一種用于圖像拼接的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種用于圖像拼接的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和數(shù)字成像技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字成像設(shè)備也得到廣泛的應(yīng) 用。然而，數(shù)字成像設(shè)備由于自身的物理限制，在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景中，其不能夠滿足人 們的需求，例如，在需要獲取到大視場(chǎng)的圖像時(shí)，因成像設(shè)備自身的視場(chǎng)寬度較窄，無(wú)法獲 取到全景圖像。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在獲取大視場(chǎng)圖像時(shí)，通常依靠圖像拼接技術(shù)進(jìn)行處理，僅 靠圖像拼接技術(shù)來(lái)獲取大視場(chǎng)圖像時(shí)，獲取到的圖像內(nèi)容不清晰、一些特征點(diǎn)容易被忽略， 從而導(dǎo)致拼接后的圖像準(zhǔn)確度低，不能準(zhǔn)確地反應(yīng)視場(chǎng)中的特征。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種用于圖像拼接的方法及裝 置，其中：一種用于圖像拼接的方法，包括：
[0004] 將相同焦距的待處理圖像劃分為一組，分別對(duì)各組待處理圖像進(jìn)行去噪處理，得 到去噪后的待處理圖像；
[0005] 對(duì)所述去噪后的待處理圖像建立高斯金字塔，根據(jù)所述高斯金字塔W及尺度空間 建立DOG金字塔，根據(jù)所述DOG金字塔定位特征點(diǎn)位置，獲取特征點(diǎn)；
[0006] 根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)每一組去噪后的待處理圖像進(jìn)行圖像匹配、拼接，得到每組圖 像對(duì)應(yīng)的拼接后的圖像；
[0007] 采用加權(quán)融合的方式消除所述拼接后的圖像的拼接縫隙，得到待融合圖像；
[000引從各個(gè)待融合圖像中提取特征點(diǎn)，并對(duì)所述特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到所述待融合圖 像的匹配后的特征點(diǎn)對(duì)，根據(jù)所述匹配后的特征點(diǎn)對(duì)將所述待融合圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；
[0009] 采用拉普拉斯算法對(duì)配準(zhǔn)后的待融合圖像進(jìn)行圖像融合，得到融合后的圖像。
[0010] 所述分別對(duì)各組待處理圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的待處理圖像，包括：
[0011] 分別對(duì)所述各組待處理圖像進(jìn)行歸一化處理，去除噪聲，得到去噪后的待處理圖 像。
[0012] 所述對(duì)所述去噪后的待處理圖像建立高斯金字塔，根據(jù)所述高斯金字塔W及尺度 空間建立DOG金字塔，根據(jù)所述DOG金字塔定位特征點(diǎn)位置，獲取特征點(diǎn)，包括：
[0013] 將所述去噪后的待處理圖像和不同尺度的高斯核進(jìn)行卷積，構(gòu)成高斯金字塔，其 中，在進(jìn)行卷積處理時(shí)，對(duì)所述去噪后的待處理圖像的行列分別進(jìn)行一維卷積操作；
[0014] 將所述高斯核和所述去噪后的待處理圖像進(jìn)行乘法計(jì)算得到尺度空間，獲取尺度 比例因子為預(yù)設(shè)值的兩個(gè)相鄰的尺度空間，根據(jù)獲取到的運(yùn)兩個(gè)相鄰的尺度空間之差建立 DOG金字塔；
[0015] 對(duì)所述DOG金字塔計(jì)算局部極值點(diǎn)處的泰勒展開式，得到泰勒展開式；
[0016] 根據(jù)所述泰勒展開式W及所述DOG金字塔局部極值點(diǎn)的精確位置篩選出低對(duì)比度 點(diǎn)，保留非低對(duì)比度點(diǎn)，將所述非低對(duì)比度點(diǎn)作為特征點(diǎn)。
[0017] 在對(duì)每一組去噪后的待處理圖像進(jìn)行拼接時(shí)，還包括：
[0018] 獲取待拼接圖像中的像素點(diǎn)亮度屬性值，根據(jù)該像素點(diǎn)的亮度屬性值調(diào)節(jié)圖像亮 度，使兩圖像的亮度匹配，然后進(jìn)行圖像拼接。
[0019] 所述采用加權(quán)融合的方式消除所述拼接后的圖像的拼接縫隙，得到待融合圖像， 包括：
[0020] 獲取各去噪后的待處理圖像的灰度值，W及其對(duì)應(yīng)的拼接后的圖像的灰度值；
[0021] 獲取所述拼接后的圖像的重疊區(qū)域中各去噪后的待處理圖像的像素對(duì)應(yīng)的權(quán)值；
[0022] 根據(jù)所述各去噪后的待處理圖像的灰度值和其在重疊區(qū)域中的權(quán)值，W及對(duì)應(yīng)的 拼接后的圖像的灰度值，計(jì)算重疊區(qū)域的灰度值，完成加權(quán)融合。
[0023] -種用于圖像拼接的裝置，包括：
[0024] 圖像預(yù)處理模塊，用于將相同焦距的待處理圖像劃分為一組，分別對(duì)各組待處理 圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的待處理圖像；
[0025] 提取特征模塊，用于對(duì)所述去噪后的待處理圖像建立高斯金字塔，根據(jù)所述高斯 金字塔W及尺度空間建立DOG金字塔，根據(jù)所述DOG金字塔定位特征點(diǎn)位置，獲取特征點(diǎn)；
[0026] 圖像拼接模塊，根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)每一組去噪后的待處理圖像進(jìn)行圖像匹配、拼 接，得到每組圖像對(duì)應(yīng)的拼接后的圖像；
[0027] 消縫模塊，用于采用加權(quán)融合的方式消除所述拼接后的圖像的拼接縫隙，得到待 融合圖像；
[0028] 配準(zhǔn)模塊，用于從各個(gè)待融合圖像中提取特征點(diǎn)，并對(duì)所述特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到 所述待融合圖像的匹配后的特征點(diǎn)對(duì)，根據(jù)所述匹配后的特征點(diǎn)對(duì)將所述待融合圖像進(jìn)行 配準(zhǔn)；
[0029] 圖像融合模塊，用于采用拉普拉斯算法對(duì)配準(zhǔn)后的待融合圖像進(jìn)行圖像融合，得 到融合后的圖像。
[0030] 所述圖像預(yù)處理模塊，具體用于分別對(duì)所述各組待處理圖像進(jìn)行歸一化處理，去 除噪聲，得到去噪后的待處理圖像。
[0031] 所述提取特征模塊，具體用于將所述去噪后的待處理圖像和不同尺度的高斯核進(jìn) 行卷積，構(gòu)成高斯金字塔，其中，在進(jìn)行卷積處理時(shí)，對(duì)所述去噪后的待處理圖像的行列分 別進(jìn)行一維卷積操作；
[0032] 將所述高斯核和所述去噪后的待處理圖像進(jìn)行乘法計(jì)算得到尺度空間，獲取尺度 比例因子為預(yù)設(shè)值的兩個(gè)相鄰的尺度空間，根據(jù)獲取到的運(yùn)兩個(gè)相鄰的尺度空間之差建立 DOG金字塔；
[0033] 對(duì)所述DOG金字塔計(jì)算局部極值點(diǎn)處的泰勒展開式，得到泰勒展開式；
[0034] 根據(jù)所述泰勒展開式W及所述DOG金字塔局部極值點(diǎn)的精確位置篩選出低對(duì)比度 點(diǎn)，保留非低對(duì)比度點(diǎn)，將所述非低對(duì)比度點(diǎn)作為特征點(diǎn)。
[0035] 所述圖像拼接模塊，還用于獲取待拼接圖像中的像素點(diǎn)亮度屬性值，根據(jù)該像素 點(diǎn)的亮度屬性值調(diào)節(jié)圖像亮度，使兩圖像的亮度匹配，然后進(jìn)行圖像拼接。
[0036] 所述消縫模塊，用于獲取各去噪后的待處理圖像的灰度值，W及其對(duì)應(yīng)的拼接后 的圖像的灰度值；
[0037] 獲取所述拼接后的圖像的重疊區(qū)域中各去噪后的待處理圖像的像素對(duì)應(yīng)的權(quán)值；
[0038] 根據(jù)所述各去噪后的待處理圖像的灰度值和其在重疊區(qū)域中的權(quán)值，W及對(duì)應(yīng)的 拼接后的圖像的灰度值，計(jì)算重疊區(qū)域的灰度值，完成加權(quán)融合。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，取得的有益效果為:通過(guò)分別獲取在兩個(gè)焦距值 條件下拍攝的兩組圖像，分別對(duì)運(yùn)兩組圖像進(jìn)行圖像拼接，最終得到兩個(gè)拼接后的圖像，通 過(guò)圖像拼接處理，使得圖像中的內(nèi)容更豐富。對(duì)拼接后得到的圖像進(jìn)行圖像融合，W此得到 融合后的目標(biāo)圖像，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，得到的目標(biāo)圖像，圖像特征清晰、圖像容 納的內(nèi)容更豐富，方案簡(jiǎn)單，便于實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0040] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中 所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例， 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)提供的附圖獲 得其他的附圖。
[0041 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于圖像拼接的方法流程圖；
[0042] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一圖像；
[0043] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二圖像；
[0044] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一拼接圖像；
[0045] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第Ξ圖像；
[0046] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的第四圖像；
[0047] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二拼接圖像；
[0048] 圖8為