一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，包括傳送皮帶，其中，在所述傳送皮帶的送入端上方設(shè)有將物體放入傳送皮帶的入料斗，在所述傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有攝像槍，還包括服務(wù)器，所述的服務(wù)器與攝像槍連接；所述的服務(wù)器包括控制器，所述的控制器依次由圖像獲取模塊、圖像存儲計數(shù)模塊、輪廓識別模塊、模型化模塊、中心點判斷模塊和統(tǒng)計模塊組成。利用本發(fā)明的一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備能夠識別出傳送皮帶上的運動物體并進行計數(shù)，具有識別效率高、計數(shù)準確的特點。
【專利說明】
一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻識別計數(shù)的設(shè)備，更具體地說，尤其涉及一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的皮帶機計數(shù)器是采用紅外傳感器安裝固定在傳送帶的兩側(cè)，一端發(fā)射紅外線、另一端接收此紅外線信號，當目標物品從中間通過遮擋到紅外線時，會觸發(fā)計數(shù)器進行計數(shù)。根據(jù)上述計數(shù)器的工作原理可知，被檢測識別的目標物品通常比較大件，并且在傳送帶中傳送時為單通道，只有將目標物品一個一個地依次通過紅外傳感器才能夠逐一識別計數(shù)。如果被檢測的目標物品體積細薄且數(shù)量比較多，當這些目標物品在傳送帶上批量傳送的話，紅外傳感器不能夠?qū)ζ溥M行批量識別，傳統(tǒng)的皮帶機計數(shù)器將不能將其識別并計算。如今，隨計算機技術(shù)的高速發(fā)展，亟待發(fā)明一種針對運動中的細小物體進行計數(shù)的設(shè)備，以滿足現(xiàn)代加工制造業(yè)的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，利用該設(shè)備能夠識別出傳送皮帶上的運動物體并進行計數(shù)，具有識別效率高、計數(shù)準確的特點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，包括傳送皮帶，其中，在所述傳送皮帶的送入端上方設(shè)有將物體放入傳送皮帶的入料斗，在所述傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有攝像槍，還包括服務(wù)器，所述的服務(wù)器與攝像槍連接；
[0006]所述的服務(wù)器包括控制器，所述的控制器依次由以下模塊組成:
[0007]圖像獲取模塊:用于利用攝像槍實時拍攝傳送皮帶中傳送物件的情況并轉(zhuǎn)換成視頻圖像信息；
[0008]圖像存儲計數(shù)模塊:用于將圖像獲取模塊所獲得的視頻圖像信息存儲至圖像隊列中，同時將統(tǒng)計的總數(shù)量設(shè)為O;
[0009]輪廓識別模塊:用于從圖像隊列中依次抽取每一幀圖像信息并對其進行目標輪廓識別處理；
[0010]模型化模塊:用于將輪廓識別模塊處理得到的目標輪廓識別處理的圖像信息進行模型處理；
[0011]中心點判斷模塊:用于將模型化模塊處理得到的圖像信息獲取出每一個圖像塊的中心點；
[0012]統(tǒng)計模塊:用于利用前后兩幀圖像間中心點的位移確認需要計算的圖像塊，在檢測區(qū)域結(jié)束端，發(fā)現(xiàn)有需要計算的圖像塊中心點經(jīng)過時，將統(tǒng)計的總數(shù)量增加I。
[0013]進一步的，所述的攝像槍為紅外高速攝像槍，所述攝像槍的拍攝速度為60幀/秒。
[0014]進一步的，所述的傳送皮帶的傳送速度為10?15米/分鐘。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0016]本發(fā)明的一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，包括傳送皮帶，在傳送皮帶的送入端上方設(shè)有將物體放入傳送皮帶的入料斗，在傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有攝像槍，還包括服務(wù)器，所述的服務(wù)器與攝像槍連接;所述的服務(wù)器包括控制器，所述的控制器依次由圖像獲取模塊、圖像存儲計數(shù)模塊、輪廓識別模塊、模型化模塊、中心點判斷模塊和統(tǒng)計模塊組成。在使用時，將需要識別計數(shù)的物體放進入料斗，由入料斗對物體進行分散后投落至傳送皮帶上隨傳送皮帶運動，攝像槍對傳送皮帶上的物體進行實時拍攝，再將拍攝到的視頻圖像傳送至服務(wù)器，服務(wù)器接收到視頻圖像后，由控制器對視頻圖像進行處理識別并計數(shù)，在對需要計算的物體傳送完成后，能夠自動計算出物體的總數(shù)量，利用該設(shè)備能夠快速準確的識別出視頻圖像中的運動物體，識別效率高，計算更準確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明控制器的方框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0020]參照圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，包括傳送皮帶I，其中，在所述傳送皮帶I的送入端上方設(shè)有將物體放入傳送皮帶I的入料斗2，在所述傳送皮帶I的傳送方向上方設(shè)有攝像槍3，還包括服務(wù)器4，所述的服務(wù)器4與攝像槍3連接。在使用時，將需要識別計數(shù)的物體放進入料斗2，由入料斗2對物體進行分散后投落至傳送皮帶I上隨傳送皮帶I運動，攝像槍3對傳送皮帶I上的物體進行實時拍攝，再將拍攝到的視頻圖像傳送至服務(wù)器4，服務(wù)器4接收到視頻圖像后，由控制器5對視頻圖像進行處理識別并計數(shù)，在對需要計算的物體傳送完成后，能夠自動計算出物體的總數(shù)量，利用該設(shè)備能夠快速準確的識別出視頻圖像中的運動物體，識別效率高，計算更準確。
[0021]所述的服務(wù)器4包括控制器5，所述的控制器5依次由以下模塊組成:
[0022]圖像獲取模塊51，利用攝像槍3實時拍攝傳送皮帶I中傳送物件的情況并轉(zhuǎn)換成視頻圖像信息。
[0023]圖像存儲計數(shù)模塊52，將圖像獲取模塊51所獲得的視頻圖像信息存儲至圖像隊列中，同時將統(tǒng)計的總數(shù)量設(shè)為O。
[0024]輪廓識別模塊53，從圖像隊列中依次抽取每一幀圖像信息并對其進行目標輪廓識別處理。其中，目標輪廓識別處理包括將圖像信息灰度化、二值化、填充及路徑檢測處理。
[0025]模型化模塊54，將輪廓識別模塊53處理得到的目標輪廓識別處理的圖像信息進行模型處理。即將進行了輪廓識別處理的圖像信息提取所有閉合路徑，并將提取出的每一個閉合路徑數(shù)作最小寬度、最小高度以及圖像塊面積過濾判斷，將滿足要求的閉合路徑存儲至塊數(shù)組。
[0026]中心點判斷模塊55，將模型化模塊54處理得到的圖像信息獲取出每一個圖像塊的閉合路徑求出中心點。
[0027]統(tǒng)計模塊56，利用前后兩幀圖像間中心點的位移確認需要計算的圖像塊，在檢測區(qū)域結(jié)束端，發(fā)現(xiàn)有需要計算的圖像塊中心點經(jīng)過時，將統(tǒng)計的總數(shù)量增加I。其中，判斷需要計算的圖像塊的方法為:先根據(jù)拍攝速度及傳送速度確定出前后兩幀圖像間中心點的位移允許偏差值，將圖像隊列中前后兩幀圖像間相鄰兩個中心點的位移與允許偏差值作對比，若前后兩幀圖像間中心點的位移處于允許偏差值范圍內(nèi)的，則將該中心點確認為需要計算的圖像塊。在完成了整個視頻識別過程后，統(tǒng)計的總數(shù)量即為設(shè)備自動識別并統(tǒng)計出的物體總數(shù)。
[0028]所述的攝像槍3為紅外高速攝像槍，所述攝像槍3的拍攝速度為60幀/秒，以便利用攝像槍3能夠清楚及時的拍攝出物體在傳送皮帶I上的運動過程。所述的傳送皮帶I的傳送速度為10?15米/分鐘，將傳送皮帶I的傳送速度控制在這個值時，攝像槍3識別的效率最佳。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，包括傳送皮帶(I)，其特征在于，在所述傳送皮帶(I)的送入端上方設(shè)有將物體放入傳送皮帶(I)的入料斗(2 )，在所述傳送皮帶(I)的傳送方向上方設(shè)有攝像槍(3)，還包括服務(wù)器(4)，所述的服務(wù)器(4)與攝像槍(3)連接； 所述的服務(wù)器(4)包括控制器(5)，所述的控制器(5)依次由以下模塊組成: 圖像獲取模塊(51):用于利用攝像槍(3)實時拍攝傳送皮帶(I)中傳送物件的情況并轉(zhuǎn)換成視頻圖像信息； 圖像存儲計數(shù)模塊(52):用于將圖像獲取模塊(51)所獲得的視頻圖像信息存儲至圖像隊列中，同時將統(tǒng)計的總數(shù)量設(shè)為O ； 輪廓識別模塊(53):用于從圖像隊列中依次抽取每一幀圖像信息并對其進行目標輪廓識別處理； 模型化模塊(54):用于將輪廓識別模塊(53)處理得到的目標輪廓識別處理的圖像信息進行模型處理； 中心點判斷模塊(55):用于將模型化模塊(54)處理得到的圖像信息獲取出每一個圖像塊的中心點； 統(tǒng)計模塊(56):用于利用前后兩幀圖像間中心點的位移確認需要計算的圖像塊，在檢測區(qū)域結(jié)束端，發(fā)現(xiàn)有需要計算的圖像塊中心點經(jīng)過時，將統(tǒng)計的總數(shù)量增加I。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，其特征在于，所述的攝像槍(3)為紅外高速攝像槍，所述攝像槍(3)的拍攝速度為60幀/秒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于對運動物體進行計數(shù)的設(shè)備，其特征在于，所述的傳送皮帶(I)的傳送速度為1?15米/分鐘。
【文檔編號】G06M7/04GK105956656SQ201610271773
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】徐智廣, 李明軒, 周杏櫻, 藍必鐵, 黎云鳳
【申請人】梧州市自動化技術(shù)研究開發(fā)院