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自動售貨機的商品搬出裝置的制作方法

文檔序號:6684890閱讀:239來源:國知局
專利名稱:自動售貨機的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度、也能以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品的自動售貨機的商品搬出裝置,尤其涉及一種能穩(wěn)定而可靠地保持商品、通過加快向商品通道側(cè)的突出速度而可防止商品的堵住和過多發(fā)出的自動售貨機的商品搬出裝置。
背景技術(shù)
以往提供有各種自動售貨機的商品搬出裝置,這些自動售貨機的商品搬出裝置具有保持最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出時保持從下數(shù)第2個商品的上踏板,設(shè)置在商品通道的下部,通過這些踏板交替轉(zhuǎn)動地向商品通道側(cè)突出而對商品搬出進行控制。
即,這些商品搬出裝置通過所述踏板是否突出(突出量恒定)來限制商品通道尺寸,故在銷售形狀和外徑尺寸不同的商品的場合,要事先在商品通道內(nèi)另外設(shè)置限制該通道寬度的構(gòu)件,或設(shè)置適合該商品尺寸等的專用商品搬出裝置等來應(yīng)對。
但是,眾所周知,罐裝飲料和小瓶飲料的容器流通有形狀和外徑尺寸各異的各種容器,所以,如想在同一位置的商品通道銷售各種外徑的商品,必須根據(jù)商品外徑來調(diào)節(jié)商品通道寬度,費時且會出現(xiàn)有的容器形狀不適合商品搬出裝置的機構(gòu)而無法銷售的問題。
為不調(diào)節(jié)商品通道寬度而可銷售形狀和外徑尺寸不同的商品,需要事先對照最大直徑的商品而設(shè)定商品通道寬度,為在適合該最大外徑商品的商品通道內(nèi)銷售外徑小的商品,需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
為了克服作用于該增加了突出量的踏板上的商品負載并驅(qū)動該踏板,需要設(shè)置驅(qū)動力大的螺線管等的驅(qū)動裝置,但是,這與近年來的裝置薄形化的呼聲背道而馳,因此不能設(shè)置,出現(xiàn)驅(qū)動力不足的問題。
另外,由于商品以橫倒的姿勢按序堆放容納在螺旋型的商品容納架內(nèi),因此,在比如容納容器強度低的小瓶商品(容器壁厚較薄的商品)的場合,在銷售待機狀態(tài),越位于下方的商品越受到較大的商品負載,保持于下踏板的從下數(shù)第1個商品等容易變形破碎。
其結(jié)果,從下數(shù)第2個商品的高度方向的待機位置,由于比原來的位置下降,故銷售時下踏板的鎖定被解除,該下踏板打開,當從下數(shù)第1個商品掉下時,從下數(shù)第2個商品(下次銷售的商品)在上踏板成為可支承的狀態(tài)之前(在最大突出位置被鎖定之前)掉下。此時,下踏板也處于鎖定前的狀態(tài),故一旦發(fā)生商品立起等,會造成過多發(fā)出商品的問題。
尤其是截面為方形的小瓶商品,其對角方向的尺寸為最大外徑,與最小外徑的尺寸差很大,難以始終以合適的商品姿勢(以商品的長度方向為中心軸的姿勢)進行容納,一旦因銷售時機的偏差等就不能獲得適當?shù)纳唐纷藙?,有可能上踏板來不及突出、由上踏板等將商品夾入通道內(nèi)造成商品堵塞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而開展的,以提供一種即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度、也能以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品,通過加快上踏板的突出速度從而能穩(wěn)定可靠地保持商品、防止商品的堵住和過多發(fā)出的自動售貨機的商品搬出裝置。
為了達到上述目的,本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置包括轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)而對從下數(shù)第1個商品進行保持的下踏板;轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出道商品通到側(cè)而對從下數(shù)第2個商品進行保持的上踏板;為對所述上踏板及下踏板進行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進行往復(fù)運動的連桿裝置,在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進行控制而形成的自動售貨機的商品搬出裝置中,其特征在于,所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置。
例如,未具有加快上踏板突出速度的裝置的現(xiàn)有技術(shù)的場合,產(chǎn)生如下那樣的問題。即,對于容器的強度低、易破損的商品,因該破損而使銷售待機時的從下數(shù)第2個商品的高度位置變低,另外,對于容器的角部較大的商品和容器表面易滑的商品,由于難以進行姿勢控制,故上踏板的突出動作受該商品的妨礙等,有時會延緩上踏板的突出時間。
在此情況下,在下踏板的鎖定解除時,在上踏板被鎖定之前,從下數(shù)第2個商品已到達上踏板,上踏板被推回到開口部側(cè),容易造成商品的堵塞或過多發(fā)出。
采用本發(fā)明,由于利用施力裝置(例如受扭螺旋彈簧)來加快上踏板的向商品通道側(cè)的突出速度,故有足夠時間由突出的該上踏板可靠地保持在銷售時掉下來的從下數(shù)第2個商品。
因此,即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度,也可以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品,能穩(wěn)定而可靠地保持商品、有效地防止商品的堵住和過多發(fā)出。
附圖簡單說明

圖1是本發(fā)明實施例的商品搬出裝置處于銷售待機狀態(tài)下的主要部分的剖視圖。
圖2是表示下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖3是表示上踏板跟隨商品的位置而突出的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖4是表示上踏板跟隨商品的位置而突出的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖5是表示從下數(shù)第1個商品被搬出、從下數(shù)第2個商品被保持的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖6是下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖7是銷售待機狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖8是表示下踏板鎖定解除狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖9是表示從下數(shù)第2個商品掉下時間快、上踏板由該商品推回到開口部側(cè)的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖10是表示從下數(shù)第2個商品掉下時間快、上踏板由該商品推回到開口部側(cè)的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖11是表示上踏板和下踏板都不鎖定、而處于銷售異常狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
發(fā)明的最佳實施方式以下利用附圖對本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置的實施例作說明。不過,本發(fā)明并不局限于本實施例。
圖1是本發(fā)明實施例的商品搬出裝置處于銷售待機狀態(tài)的主要部分的剖視圖,圖2是下踏板的鎖定狀態(tài)被解除后的主要部分的剖視圖,圖3及圖4是表示上踏板跟隨商品的位置突出狀態(tài)的主要部分的剖視圖,圖5是表示從下數(shù)第1個商品被搬出、從下數(shù)第2個商品被保持狀態(tài)的主要部分的剖視圖,圖6是下踏板回復(fù)狀態(tài)后的主要部分的剖視圖。
商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開口部3,在該開口部3上,利用基板2及一對軸支承于軸承構(gòu)件12上的銷6、7而轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5?;?的開口部3上緣部設(shè)有用于將商品G推向后述商品出口通道板100側(cè)進行姿勢控制的引導凸部2a。
該商品出口通道板100,與商品搬出裝置1相對配置,以形成可容納大直徑的商品G的通道寬度。商品出口通道板100的凸起部101是為了將商品G推向上踏板4側(cè)、控制成易被保持的姿勢而設(shè)置的。
當下踏板5成為關(guān)閉狀態(tài)、從下數(shù)第1個商品G掉下搬出時,上踏板4保持從下數(shù)第2個商品G,且由樹脂(諸如聚縮醛)一體成形。
連桿構(gòu)件19可往復(fù)自如地設(shè)置在基板2上,以對上踏板4及下踏板5進行開閉控制,其上端通過柱塞18而與螺線管17連接,下端由未圖示的彈簧而與基板2連接并受到朝向下方的施力。連桿構(gòu)件19內(nèi)設(shè)有長孔19a和孔19b,分別貫通插入有上踏板4開閉用的銷22和下踏板5開閉用的銷24。這些銷22、24的兩端部可滑動自如地保持于軸承構(gòu)件12的長孔12a、12b內(nèi)。
上踏板4受到裝在銷6上的受扭螺旋彈簧8的朝向通道側(cè)打開的方向施力。該受扭螺旋彈簧8的下端部卷裝在銷7上,上端部與上踏板4抵接。在銷售待機狀態(tài),上踏板4由該受扭螺旋彈簧8推壓至與從下數(shù)第1個商品G接觸的位置(規(guī)定角度) (參照圖1)。設(shè)定的角度及施力大小是不將該商品G向商品出口通道板100側(cè)推壓過度、而產(chǎn)生商品堵塞的程度。
在上踏板4上設(shè)置該受扭螺旋彈簧8的原因是加速上踏板4的突出速度,確保該上踏板4的突出空間(不發(fā)生在銷售從下數(shù)第1個商品G時下一次銷售商品G先于上踏板4突出而掉下、堵住上踏板4的突出空間的情況。),可靠地保持下次銷售商品G。另外,在銷售待機時,如上所述,通過將上踏板4作成推壓規(guī)定角度的狀態(tài),就可確認能減小使上踏板4突出時的螺線管17的驅(qū)動力。
另外,設(shè)在上踏板4背面上的制動片4b的滑動槽4d的作用是,在連桿構(gòu)件19上下往復(fù)運動時銷22作上下滑動,利用該銷22與滑動槽4d的抵接,使上踏板4進行開閉。制動面4e的作用是,在上踏板4最大開度時與銷22抵接并承受作用于上踏板4的商品負載,以最大開度鎖定該上踏板4的位置。
蓋30,以上端部為旋轉(zhuǎn)中心可轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在基板2上,同時下端部與上踏板4抵接,且跟隨上踏板4的動作進行轉(zhuǎn)動。即,控制從下數(shù)第2個商品G的與上踏板4的抵接姿勢,確保由上踏板4進行的穩(wěn)定的商品保持。
下面對下踏板5作說明。在開狀態(tài),下踏板5用于保持商品通道10中的從下數(shù)第1個商品G,其金屬板的背面具有樹脂(諸如聚縮醛)制的軸承座11。該下踏板5受到裝在銷7上的受扭螺旋彈簧(未圖示)的朝向打開方向的施力。
設(shè)在下踏板5軸承座11上的異形槽14作用是使后述的轉(zhuǎn)動制動件20的銷25的端部滑動,為通過該銷25使下踏板5與轉(zhuǎn)動制動件20連動,對銷25的動作范圍進行限制。即,該異形槽14包括確定銷25的鎖定位置的小徑槽部14a;確定銷25的鎖定位置以外的動作范圍的大徑槽部14b。
另外,在下踏板5的上面、銷7一側(cè)設(shè)有凸起部5a,其在銷售待機時將由該下踏板5保持的商品G的位置抬起,并將從下數(shù)第2個商品G的姿勢控制成在銷售時容易由上踏板4保持。
即,通過設(shè)置凸起部5a,從而將從下數(shù)第1個商品G的基板2側(cè)的部分稍微抬起。這樣,由于裝載在從下數(shù)第1個商品G之上的從下數(shù)第2個商品G的高度位置稍微位于上方,故在銷售時,與不設(shè)置凸起部5a的場合相比,可延長從該下數(shù)第2個商品G掉下、到達上踏板4的時間。
因此,上踏板4在抵接從下數(shù)第2個商品G之前,有充足的時間突出,能可靠地保持商品。另外,凸起部5a還起到下踏板5的加強筋的功能,有利于下踏板5的強度提高。
將凸起部5a設(shè)在下踏板5的上面、銷7一側(cè)是為了使下踏板5上的商品G的姿勢朝商品出口通道板100側(cè)傾斜,因而容易確保上踏板4的突出空間,可靠地保持下一次銷售商品G。另外,凸起部5a的頂部為平面狀,不使商品G因為商品重量而陷入凸起部5a。
下面對轉(zhuǎn)動制動件20作說明。轉(zhuǎn)動制動件20作用是以最大開度將下踏板5鎖定以使下踏板5承接商品的負載,并在商品銷售時解除該鎖定,通過利用商品負載使下踏板5推回到開口部3內(nèi)時的力、并借助銷24使連桿構(gòu)件19向上方滑動,而在螺線管17拉動連桿構(gòu)件19打開上踏板4時對其驅(qū)動力進行補充。
該轉(zhuǎn)動制動件20與軸承座11一起,以最大開度能大致水平(下踏板5的前端部稍向下方傾斜)地支承下踏板5。這是因為,從下數(shù)第2個商品G的高度方向的位置,因堆積的商品G的直徑而有差異,故即使是銷售不同直徑的商品G時,也要使該差異盡可能小,以可靠地由上踏板4進行保持。
該轉(zhuǎn)動制動件20,通過由基板2及軸承構(gòu)件12保持的銷23而使其下端部轉(zhuǎn)動自如地軸支承,并受到裝在該銷23上的受扭螺旋彈簧(未圖示)的朝向打開方向的施力。另外,在轉(zhuǎn)動制動件20的上端部設(shè)有將下踏板5鎖定在最大開度的銷25。
該銷25的兩端部配置于下踏板5的軸承座11的異形槽14內(nèi),當下踏板5在最大開度被鎖定時,銷25位于異形槽14的小徑槽部14a,在此以外時位于異形槽14的大徑槽部14b。
另外,轉(zhuǎn)動制動件20的鎖定槽20c是為了使銷24卡合、對轉(zhuǎn)動制動件20的轉(zhuǎn)動進行鎖定而設(shè)置的。下踏板5的鎖定狀態(tài)、即銷24與鎖定槽20c卡合時,銷25與小徑槽部14a卡合。
另外,轉(zhuǎn)動制動件20的傾斜滑動面20d是為了在轉(zhuǎn)動制動件20轉(zhuǎn)動時使銷24滑動而形成的。即,在銷售商品時,由螺線管17吸引連桿構(gòu)件19,一旦銷24與鎖定槽20c脫離,則下踏板5的鎖定被解除,由商品負載使下踏板5被壓回到開口部3內(nèi)。此時,轉(zhuǎn)動制動件20也以銷23為轉(zhuǎn)動中心被推回到開口部3內(nèi),故銷24沿傾斜滑動面20d向上方滑動,使連桿構(gòu)件19向上方移動。
此外,上述的各構(gòu)件,在將同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合進行設(shè)置時,配設(shè)形成不與對方的構(gòu)件干涉。
下面根據(jù)圖1~圖11對動作進行說明。這里,圖7~圖11是,為了與圖1~圖6所示的本發(fā)明的動作比較,表示在下踏板5上不設(shè)凸起部5a、進一步不設(shè)置將上踏板4推向商品通道10側(cè)用的受扭螺旋彈簧8的商品搬出裝置1的動作例子。
即,圖7是在銷售待機狀態(tài)時的主要部分的剖視圖,圖8是解除了下踏板鎖定狀態(tài)的主要部分的剖視圖,圖9及圖10是表示從下數(shù)第2個商品掉下時間快、上踏板由該商品推回到開口部側(cè)狀態(tài)的主要部分的剖視圖,圖11是表示上踏板和下踏板都不鎖定、處于銷售異常狀態(tài)的主要部分的剖視圖。以下比較動作例子作說明。
在圖1所示的銷售待機狀態(tài)中,上踏板4利用受扭螺旋彈簧8而被推到與從下數(shù)第1個商品G抵接的位置。另外,由于下踏板5的上面的銷7一側(cè)設(shè)有凸起部5a,故下踏板5上的商品G姿勢就向商品出口通道板100側(cè)傾斜,這樣容易確保上踏板4的突出空間。而且,上踏板4容易與從下數(shù)第2個商品G的角部抵接,可進行穩(wěn)定的保持(參照圖3)。
接著,當對螺線管17通電時,螺線管17通過柱塞18而吸引連桿構(gòu)件19。這樣,如圖2所示,連桿構(gòu)件19前端的銷24從轉(zhuǎn)動制動件20的鎖定槽20c脫離。該鎖定一旦解脫,轉(zhuǎn)動制動件20上端部的銷25也從異形槽14的小徑槽部14a脫離,下踏板5的開狀態(tài)的鎖定被解除,下踏板5可自由地轉(zhuǎn)動至規(guī)定的轉(zhuǎn)動角度。
如圖3~圖5的順序所示,當下踏板5因商品G重量而推回到開口部3內(nèi)時,則轉(zhuǎn)動制動件20也以銷23為轉(zhuǎn)動中心被推回到開口部3內(nèi),故銷24在傾斜滑動面20d上向上方滑動,并在使連桿構(gòu)件19朝上方移動的同時,銷25沿著大徑槽部14b的內(nèi)面移動。此時,與上踏板4的滑動槽4d卡合的銷22也被推上,與連桿構(gòu)件55連動而使上踏板4打開。
又,通過在下踏板5設(shè)置凸起部5a,裝載在其上的從下數(shù)第1個商品G及第2個商品G的高度位置(參照圖1及圖2)位于不設(shè)該凸起部5a的場合(參照圖7及圖8)的稍上方。
因此,在下踏板5的鎖定被解除時(參照圖2、圖3),與不設(shè)置凸起部5a的場合相比(參照圖8、圖9),可延長該從下數(shù)第2個商品掉下、到達上踏板4的時間。即,由于上踏板4在做好商品保持的準備后有充足的時間到達該保持位置,故能可靠地保持從下數(shù)第2個商品G。
又,如圖2~圖4所示,利用受扭螺旋彈簧8將上踏板4推出到商品通道10側(cè),加快突出速度,故從下數(shù)第2個商品G比圖8~圖10所示的場合(沒有上踏板4推出用的受扭螺旋彈簧8的場合)更有充足的時間而被可靠地保持。
即,在圖8~圖10所示的場合,由于對于容器強度低、易壓壞的商品,銷售待機時的從下數(shù)第2個商品的高度位置變低,而容器的角部大的商品和容器表面易滑的商品,難以進行姿勢控制,故上踏板4的突出動作受該商品G的妨礙等,有時會延緩上踏板4的突出時間。
在此情況下,在下踏板5的鎖定解除時,在上踏板4由銷22鎖定之前,從下數(shù)第2個商品G已到達上踏板4,上踏板4被推回到開口部3側(cè),容易造成商品的堵塞或過多發(fā)出,但本發(fā)明能可靠地防止這些問題的發(fā)生。
如圖5、圖6所示,當商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5時,下踏板5由未圖示的受扭螺旋彈簧的彈力而回復(fù)。
而且,在圖6所示的狀態(tài),當切斷對螺線管17的通電時,連桿構(gòu)件19被彈簧(未圖示)的彈力拉下,解除銷22對上踏板4的鎖定,上踏板4因商品重量而閉合而返回到銷售待機狀態(tài)(參照圖1)。另外,在所述圖示例中,是以四角形的小瓶商品為例進行了說明,但對其他形狀的商品也能與所述動作例子一樣進行銷售。
如上所述,采用本實施例的自動售貨機的商品搬出裝置1,即使不調(diào)節(jié)商品通道10的寬度,也能以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品G,能穩(wěn)定而可靠地保持商品G,防止商品的堵住和過多發(fā)出。
此外,在上述實施例中,作為上踏板4的施力裝置是對使用了受扭螺旋彈簧8的施力裝置作了說明,但并不限于此,也可使用其他的施力裝置。
如上所述,本發(fā)明的自動售貨機的商品搬出裝置,具有轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第1個商品進行保持的下踏板;轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對下數(shù)第2個商品進行保持的上踏板;為了對所述上踏板及下踏板進行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進行往復(fù)運動的連桿裝置,在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進行控制而形成的自動售貨機的商品搬出裝置中,其特征在于,由于所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置,所以,有足夠的時間由突出的上踏板可靠地保持在銷售時掉下來的從下數(shù)第2個商品。因此,即使不調(diào)節(jié)商品通道寬度,也能以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品,能穩(wěn)定而可靠地保持商品,有效防止商品的堵住和過多發(fā)出。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機的商品搬出裝置,具有轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第1個商品進行保持的下踏板;轉(zhuǎn)動自如地軸支承在基板的開口部上、通過從該開口部突出到商品通道側(cè)對從下數(shù)第2個商品進行保持的上踏板;為了對所述上踏板及下踏板進行開閉控制、通過驅(qū)動裝置進行往復(fù)運動的連桿裝置;在為不調(diào)節(jié)所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對該商品的搬出進行控制而形成的自動售貨機的商品搬出裝置中,其特征在于,所述上踏板具有加快向商品通道側(cè)的突出速度的施力裝置。
全文摘要
一種自動售貨機的商品搬出裝置,具有對從下數(shù)第1個商品(G)進行保持的下踏板(5);對第2個商品進行保持的上踏板(4);對各踏板(4、5)進行開閉控制的螺線管(17)、連桿構(gòu)件(19),不變更商品通道(10)的寬度就可搬出直徑各異的商品,使各踏板(4、5)交替地向商品通道(10)突出并對商品搬出進行控制,上踏板(4)具有用來使向商品通道(10)側(cè)的突出速度加快的受扭螺旋彈簧(8)。采用本發(fā)明,既使不調(diào)節(jié)商品通道寬度,也可以較小的驅(qū)動力來銷售各種直徑的商品,并穩(wěn)定而可靠地保持商品,通過加快上踏板的突出速度而可防止商品的堵塞或過多發(fā)出。
文檔編號G07F11/00GK1525410SQ0310700
公開日2004年9月1日 申請日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝彥, 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請人:富士電機株式會社
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