專利名稱:自助式多功能智能存取機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自助式多功能智能存取機(jī)，包括主柜、飲料柜、自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的主柜內(nèi)設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格、自動(dòng)存取裝置，所述的飲料柜設(shè)有取貨艙、與取貨艙連通的多個(gè)飲料存儲(chǔ)格，所述的自動(dòng)存取裝置包括存取小車(chē)以及與存取小車(chē)相連接的水平移動(dòng)裝置、豎直移動(dòng)裝置，所述的飲料存儲(chǔ)格內(nèi)均設(shè)有螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主柜與取貨艙連通，所述的取貨艙設(shè)有存取門(mén)，所述的存取小車(chē)設(shè)有與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格配合的可伸縮取物裝置，所述存取小車(chē)還設(shè)有與取貨艙配合的推送裝置。本實(shí)用新型工作性能可靠，容積率高，兼容性強(qiáng)適用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)物品存取或售賣(mài)，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
自助式多功能智能存取機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生活服務(wù)智慧機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自助式多功能智能存取機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來(lái)越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求；目前市場(chǎng)上的自動(dòng)飲料售貨機(jī)也比較常見(jiàn)，然而自動(dòng)飲料售貨機(jī)是針對(duì)飲料特別設(shè)置的，不適合用于其它物品的存取或售賣(mài);另外，物品配送柜也出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪校湟灿腥莘e率差、適用范圍小、操作界面不夠友好等缺點(diǎn)；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、多種類(lèi)物品存取或售賣(mài)、可靠性高、自動(dòng)化程度高的出貨機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機(jī)、物品配送柜適用范圍小、操作界面不夠友好等問(wèn)題，提供一種新式的容積率高、兼容性強(qiáng)適用范圍廣、可實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)物品存取或售賣(mài)、 可靠性高、自動(dòng)化程度高的自助式多功能智能存取機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:自助式多功能智能存取機(jī)，包括主柜、飲料柜、自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的主柜內(nèi)設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格、自動(dòng)存取裝置，所述的飲料柜設(shè)有取貨艙、與取貨艙連通的多個(gè)飲料存儲(chǔ)格，所述的自動(dòng)存取裝置包括存取小車(chē)以及與存取小車(chē)相連接的水平移動(dòng)裝置、豎直移動(dòng)裝置，所述的飲料存儲(chǔ)格內(nèi)均設(shè)有螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主柜與取貨艙連通，所述的取貨艙設(shè)有存取門(mén)，所述的存取小車(chē)設(shè)有與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格配合的可伸縮取物裝置，所述存取小車(chē)還設(shè)有與取貨艙配合的推送裝置。本方案在主柜內(nèi)部貼著主柜設(shè)置若干存儲(chǔ)格，呈網(wǎng)格狀，可提高物品容積率，且各存儲(chǔ)格內(nèi)可放置各種不同種類(lèi)物品，提高了兼容性和適用范圍，需要取出主柜內(nèi)物品時(shí)，通過(guò)水平、豎直及存取小車(chē)的伸縮移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)取貨過(guò)程，然后存取小車(chē)移動(dòng)到取貨艙位置，用推送裝置將物品推送進(jìn)取貨艙；需要取出飲料柜內(nèi)飲料時(shí)，通過(guò)螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將飲料推出后，飲料自動(dòng)落到取貨艙內(nèi)；物品或者飲料到達(dá)取貨艙后，產(chǎn)生信號(hào)，存取門(mén)打開(kāi)，物品或者飲料可被取走;本方案通過(guò)存取小車(chē)的直線運(yùn)動(dòng)疊加完成三維立體動(dòng)作，采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，存取小車(chē)的傳動(dòng)可采用同步帶傳動(dòng)、鏈輪鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)中的一種傳動(dòng)方式，也可幾種混合使用，靈活機(jī)動(dòng);整套取貨過(guò)程由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，；主柜和飲料柜上還可分別設(shè)置玻璃作為展示窗口，供使用者選擇。
[0005]作為優(yōu)選，所述的水平移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置、兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的豎直移動(dòng)裝置包括豎直移動(dòng)電機(jī)、豎直傳動(dòng)裝置、兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，所述豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述存取小車(chē)可移動(dòng)連接在兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上。本方案中的兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌可分別設(shè)于主柜內(nèi)頂部與底部，水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置設(shè)有兩套，水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置分別配合頂部、底部的水平移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置，水平傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，兩套水平傳動(dòng)裝置之間設(shè)有校正同步輪、校正同步帶;水平移動(dòng)導(dǎo)軌與主柜固定，而豎直移動(dòng)導(dǎo)軌則可沿著水平移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，上下兩套水平傳動(dòng)裝置分別拉動(dòng)豎直移動(dòng)導(dǎo)軌兩端，均采用同步帶傳動(dòng)方式，為保證上下兩套水平傳動(dòng)裝置為同步運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置上下校正同步輪，上下校正同步輪分別與上下水平傳動(dòng)裝置中的一個(gè)同步輪保持同軸，上下校正同步輪以校正同步帶連接;編碼器檢測(cè)同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù);兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有移動(dòng)架，移動(dòng)架分別連接水平傳動(dòng)裝置，一個(gè)移動(dòng)架上設(shè)有豎直移動(dòng)電機(jī)，豎直傳動(dòng)裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，豎直傳動(dòng)裝置設(shè)有兩套并對(duì)稱分布在兩個(gè)移動(dòng)架兩端，移動(dòng)架分別連接上下水平傳動(dòng)裝置，可帶動(dòng)整體移動(dòng)，兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌可供存取小車(chē)上下移動(dòng)，豎直移動(dòng)裝置采用同步帶拉動(dòng)存取小車(chē)上下移動(dòng)，編碼器檢測(cè)同步輪轉(zhuǎn)數(shù)并發(fā)信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的存取門(mén)包括移動(dòng)門(mén)、封板、傳動(dòng)裝置，所述的封板固定在飲料柜柜門(mén)上。本方案的傳動(dòng)裝置包括齒條、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪，在移動(dòng)門(mén)上設(shè)置齒條，封板上設(shè)置電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)，齒條與齒輪嚙合，封板固定在飲料柜的柜門(mén)上；第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)用以控制移動(dòng)門(mén)的行程，與自動(dòng)控制系統(tǒng)連通，齒條觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作。
[0007]作為優(yōu)選，所述的取貨艙設(shè)有重量感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器。取貨艙的重量感應(yīng)器可給自動(dòng)控制系統(tǒng)提供信號(hào)，而紅外感應(yīng)器則起到安全防護(hù)作用，保證在物品未取走的情況下不會(huì)產(chǎn)生存取門(mén)夾傷人手的情況。
[0008]作為優(yōu)選，所述的飲料柜柜門(mén)上設(shè)有觸摸屏、掃碼槍。觸摸屏、掃碼槍可供存貨、取貨時(shí)操作、核對(duì)之用，觸摸屏、掃碼槍可提供友好的人機(jī)界面，提高用戶的體驗(yàn)感。
[0009]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)工作性能可靠；(2)容積率高；(3)兼容性強(qiáng)適用范圍廣；(4)可實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)物品存取或售賣(mài);(5)自動(dòng)化程度高?！靖綀D說(shuō)明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中:1、主柜2、飲料柜3、網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格4、取貨艙
[0014]5、飲料存儲(chǔ)格6、存取小車(chē)7、水平移動(dòng)裝置
[0015]8、豎直移動(dòng)裝置9、螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、存取門(mén)
[0016]11、觸摸屏12、掃碼槍?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0018]如圖1至圖3所示的實(shí)施例中，自助式多功能智能存取機(jī)，包括主柜1、飲料柜2,主柜1內(nèi)設(shè)有網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格3、自動(dòng)存取裝置，飲料柜2設(shè)有取貨艙4、與取貨艙4連通的多個(gè)飲料存儲(chǔ)格5,自動(dòng)存取裝置包括存取小車(chē)6以及與存取小車(chē)6相連接的水平移動(dòng)裝置7、豎直移動(dòng)裝置8，飲料存儲(chǔ)格5內(nèi)均設(shè)有螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，主柜1與取貨艙4連通，取貨艙4設(shè)有存取門(mén)10,存取小車(chē)6設(shè)有與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格3配合的可伸縮取物裝置，存取小車(chē)6還設(shè)有與取貨艙4配合的推送裝置；
[0019]水平移動(dòng)裝置7包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置、兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌，豎直移動(dòng)裝置8包括豎直移動(dòng)電機(jī)、豎直傳動(dòng)裝置、兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，豎直移動(dòng)裝置8可移動(dòng)連接在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，存取小車(chē)6可移動(dòng)連接在兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上；
[0020]存取門(mén)10包括移動(dòng)門(mén)、封板、傳動(dòng)裝置，封板固定在飲料柜2柜門(mén)上；
[0021]取貨艙4設(shè)有重量感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器；[〇〇22]飲料柜2柜門(mén)上設(shè)有觸摸屏11、掃碼槍12。
[0023]具體實(shí)施過(guò)程是，自動(dòng)控制系統(tǒng)從后臺(tái)服務(wù)器或觸摸屏11或掃碼槍12接受指令后，可完成自動(dòng)取貨和出貨，在自動(dòng)取主柜1網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格3內(nèi)貨物時(shí)，存取小車(chē)6到達(dá)指定位置的網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格3，可伸縮取物裝置取貨，取貨后存取小車(chē)6由水平移動(dòng)裝置7、豎直移動(dòng)裝置8移動(dòng)到達(dá)取貨艙4位置，然后推送裝置推動(dòng)貨物到取貨艙4，取貨艙4內(nèi)重量感應(yīng)器產(chǎn)生信號(hào)，存取門(mén)10打開(kāi)，物品可被取走，取貨艙4內(nèi)紅外感應(yīng)器感應(yīng)安全后，關(guān)閉存取門(mén) 10；
[0024]在自動(dòng)取飲料柜2飲料存儲(chǔ)格5內(nèi)飲料時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9 轉(zhuǎn)動(dòng)，飲料瓶掉落后進(jìn)入取貨艙4,取貨艙4內(nèi)重量感應(yīng)器產(chǎn)生信號(hào)，存取門(mén)10打開(kāi)，物品可被取走，取貨艙4內(nèi)紅外感應(yīng)器感應(yīng)安全后，關(guān)閉存取門(mén)10;
[0025]自動(dòng)控制系統(tǒng)可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通后臺(tái)服務(wù)器，接受或發(fā)送信號(hào)到后臺(tái)服務(wù)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自助式多功能智能存取機(jī)，包括主柜、飲料柜，其特征在于，所述的主柜內(nèi)設(shè)有 網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格、自動(dòng)存取裝置，所述的飲料柜設(shè)有取貨艙、與取貨艙連通的多個(gè)飲料存儲(chǔ) 格，所述的自動(dòng)存取裝置包括存取小車(chē)以及與存取小車(chē)相連接的水平移動(dòng)裝置、豎直移動(dòng) 裝置，所述的飲料存儲(chǔ)格內(nèi)均設(shè)有螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主柜與取貨艙連通，所述的取 貨艙設(shè)有存取門(mén)，所述的存取小車(chē)設(shè)有與網(wǎng)格狀存儲(chǔ)格配合的可伸縮取物裝置，所述存取 小車(chē)還設(shè)有與取貨艙配合的推送裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助式多功能智能存取機(jī)，其特征是，所述的水平移動(dòng)裝置包 括水平移動(dòng)電機(jī)、水平傳動(dòng)裝置、兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述的豎直移動(dòng)裝置包括豎直移動(dòng)電 機(jī)、豎直傳動(dòng)裝置、兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，所述豎直移動(dòng)裝置可移動(dòng)連接在兩根水平移動(dòng)導(dǎo)軌 上，所述存取小車(chē)可移動(dòng)連接在兩根豎直移動(dòng)導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助式多功能智能存取機(jī)，其特征是，所述的存取門(mén)包括移動(dòng) 門(mén)、封板、傳動(dòng)裝置，所述的封板固定在飲料柜柜門(mén)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助式多功能智能存取機(jī)，其特征是，所述的取貨艙設(shè)有重量 感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自助式多功能智能存取機(jī)，其特征是，所述的飲料柜柜門(mén) 上設(shè)有觸摸屏、掃碼槍。
【文檔編號(hào)】G07F11/62GK205722171SQ201620333224
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】鐘高鋒
【申請(qǐng)人】杭州全家科技服務(wù)有限公司