冷軋生產(chǎn)線活套區(qū)域內(nèi)焊縫的跟蹤、修正方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及電氣控制領域，具體設及一種冷社生產(chǎn)線活套區(qū)域內(nèi)焊縫的跟蹤、修 正方法及其系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 目前，現(xiàn)代化高水平的冷社連續(xù)生產(chǎn)線一-酸洗社機聯(lián)合機組、連續(xù)熱鍛鋒機組、 連續(xù)退火機組、彩色涂層機組、連續(xù)電鍛錫機組等，均設有活套區(qū)域，可W最大限度的滿足 生產(chǎn)線的高速化、自動化和連續(xù)化要求，對實現(xiàn)帶材張力的精確控制及速度的合理匹配、提 高產(chǎn)量及生產(chǎn)高等級的板帶材等都是至關重要的。
[0003] 目前冷社生產(chǎn)線中活套區(qū)域主要有兩種形式，即邸式活套區(qū)域和立式活套區(qū)域。 邸式活套區(qū)域主要用于酸洗機組和娃鋼連退機組。通常帶鋼深加工的連續(xù)生產(chǎn)線對板面質(zhì) 量要求非常嚴格，應優(yōu)先采用立式活套區(qū)域。立式活套區(qū)域主要用于鍛鋒機組、碳鋼連退機 組和彩色涂層機組等。
[0004] 邸式活套區(qū)域由活套區(qū)域車、活套區(qū)域口、卷揚驅(qū)動裝置（由卷揚鋼絲繩系統(tǒng)、減 速箱、電機、增量式碼盤和絕對值編碼器組成)及軌道等組成?；钐讌^(qū)域車根據(jù)機組給出的 指令，存儲或釋放帶鋼。活套區(qū)域車運動是由卷揚鋼絲繩系統(tǒng)拉動在軌道上往復行進而實 現(xiàn)的。
[0005] 立式活套區(qū)域主要由鋼結(jié)構(gòu)的活套區(qū)域塔、活套區(qū)域車、底漉、卷揚驅(qū)動裝置（由 卷揚鋼絲繩系統(tǒng)、減速箱、電機、增量式碼盤和絕對值編碼器組成)等組成。型鋼結(jié)構(gòu)的活套 區(qū)域塔內(nèi)設有活套區(qū)域車，在卷揚鋼絲繩系統(tǒng)的驅(qū)動下作垂直升降運動。底漉固定在地面 上，活套區(qū)域車的升降實現(xiàn)帶鋼的存儲和釋放。
[0006] 設有活套區(qū)域的冷社連續(xù)生產(chǎn)線一般都比較長，最長的像設置有3個立式活套區(qū) 域的碳鋼連退機組、鍛鋒機組和彩色涂層機組等長度可達3000mW上，最短的像設置有兩個 邸式活套區(qū)域的連續(xù)酸洗機組長度也達到lOOOmW上。原料鋼卷的長度一般都在lOOOmW 下，所W在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線上往往同時存在多條帶鋼。
[0007] 因為每條帶鋼原料規(guī)格不同，生產(chǎn)加工的目標規(guī)格也不盡相同，所W在經(jīng)過生產(chǎn) 線時所需要的工藝處理也會不同。為了提高機組的自動化程度，滿足高速連續(xù)生產(chǎn)的要求， 必須準確地跟蹤每條帶剛在生產(chǎn)線上的具體位置。
[000引目前冷社生產(chǎn)線中的帶鋼跟蹤都是在焊縫跟蹤的基礎上實現(xiàn)的，在焊接完成后， 跟蹤焊縫從焊機運行至出口分切剪或飛剪。其主要作法為：
[0009] 1.利用增量編碼器實現(xiàn)焊縫區(qū)域內(nèi)跟蹤：
[0010] 焊縫跟蹤CPU內(nèi)部設有32位軟件計數(shù)器，當焊縫進入當前區(qū)域時該計數(shù)器被啟動， 去累加傳動電機的編碼器脈沖增量，該軟件計數(shù)器的值乘W傳動電機編碼器的單位脈沖的 長度[毫米/脈沖]，從而得到從區(qū)域起點到焊縫的帶鋼的實際長度。
[00川實際長度= IXLi。
[0012]其中：1是從焊縫進入?yún)^(qū)域內(nèi)開始內(nèi)部32位的軟件計數(shù)器累加的脈沖數(shù)。Li是單位 脈沖的長度[毫米/脈沖]。
[0013] 2.利用焊縫檢測儀進行焊縫的精確定位：
[0014] 將生產(chǎn)線劃分為多個區(qū)，利用區(qū)內(nèi)編碼器脈沖值計算焊縫位置，將每個編碼器跟 蹤范圍縮小，運樣可W提高焊縫的跟蹤精度。但是由于帶鋼在傳動漉面的打滑W及活套區(qū) 域內(nèi)帶鋼長度的可變等因素，導致焊縫的跟蹤誤差仍會很大。
[0015] 每條帶鋼在焊接時均會在焊縫位置打孔，當該孔被焊縫檢測儀檢測到時，表明該 焊縫真實位置在焊縫檢測儀處。運樣，焊縫就被準確定位。焊縫檢測儀一般安裝在活套區(qū)域 的出口位置。
[0016] 利用傳動的增量式編碼器和焊縫檢測儀可W實現(xiàn)基本的焊縫跟蹤，但是由于活套 區(qū)域的存在，使其存在很多的不足：1、傳動的增量式編碼器可W跟蹤生產(chǎn)線上長度恒定不 變位置的帶鋼，活套區(qū)域內(nèi)部帶鋼長度是變化的，僅依靠增量式編碼器無法準確計算該長 度值，所W也就無法實現(xiàn)活套區(qū)域內(nèi)精確的焊縫跟蹤;2、由于帶鋼上可能存在缺陷孔桐，W 及生產(chǎn)線上可能存在多個焊縫，所W必須對焊縫檢測儀的孔桐檢測進行限制，超出一定范 圍則認為無效檢測，而活套區(qū)域?qū)е碌暮缚p位置誤差可能遠遠超出該范圍，最終導致焊縫 檢測儀檢測失敗;3、焊縫檢測儀一般在活套區(qū)域之后、某個需要焊縫精確定位的重要生產(chǎn) 設備之前，例如拉矯機、圓盤剪、加熱爐、光整機、社機等，如果活套區(qū)域內(nèi)焊縫位置跟蹤誤 差過大，完全依靠焊縫檢測儀來校正，那么當焊縫檢測儀故障或是光源被異物遮擋時就會 導致生產(chǎn)事故，帶來較大的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)缚p的位置進行精確跟蹤，并能夠針對對焊縫 的跟蹤誤差進行修正的冷社生產(chǎn)線活套區(qū)域內(nèi)焊縫的跟蹤、修正方法及其系統(tǒng)。
[0018] 本發(fā)明提供一種冷社生產(chǎn)線活套區(qū)域內(nèi)焊縫的跟蹤方法，其包括W下步驟：
[0019] S1、通過與活套小車連接的鋼絲繩卷揚機上設置的絕對值編碼器計算活套區(qū)域內(nèi) 的帶鋼理論長度，獲得活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼理論長度曲線；
[0020] S2、通過入口張力漉上設置的增量式編碼器計算焊縫進入活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際 長度，并獲得焊縫進入活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際長度曲線；
[0021] S3、計算得到活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼理論長度曲線與焊縫進入活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際 長度曲線之間的比例系數(shù)K和偏移量OFFSET;
[0022] S4、通過比例系數(shù)K、偏移量OFFSET和絕對值編碼器計算的活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼理論 長度計算得到活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際總長；
[0023] S5、將入口張力漉上設置的增量式編碼器計算的焊縫進入活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際 長度與活套區(qū)域內(nèi)的帶鋼實際總長進行比較，判斷活套區(qū)域內(nèi)焊縫的實際位置，實現(xiàn)活套 區(qū)域內(nèi)焊縫的跟蹤。
[0024] 優(yōu)選的，所述步驟S1還包括W下分步驟：
[0025] S11、通過活套區(qū)域鋼繩卷揚機上設置的絕對值編碼器計算得到活套小車到空套 位置的距離值，即活套區(qū)域內(nèi)單層帶鋼的長度值；
[0026] S12、所述活套區(qū)域內(nèi)單層帶鋼的長度值與活套區(qū)域內(nèi)帶鋼的層數(shù)的乘積即為活 套區(qū)域內(nèi)的理論帶鋼總長。
[0027]優(yōu)選的，通過活套小車到空套位置的距離值計算活套區(qū)域內(nèi)帶鋼理論長度的公式 為：
[002引 d = IXLi+A
[0029] T = dXn
[0030] 式中：d為活套小車到空套位的距離值；I為活套區(qū)域鋼繩卷揚機絕對值編碼器的 讀數(shù);Li為鋼繩卷揚機絕對值編碼器單位脈沖的長度；Δ為偏移量;η為活套區(qū)域內(nèi)帶鋼層 數(shù);Τ為活套區(qū)域內(nèi)帶鋼理論長度。
[0031] 優(yōu)選的，所述步驟S1還包括W下分步驟：
[0032] S11、在活套小車空套位置與滿套位置之間設置同步位置；
[0033] S12、在同步位置上設置用于檢測活套小車經(jīng)過的傳感器；
[0034] S13、當檢測到活套小車經(jīng)過同步位置時，用空套位置與同步位置之間的距離反推 得到絕對值編碼器的理論讀數(shù)，并將所述理論讀數(shù)直接賦給絕對值編碼器，計算得到活套 區(qū)域內(nèi)帶鋼理論長度。
[0035] 優(yōu)選的，通過空套位置與同步位置之間的距離值計算活套區(qū)域內(nèi)帶鋼