一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)，在PC機中進(jìn)行ControlBuild模型仿真，并將該模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到對應(yīng)的共享內(nèi)存上，在根據(jù)共享內(nèi)存上的描述文件對Simulink模型進(jìn)行配置后，將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)，通過在PC機中建立服務(wù)端接口，在實時仿真機構(gòu)中建立與服務(wù)端接口通信的客戶端接口，實現(xiàn)ControlBuild模型和Simulink模型之間的信息交互。由于ControlBuild模型運行在作為非實時系統(tǒng)的PC機中，Simulink模型運行在作為實時系統(tǒng)的實時仿真機構(gòu)中，因此，通過服務(wù)端接口和客戶端接口間的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)實時仿真和非實時仿真的有效結(jié)合。
【專利說明】
一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及模型仿真技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]ControIBui Id模型是一種電氣邏輯仿真建模的工具，用于實現(xiàn)電氣邏輯仿真；Simulink模型是一種動態(tài)系統(tǒng)仿真建模的工具，用于實現(xiàn)控制器算法仿真。
[0003]在很多行業(yè)中，通常需要將電氣邏輯仿真和控制器算法仿真結(jié)合使用。例如，在軌道交通行業(yè)仿真中，其電氣邏輯在ControlBuiId模型進(jìn)行模擬，其控制器算法在Simulink模型中模擬。仿真過程具體為:在PC (Persona I Computer，個人計算機)機中運行ControlBui Id模型，進(jìn)行電氣邏輯仿真，并生成仿真數(shù)據(jù);然后在同一 PC機中運行Simul ink模型，進(jìn)行控制器算法仿真，Simul ink模型調(diào)度的每一步都需通過ControlBui Id模型提供的初始化模塊中制定的路徑文件去讀寫模塊讀寫仿真數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)ControlBui Id模型和Simul i nk模型的聯(lián)合仿真。
[0004]由于ControlBuild模型提供的接口模塊(接口模塊包括:初始化模塊和讀寫模塊)是基于Windows的，無法生成在實時操作系統(tǒng)中運行的代碼，因此，ControlBuiId模型和Simulink模型的聯(lián)合仿真只能進(jìn)行非實時仿真，無法滿足實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明公開一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)ControlBuild模型和Simul ink模型能夠進(jìn)行實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真。
[0006]—種模型聯(lián)合仿真的方法，包括:
[0007]在PC機中運行ControlBuild模型，進(jìn)行模型仿真；
[0008]將所述Contro IBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述Contro IBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件；
[0009]根據(jù)所述描述文件，在Simul ink模型中配置需要和所述ControlBui Id模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中；
[0010]在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述Con tr OI Bu i I d模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口；
[0011]在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。
[0012]優(yōu)選的，所述描述文件根據(jù)所述共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為--對應(yīng)關(guān)系。
[0013]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述描述文件，在Simul ink模型中配置需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simul ink模型下載至實時仿真機構(gòu)中包括:
[OOM]在所述描述文件中，將需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至所述Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置；
[0015]將所述配置完成的Simulink模型下載至所述實時仿真機構(gòu)中。
[0016]優(yōu)選的，所述實時仿真機構(gòu)為仿真機。
[0017]一種模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)，包括:
[0018]第一運行仿真單元，用于在PC機中運行ControlBuild模型，進(jìn)行模型仿真；
[0019]映射單元，用于將所述ControIBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述ControlBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件；
[0020]配置下載單元，用于根據(jù)所述描述文件，在Simulink模型中配置需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simul ink模型下載至實時仿真機構(gòu)中；
[0021]建立單元，用于在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述ControlBuiId模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口 ；
[0022]第二運行仿真單元，用于在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。
[0023]優(yōu)選的，所述描述文件根據(jù)所述共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為--對應(yīng)關(guān)系。
[0024]優(yōu)選的，所述配置下載單元包括:
[0025]配置子單元，用于在所述描述文件中，將需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至所述Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置；
[0026]下載子單元，用于將所述配置完成的Simulink模型下載至所述實時仿真機構(gòu)中。
[0027]優(yōu)選的，所述實時仿真機構(gòu)為仿真機。
[0028]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開了一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)，在PC機中進(jìn)行ControlBui Id模型仿真，并將ControlBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到對應(yīng)的共享內(nèi)存上，在根據(jù)共享內(nèi)存上的描述文件對Simulink模型進(jìn)行配置后，將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)，通過在PC機中建立服務(wù)端接口，在實時仿真機構(gòu)中建立能夠與服務(wù)端接口通信的客戶端接口，實現(xiàn)ControlBuiId模型和Simulink模型之間的信息交互。由于ControlBuild模型運行在作為非實時系統(tǒng)的PC機中，Simulink模型運行在作為實時系統(tǒng)的實時仿真機構(gòu)中，因此，通過服務(wù)端接口和客戶端接口間的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)實時仿真和非實時仿真的有效結(jié)合，從而滿足了 ControlBui Id模型和Simul ink模型能夠同時進(jìn)行實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真需求。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)公開的附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種模型聯(lián)合仿真的方法流程圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明實施例公開的一種ControlBui Id模型和Simul ink模型的聯(lián)合仿真結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實施例公開的一種模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]本發(fā)明實施例公開了一種模型聯(lián)合仿真的方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)ControlBuild模型和Simul ink模型能夠進(jìn)行實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真。
[0035]參見圖1，本發(fā)明實施例公開的一種模型聯(lián)合仿真的方法流程圖，包括步驟:
[0036]步驟Sll、在PC機中運行ControlBuild模型，進(jìn)行模型仿真；
[0037]步驟SI 2、將所述ControlBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述Contro IBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件；
[0038]需要說明的是，共享內(nèi)存位于PC機內(nèi)。
[0039]其中，描述文件根據(jù)共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為
--對應(yīng)關(guān)系。也就是說，描述文件包含有變量標(biāo)識和地址，且變量標(biāo)識和地址以對應(yīng)關(guān)系形式存在。
[°04°] 步驟SI 3、根據(jù)所述描述文件，在Simul ink模型中配置需要和所述Contro IBui Id模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中；
[0041 ]優(yōu)選的，實時仿真機構(gòu)選用仿真機。
[0042]步驟S14、在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述Con tr ο I Bu i I d模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口；
[0043]步驟S15、在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。
[0044]為方便說明ControlBui Id模型和配置完成的Simul ink模型通信的過程，參見圖2，本發(fā)明實施例公開的一種ControlBuild模型和Simulink模型的聯(lián)合仿真結(jié)構(gòu)示意圖，其中，ControlBuild模型、共享內(nèi)存11和服務(wù)端接口 12位于PC機10內(nèi)，Simulink模型和客戶端接口 21位于實時仿真機構(gòu)20內(nèi)；
[0045]ControlBuiId模型和Simulink模型之間的數(shù)據(jù)通信的過程具體如下:
[0046](I) Simul ink模型將運行數(shù)據(jù)發(fā)送給ControlBui Id模型
[0047]將配置完成的Simulink模型運行生成的運行數(shù)據(jù)，通過客戶端接口21傳輸?shù)椒?wù)端接口 12;
[0048]通過服務(wù)端接口12將所述運行數(shù)據(jù)寫入共享內(nèi)存11，并通過共享內(nèi)存11傳輸至ControlBui Id 模型。
[0049](2)&3111:1'011311；[1(1模型將運行數(shù)據(jù)發(fā)送給3;[1]1111;[111<:模型
[0050]將ControlBuild模型運行生成的運行數(shù)據(jù)寫入共享內(nèi)存11;
[0051]通過共享內(nèi)存11讀取所述運行數(shù)據(jù)，并通過服務(wù)端接口12傳輸至客戶端接口 21;
[0052]通過客戶端接口21將所述運行數(shù)據(jù)傳輸至配置完成的Simulink模型。
[0053]綜上可以看出，本發(fā)明公開的模型聯(lián)合仿真的方法，在PC機中進(jìn)行ControlBuild模型仿真，并將ControIBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到對應(yīng)的共享內(nèi)存11上，在根據(jù)共享內(nèi)存11上的描述文件對Simulink模型進(jìn)行配置后，將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)20，通過在PC機10中建立服務(wù)端接口 12，在實時仿真機構(gòu)20中建立能夠與服務(wù)端接口 12通信的客戶端接口 21，實現(xiàn)Con tr ο I Bu i I d模型和S imu I i nk模型之間的信息交互。由于ControIBui Id模型運行在作為非實時系統(tǒng)的PC機10中，Simulink模型運行在作為實時系統(tǒng)的實時仿真機構(gòu)20中，因此，通過服務(wù)端接口 12和客戶端接口21間的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)實時仿真和非實時仿真的有效結(jié)合，從而滿足了 ControlBui Id模型和Simul ink模型能夠同時進(jìn)行實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真需求。
[0054]其次，由于ControlBuild模型中的所有仿真數(shù)據(jù)都可以映射到共享內(nèi)存11中，因此Simul ink模型可以跟ControIBui Id模型的任何數(shù)據(jù)進(jìn)行通信，相對于現(xiàn)有的技術(shù)中Simul ink模型只能與ControlBui Id模型的接口數(shù)據(jù)進(jìn)行通信而言，本發(fā)明大大提高了Simul ink模型與ControlBui Id模型通信的易用性和擴展性。
[0055]進(jìn)一步，由于ControIBuiId模型和Simulink模型分別在兩個不同的設(shè)備中運行仿真，因此，ControlBuiId模型和Simulink模型可以進(jìn)行異步仿真，從而使得ControlBuiId模型提供的接口模塊不會對S imu I i nk模型的步長帶來影響。
[0056]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，步驟SI3具體包括:
[0057]步驟S131、在描述文件中，將需要和ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置；
[0058]將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中。
[0059]需要說明的是，由于描述文件中包含的變量標(biāo)識和地址為一一對應(yīng)關(guān)系，因此，Simul ink模型根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系可從ControlBui Id模型中查找到對應(yīng)的變量。
[0060]具體如下:
[0061 ]首先，Simul ink模型根據(jù)描述文件，配置需要讀寫變量的變量標(biāo)識，并將配置完成的變量標(biāo)識通過客戶端接口 21輸出至服務(wù)端接口 12;
[0062]其次，服務(wù)端接口12根據(jù)Simulink模型中配置好的變量標(biāo)識，從描述文件中找到該變量標(biāo)識對應(yīng)的地址；
[0063]再次，服務(wù)端接口12根據(jù)該地址進(jìn)行共享內(nèi)存的讀寫操作；
[0064]最后，根據(jù)該地址上的數(shù)據(jù)與ControlBuild模型的仿真數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系，使Simul ink模型可以交互到ControlBui Id模型對應(yīng)的變量。
[0065]與上述方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)。
[0066]參見圖3，本發(fā)明實施例公開的一種模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0067]第一運行仿真單元31，用于在PC機中運行ControlBuild模型，進(jìn)行模型仿真；
[0068]映射單元32，用于將所述ControIBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述ControlBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件；
[0069]其中，描述文件根據(jù)共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為
--對應(yīng)關(guān)系。也就是說，描述文件包含有變量標(biāo)識和地址，且變量標(biāo)識和地址以對應(yīng)關(guān)系形式存在。
[0070]配置下載單元33，用于根據(jù)所述描述文件，在Simulink模型中配置需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simul ink模型下載至實時仿真機構(gòu)中；
[0071]優(yōu)選的，實時仿真機構(gòu)選用仿真機。
[0072]建立單元34，用于在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述ControlBuild模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口 ；
[0073]第二運行仿真單元35，用于在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。
[0074]其中，ControlBuild模型和配置完成的Simulink模型通信的過程請參見方法實施例對應(yīng)部分，此處不再贅述。
[0075]綜上可以看出，本發(fā)明公開的模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)，在PC機中進(jìn)行ControlBuild模型仿真，并將ControIBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到對應(yīng)的共享內(nèi)存11上，在根據(jù)共享內(nèi)存11上的描述文件對Simulink模型進(jìn)行配置后，將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)20，通過在PC機10中建立服務(wù)端接口 12，在實時仿真機構(gòu)20中建立能夠與服務(wù)端接口 12通信的客戶端接口 21，實現(xiàn)Con tr ο I Bu i I d模型和S imu I i nk模型之間的信息交互。由于ControIBui Id模型運行在作為非實時系統(tǒng)的PC機10中，Simulink模型運行在作為實時系統(tǒng)的實時仿真機構(gòu)20中，因此，通過服務(wù)端接口 12和客戶端接口21間的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)實時仿真和非實時仿真的有效結(jié)合，從而滿足了 ControlBui Id模型和Simul ink模型能夠同時進(jìn)行實時仿真和非實時仿真的聯(lián)合仿真需求。
[0076]并且，由于ControlBuild模型和Simulink模型分別在兩個不同的設(shè)備中運行仿真，因此，ControlBuiId模型和Simulink模型可以進(jìn)行異步仿真，從而使得ControlBuiId模型提供的接口模塊不會對S imu I i nk模型的步長帶來影響。
[0077]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，配置下載單元33包括:
[0078]配置子單元331，用于在描述文件中，將需要和ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置；
[0079]下載子單元332，用于將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中。
[0080]需要說明的是，由于描述文件中包含的變量標(biāo)識和地址為一一對應(yīng)關(guān)系，因此，Simul ink模型根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系可從ControlBui Id模型中查找到對應(yīng)的變量。
[0081]需要說明的是，系統(tǒng)實施例中，各組成部分的工作原理請參見方法實施例對應(yīng)部分，本發(fā)明在此不做贅述。
[0082]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0083]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0084]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種模型聯(lián)合仿真的方法，其特征在于，包括: 在PC機中運行Contro I Bui Id模型，進(jìn)行模型仿真； 將所述ControlBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述ControlBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件； 根據(jù)所述描述文件，在Simul ink模型中配置需要和所述ControlBui Id模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中； 在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述Contrο IBu i I d模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口； 在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述描述文件根據(jù)所述共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為--對應(yīng)關(guān)系。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述描述文件，在Simulink模型中配置需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simulink模型下載至實時仿真機構(gòu)中包括: 在所述描述文件中，將需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至所述Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置； 將所述配置完成的Simulink模型下載至所述實時仿真機構(gòu)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時仿真機構(gòu)為仿真機。5.一種模型聯(lián)合仿真的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一運行仿真單元，用于在PC機中運行ControlBui Id模型，進(jìn)行模型仿真； 映射單元，用于將所述ControlBui Id模型中所有的數(shù)據(jù)都映射到所述ControlBui Id模型對應(yīng)的共享內(nèi)存上，并生成對所述共享內(nèi)存上的數(shù)據(jù)描述的描述文件； 配置下載單元，用于根據(jù)所述描述文件，在Simul ink模型中配置需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將配置完成的Simul ink模型下載至實時仿真機構(gòu)中； 建立單元，用于在所述PC機中建立用于對所述共享內(nèi)存進(jìn)行訪問的服務(wù)端接口，并將所述服務(wù)端接口作為所述ControlBuiId模型與所述實時仿真機構(gòu)通信的接口 ； 第二運行仿真單元，用于在所述實時仿真機構(gòu)中運行所述配置完成的Simulink模型，進(jìn)行模型仿真，并在所述實時仿真機構(gòu)中建立用于對所述配置完成的Simulink模型進(jìn)行訪問的客戶端接口，通過所述客戶端接口實現(xiàn)與所述服務(wù)端接口間的通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述描述文件根據(jù)所述共享內(nèi)存上用于進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的地址以及變量標(biāo)識映射表生成，所述變量標(biāo)識映射表中記錄有用于識別變量的變量標(biāo)識，所述變量標(biāo)識和所述地址為--對應(yīng)關(guān)系。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述配置下載單元包括: 配置子單元，用于在所述描述文件中，將需要和所述ControlBuild模型進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)內(nèi)容對應(yīng)的變量標(biāo)識關(guān)聯(lián)至所述Simulink模型中，實現(xiàn)對所述Simulink模型的配置；下載子單元，用于將所述配置完成的Simulink模型下載至所述實時仿真機構(gòu)中。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實時仿真機構(gòu)為仿真機。
【文檔編號】G06F17/50GK105912751SQ201610203214
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳志華, 余江森, 吳杰
【申請人】北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司