車輛常駐地分析方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛常駐地分析方法，通過行車軌跡數(shù)據(jù)中批量獲取車輛的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定有效停留，再針對(duì)有效停留的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理得到駐留點(diǎn)，最后對(duì)每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)間進(jìn)行累加得到駐留時(shí)間，最終經(jīng)由排序?qū)νＡ魰r(shí)間較長(zhǎng)的駐留點(diǎn)的位置確定為車輛常駐地，從而實(shí)現(xiàn)了可靠合理得到車輛可靠常駐地的目的?？蛇m合諸如：汽車租賃的風(fēng)險(xiǎn)控制(以防騙車)、車主畫像(如車主經(jīng)常停留于醫(yī)院或KTV等商業(yè)應(yīng)用中作為可靠參考數(shù)據(jù)基礎(chǔ)使用，從而結(jié)合停留的時(shí)段實(shí)現(xiàn)分析車主的職業(yè)或愛好等客觀商業(yè)分析、評(píng)估使用。
【專利說明】
車輛常駐地分析方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛行車數(shù)據(jù)處理方法，尤其是指一種車輛常駐地分析方法。
【背景技術(shù)】
[0002]私家車是人們出行的重要交通工具之一。汽車的普及導(dǎo)致汽車之間構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)一一車聯(lián)網(wǎng)日趨重要，特別是在1T時(shí)代，車聯(lián)網(wǎng)或?qū)⒊蔀閮H次于由互聯(lián)網(wǎng)和手機(jī)構(gòu)成的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之后的世界第三大互聯(lián)網(wǎng)物體，因此蘊(yùn)含著無限機(jī)遇。
[0003]在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，智能汽車的最重要主體，通過車載設(shè)備使得汽車智能化，進(jìn)而實(shí)時(shí)采集汽車數(shù)據(jù)，上傳至云端，在通過充分利用互聯(lián)技術(shù)上的信息實(shí)時(shí)交互、大數(shù)據(jù)分析與高速云計(jì)算，才能保證智能汽車真正擁有充分的智能。在車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)程中，運(yùn)營(yíng)商、芯片商、模組與方案設(shè)計(jì)商、車廠都在積極進(jìn)行對(duì)應(yīng)的變革。而車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過程中產(chǎn)生的海量的駕駛行為數(shù)據(jù)包括車輛常駐地等在內(nèi)的狀態(tài)信息提供了分析可能性，但現(xiàn)有技術(shù)中并未能有效的通過數(shù)據(jù)分析得到客觀的車輛常駐地信息，阻礙了后續(xù)各種業(yè)務(wù)參考與使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種基于車輛GPS歷史軌跡信息進(jìn)行常駐地分析的行車輛常駐地分析方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:提供了一種車輛常駐地分析方法，包括分析處理流程，分析處理流程包括步驟，
[0006]A)批量獲取車輛對(duì)應(yīng)GPS信息數(shù)據(jù);所述GPS信息數(shù)據(jù)包含定位信息及時(shí)間信息；
[0007]B)逐條比較相鄰時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)，判斷車輛是否處于有效停留，將有效停留的車輛GPS信息數(shù)據(jù)中的定位信息連同停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組;所述停留時(shí)長(zhǎng)根據(jù)已停留態(tài)下車輛的GPS信息數(shù)據(jù)中的時(shí)間信息計(jì)算得到；
[0008]C)根據(jù)范圍誤差值對(duì)車輛駐留信息組中車輛駐留信息進(jìn)行歸類，得到包含至少一個(gè)駐留點(diǎn)的駐留點(diǎn)組；
[0009]D)將駐留點(diǎn)組中每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)長(zhǎng)累加，得到累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)；
[0010]E)至少將累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的停留點(diǎn)的定位信息標(biāo)記為車輛常駐地。
[0011]上述中，所述步驟B具體包括，
[0012]BI)將GPS信息數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間信息按時(shí)間先后排序；
[0013]B2)選擇時(shí)間最早的一條GPS信息數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
[0014]B3)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程；
[0015]行車態(tài)子流程
[0016]S10)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0017]Sll)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0018]S12)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息差值的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟SI 3;
[0019]S13)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的定位信息差值的相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S14;
[0020]S14)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)；
[0021]S15)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程；
[0022]已停留態(tài)子流程
[0023]S20)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0024]S21)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0025]S22)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與有效停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S27，否則轉(zhuǎn)到步驟S23 ；
[0026]S23)將有效停留點(diǎn)的定位信息及停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組；
[0027]S24)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S25;
[0028]S25)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程；
[0029]S27)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0030]上述中，所述已停留態(tài)子流程中步驟S24中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S26;
[0031]S26)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0032]停留態(tài)子流程
[0033]S30)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0034]S31)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0035]S32)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否同時(shí)滿足時(shí)間信息的時(shí)間間隔大于時(shí)間間隔閾值且定位信息的相距小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S33;
[0036]S33)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0037]上述中，所述停留態(tài)子流程中步驟S32中，否則轉(zhuǎn)到步驟S35;
[0038]S35)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S36，是則轉(zhuǎn)到步驟 S37;
[0039]S36)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程；
[0040]S37)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)；
[0041]S38)判斷停留時(shí)常是否超過留時(shí)長(zhǎng)閾值，是則轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0042]待停留態(tài)子流程
[0043]S40)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0044]S41)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0045]S42)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S43;
[0046]S43)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與疑似停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S44;
[0047]S44)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0048]上述中，所述待停留態(tài)子流程，步驟S42中，否則轉(zhuǎn)到步驟S45;
[0049]S45)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S46，是則轉(zhuǎn)到步驟S47.’
[0050]S46)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程；
[0051]S47)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程。
[0052]上述中，所述待停留態(tài)子流程，步驟S43中，否則轉(zhuǎn)到步驟S49;
[0053]S49)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S50，否則轉(zhuǎn)到步驟 S51;
[0054]S50)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0055]S51)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。
[0056]上述中，所述行車態(tài)子流程，步驟S12中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S16;
[0057]S16)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S17;否則轉(zhuǎn)到步驟SI 8;
[0058]S17)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0059]S18)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程；
[0060]步驟S13中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S19;
[0061]S19)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。
[0062]上述中，所述行車態(tài)子流程的步驟S11、S12間還包括步驟S112)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S12;
[0063]所述已停留態(tài)子流程的步驟S21、S22間還包括步驟S212)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S22。
[0064]上述中，所述停留態(tài)子流程的步驟S31、S32之間還包括步驟S312)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S32;
[0065]所述待停留態(tài)子流程的步驟S41、S42之間還包括步驟S412)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S42。
[0066]上述中，所述時(shí)間間隔閾值為1800-3600S;所述相距閾值為10-1OOOm;所述時(shí)速閾值為0-1 Okm/h。
[0067]本發(fā)明的有益效果在于:提供了一種車輛常駐地分析方法，能夠通過行車軌跡數(shù)據(jù)中批量獲取車輛的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定有效停留，再針對(duì)有效停留的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理得到駐留點(diǎn)，最后對(duì)每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)間進(jìn)行累加得到駐留時(shí)間，最終經(jīng)由排序?qū)νＡ魰r(shí)間較長(zhǎng)的駐留點(diǎn)的位置確定為車輛常駐地，從而實(shí)現(xiàn)了可靠合理得到車輛可靠常駐地的目的?？蛇m合諸如:汽車租賃的風(fēng)險(xiǎn)控制(以防騙車)、車主畫像(如車主經(jīng)常停留于醫(yī)院或KTV等商業(yè)應(yīng)用中作為可靠參考數(shù)據(jù)基礎(chǔ)使用，從而結(jié)合停留的時(shí)段實(shí)現(xiàn)分析車主的職業(yè)或愛好等客觀商業(yè)分析、評(píng)估使用。
【附圖說明】
[0068]下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)
[0069]圖1為本發(fā)明方法的總流程圖；
[0070]圖2為本發(fā)明的行車態(tài)子流程流程圖；
[0071 ]圖3為本發(fā)明的停留態(tài)子流程流程圖；
[0072]圖4為本發(fā)明的待停留態(tài)子流程流程圖；
[0073]圖5為本發(fā)明的已停留態(tài)子流程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0074]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0075]如圖1所示，本發(fā)明涉及一種車輛常駐地分析方法，包括分析處理流程，分析處理流程包括步驟，
[0076]A)批量獲取車輛對(duì)應(yīng)GPS信息數(shù)據(jù);所述GPS信息數(shù)據(jù)包含定位信息及時(shí)間信息；
[0077]B)逐條比較相鄰時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)，判斷車輛是否處于有效停留，將有效停留的車輛GPS信息數(shù)據(jù)中的定位信息連同停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組;所述停留時(shí)長(zhǎng)根據(jù)已停留態(tài)下車輛的GPS信息數(shù)據(jù)中的時(shí)間信息計(jì)算得到；
[0078]C)根據(jù)范圍誤差值對(duì)車輛駐留信息組中車輛駐留信息進(jìn)行歸類，得到包含至少一個(gè)駐留點(diǎn)的駐留點(diǎn)組；
[0079]D)將駐留點(diǎn)組中每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)長(zhǎng)累加，得到累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)；
[0080]E)至少將累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的停留點(diǎn)的定位信息標(biāo)記為車輛常駐地。
[0081 ]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:提供了一種車輛常駐地分析方法，能夠通過行車軌跡數(shù)據(jù)中批量獲取車輛的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定有效停留，再針對(duì)有效停留的GPS信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理得到駐留點(diǎn)，最后對(duì)每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)間進(jìn)行累加得到駐留時(shí)間，最終經(jīng)由排序?qū)νＡ魰r(shí)間較長(zhǎng)的駐留點(diǎn)的位置確定為車輛常駐地，從而實(shí)現(xiàn)了可靠合理得到車輛可靠常駐地的目的?？蛇m合諸如:汽車租賃的風(fēng)險(xiǎn)控制(以防騙車)、車主畫像(如車主經(jīng)常停留于醫(yī)院或KTV等商業(yè)應(yīng)用中作為可靠參考數(shù)據(jù)基礎(chǔ)使用，從而結(jié)合停留的時(shí)段實(shí)現(xiàn)分析車主的職業(yè)或愛好等客觀商業(yè)分析、評(píng)估使用。
[0082]實(shí)施例1
[0083]雖然孤立的獲取、分析車輛是處于行駛或停止?fàn)顟B(tài)非常容易，但由于車輛在行駛、停止?fàn)顟B(tài)因素、情況復(fù)雜多變，如車載設(shè)備GPS信號(hào)的獲取的連續(xù)性會(huì)受到實(shí)際地形、設(shè)備穩(wěn)定性影響(如停車場(chǎng)、室內(nèi)往往GPS定位信號(hào)不準(zhǔn))，因此車輛實(shí)際處于的情形非常多，實(shí)際車輛行駛過程常見的行駛/停止?fàn)顟B(tài)至少包括以下幾種可能性:
[0084]1、車輛持續(xù)以正常速度行駛
[0085]2、車輛持續(xù)緩行(如堵車、停車場(chǎng)找位等)
[0086]3、車輛從靜止轉(zhuǎn)為正常速度行駛(如車輛出室內(nèi)停車場(chǎng))
[0087]4、車輛從緩行加速至正常速度行駛(如紅綠燈)
[0088]5、車輛從正常速度降為緩行(如紅綠燈)
[0089]6、車輛從正常行駛轉(zhuǎn)為停止(如車輛駛?cè)胧覂?nèi)停車場(chǎng))
[0090]可見車輛實(shí)際在行車與停留狀態(tài)間存在諸多轉(zhuǎn)化方式，因此如何合理、快速的準(zhǔn)確判別車輛是否真實(shí)發(fā)生了實(shí)際的停留，是本發(fā)明進(jìn)一步需要解決的技術(shù)問題之一。
[0091 ]本實(shí)施例給出了的基本從行車態(tài)到確認(rèn)已停留態(tài)的判斷機(jī)制。如下:
[0092]上述中，所述步驟B具體包括，
[0093]BI)將GPS信息數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間信息按時(shí)間先后排序；
[0094]B2)選擇時(shí)間最早的一條GPS信息數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
[0095]B3)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。
[0096]行車態(tài)子流程，參見圖2:
[0097]S10)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0098]SI I)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0099]S12)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息差值的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟SI 3;
[0100]在進(jìn)入行車態(tài)子流程后首先判別對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)間信息的差值對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔是否超時(shí)可篩選出車輛較長(zhǎng)時(shí)間后才進(jìn)出GPS信號(hào)障礙地區(qū)(如室內(nèi)停車場(chǎng))的情形，因?yàn)橥朔N情況下會(huì)產(chǎn)生實(shí)際停車行為，因此可快速識(shí)別車輛可能產(chǎn)生停留的情況。
[0101]S13)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的定位信息差值的相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S14;
[0102]本步驟進(jìn)一步判斷相距距離可篩除諸如定位出錯(cuò)或?qū)嶋H車輛正常使用但設(shè)備故障所帶來的錯(cuò)誤GPS數(shù)據(jù)。
[0103]S14)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)；
[0104]當(dāng)滿足前后GPS信息數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔夠長(zhǎng)且相距距離不遠(yuǎn)情況下，即可確認(rèn)車輛前后兩次狀態(tài)發(fā)生了變化，即很可能車輛從原先的行駛狀態(tài)變成了較長(zhǎng)時(shí)間的停留狀態(tài)，因此此時(shí)可確認(rèn)車輛發(fā)生了一次有效的停留(也可能根據(jù)流程不同為確認(rèn)疑似停留點(diǎn)為有效停留點(diǎn))，因此本步驟將此刻GPS信息數(shù)據(jù)的定位信息存儲(chǔ)，同時(shí)停留時(shí)長(zhǎng)暫定為當(dāng)下前后時(shí)間差。
[0105]S15)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程；
[0106]已停留態(tài)子流程，參見圖3:
[0107]S20)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0108]S21)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0109]S22)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與有效停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S27，否則轉(zhuǎn)到步驟S23 ；
[0110]本步驟通過相距距離的判別，從而可得出車輛是否在結(jié)束停留。S23)將有效停留點(diǎn)的定位信息及停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組；
[0111]上述步驟S22驟通過對(duì)前后定位信息的相距距離判斷，從而分析車輛是否在停留狀態(tài)上發(fā)生了變化，若距離發(fā)生變化則很可能意味著車輛發(fā)生了移動(dòng)，即從停留變成了行駛，此時(shí)原先存儲(chǔ)的有效停留點(diǎn)的定位信息和記錄的停留時(shí)長(zhǎng)則就是一個(gè)真實(shí)的車輛駐留ig息得以保存。
[0112]S24)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S25;
[0113]本步驟進(jìn)一步對(duì)車速進(jìn)行判斷，以確認(rèn)車輛實(shí)際是否真實(shí)開始行駛。
[0114]S25)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程；
[0115]S27)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0116]當(dāng)與前后定位信息的相距距離并未發(fā)生明顯變化時(shí)，即車輛依然處于停留，此時(shí)通過累加統(tǒng)計(jì)得到車輛實(shí)際的真實(shí)停留時(shí)長(zhǎng)。
[0117]對(duì)于上述“已停留態(tài)子流程”，進(jìn)入該流程意味著車輛本次停留已符合有效停留的條件(連續(xù)停留在本區(qū)域的時(shí)長(zhǎng)已超過門檻值)。由于在先前步驟中不能確定在此的停留時(shí)長(zhǎng)(如行車態(tài)子流程時(shí))，所以本流程對(duì)后續(xù)GPS數(shù)據(jù)持續(xù)分析，每次對(duì)有效GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)，有兩種可能:仍在停留地范圍，則延長(zhǎng)停留時(shí)長(zhǎng)(更新)；否則，則離開停留的范圍，意味著本次停留結(jié)束，則可確定本次停留的時(shí)長(zhǎng)。由此，通過判斷是否仍在本區(qū)域范圍(即對(duì)比數(shù)據(jù)的位置與本次停留點(diǎn)的距離是否小于一門檻值)即可統(tǒng)計(jì)車輛真實(shí)停留下實(shí)際的停留時(shí)長(zhǎng)。需要特別注意的是，在停留時(shí)長(zhǎng)的判斷上，車速并不作為判斷因素，只有在車輛移動(dòng)(距離有效停留點(diǎn)較遠(yuǎn)，可理解為離開停車場(chǎng)范圍)后，才判斷車輛是真發(fā)生移動(dòng)還是緩行后變更了停留地點(diǎn)。
[0118]實(shí)施例2
[0119]上述中，所述已停留態(tài)子流程中步驟S24中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S26;
[0120]S26)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0121]當(dāng)在已停留態(tài)下離開停車場(chǎng)范圍后，如出現(xiàn)車速較慢，則對(duì)車輛變化后的位置標(biāo)記為一“新”的疑似停留點(diǎn)，再通過后續(xù)停留態(tài)子流程來確認(rèn)是否真產(chǎn)生了停留(即確認(rèn)是否是個(gè)有效停留)。
[0122]停留態(tài)子流程，參見圖4:
[0123]S30)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0124]S31)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0125]S32)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否同時(shí)滿足時(shí)間信息的時(shí)間間隔大于時(shí)間間隔閾值且定位信息的相距小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S33;S33)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0126]僅當(dāng)時(shí)間間隔長(zhǎng)且距離相距又不大，則意味著車輛并未發(fā)生本質(zhì)的停留點(diǎn)變化，因此此時(shí)不改變停留點(diǎn)定位，而只是累計(jì)停留時(shí)長(zhǎng)。
[0127]本實(shí)施例中的“停留態(tài)子流程”，主要用于識(shí)別車輛發(fā)生的停留為有效停留或無效停留，判斷主要通過判斷停留時(shí)長(zhǎng)是否超過門檻值，如時(shí)長(zhǎng)超過門檻值，則可確認(rèn)為有效停留，迀入“已停留態(tài)”，進(jìn)入新流程處理;如時(shí)長(zhǎng)沒超過門檻值，則繼續(xù)留在本狀態(tài)，不需更新停留時(shí)長(zhǎng)。在此之前，有個(gè)判斷，對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間差值(即時(shí)間間隔)超過門檻值(該值較大，一般為I小時(shí))且仍在停留地范圍，則可確認(rèn)這就是有效停留(時(shí)長(zhǎng)超過I小時(shí))，也迀入“已停留態(tài)”，進(jìn)入新流程處理。在“停留態(tài)”時(shí)，如果車又開動(dòng)起來(車速超過一門檻值)，則本次停留也識(shí)別為無效停留，迀入“待停留態(tài)“，尋找新的停留。
[0128]實(shí)施例3
[0129]上述中，所述停留態(tài)子流程中步驟S32中，否則轉(zhuǎn)到步驟S35;
[0130]S35)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S36，是則轉(zhuǎn)到步驟 S37;
[0131]當(dāng)無法同時(shí)不滿足S32兩個(gè)條件時(shí)，則車輛可能處于無效停留狀態(tài)(由于前后數(shù)據(jù)的位置過遠(yuǎn)，無法確定具體停留點(diǎn))，此時(shí)進(jìn)一步對(duì)時(shí)速進(jìn)行判斷，從而剔除車輛實(shí)際屬于行駛情況下的無效停留狀態(tài)。
[0132]S36)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程；
[0133]S37)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)；
[0134]S38)判斷停留時(shí)常是否超過留時(shí)長(zhǎng)閾值，是則轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程。
[0135]停留態(tài)子流程是對(duì)車輛的停留是屬于停留還是只是個(gè)短暫停留。其具體判別流程如下:
[0136]待停留態(tài)子流程，參見圖5:
[0137]S40)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)；
[0138]S41)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息；
[0139]S42)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S43;
[0140]S43)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與疑似停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S44;
[0141]S44)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。
[0142]本實(shí)施例的流程機(jī)制可有效應(yīng)對(duì)相鄰的GPS數(shù)據(jù)時(shí)間間隔較長(zhǎng)的情況是否真實(shí)產(chǎn)生停留的判定。例如:
[0143](I)當(dāng)車輛設(shè)備因素長(zhǎng)時(shí)間無法正常獲取GPS信息數(shù)據(jù)，則前后上報(bào)的兩條GPS信息數(shù)據(jù)的時(shí)間信息的間隔很長(zhǎng)。
[0144](2)車輛駛?cè)氲叵峦＼噲?chǎng)，失去GPS信號(hào)，停留長(zhǎng)時(shí)間后駛出(如一夜)方恢復(fù)GPS定位上報(bào)GPS信息數(shù)據(jù)。
[0145]對(duì)于上述⑴(2)情況下，在GPS信息數(shù)據(jù)中都會(huì)提現(xiàn)的相鄰的GPS數(shù)據(jù)時(shí)間間隔較長(zhǎng)，若直接定義為車輛停留則會(huì)導(dǎo)致停留錯(cuò)誤的情況，因此本實(shí)施例中進(jìn)一步增加了對(duì)GPS數(shù)據(jù)中的位置信息與記錄的疑似停留點(diǎn)的相距進(jìn)行判別的機(jī)制，只有當(dāng)相距不超過相距閾值下，才表示車輛前后兩次定位數(shù)據(jù)差異不遠(yuǎn)，車輛處于同一區(qū)域，如在停車場(chǎng)范圍內(nèi)的幾率大大增加，方才將這次停留標(biāo)記為一個(gè)疑似停留點(diǎn)，且進(jìn)一步還會(huì)迀到“已停留態(tài)子流程”進(jìn)行進(jìn)一步識(shí)別判斷，確認(rèn)是否真實(shí)有效停留。若相距超過閾值情況，則認(rèn)為可能車輛并未真實(shí)發(fā)生停留，只計(jì)入疑似停留點(diǎn)，進(jìn)一步迀到“停留態(tài)子流程”和行車態(tài)子流程進(jìn)行進(jìn)一步分析。
[0146]實(shí)施例4
[0147]上述中，所述待停留態(tài)子流程，步驟S42中，否則轉(zhuǎn)到步驟S45;
[0148]S45)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S46，是則轉(zhuǎn)到步驟S47.’
[0149]S46)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程；
[0150]S47)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程。
[0151]本實(shí)施例中，“待停留態(tài)”子流程主要目的是尋找停留點(diǎn)。對(duì)于前后間隔(即對(duì)比數(shù)據(jù)時(shí)間與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)間之差)未超過門檻值的情況，如在S47中，就意味著找到了新的疑似停留點(diǎn)(該點(diǎn)的GPS位置及停留時(shí)刻被保存)，停留時(shí)長(zhǎng)為O。
[0152]實(shí)施例5
[0153]上述中，所述待停留態(tài)子流程，步驟S43中，否則轉(zhuǎn)到步驟S49;
[0154]S49)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S50，否則轉(zhuǎn)到步驟 S51;
[0155]S50)將對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息及時(shí)間信息記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0156]本步驟S50和S47—樣，剛剛找到一新的停留點(diǎn)(對(duì)比數(shù)據(jù)中的GPS點(diǎn))，而S44不同，該情景為對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔長(zhǎng)(超過長(zhǎng)門檻值，如I小時(shí))，而兩者的位置在同一區(qū)域(如停車場(chǎng))，則可以確定此為有效停留，用基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的GPS位置作為停留點(diǎn)，間隔長(zhǎng)度即為當(dāng)前停留時(shí)長(zhǎng)，迀到“已停留態(tài)”，在“已停留態(tài)”會(huì)繼續(xù)延長(zhǎng)本次停留的時(shí)長(zhǎng)，或確定停留結(jié)束。
[0157]S51)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。
[0158]“待停留態(tài)子流程”就是尋找疑似停留點(diǎn)的過程，如找到疑似停留點(diǎn)，就開始計(jì)時(shí)，在“已停留態(tài)”等待識(shí)別是否為有效停留。也會(huì)出現(xiàn)異常情況，對(duì)比數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)間時(shí)間間隔較長(zhǎng)(超過長(zhǎng)門檻值，如I小時(shí))，如兩者的位置仍在同一區(qū)域(如停車場(chǎng))，則可以確定此為有效停留，用基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的gps位置作為停留點(diǎn)，間隔長(zhǎng)度即為當(dāng)前停留時(shí)長(zhǎng)，迀到“已停留態(tài)”。在“已停留態(tài)”會(huì)。
[0159]實(shí)施例6
[0160]上述中所述行車態(tài)子流程，步驟S12中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S16;
[0161]S16)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S17;否則轉(zhuǎn)到步驟SI 8;
[0162]S17)將對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息及時(shí)間信息記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程；
[0163]S18)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程；
[0164]步驟S13中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S19;
[0165]S19)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。
[0166]“行車態(tài)子流程”與“待停留態(tài)子流程”相似，主要是用來尋找疑似停留。不同的是，行車態(tài)更多的是分析車行進(jìn)過程中的數(shù)據(jù)，車速為正常行車速度(大于時(shí)速閥值)時(shí)，則不迀態(tài)(仍保持在“行車態(tài)”)，如S18;如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前數(shù)據(jù)(對(duì)比數(shù)據(jù))的車速為O或較小(小于閥值)，則該點(diǎn)被識(shí)別為疑似停留點(diǎn)(開始計(jì)時(shí)停留時(shí)長(zhǎng))，迀入停留態(tài)，如S17。如對(duì)比數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔較長(zhǎng)。
[0167]實(shí)施例7
[0168]上述中所述行車態(tài)子流程的步驟S11、S12間還包括步驟S112)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S12;
[0169]所述已停留態(tài)子流程的步驟S21、S22間還包括步驟S212)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S22。
[0170]行車態(tài)子流程中需處理可能的出現(xiàn)異常情況:
[0171 ] (I)對(duì)比數(shù)據(jù)為漂移點(diǎn)(即噪聲)，丟棄該點(diǎn)；
[0172](2)對(duì)比數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)間時(shí)間間隔較長(zhǎng)(超過長(zhǎng)門檻值，如I小時(shí))，如兩者的位置仍在同一區(qū)域(如停車場(chǎng))，則可以確定此為有效停留，用基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的gps位置作為停留點(diǎn)，間隔長(zhǎng)度即為當(dāng)前停留時(shí)長(zhǎng)，迀到“已停留態(tài)”。在“已停留態(tài)”會(huì)繼續(xù)分析后續(xù)數(shù)據(jù)，最終確定本次停留的時(shí)長(zhǎng)。
[0173]本實(shí)施例中，在行車態(tài)子流程和已停留態(tài)子流程的執(zhí)行初始均加入了一個(gè)誤差判斷機(jī)制，從而有效的過濾未知的大誤差、無意義數(shù)據(jù)。
[0174]實(shí)施例8
[0175]上述中所述停留態(tài)子流程的步驟S31、S32之間還包括步驟S312)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S32;
[0176]所述待停留態(tài)子流程的步驟S41、S42之間還包括步驟S412)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S42。
[0177]本實(shí)施例中，在行車態(tài)子流程和已停留態(tài)子流程的執(zhí)行初始均加入了一個(gè)誤差判斷機(jī)制，從而有效的過濾未知的大誤差、無意義數(shù)據(jù)。
[0178]實(shí)施例9
[0179 ] 上述中所述時(shí)間間隔閾值為30-60分鐘；
[0180]所述相距閾值為10-1OOOm;相距閾值是用來判斷車輛是否發(fā)生實(shí)際移動(dòng)，同時(shí)避免GPS定位漂移等誤差的。綜合而言，通過
【申請(qǐng)人】大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)相距閾值取得比較大。最優(yōu)500M以上時(shí)，可有效過濾因GPS定位誤差或其他未知因素帶來的偏差過大的無用數(shù)據(jù)。
[0181]所述時(shí)速閾值為0-10km/h。
【申請(qǐng)人】結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，綜合而言車輛在0-10KM/H的時(shí)速下為低速行駛/停留的不確定狀態(tài)，因此設(shè)定這個(gè)范圍值可針對(duì)該時(shí)速下車輛的最終狀態(tài)進(jìn)行更為準(zhǔn)確的判別，從而得出真實(shí)有效的停留點(diǎn)信息。
[0182]需要說明的是，這涉及到3個(gè)閥值可在各流程中共用同一參數(shù)，最佳的，
[0183]I)時(shí)間間隔閾值(即對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間差)閥值，設(shè)定為I小時(shí)，主要用于識(shí)別GPS數(shù)據(jù)丟失，但仍在同一區(qū)域出現(xiàn)的情況，如車駛?cè)氲叵峦＼噲?chǎng)；
[0184]2)相距閾值，設(shè)定為500米，主要用于限定為同一區(qū)域的范圍，如停車場(chǎng)的大小；
[0185]3)時(shí)速閾值，設(shè)定為10公里/小時(shí)，用于識(shí)別即將停車，用來識(shí)別出疑似停車點(diǎn)；
[0186]所述停留時(shí)長(zhǎng)閾值為不少于20分鐘。車輛暫時(shí)停留的情況最多出現(xiàn)在紅綠燈或交通堵塞的情況下，綜合大數(shù)據(jù)反復(fù)分析得出，當(dāng)停留時(shí)長(zhǎng)閾值設(shè)置在20分鐘以上，可有效的排除意外停留而判別為停留的情況，從而對(duì)車輛的停留狀況進(jìn)行準(zhǔn)確判別，得出更為真實(shí)有效的停留點(diǎn)信息。
[0187]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛常駐地分析方法，其特征在于:包括分析處理流程，分析處理流程包括步驟， A)批量獲取車輛對(duì)應(yīng)GPS信息數(shù)據(jù);所述GPS信息數(shù)據(jù)包含定位信息及時(shí)間信息； B)逐條比較相鄰時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)，判斷車輛是否處于有效停留，將有效停留的車輛GPS信息數(shù)據(jù)中的定位信息連同停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組;所述停留時(shí)長(zhǎng)根據(jù)已停留態(tài)下車輛的GPS信息數(shù)據(jù)中的時(shí)間信息計(jì)算得到； C)根據(jù)范圍誤差值對(duì)車輛駐留信息組中車輛駐留信息進(jìn)行歸類，得到包含至少一個(gè)駐留點(diǎn)的駐留點(diǎn)組； D)將駐留點(diǎn)組中每個(gè)駐留點(diǎn)的停留時(shí)長(zhǎng)累加，得到累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)； E)至少將累計(jì)駐留時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的停留點(diǎn)的定位信息標(biāo)記為車輛常駐地。2.如權(quán)利要求1所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述步驟B具體包括， BI)將GPS信息數(shù)據(jù)根據(jù)時(shí)間信息按時(shí)間先后排序； B2)選擇時(shí)間最早的一條GPS信息數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)； B3)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程； 行車態(tài)子流程 510)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)； 511)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息； 512)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息差值的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟SI 3; 513)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的定位信息差值的相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S14; 514)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)； 515)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程； 已停留態(tài)子流程 520)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)； 521)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息； 522)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與有效停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S27，否則轉(zhuǎn)到步驟S23 ； 523)將有效停留點(diǎn)的定位信息及停留時(shí)長(zhǎng)作為車輛駐留信息存入車輛駐留信息組； 524)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S25; 525)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程； S27)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。3.如權(quán)利要求2所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述已停留態(tài)子流程中步驟S24中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S26; 526)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程； 停留態(tài)子流程 530)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)； 531)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息； 532)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否同時(shí)滿足時(shí)間信息的時(shí)間間隔大于時(shí)間間隔閾值且定位信息的相距小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S33; 533)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。4.如權(quán)利要求3所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述停留態(tài)子流程中步驟S32中，否則轉(zhuǎn)到步驟S35; S 3 5)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S 3 6，是則轉(zhuǎn)到步驟S37； 536)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程； 537)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值累加至停留時(shí)長(zhǎng)； 538)判斷停留時(shí)常是否超過留時(shí)長(zhǎng)閾值，是則轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程； 待停留態(tài)子流程 540)讀取下一個(gè)時(shí)間的GPS信息數(shù)據(jù)作為對(duì)比數(shù)據(jù)； 541)分析對(duì)比數(shù)據(jù)中GPS信息數(shù)據(jù)，得到定位信息、時(shí)間信息及時(shí)速信息； 542)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時(shí)間信息的時(shí)間間隔是否大于時(shí)間間隔閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S43; 543)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的定位信息與疑似停留點(diǎn)的定位信息相距距離是否小于相距閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S44; 544)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并記錄為有效停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程。5.如權(quán)利要求4所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述待停留態(tài)子流程，步驟S42中，否則轉(zhuǎn)到步驟S45; 545)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，否則轉(zhuǎn)到步驟S46，是則轉(zhuǎn)到步驟S47； 546)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程； 547)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程。6.如權(quán)利要求4或5所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述待停留態(tài)子流程，步驟S43中，否則轉(zhuǎn)到步驟S49 ； 549)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S50，否則轉(zhuǎn)到步驟S51； 550)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流 程； S51)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。7.如權(quán)利要求1所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述行車態(tài)子流程，步驟S12中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S16; 516)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)速信息是否小于時(shí)速閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟S17;否則轉(zhuǎn)到步驟S18； 517)將對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中時(shí)間信息差值記錄為停留時(shí)長(zhǎng)，連同對(duì)比數(shù)據(jù)的GPS信息數(shù)據(jù)記錄中定位信息一并標(biāo)記為疑似停留點(diǎn)，而后轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程； 518)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程； 步驟S13中，若否則轉(zhuǎn)到步驟S19; 519)將對(duì)比數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程。8.如權(quán)利要求2所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述行車態(tài)子流程的步驟S11、S12間還包括步驟S112)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到行車態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S12; 所述已停留態(tài)子流程的步驟S21、S22間還包括步驟S212)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到已停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S22。9.如權(quán)利要求3所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述停留態(tài)子流程的步驟S31、S32之間還包括步驟S312)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S32; 所述待停留態(tài)子流程的步驟S41、S42之間還包括步驟S412)判斷對(duì)比數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)差異是否大于閾值，是則丟棄對(duì)比數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到待停留態(tài)子流程，否則轉(zhuǎn)到步驟S42。10.如權(quán)利要求4所述的車輛常駐地分析方法，其特征在于:所述時(shí)間間隔閾值為1800-3600s ；所述相距閾值為100-1000m;所述時(shí)速閾值為0-1 Okm/h。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK105843943SQ201610216718
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】金克龍
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