè)板的側(cè)視圖；圖12為與圖11所示的第一可動側(cè)板對應(yīng)的第二可動側(cè)板的側(cè)視圖；圖13為表示在圖1所示的商品容納裝置中使用的第一可動側(cè)板的另一個例子的側(cè)視圖；圖14為與圖13所示的第一可動側(cè)板對應(yīng)的第二可動側(cè)板的側(cè)視圖；圖15為在圖1所示的商品容納裝置中使用的出口調(diào)節(jié)板的示意圖；圖16為在圖1所示的商品容納裝置中使用的上部保持裝置的立體圖；圖17為表示解除圖16所示的上部保持裝置的狀態(tài)的立體圖；圖18為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第一種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的立體圖；圖19為表示從圖18所示狀態(tài)，向上移動第二可動側(cè)板的狀態(tài)的立體圖；圖20為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第二種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的立體圖；圖21為表示從圖20所示狀態(tài)向上移動第一可動側(cè)板的狀態(tài)的立體圖；圖22為表示在圖1所示的商品容納裝置中，按第三種方式配置可動側(cè)板的狀態(tài)的立體圖。
符號說明10商品容納架；11基座側(cè)板；12商品容納通路；13彎曲弓形體；13U上方可動弓形體；20頂部托架；21支承軸；22托架支承槽；22a滑動部；22b前端規(guī)定部；22c后端規(guī)定部。
具體實施例方式
以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的自動售貨機的商品容納裝置的優(yōu)選實施方式。
圖1～圖5為表示本發(fā)明的實施方式的商品容納裝置的圖。如圖6所示，所示的商品容納裝置用在出售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動售貨機中，在設(shè)在主體殼體1中的絕熱結(jié)構(gòu)的商品收容庫2中具有商品容納架10。
如圖1～圖5所示，商品容納架10可以將以橫倒姿勢投入的商品容納在自動售貨機的商品收容庫2中，另一方面，在給出出售指令的情況下，送出對應(yīng)的商品，它具有在左右一對基座側(cè)板11之間容納商品的商品容納通路12。商品容納通路12，由配置在一對基座側(cè)板11之間的多個通路構(gòu)成部件構(gòu)成，沿著上下方向在前后呈蛇行狀延伸，上端開口為商品入口，下端開口為商品出口。商品容納通路12在前后進深長度為當投入直徑最粗的商品時可以使商品通過的大小。在本實施方式中，舉例表示在商品收容庫2的前后方向上并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的5個商品容納通路12的商品容納架10。以下根據(jù)需要，從位于前方的通路開始，依次稱為第一，第二，第三，第四和第五個商品容納通路。
作為構(gòu)成商品容納通路12的構(gòu)成部件，使用彎曲弓形體13和出口調(diào)節(jié)板14。彎曲弓形體13為寬度與基座側(cè)板11相互間的距離相當；橫截面作成彎曲狀的薄板構(gòu)件。其彎曲面，相互向著內(nèi)面，沿著上下方向作成前后呈交錯狀。另外，圖中的符號15為設(shè)在彎曲弓形體13上的擋板。該擋板15利用板簧或圖中沒有示出的螺旋彈簧的彈力，向商品容納通路12中突出，通過與通過商品容納通路12的商品接觸，干涉加在商品上的沖擊，可以修正商品容納通路12中的商品姿勢。出口調(diào)節(jié)板14為位于商品容納通路12的下端，配置在與稱為彎曲機械(ベンドメツク)的商品送出機構(gòu)16相對的位置上的板狀構(gòu)件，它以可擴大、縮小與商品送出機構(gòu)16之間的進深長度，從而可在相對于商品送出機構(gòu)16接近或離開的方向上移動的方式，配置在一對基座側(cè)板11之間。
在各個商品容納通路12中，位于出口調(diào)節(jié)板14上面的彎曲弓形體(以下稱為“下方自由弓形體13L”)，可以上端邊緣為軸心搖動，同時，其下端邊緣在出口調(diào)節(jié)板14的內(nèi)側(cè)，與出口調(diào)節(jié)板14的上端邊緣交叉。因此，在移動出口調(diào)節(jié)板14的情況下，該下方自由弓形體13L可與出口調(diào)節(jié)板14連動，適當搖動，因此，不論出口調(diào)節(jié)板14的位置如何，可使兩者之間維持連續(xù)的狀態(tài)。
另外，如圖3～圖5所示，在本實施方式中，使用具有左右獨立的擋板16a，16b的商品送出機構(gòu)16。
在商品容納架10上，在各個商品容納通路12上設(shè)置有頂部托架20。頂部托架20為用于將從商品收容庫2的前面開口投入的商品，在商品容納通路12的上端開口上導(dǎo)向的平板狀構(gòu)件；如圖7和圖8所示，它從商品容納通路12向前逐漸向上傾斜。具體地是，使支承軸21在頂部托架20的兩側(cè)邊緣突出，同時，在基座側(cè)板11上形成托架支承槽22，將支承軸21的突出端部插入托架支承槽22中，使頂部托架20安裝在一對基座側(cè)板11之間。在本實施方式中，與后方的商品容納通路12對應(yīng)的頂部托架20位于基座側(cè)板11的上方，同時其全長逐漸增長。即與第一商品容納通路12對應(yīng)的頂部托架20在最下方，是全長最短的；而與第五商品容納通路12對應(yīng)的頂部托架20在最上方，是全長最長的。與第一商品容納通路12對應(yīng)的長度最短的頂部托架20，通過設(shè)在中心的支承軸21，支承在基座側(cè)板11上；而與另一個商品容納通路12對應(yīng)的頂部托架20，通過設(shè)在前端和后端的支承軸21，支承在基座側(cè)板11上。
從圖7和圖8可看出，支承頂部托架20的托架支承槽22，均包含沿著基座側(cè)板11的前后方向延伸的滑動部22a。另一方面，至少是位于基座側(cè)板11的前端的槽且具有前端規(guī)定部22b和后端規(guī)定部22c。前端規(guī)定部22b為從滑動部22a的前端向下延伸的部分，而后端規(guī)定部22c，為從滑動部22a的后端向下延伸的部分。
另外，在商品容納通路12的前端，位于最上方的彎曲弓形體(以下稱為“上方可動弓形體13U”)的上端與頂部托架20的后端邊緣連接。具體說明在第一商品容納通路12中，頂部托架20的后端邊緣和上方可動弓形體13U的上端邊緣二者連續(xù)地形成一體；另一方面，在別的商品容納通路12中，通過使與頂部托架20單獨設(shè)置的上方可動弓形體13U的上端與頂部托架20的后端邊緣的下表面連接，可以阻止沿著頂部托架20的傾斜方向兩者的相對移動。
在上述結(jié)構(gòu)的頂部托架20中，如通過夾持前端使支承軸21位于托架支承槽22的滑動部22a上，則可使其相對于基座側(cè)板11前后移動，和還可相對于各商品容納通路12使后端邊緣進退移動。具體地是，如果將頂部托架20向前拉出，則如圖7所示，商品容納通路12的后端邊緣在頂部托架20的后端，可從位于最上方的彎曲弓形體13離開，使相互間的進深長度擴大；而另一方面，如將頂部托架20向后壓入，則如圖8所示，頂部托架20的后端邊緣在商品容納通路12的后端，向位于最上方的彎曲弓形體13靠近，使相互間進深長度縮小。
另外，在所有狀態(tài)下，上方可動弓形體13U與頂部托架20的移動連動，因此商品容納通路12的上端的進深長度也與頂部托架20的移動連動而擴大與縮小。
另外，在各自的狀態(tài)下，如將頂部托架20的前端向下壓，則支承軸21位于前端規(guī)定部22b或后端規(guī)定部22c上，除非再次壓下前端，頂部托架20的支承軸21不能達到托架支承槽22的滑動部22a，因此頂部托架20不會不小心地移動。
因此，如圖7所示，在投入直徑較粗的商品的情況下，將頂部托架20向前拉出，使商品容納通路12的上端開口進深長度與商品容納通路12的上端的進深長度分別擴大，與直徑粗的商品對應(yīng)。這樣，當從頂部托架20通過商品容納通路12的上端開口時，可以修正商品的姿勢；同時，當通過商品容納通路12的上端時，可有效地防止商品姿勢錯亂。
相反，如圖8所示，在投入直徑較細的商品的情況下，將頂部托架20向后壓入，縮小商品容納通路12的上端開口的進深長度及商品容納通路12的上端的進深長度，則與細直徑的商品對應(yīng)。這樣，當從頂部托架20，通過商品容納通路12的上端開口時，可以修正商品的姿勢；同時，當通過商品容納通路12的上端時，由于間隙小，可以有效地防止姿勢錯亂。
結(jié)果，通過適當改變頂部托架20的位置，不論投入的商品的外徑如何，都可將穩(wěn)定姿勢的商品容納在商品容納通路12中，可以有效地防止因商品姿勢亂造成的出售錯誤和商品堵塞的問題。
另外，在上述實施方式中，頂部托架20和上方可動弓形體13U一體形成，將上方可動弓形體13U直接與頂部托架20連接；但不限于此，使上方可動弓形體13U與頂部托架20連動地移動也可以。例如，利用連桿機構(gòu)連接頂部托架20和上方可動弓形體13U之間，也可得到同樣的作用效果。
另外，在上述實施方式中，只使位于最上方的彎曲弓形體13與頂部托架20連動，但使多個彎曲弓形體13與頂部托架20連動也可以。
在上述商品容納架10中，通過支承軸31，在頂部托架20和商品容納通路12之間分別安裝姿勢控制構(gòu)件30。
支承軸31為橫截面作成一樣的圓形的長條的線狀構(gòu)件，在位于頂部托架20和商品容納通路12之間的部分上，它架設(shè)在一對基座側(cè)板11之間。
如圖9所示，姿勢控制構(gòu)件30具有第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b，其橫截面為大致的L字形。在第一姿勢控制部30a的外表面上具有固定構(gòu)件32和一對固定導(dǎo)向件33。如圖10-1所示，固定構(gòu)件32具有從第一姿勢控制部30a的外表面立起的第一彈性部32a；從第一彈性部32a向著第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b的會合方向彎曲延伸的第二彈性部32b；以及從第二彈性部32b的延伸端向外略微彎曲的導(dǎo)入部32c。它由富有彈性的金屬薄板一體成型。固定導(dǎo)向件33具有從第一姿勢控制部30a的外表面立起的第一導(dǎo)向部33a；和從第一導(dǎo)向部33a向第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b的會合方向彎曲延伸的第二導(dǎo)向部33b。它是將第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b的一部切去而形成的。
如圖10-1所示，固定導(dǎo)向件33的第二導(dǎo)向部33b是在與第一姿勢控制部30a的外表面之間，確保與支承軸31的外徑對應(yīng)的間隙的狀態(tài)下，與第一姿勢控制部30a的外表面大致平行地延伸。與此相對，固定構(gòu)件32的第二彈性部32b離開第一彈性部32a，以逐漸接近第一姿勢控制部30a的狀態(tài)傾斜延伸，在延伸端部和第一姿勢控制部30a的外表面之間，確保比支承軸31的外徑小的間隙。
如上這樣構(gòu)成的姿勢控制構(gòu)件30，按以下順序安裝在支承軸承31上。即如圖10-1所示，第一姿勢控制部30a在上方向前延伸，同時確保第二姿勢控制部30b向下延伸。如圖10-2所示，使姿勢控制構(gòu)件30從該狀態(tài)向后移動，可將支承軸31壓入固定構(gòu)件32的導(dǎo)入部32c和第一姿勢控制部30a的外表面之間。
在支承軸31壓緊在導(dǎo)入部32c和第一姿勢控制部30a的外表面之間的固定構(gòu)件32中，根據(jù)導(dǎo)入部32c的傾斜作用，第二彈性部32b的延伸端彈性變形，離開第一姿勢控制部30a的外表面。以后，在兩者的間隙超過支承軸31的外徑時刻，該支承軸31分別插入第二彈性部32b和第一姿勢控制部30a的外表面之間，以及固定導(dǎo)向件33的第二導(dǎo)向部33b和第一姿勢控制部30a的外表面之間。
如圖10-3所示，在將支承軸31插入第二彈性部分32b和第一姿勢控制部30a的外表面之間后，第二彈性部32b的延伸端，利用其彈性復(fù)原力，回復(fù)至原來狀態(tài)，再次使第二導(dǎo)向部33b的延伸端和第一姿勢控制部30a的外表面之間的間隙比支承軸31的外徑小。結(jié)果，利用固定構(gòu)件32的第一彈性部32a和第二彈性部32b的彈力，將支承軸31保持在兩者的會合部和第一姿勢控制部30a的外表面之間，使姿勢控制構(gòu)件30可通過固定構(gòu)件32，保持在支承軸31上。
另一方面，當從上述狀態(tài)將姿勢控制構(gòu)件30向前拉伸時，根據(jù)第二彈性部32b的傾斜作用，第二彈性部32b的延伸端適當彈性變形，離開第一控制部30a的外表面。之后，在兩者的間隙超過支承軸31的外徑時刻，支承軸31從第二彈性部32b和第一姿勢控制部30a的外表面之間，以及固定導(dǎo)向件33的第二導(dǎo)向部33b和第一姿勢控制部30a的外表面之間脫出，可從支承軸31上取出姿勢控制構(gòu)件30。
保持在支承軸31上的姿勢控制構(gòu)件30，通過使設(shè)在一對基座側(cè)板11之間的姿勢規(guī)定構(gòu)件34(參見圖7和圖8)與第二姿勢控制部30b的外表面接觸，保持在通常狀態(tài)下，頂部托架20和第一姿勢控制部30a之間的通過高度比商品外徑小的姿勢。
當從這個狀態(tài)，將商品以橫倒姿勢投入頂部托架20中時，通過使第一姿勢控制部30a的前端與商品接觸，可以修正商品姿勢。由于這樣，即使在商品以傾斜狀態(tài)投入頂部托架20中，利用姿勢控制構(gòu)件30也可修正商品姿勢。在這種情況下，采用上述姿勢控制構(gòu)件30，由于位于固定構(gòu)件32的兩側(cè)的固定導(dǎo)向件33分別為與支承軸31接觸的狀態(tài)，因此，即使商品與偏離第一姿勢控制部30a的中心的位置接觸，也不會在支承軸31上傾斜。
商品與第一姿勢控制部30a接觸的姿勢控制構(gòu)件30，通過向離開頂部托架20的方向搖動第一姿勢控制部30a，可允許商品通過；另一方面，向商品容納通路12的突出方向搖動第二姿勢控制部30b，可使相對的彎曲弓形體13之間的進深長度變窄。
結(jié)果，在姿勢控制構(gòu)件30的第二姿勢控制部30b，和與它相對的彎曲弓形體13之間，可以修正商品的姿勢，同時，在該第二姿勢控制部30b和彎曲弓形體13之間，可阻止直立姿勢的商品通過。由于這樣，假設(shè)在用第一姿勢控制部30a的修正不充分時，第二姿勢控制部30b可以再次修正商品的姿勢，商品可以橫倒姿勢順序放置在商品容納通路12上。
另外，在上述姿勢控制構(gòu)件30中，與商品外徑相適應(yīng)的最優(yōu)形態(tài)是互不相同的。例如，在商品直徑粗的情況下，第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b之間的角度α較大較好，而在直徑細的商品的情況下，第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b之間的角度α越小，則越能可靠地修正商品的姿勢。即利用一種姿勢控制構(gòu)件30與所有不同外徑的商品對應(yīng)很困難。
采用上述商品容納架10，利用上述操作，可將控制構(gòu)件30在支承軸31上裝卸。因此，根據(jù)投入商品的尺寸，更換作為最優(yōu)形態(tài)的姿勢控制構(gòu)件30，可以不論商品外徑如何，可靠地修正商品的姿勢。
另外，作為姿勢控制構(gòu)件30，不限于由第一姿勢控制部30a和第二姿勢控制部30b構(gòu)成，例如，可以采用在第二姿勢控制部30b的下端邊緣上具有第三姿勢控制部的結(jié)構(gòu)。
又如圖1-圖5所示，在上述商品容納架10中，在各商品容納通路12中，可動側(cè)板40設(shè)在位于一對基座側(cè)板11之間的部分上。由于可動側(cè)板40可以改變基座側(cè)板11之間的商品通過寬度，它具有可在接近和離開基座側(cè)板11的方向上移動的第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240。
如圖1-圖5，圖11和圖13所示，第一可動側(cè)板140面向正面，與左側(cè)的基座側(cè)板11相對配置，它具有位于商品容納通路12內(nèi)部的第一容納寬度規(guī)定部141和位于頂部托架20上方區(qū)域中的第一投入寬度規(guī)定部142。
第一容納寬度規(guī)定部141為其上端從商品容納通路12的上端開口突出出來，同時其下端與出口調(diào)節(jié)板14相對的長度足夠的長條平板狀構(gòu)件。
在該第一容納寬度規(guī)定部141的上端，安裝筒狀體143，同時，下端設(shè)置接合突片141c。筒狀體143作成以沿著左右方向為水平的軸心為中心的細直徑的圓筒形，相對于第一容納寬度規(guī)定部141的板厚，具有足夠的長度，在其中心孔處貫通有滑動導(dǎo)向軸143a?；瑒訉?dǎo)向軸143a為橫截面作成一樣的圓形的長條的線狀構(gòu)件，它以水平姿勢架設(shè)在一對基座側(cè)板11之間，借助筒狀體143為第一容納寬度規(guī)定部141的沿左右方向的移動導(dǎo)向，同時具有在與筒狀體143之間，在垂直于軸心的軸周圍，限制第一容納寬度規(guī)定部141晃動的功能。接合突片141c，構(gòu)成在與設(shè)置在出口調(diào)節(jié)板14上的接合槽孔14a之間的下部保持裝置。接合突片141c為在第一容納寬度規(guī)定部141的最下端，從與出口調(diào)節(jié)板14相對的部位呈向下逐漸向外傾斜的三角形狀突出的部分。出口調(diào)節(jié)板14的接合槽孔14a，如圖3～圖5和圖15所示，由向上寬度逐漸狹窄的三角形的導(dǎo)向孔14aa，和從該導(dǎo)向孔14aa的頂角位置向上延伸的定位槽14ab一體構(gòu)成。在第一容納寬度規(guī)定部141占據(jù)后述規(guī)定的退避位置和分割位置的情況下，該接合突片141c分別插入定位槽14ab中。
第一投入寬度規(guī)定部142為從第一容納寬度規(guī)定部141的上端向前延伸的部分，它可在相對于第一容納寬度規(guī)定部141沿著上下方向移動的狀態(tài)下，保持在第一容納寬度規(guī)定部141上。具體地是，滑動舌片142a從第一投入寬度規(guī)定部142的一個側(cè)面向下突出，另一方面形成滑動開口141a，使滑動舌片142a可以沿上下方向滑動地插入第一容納寬度規(guī)定部141中。通過兩者之間形成沿著上下方向的滑動導(dǎo)向壁141b，142b，將兩者連接起來，使第一投入寬度規(guī)定部142可沿著上下方向相對于第一容納寬度規(guī)定部141移動(參見圖20和圖21)。
在該第一投入寬度規(guī)定部142上設(shè)置滑動通孔144和前后一對接合突部145，146?；瑒油?44為設(shè)在第一投入寬度規(guī)定部142上的通孔，滑動構(gòu)件147插入其內(nèi)部?；瑒訕?gòu)件147水平地架設(shè)在一對基座側(cè)板11之間。插入滑動構(gòu)件147的滑動通孔144沿著前后方向的寬度作成可與滑動構(gòu)件147嵌合的大小，而且其高度比滑動構(gòu)件147的板厚大得多。它具有通過第一投入寬度規(guī)定部142，為第一可動側(cè)板140沿左右方向的移動導(dǎo)向，另一方面，允許第一投入寬度規(guī)定部142沿著上下方向在第一容納寬度規(guī)定部141上移動的功能。接合突部145，146為設(shè)在第一投入寬度規(guī)定部142的前方和后方部位上的突部，它在設(shè)在前方定位框架148和后方定位框架149上的多個接合槽148a，149a之間，構(gòu)成上部保持裝置。如圖16所示，設(shè)在第一投入寬度規(guī)定部142前方的接合突部(以下稱為“前方接合突部145”)向下突出；在相對于前方定位框架148向下運動的情況下，與接合槽148a接合；另一方面，如圖17所示，在向上運動的情況下，可以解除與接合槽148a的接合狀態(tài)。設(shè)在第一投入寬度規(guī)定部142后方的接合突部(以下稱為“后方接合突部146”)向后方突出，在相對于后方定位框架149向下運動的情況下，與接合槽149a接合；另一方面，在向上運動的情況下，可以解除與接合槽149a的接合狀態(tài)。另外，在設(shè)在第一商品容納通路12上的第一可動側(cè)板140上，從空間效率的觀點來看，在滑動通孔144的上邊緣上形成前方接合突部145，兼作滑動構(gòu)件147用的前方定位框架148插入該滑動通過144中。另外，在第二～第五個商品容納通路上，分別在頂部托架20上形成接合槽148a，可以在頂部托架20上兼用前方定位框架148。
如圖1～圖5，圖12和圖14所示，第二可動側(cè)板240向著正面，而且與右側(cè)的基座側(cè)板11和第一可動側(cè)板140相對配置，它具有位于商品容納通路12內(nèi)部的第二容納寬度規(guī)定部241和位于頂部托架20上方區(qū)域中的第二投入寬度規(guī)定部242。第二容納寬度規(guī)定部241為上端從商品容納通路12的上端開口突出，同時下端與出口調(diào)節(jié)板14相對的具有足夠長度的長條的平板狀構(gòu)件。第二投入寬度規(guī)定部242為從第二容納寬度規(guī)定部241的上端向前延伸的部分，與第二容納寬度規(guī)定部241作成一體。
在該第二可動側(cè)板240上設(shè)置滑動通孔244和前后一對接合突部245，246?；瑒油?44為在與第一可動側(cè)板140的滑動通孔144對應(yīng)的部分上形成的通孔，其內(nèi)部插入上述的滑動構(gòu)件147。插入該滑動構(gòu)件147的滑動通孔244沿著前后方向的寬度，形成可與滑動構(gòu)件147嵌合的大小，而且其高度比滑動構(gòu)件147的板厚大很多。它具有為第二可動側(cè)板240沿左右方向的移動導(dǎo)向，且允許第二可動側(cè)板240沿上下方向相對于基座側(cè)板11移動的功能。接合突部245，246形成在與第一可動側(cè)板140的前方接合突部145和后方接合突部146對應(yīng)的部位上，在前方定位框架148和后方定位框架149上設(shè)置的多個接合槽148a，149a之間構(gòu)成上部保持裝置。另外，與第一可動側(cè)板140同樣，設(shè)在第一商品容納通路12上的第二可動側(cè)板240，從空間效率的觀點看，在滑動通孔244的上邊緣上形成前方接合突部245，將兼作滑動件147用的前方定位框架148插入該滑動通孔244中。另外，在第二～第五個商品容納通路上，在頂部托架20上分別形成接合槽148a，149a，與第一可動側(cè)板140同樣，可在頂部托架20上兼用前方定位框架148。
又如圖3～圖5所示，在第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240上，在第一容納寬度規(guī)定部141和第二容納寬度規(guī)定部241之間，設(shè)置連桿機構(gòu)50和防止誤插入構(gòu)件60。
連桿機構(gòu)50為在第一可動側(cè)板140和設(shè)在第二可動側(cè)板240的第二容納寬度規(guī)定部241上的滑動體51之間，分別借助上下一對連桿52，53而構(gòu)成的平行連桿。滑動體51可以沿著上下方向在第二可動側(cè)板240的第二容納寬度規(guī)定部241上滑動。連桿52，53以各一端沿前后方向的水平軸周圍搖動的方式，支承在第一容納寬度規(guī)定部141的中間和下方。其另一端以沿前后方向的水平軸周圍搖動的方式，支承在滑動體51的上端和下端上。
防止誤插入構(gòu)件60為具有呈螺旋狀卷繞在中間部分上的線圈部61，同時，其兩端從線圈部61的前端和后端，分別向外側(cè)方向延伸的形狀，例如由金屬制成的一串線狀體制成。該防止誤插入構(gòu)件60的線圈部61的中心軸，在與第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240平行的垂直面上，沿著前后方向，使其一端與第一容納寬度規(guī)定部141的上端連接；另一端與第二容納寬度規(guī)定部241的上端連接，這樣配置在第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240之間(參見圖20)。
如上所述，在具有第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240，構(gòu)成可動側(cè)板40的商品容納架10中，如圖3和圖18所示，在第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240互相接近的狀態(tài)下，將第一可動側(cè)板140配置與在一個基座側(cè)板11，例如向著正面的左側(cè)基座側(cè)板11相鄰的退避位置上。使第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240的前方接合突部145，245從這個狀態(tài)與前方定位框架148的接合槽148a接合；同時使后方接合突部146，246與后方定位框架149的接合槽149a接合，再將設(shè)在第一可動側(cè)板140下端的接合突片141c插入出口調(diào)節(jié)板14的接合槽孔14a中，可以確保第二可動側(cè)板240與右側(cè)基座側(cè)板11之間的最大限度的商品通過寬度?？墒垢叨扰c該商品通過寬度相應(yīng)的商品以穩(wěn)定的姿勢放置。在根據(jù)出售指令送出商品的情況下，可同步驅(qū)動商品送出機構(gòu)16所具有的左右一對擋板16a，16b。
又如上所述，由于姿勢控制構(gòu)件30可裝卸地安裝在支承軸31上，則如圖3所示，如果姿勢控制構(gòu)件30在左右方向保持較大，則可以可靠地修正商品的姿勢，使在商品容納通路12上的商品姿勢更穩(wěn)定。
在這種情況下，通過適當?shù)膹椥宰冃?，防止誤插入構(gòu)件60在第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240之間成為折疊狀態(tài)。因此該防止誤插入構(gòu)件60對投入頂部托架20上的商品通過沒有影響。
如圖19所示，通過使第二可動側(cè)板240從上述狀態(tài)向上移動，可以解除前方接合突部245和前方定位框架148的接合，同時可解除后方接合突部246與后方定位框架149的接合，只使第二可動側(cè)板240離開左側(cè)基座側(cè)板11。這時，滑動體51適當?shù)卦谏舷路较蛞苿?，可以不使第二可動?cè)板240在上下方向移動，而是相對于第一可動側(cè)板140常時地平行移動。在將第二可動側(cè)板240配置在所希望的位置上后，使它向下運動，可再次使前方接合突部245與前方定位框架148的接合槽148a接合；同時使后方接合突部246與后方定位框架149的接合槽149a接合。這樣，如圖4和圖20所示，可以確保在第二可動側(cè)板240和右側(cè)基座側(cè)板11之間縮小的商品通過寬度，可以穩(wěn)定的姿勢容納高度較小的商品。當根據(jù)出售指令送出商品時，可同步驅(qū)動商品送出機構(gòu)16所具有的左右一對擋板16a，16b。
另外，如果在第二可動側(cè)板240移動時，事先更換寬度小的姿勢控制構(gòu)件30’，則可以可靠地修正商品姿勢，使在商品容納通路12上的商品姿勢更穩(wěn)定。
在這種情況下，隨著第二可動側(cè)板240相對于第一可動側(cè)板140的移動，該防止誤插入構(gòu)件60自動擴開，在使線圈部61向著前后方向的狀態(tài)下，出現(xiàn)在從頂部托架20至商品容納通路12之間的商品通過區(qū)域中。因此，在誤將商品投入第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240之間的情況下，即使巡回售貨員等作業(yè)者沒有進行設(shè)定，利用該防止誤插入構(gòu)件60也可以可靠地防止進入至商品容納通路12中。另外，由于在互相連接第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240的狀態(tài)下，設(shè)置具有線圈部61的防止誤插入構(gòu)件60，因此即使在由于操作錯誤過度地移動第二可動側(cè)板240時，也可繼續(xù)發(fā)揮其功能，不需要另外設(shè)置限制第二可動側(cè)板240移動的裝置，也可以防止因操作錯誤引起的商品誤投入。
在利用同樣的操作，將第二可動側(cè)板240，從上述狀態(tài)再向右側(cè)基座側(cè)板11移動后，如圖21所示，在第一可動側(cè)板140上，解除前方接合突部145和前方定位框架148的接合，同時解除后方接合突部146與后方定位框架149的接合，再解除設(shè)在第一可動側(cè)板140的下端的接合突片141c與出口調(diào)節(jié)板14的接合槽孔14a的接合狀態(tài)，可將第一可動側(cè)板140配置在離開左側(cè)基座側(cè)板11的分割位置上。從這個狀態(tài)使第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240互相接近，使第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240的前方接合突部145，245分別與前方定位框架148的接合槽148a接合，同時，使后方接合突部146，246與后方定位框架149的接合槽149a接合，再將設(shè)在第一可動側(cè)板140下端的接合突片141c插入出口調(diào)節(jié)板14的接合槽孔14a中，則如圖5和圖22所示，可以在左側(cè)基座側(cè)板11和第一可動側(cè)板140之間，以及第二可動側(cè)板240和右側(cè)基座側(cè)板11之間，分別確保大致1/2的商品通過寬度的商品容納通路12。因此，不但可以穩(wěn)定的姿勢容納高度與商品通過寬度相應(yīng)的商品，而且可以大大增加商品的容納數(shù)量，有效利用空間。在根據(jù)銷售指令送出商品的情況下，只要可以互相獨立地驅(qū)動商品送出機構(gòu)16所具有的左右一對擋板16a，16b即可。
另外，在移動第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240時，事先取出姿勢控制構(gòu)件30’，之后，安裝與各個商品容納通路12對應(yīng)的姿勢控制構(gòu)件30”，則可以可靠地修正商品姿勢，使在商品容納通路12中的商品姿勢更穩(wěn)定。
在這種情況下，即使沿給定路徑的巡視員等作業(yè)者沒有進行設(shè)定，該防止誤插入構(gòu)件60通過適當?shù)貜椥宰冃?，可在第一可動?cè)板140和第二可動側(cè)板240之間成為折疊狀態(tài)。因此，該防止誤插入構(gòu)件60不會影響投入頂部托架20中的商品通過。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的商品容納架10，由第一可動側(cè)板140和第二可動側(cè)板240構(gòu)成可動側(cè)板40，該第一可動側(cè)板140通過上部保持裝置和下部保持裝置分別擇一地配置在離開左側(cè)基座側(cè)板11的分割位置和與左側(cè)基座側(cè)板11鄰近的退避位置上，該第二可動側(cè)板240以相對于第一可動側(cè)板140平行移動的狀態(tài)，借助連桿機構(gòu)50與第一可動側(cè)板140連接。因此，第二可動側(cè)板240相對于第一可動側(cè)板140常時維持平行狀態(tài)，關(guān)于第二可動側(cè)板240，只要設(shè)置規(guī)定該位置的上部保持裝置就足夠了。當在商品容納通路12中容納多種商品時，可只在前方定位框架148和后方定位框架149上設(shè)置多個接合槽148a，149a，而不需要在承受商品負荷的出口調(diào)節(jié)板14上設(shè)置多個接合槽孔14a，因此沒有強度問題。
另外，通過連桿機構(gòu)50，與第一可動側(cè)板140連接的第二可動側(cè)板240的移動平穩(wěn)，對移動操作性有利。
另外，根據(jù)上述商品容納架10，通過滑動導(dǎo)向軸143a上貫通的筒狀體143，第一可動側(cè)板140在垂直軸周圍和沿前后方向的水平軸周圍不會晃動。因此，在考慮安裝和拆卸操作性，在使用確保前方接合突部145和前方定位框架148的接合槽148a、后方接合突部146和后方定位框架149的接合槽149a、接合突片141c與出口調(diào)節(jié)板14的接合槽孔14a相互間的間隙的結(jié)構(gòu)的情況下，不會產(chǎn)生因第一可動側(cè)板140的晃動引起的商品堵塞和商品送出錯誤的問題，可以提高第一可動側(cè)板140的移動操作性。
另外，關(guān)于第一可動側(cè)板140，第一投入寬度規(guī)定部142相對于第一容納寬度規(guī)定部141可沿上下方向移動，同時，在第一容納寬度規(guī)定部141和前方定位框架148與后方定位框架149之間構(gòu)成上部保持裝置，因此在解除上部保持裝置的情況下，不需移動第一容納寬度規(guī)定部141，只向上移動第一投入寬度規(guī)定部142即可，因此操作容易而輕快。
另外，在上述實施方式中，作為商品投入導(dǎo)向裝置，給出了傾斜配置的平板狀的頂部托架，但不限于此。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機的商品容納裝置，它通過在彼此相對的一對基座側(cè)板之間配置多個通過構(gòu)成部件，構(gòu)成沿著上下方向延伸的商品容納通路，同時，以和商品容納通路的上端開口連接的方式，配置商品投入導(dǎo)向裝置，通過商品投入導(dǎo)向裝置，在商品容納通路中為投入的商品導(dǎo)向，其特征為，以在商品容納通路的上端開口處進退的方式，可移動地配置所述商品投入導(dǎo)向裝置，同時，以擴大、縮小商品容納通路的上端開口的方式，可移動地配置至少位于最上方的通路構(gòu)成部件，使這些商品投入導(dǎo)向裝置和通路構(gòu)成部件連動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機的商品容納裝置，其特征為，以從位于商品容納通路一側(cè)的通路構(gòu)成部件向外逐漸向上方傾斜的方式，配置商品投入導(dǎo)向裝置，并且使所述通路構(gòu)成部件的上端與商品投入導(dǎo)向裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明即使在投入直徑較細的商品的情況下，也可防止商品姿勢錯亂。一種自動售貨機的商品容納托架(10)，通過在彼此相對的一對基座側(cè)板(11)之間配置多個彎曲弓形體(13)，構(gòu)成沿上下方向延伸的商品容納通路(12)，以和商品容納通路(12)的上端開口連接的方式配置頂部托架(20)，利用頂部托架(20)，在商品容納通路中為投入的商品導(dǎo)向，以在商品容納通路(12)的上端開口處進退的方式，移動頂部托架(20)，以將商品容納通路的上端開口擴大、縮小的方式，移動至少位于最上方的上方可動弓形體(13U)，可以使頂部托架(20)和上方可動弓形體(13U)連動。
文檔編號G07F11/02GK1667659SQ200410058238
公開日2005年9月14日 申請日期2004年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月10日
發(fā)明者竹中堅吾 申請人:富士電機零售設(shè)備系統(tǒng)株式會社