一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法
【專利摘要】一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法，智能模塊為能夠?qū)ν饨缧畔⑦M(jìn)行識(shí)別的智能模塊，這些智能模塊通過主動(dòng)交互組合成電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、水力系統(tǒng)的各子系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前的工作狀態(tài)并對(duì)仿真對(duì)象進(jìn)行計(jì)算，模擬出運(yùn)行過程中的各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括：各類操作，控制、保護(hù)原理和過程，機(jī)電設(shè)備在操作、控制和保護(hù)下的狀變過程及各類設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)過程。本發(fā)明可以自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前所處的仿真環(huán)境和其它模塊的狀態(tài)，具有高度的智能性。模塊之間不存在直接的相互調(diào)用，通過環(huán)境進(jìn)行交互，并自行判斷是否應(yīng)該啟動(dòng)進(jìn)行仿真，不需要復(fù)雜的調(diào)度，具有高度的自主性。
【專利說明】
一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法，涉及水電仿真領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002 ]現(xiàn)有水電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的建模以模塊化建模為基礎(chǔ)，按照實(shí)際的物理部件和設(shè) 備建立"模塊"，將模塊進(jìn)行聯(lián)立組合成水電站各物理系統(tǒng)的模型。水電站仿真常規(guī)的建模 方法如下：1)將整個(gè)系統(tǒng)分為電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、水力系統(tǒng);2)各系統(tǒng)再分為若干實(shí)現(xiàn)某 一獨(dú)立功能的子系統(tǒng)，如電氣系統(tǒng)包括:主系統(tǒng)、二次系統(tǒng)、廠用電系統(tǒng)、保護(hù)等，機(jī)械系統(tǒng) 包括:主機(jī)和輔機(jī)，水力系統(tǒng)包括進(jìn)水口、引水系統(tǒng)、尾水等，3)在子系統(tǒng)中按功能對(duì)模塊進(jìn) 行組合，4)仿真中依據(jù)仿真任務(wù)依次調(diào)用來實(shí)現(xiàn)對(duì)水電運(yùn)行過程的模擬，如實(shí)現(xiàn)開停機(jī)過 程就要依次調(diào)用各系統(tǒng)的相關(guān)功能模型。
[0003] 該方法在水電站的仿真中存在如下問題：1)智能性不夠，使用不同功能時(shí)，會(huì)對(duì)同 一模塊進(jìn)行重復(fù)的調(diào)用，導(dǎo)致同一模塊的調(diào)用過多。2)自主性不夠，模塊的啟動(dòng)由外界進(jìn)行 調(diào)用或由其它模塊調(diào)用，當(dāng)任務(wù)復(fù)雜需要使用更多功能時(shí)，模塊的調(diào)度復(fù)雜且具有很大的 難度。3)靈活性不夠，功能定制導(dǎo)致在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能時(shí)，模塊組合復(fù)雜且數(shù)量龐大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方 法，所述智能模塊為能夠?qū)ν饨缧畔⑦M(jìn)行識(shí)別的智能模塊，這些智能模塊通過主動(dòng)交互組 合成電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、水力系統(tǒng)的各子系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前的工作狀態(tài)并對(duì)仿真對(duì)象進(jìn) 行計(jì)算，模擬出運(yùn)行過程中的各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括:各類操作，控制、保護(hù)原理和過程，機(jī)電設(shè) 備在操作、控制和保護(hù)下的狀變過程及各類設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)過程。
[0005] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
[0006] -種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊，包括識(shí)別元件、運(yùn)算元件、輸出元件、存儲(chǔ)元 件。
[0007] 識(shí)別元件和輸出元件與仿真環(huán)境進(jìn)行信息交互；
[0008] 運(yùn)算元件實(shí)施模塊的計(jì)算；
[0009] 存儲(chǔ)元件對(duì)模塊信息進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)模塊的內(nèi)部狀態(tài)量和環(huán)境信息之間的轉(zhuǎn)化；
[0010] 識(shí)別元件對(duì)仿真環(huán)境中的各類信息進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)出啟動(dòng)本模塊的信息后，將該 信息傳至存儲(chǔ)元件轉(zhuǎn)化為本模塊計(jì)算用的內(nèi)部變量，并啟動(dòng)運(yùn)算元件；
[0011]計(jì)算完成，將計(jì)算結(jié)果返回至存儲(chǔ)元件進(jìn)行保存并轉(zhuǎn)化為環(huán)境信息，由輸出元件 輸出到仿真環(huán)境中。
[0012 ] -種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)智能模塊建模方法，包括以下步驟：
[0013] 步驟1:構(gòu)造 I類和II類兩種智能模塊，I類是邏輯運(yùn)算模塊，對(duì)運(yùn)行過程中的離散 動(dòng)態(tài)過程建模;II類是連續(xù)動(dòng)態(tài)運(yùn)算模塊，對(duì)運(yùn)行過程中的連續(xù)動(dòng)態(tài)過程建模；
[0014] 步驟2:每一個(gè)模塊都有一個(gè)身份，模塊采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)定義方式，對(duì)應(yīng)每一種身 份，運(yùn)算元件中設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的算法；
[0015] 數(shù)據(jù)信息包括:身份信息、計(jì)算信息和計(jì)算輔助信息；
[0016] 身份信息包括:模塊類別、對(duì)應(yīng)的設(shè)備類型、從屬的子系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)；
[0017] 計(jì)算信息包括:模型參數(shù)和狀態(tài)量；
[0018] 計(jì)算輔助信息包括：啟動(dòng)信息和關(guān)聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)信息，其中身份信息和計(jì)算輔助 信息和環(huán)境進(jìn)行交互；
[0019] 模塊根據(jù)環(huán)境中的啟動(dòng)信息確定是否啟動(dòng)運(yùn)算，根據(jù)其它模塊的身份信息定位關(guān) 聯(lián)的模塊，通過關(guān)聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)信息獲取關(guān)聯(lián)模塊的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算。
[0020] 步驟3 :把仿真的功能分散到運(yùn)行過程，采用智能模塊對(duì)運(yùn)行過程建模，將功能通 過運(yùn)行過程分散到每個(gè)模塊。
[0021] 步驟4:模型依次對(duì)模塊按功能分類依次調(diào)用，模塊在執(zhí)行的時(shí)候，通過環(huán)境信息 來取得模型執(zhí)行的依據(jù)及計(jì)算所需的其它部分的信息，判斷當(dāng)前所處的狀態(tài)，并匹配響應(yīng) 的算法實(shí)現(xiàn)仿真，計(jì)算的結(jié)果再返回到仿真環(huán)境中；模型在執(zhí)行中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能組合完成 仿真任務(wù);模塊之間不存在直接的關(guān)聯(lián)，且每個(gè)模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程中一個(gè)環(huán)節(jié)的功能， 模塊可以自動(dòng)來環(huán)境進(jìn)行功能組合實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)。
[0022] 所述步驟3中：第一個(gè)功能是產(chǎn)生操作，模擬由操作設(shè)備、自動(dòng)裝置和保護(hù)裝置所 產(chǎn)生的操作過程，采用I類模塊建模；
[0023] 第二個(gè)功能是控制系統(tǒng)響應(yīng)操作產(chǎn)生后產(chǎn)生控制信號(hào)，采用II類模塊建模；
[0024]第三個(gè)功能是主設(shè)備響應(yīng)控制信號(hào)后的狀態(tài)變化，開關(guān)電器等狀態(tài)離散變化的采 用I類模塊，閥門等狀態(tài)連續(xù)變化的采用II類模塊；
[0025] 第四個(gè)功能是由主設(shè)備狀變引發(fā)的子系統(tǒng)的狀態(tài)變化，如斷路器分合導(dǎo)致的潮流 變化、閥門開關(guān)導(dǎo)致的流量、壓力變化，采用II類模塊建模；
[0026] 第五個(gè)功能是由子系統(tǒng)的狀變引發(fā)的耦合動(dòng)態(tài)，如溫度變化等，采用II類模塊建 模。
[0027] 本發(fā)明一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法，優(yōu)點(diǎn)在于：
[0028] 1:可以自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前所處的仿真環(huán)境和其它模塊的狀態(tài)，具有高度的智能性。
[0029] 2:模塊之間不存在直接的相互調(diào)用，通過環(huán)境進(jìn)行交互，并自行判斷是否應(yīng)該啟 動(dòng)進(jìn)行仿真，不需要復(fù)雜的調(diào)度，具有高度的自主性。
[0030] 3:功能分散到各個(gè)模塊，由于模塊具有高度的自主性和智能性，可以自動(dòng)地組合 成實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)所需的所有功能。
[0031] 4:模塊之間的交互方式是通過環(huán)境進(jìn)行的，而不是模塊之間的直接調(diào)用，在執(zhí)行 復(fù)雜功能時(shí)，模塊可以根據(jù)環(huán)境信息決定是否啟動(dòng)，自主組合相應(yīng)的功能。
[0032] 5:模型按照功能分類調(diào)用模塊，而不是按照子系統(tǒng)，對(duì)各子系統(tǒng)的相同功能模塊 可以進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度和管理。
【附圖說明】
[0033] 圖1為本發(fā)明智能模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明智能模塊的流程圖；
[0035]圖3為本發(fā)明智能模塊的建模過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] -種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊及其建模方法，
[0037] 一:模塊原理和結(jié)構(gòu)：
[0038] 模塊包括4類元件:識(shí)別元件、運(yùn)算元件、存儲(chǔ)元件和輸出元件。
[0039] 模塊結(jié)構(gòu)見圖1，識(shí)別元件和輸出元件與環(huán)境進(jìn)行信息交互，運(yùn)算元件實(shí)施模塊的 計(jì)算，存儲(chǔ)元件對(duì)模塊信息進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)模塊的內(nèi)部狀態(tài)量和環(huán)境信息之間的轉(zhuǎn)化。識(shí)別 元件對(duì)仿真環(huán)境中的各類信息進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)出啟動(dòng)本模塊的信息后，將該信息傳至存儲(chǔ) 元件轉(zhuǎn)化為本模塊計(jì)算用的內(nèi)部變量，并啟動(dòng)運(yùn)算元件。計(jì)算完成，將計(jì)算結(jié)果返回至存儲(chǔ) 元件進(jìn)行保存并轉(zhuǎn)化為環(huán)境信息，由輸出元件輸出到仿真環(huán)境中。
[0040] 仿真環(huán)境:即共享內(nèi)存，用來保存模塊在執(zhí)行過程中所有需要交互的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)全 部由模塊產(chǎn)生，這些數(shù)據(jù)在共享內(nèi)存中以環(huán)境變量的形式保存，根據(jù)仿真需求定義，其信息 〇n包括模塊的輸入信息Oo-in和輸出信息Oo-cmt。
[0041] 識(shí)別元件：對(duì)環(huán)境變量On進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)On中滿足模塊啟動(dòng)條件的模塊輸入信息 0〇-ιη，當(dāng)〇n數(shù)據(jù)值滿足條件時(shí)，將環(huán)境變量傳遞至存儲(chǔ)元件啟動(dòng)計(jì)算，計(jì)算模式按照（1)已提 前定制：
[0042] 判別模式如下：IF One〇。-in，〇n = True THEN 0。-0。-in (1)
[0043] 存儲(chǔ)元件:存儲(chǔ)模塊的內(nèi)部變量Iir^PIcmt，與0。七和0。-_進(jìn)行轉(zhuǎn)換，計(jì)算前將環(huán)境 變量(Vin轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的計(jì)算變量I in，計(jì)算結(jié)束后將內(nèi)部的計(jì)算變量1_轉(zhuǎn)換為環(huán)境變量 0。-_，并對(duì)內(nèi)部計(jì)算的中間結(jié)果Imid進(jìn)行保存，計(jì)算模式按照(2)已提前定制。
[0044] 0〇-in^ I in j I out^Oo-out (2)
[0045] 輸出元件:對(duì)模塊輸出信息0。-_進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)0。-?沖滿足輸出條件時(shí)將變量輸 出，計(jì)算模式按照(3)已提前定制。
[0046] 判別模式如下：IF 0。-cmte〇。THEN 0。-cmt-0。（3)
[0047] 運(yùn)算元件:根據(jù)內(nèi)部輸入變量值計(jì)算在當(dāng)前輸入條件下模塊的狀態(tài)。構(gòu)造 I類和II 類兩種智能模塊，兩類模塊的結(jié)構(gòu)完全相同，僅運(yùn)算元件不同。
[0048] I類模塊中，運(yùn)算元件采用邏輯函數(shù)。
[0049]
(4)
[0050] II類模塊中，運(yùn)算元件采用代數(shù)方程進(jìn)行迭代計(jì)算，方程如下：
[0051] I〇ut(k)=f(Iin(k) ,Imid(k-l) ,I〇ut(k-l)) (5)
[0052] 反映機(jī)電暫態(tài)過程的動(dòng)態(tài)方程需要先轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程再寫入運(yùn)算元件進(jìn)行求解。 [0053]二:模塊的數(shù)據(jù)定義
[0054] 每一個(gè)模塊都有一個(gè)身份，模塊的身份通過變量進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)應(yīng)每一種身份，在運(yùn) 算元件中采用與之對(duì)應(yīng)的算法。標(biāo)識(shí)模塊身份的變量包括如下信息:身份信息ID、計(jì)算信息 和計(jì)算輔助信息。
[0055] 身份信息ID用來進(jìn)行模塊識(shí)別，通過3層結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變量來進(jìn)行定義。通過設(shè)置這 個(gè)變量，可以定義該模塊模擬的是哪一種實(shí)際設(shè)備。結(jié)構(gòu)如下：
[0056] ID = structl(功能號(hào)）.struct2(系統(tǒng)號(hào)）.struct3(設(shè)備號(hào)）（6)
[0057] 生產(chǎn)過程被分割為5個(gè)功能，structl表示該模塊屬于第幾個(gè)功能；struct2表示該 模塊屬于哪個(gè)電氣、輔機(jī)或保護(hù)哪個(gè)子系統(tǒng);struct3表示該模塊代表的實(shí)際設(shè)備。
[0058]計(jì)算信息包括:模型參數(shù)CS和模型的狀態(tài)量I。模型參數(shù)CS代表該模塊進(jìn)行計(jì)算所 需要的參數(shù)，當(dāng)ID確定后，參數(shù)就可以事先設(shè)置在存儲(chǔ)元件中。狀態(tài)量I是模塊進(jìn)行計(jì)算時(shí) 的內(nèi)部狀態(tài)量。
[0059] I = {I〇ut,Iin,Imid} (7)
[0060] 計(jì)算輔助信息就是環(huán)境信息0n，包括模塊輸入信息0〇-ιη和模塊的輸出信息0。-_， 輸入信息〇。1存放在識(shí)別元件中，輸出信息〇。-_存放在輸出元件中。
[0061] 身份信息ID+計(jì)算輔助信息0"形成了環(huán)境變量ID.0n，每一個(gè)環(huán)境變量和模塊一一 對(duì)應(yīng)，通過環(huán)境變量可以直接定位到模塊。模塊之間通過環(huán)境變量進(jìn)行交互，通過自身的狀 態(tài)量進(jìn)行計(jì)算I，模塊的計(jì)算和外部環(huán)境之間沒有直接的關(guān)聯(lián)。模塊的執(zhí)行過程見圖2,對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)流向如下：
[0062] 環(huán)境 4〇。4〇。-in-Iin^Iout-O。-out-Ο。-環(huán)境（7)
[0063] 三:對(duì)運(yùn)行過程建模：
[0064] 把仿真的功能分散到運(yùn)行過程，采用智能模塊對(duì)運(yùn)行過程建模，將功能通過運(yùn)行 過程分散到每個(gè)模塊。如圖3。第一個(gè)功能是產(chǎn)生操作，模擬由操作設(shè)備、自動(dòng)裝置和保護(hù)裝 置所產(chǎn)生的操作過程，采用I類模塊建模。第二個(gè)功能是控制系統(tǒng)響應(yīng)操作產(chǎn)生后產(chǎn)生控制 信號(hào)，采用I類模塊建模。第三個(gè)功能是主設(shè)備響應(yīng)控制信號(hào)后的狀態(tài)變化，開關(guān)電器等狀 態(tài)離散變化的采用I類模塊，閥門等狀態(tài)連續(xù)變化的采用II類模塊。第四個(gè)功能是由主設(shè)備 狀變引發(fā)的子系統(tǒng)的狀態(tài)變化，如斷路器分合導(dǎo)致的潮流變化、閥門開關(guān)導(dǎo)致的流量、壓力 變化，采用II類模塊建模。第五個(gè)功能是由子系統(tǒng)的狀變引發(fā)的耦合動(dòng)態(tài)，如溫度變化等， 采用II類模塊建模。具體方法如下：
[0065] 首先按照模塊從屬的功能按照(6)定義設(shè)備的ID，并寫入模型參數(shù)CS;
[0066]按照(7)確定內(nèi)部的狀態(tài)量I;
[0067]按照(4)或(5)確定算法，I類模塊按照(4)確定算法，II類模塊按照(5)確定算法； 由于識(shí)別元件、存儲(chǔ)元件和輸出元件的功能已經(jīng)按照（1)、（2)、（3)提前定制，最后只需確定 輸入信息Oo-in和輸出信息Oo-out，生成環(huán)境變量ID . On，即可完成建模。
[0068]建模完成后，按照ID的結(jié)構(gòu)從最外層到最里層依次調(diào)用所有模塊。
[0069] 最外層是功能次序，從第1功能到第5功能;在某一功能下，依次按照系統(tǒng)調(diào)用；在 每一系統(tǒng)下，再按照設(shè)備調(diào)用。模塊自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境變量，若滿足啟動(dòng)條件響應(yīng)的模塊執(zhí)行， 并將執(zhí)行結(jié)果輸出值仿真環(huán)境。
[0070] 第1功能的模塊檢測(cè)操作產(chǎn)生，自動(dòng)執(zhí)行形成操作的信息，第2功能的模塊檢測(cè)到 對(duì)應(yīng)的操作信息，自動(dòng)形成控制信號(hào)，第3功能的模塊檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，自動(dòng)計(jì)算自 身的狀態(tài)，第4功能的模塊檢測(cè)到響應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變，自動(dòng)計(jì)算改變子系統(tǒng)的狀態(tài)； 第5功能的模塊檢測(cè)到相應(yīng)子系統(tǒng)的狀態(tài)變化，自動(dòng)計(jì)算改變子系統(tǒng)的狀態(tài)；當(dāng)3、4、5的功 能模塊啟動(dòng)后引起設(shè)備、系統(tǒng)的狀態(tài)變化，被第1模塊檢測(cè)到，第1模塊可以再次被啟動(dòng)。
[0071] 生產(chǎn)過程的所有功能已經(jīng)分割至每個(gè)模塊，模塊之間也不存在直接的關(guān)聯(lián)，且每 個(gè)模塊只負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中一個(gè)環(huán)節(jié)的功能，因此模塊可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境進(jìn)行功能組 合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的智能模塊，包括識(shí)別元件、運(yùn)算元件、輸出元件、存儲(chǔ)元件， 其特征在于， 識(shí)別元件和輸出元件與仿真環(huán)境進(jìn)行信息交互； 運(yùn)算元件實(shí)施模塊的計(jì)算； 存儲(chǔ)元件對(duì)模塊信息進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)模塊的內(nèi)部狀態(tài)量和環(huán)境信息之間的轉(zhuǎn)化； 識(shí)別元件對(duì)仿真環(huán)境中的各類信息進(jìn)行識(shí)別，檢測(cè)出啟動(dòng)本模塊的信息后，將該信息 傳至存儲(chǔ)元件轉(zhuǎn)化為本模塊計(jì)算用的內(nèi)部變量，并啟動(dòng)運(yùn)算元件； 計(jì)算完成，將計(jì)算結(jié)果返回至存儲(chǔ)元件進(jìn)行保存并轉(zhuǎn)化為環(huán)境信息，由輸出元件輸出 到仿真環(huán)境中。2. -種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)智能模塊建模方法，其特征在于包括以下步驟： 步驟1:構(gòu)造 I類和II類兩種智能模塊，I類是邏輯運(yùn)算模塊，對(duì)運(yùn)行過程中的離散動(dòng)態(tài) 過程建模;II類是連續(xù)動(dòng)態(tài)運(yùn)算模塊，對(duì)運(yùn)行過程中的連續(xù)動(dòng)態(tài)過程建模； 步驟2:每一個(gè)模塊都有一個(gè)身份，模塊采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)定義方式，對(duì)應(yīng)每一種身份，運(yùn) 算元件中設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的算法； 數(shù)據(jù)信息包括:身份信息、計(jì)算信息和計(jì)算輔助信息； 身份信息包括:模塊類別、從屬的子系統(tǒng)、對(duì)應(yīng)的設(shè)備類型； 計(jì)算信息包括:模型參數(shù)和狀態(tài)量； 計(jì)算輔助信息包括:模塊的輸入信息和輸出信息，其中身份信息和計(jì)算輔助信息構(gòu)成 環(huán)境信息和環(huán)境進(jìn)行交互； 模塊根據(jù)環(huán)境中的啟動(dòng)信息確定是否啟動(dòng)運(yùn)算，根據(jù)其它模塊的身份信息定位關(guān)聯(lián)的 模塊，通過關(guān)聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)信息獲取關(guān)聯(lián)模塊的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算。 步驟3:把仿真的功能分散到運(yùn)行過程，采用智能模塊對(duì)運(yùn)行過程建模，將功能通過運(yùn) 行過程分散到每個(gè)模塊。 步驟4:依次對(duì)模塊按功能分類依次調(diào)用，模塊在執(zhí)行的時(shí)候，通過環(huán)境信息來取得模 型執(zhí)行的依據(jù)及計(jì)算所需的其它部分的信息，判斷當(dāng)前所處的狀態(tài)，并匹配響應(yīng)的算法實(shí) 現(xiàn)仿真，計(jì)算的結(jié)果再返回到仿真環(huán)境中；模型在執(zhí)行中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能組合完成仿真任務(wù)； 模塊之間不存在直接的關(guān)聯(lián)，且每個(gè)模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程中一個(gè)環(huán)節(jié)的功能，模塊可以 自動(dòng)組合實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種水電仿真培訓(xùn)系統(tǒng)智能模塊建模方法，其特征在于， 所述步驟3中：第一個(gè)功能是產(chǎn)生操作，模擬由操作設(shè)備、自動(dòng)裝置和保護(hù)裝置所產(chǎn)生 的操作過程，采用I類模塊建模； 第二個(gè)功能是控制系統(tǒng)響應(yīng)操作產(chǎn)生后產(chǎn)生控制信號(hào)，采用II類模塊建模； 第三個(gè)功能是主設(shè)備響應(yīng)控制信號(hào)后的狀態(tài)變化，開關(guān)電器等狀態(tài)離散變化的采用I 類模塊，閥門等狀態(tài)連續(xù)變化的采用II類模塊； 第四個(gè)功能是由主設(shè)備狀變引發(fā)的子系統(tǒng)的狀態(tài)變化，如斷路器分合導(dǎo)致的潮流變 化、閥門開關(guān)導(dǎo)致的流量、壓力變化，采用II類模塊建模； 第五個(gè)功能是由子系統(tǒng)的狀變引發(fā)的耦合動(dòng)態(tài)，如溫度變化等，采用II類模塊建模。
【文檔編號(hào)】G06Q50/20GK105975719SQ201610361886
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】陳鐵, 汪長林, 張彬橋, 李咸善, 甘輝霞
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)