一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于位置檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制鋁行業(yè)的迅猛發(fā)展，鋁電解多功能機組增加了抓斗來抓取殘極，在實際應(yīng)用過程中，因抓斗在閉合過程中，抓斗的下沿是先下降后又上升，所以在抓取的過程中，經(jīng)常將電解槽的陰極抓壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種測量準(zhǔn)確的電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括識別條碼、抓斗升降導(dǎo)桿、條碼傳感器、抓斗升降裝置固定架，其結(jié)構(gòu)要點所述識別條碼設(shè)置在抓斗升降導(dǎo)桿上，條碼傳感器設(shè)置在抓斗升降裝置固定架上與所述識別條碼相對應(yīng)的位子上；所述條碼傳感器的信號輸出端口與PLC的信號輸入端口相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型還包括抓斗打開角度檢測板和光電開關(guān)，抓斗打開角度檢測板設(shè)置在滑座上部，滑座設(shè)置在抓斗固定架上的豎向滑軌上，滑座下端軸接連桿上端，連桿下端軸接抓斗開閉驅(qū)動拐臂；所述光電開關(guān)設(shè)置在抓斗固定架上與抓斗打開角度檢測板相對應(yīng)的位子上，光電開關(guān)的信號輸出端口與所述PLC的信號輸入端口相連。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述條碼傳感器的信號輸出端口通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器與PLC的信號輸入端口相連。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述抓斗開閉驅(qū)動拐臂端部軸接抓斗開閉氣缸下端的伸縮桿下端，抓斗開閉氣缸上端軸接所述抓斗固定架；所述抓斗升降導(dǎo)桿下部設(shè)置有第一橫向連板，橫向連板上端與抓斗升降油缸下端的伸縮桿下端連接，抓斗升降油缸上部與所述抓斗升降裝置固定架相連；所述抓斗升降導(dǎo)桿上端設(shè)置有第二橫向連板，第二橫向連板下端與導(dǎo)柱上端相連，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套與所述抓斗固定架固定連接。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述PLC的控制信號輸出端口分別與所述抓斗開閉氣缸的控制信號輸入端口、抓斗升降油缸的控制信號輸入端口相連。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述抓斗打開角度檢測板采用豎向長方形板，長方形板上沿豎向均布多個圓形通孔。
[0010]其次，本實用新型所述識別條碼采用鋼制一維或二維識別條碼，所述光電開關(guān)采用槽型光電開關(guān)。
[0011]另外，本實用新型所述PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC，條碼傳感器采用耐高溫傳感器，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器采用1734-SSI協(xié)議或Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
[0012]本實用新型有益效果。
[0013]本實用新型通過識別條碼、條碼傳感器實現(xiàn)抓斗高度的準(zhǔn)確測量，為PLC提供準(zhǔn)確的抓斗高度測量信號，避免抓斗在關(guān)閉過程中因抓斗斗體下降損傷電解槽陰極。
[0014]本實用新型通過識別條碼進行檢測，便于抓斗的位置檢測，不同高度數(shù)據(jù)不同，
——對應(yīng)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型抓斗下降打開狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型相關(guān)控制流程圖。
[0019]圖中，I為抓斗、2為抓斗升降油缸、3為抓斗升降裝置固定架、4為抓斗升降導(dǎo)桿、5為識別條碼、6為抓斗固定架、7為抓斗開閉氣缸、8為抓斗打開角度檢測板、9為連桿、10為抓斗開閉驅(qū)動拐臂、11為導(dǎo)柱。
【具體實施方式】
[0020]如圖所示，本實用新型包括識別條碼、抓斗升降導(dǎo)桿、條碼傳感器、抓斗升降裝置固定架，其結(jié)構(gòu)要點所述識別條碼設(shè)置在抓斗升降導(dǎo)桿上，條碼傳感器設(shè)置在抓斗升降裝置固定架上與所述識別條碼相對應(yīng)的位子上；所述條碼傳感器的信號輸出端口與PLC的信號輸入端口相連。
[0021]本實用新型還包括抓斗打開角度檢測板和光電開關(guān)，抓斗打開角度檢測板設(shè)置在滑座上部，滑座設(shè)置在抓斗固定架上的豎向滑軌上，滑座下端軸接連桿上端，連桿下端軸接抓斗開閉驅(qū)動拐臂；所述光電開關(guān)設(shè)置在抓斗固定架上與抓斗打開角度檢測板相對應(yīng)的位子上，光電開關(guān)的信號輸出端口與所述PLC的信號輸入端口相連。光電開關(guān)用于檢測抓斗開閉角度，光電開關(guān)對抓斗打開角度檢測板進行掃描，掃描數(shù)據(jù)輸入給PLC。通過滑座、滑軌、連桿將曲線運動變?yōu)橹本€運動，便于檢測抓斗打開的角度。
[0022]所述條碼傳感器的信號輸出端口通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器與PLC的信號輸入端口相連。
[0023]所述抓斗開閉驅(qū)動拐臂端部軸接抓斗開閉氣缸下端的伸縮桿下端，抓斗開閉氣缸上端軸接所述抓斗固定架；所述抓斗升降導(dǎo)桿下部設(shè)置有第一橫向連板，橫向連板上端與抓斗升降油缸下端的伸縮桿下端連接，抓斗升降油缸上部與所述抓斗升降裝置固定架相連；所述抓斗升降導(dǎo)桿上端設(shè)置有第二橫向連板，第二橫向連板下端與導(dǎo)柱上端相連，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套與所述抓斗固定架固定連接。
[0024]所述PLC的控制信號輸出端口分別與所述抓斗開閉氣缸的控制信號輸入端口、抓斗升降油缸的控制信號輸入端口相連；形成閉環(huán)控制，控制精度高、維護方便、運行穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0025]所述抓斗打開角度檢測板采用豎向長方形板，長方形板上沿豎向均布多個圓形通孔。
[0026]所述識別條碼采用鋼制一維或二維識別條碼，所述光電開關(guān)采用槽型光電開關(guān)。鋼制材料，抗磨損能力較強，抗腐蝕能力較強，可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。
[0027]抓斗在關(guān)閉過程中，抓斗下沿是先下降后上升的過程，槽型光電開關(guān)一個可檢測抓斗下沿的上升過程，一個可檢測抓斗下降過程，PLC根據(jù)槽型光電掃描到的具體位置的圓孔，確定抓斗打開的角度。
[0028]所述PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC,條碼傳感器采用耐高溫傳感器，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器采用1734-SSI協(xié)議或Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
[0029]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，包括識別條碼、抓斗升降導(dǎo)桿、條碼傳感器、抓斗升降裝置固定架，其特征在于所述識別條碼設(shè)置在抓斗升降導(dǎo)桿上，條碼傳感器設(shè)置在抓斗升降裝置固定架上與所述識別條碼相對應(yīng)的位子上；所述條碼傳感器的信號輸出端口與PLC的信號輸入端口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括抓斗打開角度檢測板和光電開關(guān)，抓斗打開角度檢測板設(shè)置在滑座上部，滑座設(shè)置在抓斗固定架上的豎向滑軌上，滑座下端軸接連桿上端，連桿下端軸接抓斗開閉驅(qū)動拐臂；所述光電開關(guān)設(shè)置在抓斗固定架上與抓斗打開角度檢測板相對應(yīng)的位子上，光電開關(guān)的信號輸出端口與所述PLC的信號輸入端口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述條碼傳感器的信號輸出端口通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器與PLC的信號輸入端口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抓斗開閉驅(qū)動拐臂端部軸接抓斗開閉氣缸下端的伸縮桿下端，抓斗開閉氣缸上端軸接所述抓斗固定架；所述抓斗升降導(dǎo)桿下部設(shè)置有第一橫向連板，橫向連板上端與抓斗升降油缸下端的伸縮桿下端連接，抓斗升降油缸上部與所述抓斗升降裝置固定架相連；所述抓斗升降導(dǎo)桿上端設(shè)置有第二橫向連板，第二橫向連板下端與導(dǎo)柱上端相連，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套與所述抓斗固定架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述PLC的控制信號輸出端口分別與所述抓斗開閉氣缸的控制信號輸入端口、抓斗升降油缸的控制信號輸入端口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抓斗打開角度檢測板采用豎向長方形板，長方形板上沿豎向均布多個圓形通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述識別條碼采用鋼制一維或二維識別條碼，所述光電開關(guān)采用槽型光電開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于所述PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC，條碼傳感器采用耐高溫傳感器，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器采用1734-SSI協(xié)議或Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
【專利摘要】一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)屬于位置檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)。本實用新型提供一種測量準(zhǔn)確的電解機組水平抓取抓斗位置檢測結(jié)構(gòu)。本實用新型包括識別條碼、抓斗升降導(dǎo)桿、條碼傳感器、抓斗升降裝置固定架，其結(jié)構(gòu)要點所述識別條碼設(shè)置在抓斗升降導(dǎo)桿上，條碼傳感器設(shè)置在抓斗升降裝置固定架上與所述識別條碼相對應(yīng)的位子上；所述條碼傳感器的信號輸出端口與PLC的信號輸入端口相連。
【IPC分類】G05B19-05, B66C3-02, G06K7-00
【公開號】CN204595865
【申請?zhí)枴緾N201520187364
【發(fā)明人】李輝, 高瑩, 齊紅彥, 郭甦
【申請人】中國有色（沈陽）冶金機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月31日