flag設(shè)為O;
[0044](2)上一幀標識位 f Iag= = 1:
[0045]在視頻流中，當檢測到上一幀標識位flag為I時，表明上一幀圖像已經(jīng)進行過增強處理，則統(tǒng)計當前幀之前連續(xù)N幀圖像均值(需要存儲連續(xù)N幀圖像均值于寄存器中)是否均大于第二閾值X2，如果滿足要求，則退出增強處理并直接輸出結(jié)果，并將當前幀的標識位flag設(shè)為O;否則保持之前的狀態(tài)不變，繼續(xù)進行增強處理，根據(jù)當前幀圖像均值選擇相應伽馬值進行伽馬增強處理，并將標識位flag設(shè)為I。
[0046]第一閾值X1、第二閾值X2是可以調(diào)節(jié)的，在實際測試中發(fā)現(xiàn)，合理的閾值范圍會使增強變得更加智能和準確，通過實驗室的標定與實際環(huán)境的多次驗證，第一閾值Xl的取值范圍為0.15*H?0.31*H，第二閾值X2的取值范圍為0.23*H?0.55*H。其中，H為視頻流亮度分量的位深。
[0047]現(xiàn)有的伽馬增強大多數(shù)為一個固定值，其應用范圍受限。本技術(shù)將多組伽馬值與不同照度環(huán)境一一對應，動態(tài)調(diào)整環(huán)境中的增強效果。
[0048]所述自適應伽馬增強處理為多組伽馬增強處理，將多組伽馬值與不同照度環(huán)境一一對應，其對應關(guān)系為:
[0049]gama= (0.5*Μ+6.4)/64
[0050]其中，M為圖像均值，表示不同照度環(huán)境，gama為伽馬值，0.5為增益系數(shù)，6.4為偏移系數(shù)，64為歸一化系數(shù)，當圖像均值范圍在[0，64]區(qū)間變化時，其伽馬值的范圍為[0.1，
0.6]o
[005?]所述伽瑪增強的方法為:F(x，y)=f (x，y)gama，其中，f (x，y)為原始圖像，F(xiàn)(x，y)為增強圖像，gama為伽馬值。
[0052]統(tǒng)計連續(xù)多幀圖像均值的步驟中求圖像均值的方法可以是全局均值、分塊均值、區(qū)域均值。
[0053]為了避免外界的擾動引起誤判，防止?jié)M足條件的臨界點增強時出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，需要累計幀判斷，理論上累計幀越多越好，但考慮到實際應用，通過實驗室的模擬測試以及各種路況實測得到一個較優(yōu)的關(guān)系:N = t*fps，N為幀數(shù)，t為時間單位(S)，一般取值為[0，3600 ]，fps為視頻幀率。本實施例中得到的N為150幀。
[0054]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，其特征在于，包括以下步驟: Si:抓取輸入視頻流中的每一幀圖像； S2:計算每一幀圖像均值； 計算每一幀圖像均值都是在當前幀上計算得到的，當抓取到視頻流的第一幀后，計算第一幀圖像均值，并對標識位flag初始化，初始化方法如下: (1)當?shù)谝粠瑘D像均值小于第一閾值Xl，則fIag = O; (2)當?shù)谝粠瑘D像均值大于第二閾值X2，則flag=I; 其中，標識位flag是一個設(shè)定的符號，其值為O或者I; S3:除第一幀外，檢測到上一幀圖像的標識位flag信息: (1)上一幀標識位flag==0: 在視頻流中，當檢測到上一幀標識位flag為O時，表明上一幀圖像沒有增強處理，則統(tǒng)計當前幀之前連續(xù)N幀圖像均值是否均小于第一閾值XI，如果滿足要求，則進入自適應伽馬增強處理，根據(jù)當前幀圖像均值選擇相應伽馬值進行伽馬增強處理，并將當前幀的標識位flag設(shè)為I ；否則直接輸出結(jié)果，并將標識位flag設(shè)為O ； (2)上一幀標識位fI ag = = 1: 在視頻流中，當檢測到上一幀標識位flag為I時，表明上一幀圖像已經(jīng)進行過增強處理，則統(tǒng)計當前幀之前連續(xù)N幀圖像均值是否均大于第二閾值X2，如果滿足要求，則退出增強處理并直接輸出結(jié)果，并將當前幀的標識位flag設(shè)為O;否則保持之前的狀態(tài)不變，繼續(xù)進行增強處理，根據(jù)當前幀圖像均值選擇相應伽馬值進行伽馬增強處理，并將標識位flag設(shè)為I。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，其特征在于:所述第一閾值Xl的取值范圍為:0.15*H?0.31*H，第二閾值X2的取值范圍為:0.23*H?0.55*H，其中，H為視頻流亮度分量的位深。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，其特征在于:所述自適應伽馬增強處理為多組伽馬增強處理，將多組伽馬值與不同照度環(huán)境一一對應，其對應關(guān)系為: gama= (0.5*M+6.4)/64 其中，M為圖像均值，表示不同照度環(huán)境，gama為伽馬值，0.5為增益系數(shù)，6.4為偏移系數(shù)，64為歸一化系數(shù)，當圖像均值范圍在[O，64]區(qū)間變化時，其伽馬值的范圍為[0.1，0.6]; 所述伽瑪增強的方法為:？(^7)=汽^7)8_，其中4(^7)為原始圖像，？(^7)為增強圖像，gama為伽馬值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，其特征在于:統(tǒng)計連續(xù)多幀圖像均值的步驟中求圖像均值的方法為全局均值、分塊均值、區(qū)域均值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，其特征在于:所述N的計算方法為: N=t*fps 其中，N為幀數(shù)，t為時間單位(s)，取值范圍為[O，3600]，fps為視頻幀率。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于歷史幀圖像均值統(tǒng)計的智能增強方法，包括：抓取輸入視頻流中的每一幀圖像；計算每一幀圖像均值；當上一幀標識位flag為0時，統(tǒng)計連續(xù)N幀圖像均值是否均小于第一閾值X1，如果滿足要求，則進入自適應伽馬增強處理，否則直接輸出結(jié)果；當檢測到上一幀標識位flag為1時，統(tǒng)計連續(xù)N幀圖像均值是否均大于第二閾值X2，如果滿足要求，則退出增強處理并直接輸出結(jié)果，否則繼續(xù)進行增強處理。本發(fā)明經(jīng)過實測，在夜間等低照度環(huán)境中，可以通過算法自適應的開啟增強功能，在光線較強的情況下自動關(guān)閉增強功能，使許多低照度增強類算法可以通過該智能模式自動開啟和關(guān)閉。
【IPC分類】G06T5/00
【公開號】CN105631815
【申請?zhí)枴緾N201510962728
【發(fā)明人】劉軍
【申請人】成都國翼電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月18日