圖像的大小的背景2-D圖像；
[0226] e.將步驟a的圖像之一的亮度調(diào)整為步驟d的背景圖像的亮度;其中，步驟a的所述 圖像之一包括有界部分(優(yōu)選地界定主體的至少一個(gè)頭部部分）；
[0227] f.從步驟d的圖像減去步驟e的圖像(或反之亦然）；
[0228] g.對(duì)步驟f的圖像執(zhí)行絕對(duì)值函數(shù)，以接收對(duì)象前景；
[0229] h.獲得作為對(duì)象前景的一部分的新圖像，其中，所述對(duì)象前景的部分處于對(duì)應(yīng)于 步驟e中所提及的有界部分的位置的位置處；
[0230] i.通過頭部部分模板對(duì)步驟h的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè) 圖像像素的系數(shù)值的附加維度的步驟h的圖像；
[0231] j.獲得作為步驟i的圖像的部分的新圖像，其中，所述步驟i的圖像的部分包括具 有大于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素；
[0232] k.通過頭發(fā)部分模板對(duì)步驟j的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè) 圖像像素的系數(shù)值的附加維度的步驟j的圖像；
[0233] 1.獲得作為步驟k的圖像的部分的新圖像，其中，所述步驟k的圖像的部分包括具 有大于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素；
[0234] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，通過以下操作進(jìn)一步處理步驟g的圖像:將圖像轉(zhuǎn)變?yōu)?-D信號(hào)； 以及將信號(hào)傳遞通過FIR濾波器，所述FIR濾波器進(jìn)一步對(duì)背景部分的噪聲進(jìn)行濾波;重構(gòu) 表征退出FIR濾波器的信號(hào)和步驟g的圖像的大小的2-D圖像?？蛇x地，此后對(duì)其執(zhí)行對(duì)比度 調(diào)整。
[0235] 根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，通過將人工背景分配給具有小于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像 素進(jìn)一步修改步驟1的圖像。
[0236] 本發(fā)明涉及一種用于跟蹤人物的方法，其包括以下步驟：
[0237] A)從視頻相機(jī)獲得人物的圖像；
[0238] B)獲得圖像中的人物的頭發(fā)部分；
[0239] C)將頭發(fā)部分圖像變換到頻域中，并且將其保存在數(shù)據(jù)庫中；
[0240] D)將步驟B的圖像劃分為像素群組的數(shù)組；
[0241 ] E)將步驟D的每個(gè)群組變換到頻域中；
[0242] F)對(duì)步驟E的每個(gè)群組頻域與步驟C的頻率圖像之間的相干性進(jìn)行比較；
[0243] G)獲得具有最接近步驟C的圖像的最高相干性的群組；
[0244] H)獲得相機(jī)的連續(xù)幀(或多個(gè)幀）；
[0245] I)將步驟Η的圖像劃分為與步驟D的數(shù)組相似的像素群組的數(shù)組，并且標(biāo)記其先前 幀(或先前多個(gè)幀）的最高相干性群組的位置的周圍群組；
[0246] J)將步驟I的每個(gè)群組變換到頻域中；
[0247] Κ)對(duì)步驟J的每個(gè)群組頻域與步驟C的頻率圖像(或先前幀最高相干性群組)之間 的相干性進(jìn)行比較；
[0248] L)獲得具有最接近步驟C的圖像的最高相干性的群組（或先前幀最高相干性群 組)；
[0249] Μ)如果步驟L的相干性大于閾值，則重復(fù)步驟Η-M;如果步驟L的相干性小于閾值， 則跟蹤終止。
[0250]雖然已經(jīng)通過說明的方式描述了本發(fā)明實(shí)施例，但顯然的是，在不脫離本發(fā)明的 精神或權(quán)利要求的范圍的情況下，通過很多修改、變形和改動(dòng)，并且通過使用處于本領(lǐng)域技 術(shù)人員的范圍內(nèi)的大量等同或替選解決方案，可以實(shí)踐本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于生成并且比較人物的生物計(jì)量特有簽名的方法，其包括以下步驟： A) 獲得人物的第一圖像； B) 獲得人物的頭發(fā)部分圖像； C) 將頭發(fā)部分圖像變換為其頻域圖像，并且可選地將所述頻域圖像保存在數(shù)據(jù)庫中。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括步驟:通過對(duì)步驟C的所獲頻域圖像與數(shù)據(jù)庫中 的頻域圖像進(jìn)行比較進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中，當(dāng)兩個(gè)所比較的頻域圖像之間的相干性大于特定閾 值時(shí)，標(biāo)識(shí)結(jié)果看作肯定性的。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，通過進(jìn)一步包括以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)獲得步驟 B)的頭發(fā)部分圖像： a. 從相機(jī)獲得在第一圖像后不久或在第一圖像前不久拍攝的第二圖像； b. 將第一和第二圖像變換為1-D信號(hào)； c. 對(duì)步驟b的信號(hào)執(zhí)行2-D中位數(shù)函數(shù)； d. 重構(gòu)表征步驟c的信號(hào)以及第一和第二圖像的大小的背景2-D圖像； e. 獲得第一或第二圖像并且將其亮度調(diào)整為步驟d的背景圖像的亮度;其中，所獲圖像 包括有界部分； f. 從步驟d的圖像減去步驟e的圖像(或反之亦然）； g. 對(duì)步驟f的圖像執(zhí)行絕對(duì)值函數(shù)，以接收對(duì)象前景； h. 獲得作為對(duì)象前景的部分的新圖像，其中，對(duì)象前景的所述部分處于對(duì)應(yīng)于步驟e中 所提及的有界部分的位置的位置處； i. 通過頭部部分模板對(duì)步驟h的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像 像素的系數(shù)值的附加維度的步驟h的圖像； j. 獲得作為步驟i的圖像的部分的新圖像，其中，步驟i的圖像的所述部分包括具有大 于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素； k. 通過頭發(fā)部分模板對(duì)步驟j的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像 像素的系數(shù)值的附加維度的步驟j的圖像； l. 獲得作為步驟k的圖像的部分的新圖像，其中，步驟k的圖像的所述部分包括具有大 于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素；4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟C包括:通過在數(shù)據(jù)庫中保存頻域圖像并且對(duì)其 提供標(biāo)識(shí)以執(zhí)彳丁簽名。5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，通過以下操作進(jìn)一步處理步驟g的圖像:將圖像轉(zhuǎn)變 為1-D信號(hào);將所述信號(hào)傳遞通過FIR濾波器，所述FIR濾波器進(jìn)一步對(duì)背景部分的噪聲進(jìn)行 濾波，并且重構(gòu)表征FIR濾波器的輸出信號(hào)和步驟g的圖像的大小的2-D圖像。6. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，在步驟g后對(duì)于對(duì)象前景執(zhí)行對(duì)比度調(diào)整。7. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，通過將人工背景值分配給具有小于所述閾值的對(duì)應(yīng) 系數(shù)值的像素以進(jìn)一步修改步驟1的圖像。8. -種用于標(biāo)識(shí)人物的方法，其包括以下步驟： A) 獲得人物的第一圖像； B) 獲得人物的頭發(fā)部分圖像，其還包括以下步驟中的至少一個(gè)： a.從相機(jī)獲得在第一圖像后不久或在第一圖像前不久拍攝的第二圖像； b. 將第一和第二圖像變換為1-D信號(hào)； c. 對(duì)步驟b的信號(hào)執(zhí)行2-D中位數(shù)函數(shù)； d. 重構(gòu)表征步驟c的信號(hào)以及第一和第二圖像的大小的背景2-D圖像； e. 獲得第一或第二圖像并且將其亮度調(diào)整為步驟d的背景圖像的亮度;其中，所獲圖像 包括有界部分； f. 從步驟d的圖像減去步驟e的圖像(或反之亦然）； g. 對(duì)步驟f的圖像執(zhí)行絕對(duì)值函數(shù)，以接收對(duì)象前景； h. 獲得作為對(duì)象前景的部分的新圖像，其中，對(duì)象前景的所述部分處于對(duì)應(yīng)于步驟e中 所提及的有界部分的位置的位置處； i. 通過頭部部分模板對(duì)步驟h的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像 像素的系數(shù)值的附加維度的步驟h的圖像； j. 獲得作為步驟i的圖像的部分的新圖像，其中，步驟i的圖像的所述部分包括具有大 于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素； k. 通過頭發(fā)部分模板對(duì)步驟j的圖像執(zhí)行FIR卷積，以接收還包括具有對(duì)應(yīng)于每個(gè)圖像 像素的系數(shù)值的附加維度的步驟j的圖像； l. 獲得作為步驟k的圖像的部分的新圖像，其中，所述步驟k的圖像的部分包括具有大 于閾值的對(duì)應(yīng)系數(shù)值的像素； m. 界定頭發(fā)區(qū)塊； η.將頭發(fā)區(qū)塊劃分為三個(gè)區(qū)帶； 〇 .從所述區(qū)帶中的每一個(gè)獲得輪廓條帶，其中，所述條帶包括在從區(qū)帶的一個(gè)邊沿到 另一邊沿的特定方向上相鄰像素的行； Ρ.計(jì)算輪廓條帶中的最高位置像素與輪廓條帶中的最低位置像素的強(qiáng)度值之間的比 率； q. 將條帶變換為頻域圖像，并且可選地在分配給特定主體的數(shù)據(jù)庫中保存所述頻域圖 像； r. 對(duì)所獲頻域圖像之一與數(shù)據(jù)庫中的主體的頻域圖像進(jìn)行比較，其中，所比較的兩個(gè) 頻域圖像是具有最相近強(qiáng)度比率的頻域圖像;并且其中，標(biāo)識(shí)結(jié)果在兩個(gè)所比較的頻域圖 像之間的相干性大于第一閾值時(shí)看作肯定性的，而在兩個(gè)所比較的頻域圖像之間的相干性 小于第二閾值時(shí)看作是否定性的。9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，如果在步驟r中相干性結(jié)果處于第一與第二閾值之 間，則采取以下步驟： s. 通過輕微移動(dòng)所獲步驟〇的輪廓條帶獲得新的輪廓條帶； t. 將所述新的輪廓條帶變換到頻域中，并且對(duì)其與步驟r中的數(shù)據(jù)庫主體的同一頻域 條帶進(jìn)行比較;其中，標(biāo)識(shí)結(jié)果在兩個(gè)所比較的頻域圖像之間的相干性大于第一閾值時(shí)看 作是肯定性的，而在兩個(gè)所比較的頻域圖像之間的相干性小于第二閾值時(shí)看作是否定性 的； u. 如果在步驟t中相干性結(jié)果處于第一與第二閾值之間，則重復(fù)步驟s-u。10. -種用于跟蹤人物的方法，其至少包括以下步驟中的前3個(gè)： A)從視頻相機(jī)獲得人物的圖像； B) 獲得圖像中的人物的頭發(fā)部分； C) 將頭發(fā)部分圖像變換到頻域中，并且將其保存在數(shù)據(jù)庫中； D) 將步驟B的圖像劃分為像素群組的數(shù)組； E) 將步驟D的每個(gè)群組變換到頻域中； F) 對(duì)步驟E的每個(gè)群組頻域與步驟C的頻率圖像之間的相干性進(jìn)行比較； G) 獲得具有最接近步驟C的圖像的最高相干性的群組； H) 獲得相機(jī)的連續(xù)幀(或多個(gè)幀）； I) 將步驟Η的圖像劃分為與步驟D的數(shù)組相似的像素群組的數(shù)組，并且標(biāo)記其先前幀 (或先前多個(gè)幀）的最高相干性群組的位置的周圍群組； J) 將步驟I的每個(gè)群組變換到頻域中； Κ)對(duì)步驟J的每個(gè)群組頻域與步驟C的頻率圖像(或先前幀最高相干性群組)之間的相 干性進(jìn)行比較； L)獲得具有最接近步驟C的圖像的最高相干性的群組(或先前幀最高相干性群組）； Μ)如果步驟L的相干性大于閾值，則重復(fù)步驟Η-M;如果步驟L的相干性小于閾值，則跟 蹤終止。11. 一種包括連接到處理裝置的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)的系統(tǒng)， 其中，處理裝置包括： Α)數(shù)據(jù)庫； Β)頻域變換單元； C)比較頻率相干函數(shù)單元。12. -種用于生成特有生物計(jì)量簽名的方法，其包括:在頻域中分析給定人物的頭發(fā)/ 頭部結(jié)構(gòu)。13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所分析的頭發(fā)/頭部結(jié)構(gòu)是頭部的一個(gè)或多個(gè)輪 廓。14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其還包括步驟:根據(jù)權(quán)利要求12進(jìn)行的從兩個(gè)不同照片 獲得的兩個(gè)簽名之間的相干性比較。15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其還包括步驟:計(jì)算輪廓中的最高像素的強(qiáng)度與輪廓中 的最低像素的強(qiáng)度之間的強(qiáng)度比率。16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其還包括步驟:對(duì)根據(jù)權(quán)利要求15計(jì)算出的來自至少兩 個(gè)不同照片的輪廓的兩個(gè)集合之間的比率進(jìn)行比較。17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其還包括:僅比較具有強(qiáng)度比率的最高相干性的兩個(gè)輪 廓。18. -種包括連接到處理裝置的兩個(gè)或更多個(gè)相機(jī)的系統(tǒng)， 其中，所述處理裝置配置為基于從所述兩個(gè)或更多個(gè)相機(jī)獲得的圖像的頭部/頭發(fā)形 態(tài)生成生物計(jì)量簽名；并且配置為:對(duì)來自一個(gè)相機(jī)與另一相機(jī)的簽名進(jìn)行比較，以確定跟 蹤的連續(xù)性。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于生成并且比較人物的生物計(jì)量特有簽名的方法和系統(tǒng)，其包括步驟：a)獲得人物的第一圖像；b)獲得人物的頭發(fā)部分圖像；c)將頭發(fā)部分圖像變換為其頻域圖像，并且可選地將所述頻域圖像保存在數(shù)據(jù)庫中。公開了與該方法關(guān)聯(lián)的另外的應(yīng)用。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號(hào)】CN105474232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480044687
【發(fā)明人】H·韋克斯勒, S·阿米薩爾, R·拉多姆斯基
【申請(qǐng)人】匡特莫格公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年6月17日
【公告號(hào)】EP3011503A1, US20160140407, WO2014203248A1