基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶業(yè)、蛹絲綢業(yè)作為我國典型的鏈?zhǔn)疆a(chǎn)業(yè)，一直以其產(chǎn)業(yè)鏈長、市場容量大、涉及面廣、附加值高而著稱。蠶蛹是蛹絲綢業(yè)的主要原料。目前，我國絲綢業(yè)產(chǎn)品趨同化明顯。同一蠶品種，雄蠶蛹與雌蠶蛹相比，前者具有蛹絲纖度細(xì)，凈度優(yōu)，抱合力好，生絲等級高，織物彈性好等優(yōu)點。將雌雄蠶蛹分別利用，可在基本不增加生產(chǎn)投入的情況下大幅度提高產(chǎn)品附加值，提高絲綢產(chǎn)品質(zhì)量，對我國實現(xiàn)從絲綢大國向絲綢強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變具有十分重要的戰(zhàn)略意義。
[0003]蠶蛹，又稱桑蠶，是一種以桑葉為食料，具有很高經(jīng)濟(jì)價值的吐絲昆蟲。蠶蛹是完全變態(tài)昆蟲，一生要經(jīng)過卵、幼蟲、蛹、成蟲等四個完全不同的發(fā)育階段。卵是胚胎發(fā)生、發(fā)育并形成幼蟲的階段；幼蟲是攝取食物、積貯營養(yǎng)的生長階段:蛹是從幼蟲向成蟲過渡的變態(tài)階段；成蟲是交配產(chǎn)卵、繁殖后代的生殖階段。
[0004]蠶蛹是蠶蛹蛹期形成的囊形保護(hù)層，內(nèi)含蛹體。保護(hù)層包括蛹衣、蛹層和蛹襯等部分，蛹層是繅絲的主要原料，蛹衣可作為絲棉和絹紡的原料。蠶蛹有橢圓形、橢圓束腰形、球形或紡錘形等不同形狀，雌、雄蠶蛹的形狀差異較小，難以依靠蠶蛹形狀特征判定蠶蛹性別。
[0005]蠶蛹幼蟲上蔟結(jié)蛹后不久就會變成蠶蛹。蠶蛹體形類似紡錘，分頭、胸、腹三個體段。頭部長有復(fù)眼和觸角；胸部長有胸足和翅；腹部分節(jié)。雌蛹腹部大而末端圓，第八腹節(jié)腹面正中有一條縱線；雄蛹腹部小而末端尖，第九腹節(jié)腹面中央有一個褐色小點。雌、雄蠶蛹形狀差異較大，可以通過蠶蛹形態(tài)特征差異判定蠶蛹性別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置。通過改裝置能夠自動分揀，識別，具有低成本、高效率的特點。能夠節(jié)約人力、物力，從而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
[0007]以上目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其組成包括:蠶蛹進(jìn)料裝置、傳送裝置、機(jī)械推手、紅外探頭、擋板、視頻識別設(shè)備識別裝置，為透明材質(zhì)，上下裝有攝像機(jī)、雌蠶蛹收集器、雄蠶蛹收集器、分揀撥片、微控制器、顯示器部件組成。其特征是所述的傳送裝置、機(jī)械推手、紅外探頭、擋板、視頻識別裝置、分揀撥片分別與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板相連接。其特征是:所述的16位CPU處理芯片擴(kuò)展板為微控制器。
[0009]【附圖說明】:
[0010]附圖1是蠶蛹雌雄分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1是蠶蛹進(jìn)料裝置；2是傳送裝置；3是機(jī)械推手；4是紅外探頭；5是擋板；6是視頻識別設(shè)備識別裝置，為透明材質(zhì)，上下裝有攝像機(jī)；7是雌蠶蛹收集器；8是雄蠶蛹收集器；9是分揀撥片；10是微控制器；11是顯示器。
[0012]有益效果:
[0013](I)信息可追溯:由于對每一批次的蠶蛹可在線統(tǒng)計個數(shù)、時間、產(chǎn)地、重量等信息，方便管理。
[0014](2)利用率高:電子設(shè)備代替人工作業(yè)，大大提高工作效率，節(jié)約人工成本。
[0015](3)安全性高:智能設(shè)備作業(yè)，信息可存儲可溯源，也可以應(yīng)用到網(wǎng)上購物體驗中，蠶蛹的破壞力小。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]實施實例1:
[0018]基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其組成包括:蠶蛹進(jìn)料裝置(1)、傳送裝置(2)、機(jī)械推手(3)、紅外探頭(4)、擋板(5)、視頻識別設(shè)備識別裝置(6)、雌蠶蛹收集器
(7)、雄蠶蛹收集器(8)、分揀撥片(9)、微控制器(10)、顯示器(11)部件組成，其特征是:所述的傳送裝置，所述的機(jī)械推手，所述的紅外探頭，所述的擋板，所述的視頻識別裝置，所述的分揀撥片，分別與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板相連接。
[0019]2.根據(jù)實施實例I所述的基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其特征是:所述的微控制器為16位CPU處理芯片擴(kuò)展板。
[0020]3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其功效是:通過I)蠶蛹進(jìn)料裝置，將蠶蛹逐個區(qū)分開，落到2)傳送帶上用過風(fēng)控裝置，將蠶蛹送到5)的擋板處并通過4)紅外探頭來檢測是否有蠶蛹，如果有觸發(fā)6)視頻識別設(shè)備識別裝置中的上下攝像機(jī)進(jìn)行采集圖像，6中采用鋼化透明玻璃材質(zhì)，所以，上下均可采集到清晰的蠶蛹圖像，進(jìn)行圖像處理分析后，如果是雄蠶蛹，則機(jī)械臂3)推送蠶蛹到8)雄蠶蛹收集器，否則，通過傳送帶2)送至7)雌蠶蛹收集器中，如果無法分辨，這通過微控制器控制9)撥片撥至7中右側(cè)，否則撥至左側(cè)，分揀完畢。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其組成包括:蠶蛹進(jìn)料裝置(I)、傳送裝置(2)、機(jī)械推手(3)、紅外探頭(4)、擋板(5)、視頻識別設(shè)備識別裝置(6)、雌蠶蛹收集器(7)、雄蠶蛹收集器(8)、分揀撥片(9)、微控制器(10)、顯示器(11)部件組成，其特征是:所述的傳送裝置，所述的機(jī)械推手，所述的紅外探頭，所述的擋板，所述的視頻識別裝置，所述的分揀撥片，分別與16位CPU處理芯片擴(kuò)展板相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置，其特征是:所述的微控制器為16位CPU處理芯片擴(kuò)展板。
【專利摘要】<b>本實用新型涉及基于視頻圖像的蠶蛹雌雄分揀和計數(shù)裝置。其組成包括：（</b><b>1</b><b>）蠶蛹進(jìn)料裝置、（</b><b>2</b><b>）傳送裝置、（</b><b>3</b><b>）機(jī)械推手、</b><b>？(4</b><b>）紅外探頭、</b><b>(5</b><b>）擋板、</b><b>(6</b><b>）視頻識別設(shè)備識別裝置，為透明材質(zhì)，上下裝有攝像機(jī)、</b><b>(7</b><b>）雌蠶蛹收集器</b><b>(8</b><b>）雄蠶蛹收集器、</b><b>(9</b><b>）分揀撥片、</b><b>(10</b><b>）微控制器、</b><b>(11</b><b>）顯示器部件組成。本實用新型可大幅度提高我國雌雄蠶蛹鑒分的勞動效率，緩解勞動力緊張的矛盾，同時能盡力減少雌雄蠶蛹鑒別錯誤，提高蠶種雜交率。本實用新型通過視頻圖像處理技術(shù)能夠自動分揀，識別，具有低成本、高效率的特點。能夠節(jié)約人力、物力，從而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。</b>
【IPC分類】G06K9/62, G06M1/272
【公開號】CN204833302
【申請?zhí)枴緾N201520128270
【發(fā)明人】王燕清, 石朝俠, 林克正, 陳德運, 唐遠(yuǎn)新
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年3月6日