圖像處理裝置及圖像處理方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置及圖像處理方法。
【背景技術】
[0002]在利用醫(yī)學圖像(例如表示關于被攝體內部的信息的三維層析圖像)的攝像診斷中，醫(yī)生在比較由多個攝像裝置(模式)在不同時間、在多個身體姿勢下利用攝像參數(shù)等所拍攝的圖像的同時進行診斷。然而，由于圖像之間在被攝體的姿勢和形狀上不同，因此很難進行病變部位的識別和比較。因此，嘗試多個圖像間的對準。能夠在一個圖像上進行姿勢的轉換和變形以生成與其他圖像一致的圖像。因此，醫(yī)生能容易地在多個圖像間進行病變部位的識別和比較。即使在除了醫(yī)學領域之外的領域，為了檢查被攝體的內部狀態(tài)，也可以進行類似的操作。
[0003]作為在多個圖像間進行對準的方法，日本特開第2011-142974號公報公開了一種利用手動設置的圖像之間的對應點信息的方法。另外，日本特開第2011-142974號公報公開了一種基于對準圖像間的相似度而評估對準結果的質量并根據(jù)評估結果呈現(xiàn)促使校正的消息的技術。
[0004]然而，在日本JP特開2011-142974號公報所公開的技術中，即使對準結果的質量很差，但原因卻不確定。因此，用戶不能確定如何改善對準結果，導致很難提高對準精度。
【發(fā)明內容】
[0005]考慮到上述問題而提出本發(fā)明，并且本發(fā)明提供了一種提高圖像間對準精度的技術。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括:對應點信息獲取單元，用于獲取為圖像間的對準而輸入的對應點信息；充足度獲取單元，用于基于所述對應點信息獲取所述對應點信息的充足度；以及呈現(xiàn)控制單元，用于控制關于所述充足度的信息的呈現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括:對應點信息獲取單元，用于獲取為圖像間的對準而輸入的對應點信息；可靠度獲取單元，用于基于圖像上的各個關注點和各自的對應點間的距離，獲取所述圖像上多個關注點處的對準的可靠度來作為分布；以及呈現(xiàn)控制單元，用于呈現(xiàn)表示所述可靠度的所述分布的信息。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括:對應點信息獲取步驟，用于獲取為圖像間的對準而輸入的對應點信息；充足度獲取步驟，用于基于所述對應點信息獲取所述對應點信息的充足度；以及呈現(xiàn)控制步驟，用于控制關于所述充足度的信息的呈現(xiàn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括:對應點信息獲取步驟，用于獲取為圖像間的對準而輸入的對應點信息；可靠度獲取步驟，用于基于圖像上的各個關注點和各自的對應點間的距離，獲取所述圖像上多個關注點處的對準的可靠度來作為分布；以及呈現(xiàn)控制步驟，用于呈現(xiàn)表示所述可靠度的所述分布的信息。
[0010]根據(jù)以下參照附圖對示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0011]圖1是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理裝置的配置的示例的框圖。
[0012]圖2是例示根據(jù)第一實施例的圖像處理裝置執(zhí)行的處理程序的流程圖。
[0013]圖3是示出根據(jù)第一實施例的對應點輸入畫面的示意圖。
[0014]圖4是示出根據(jù)第一實施例的用于獲取對準可靠度的處理的步驟的示意圖。
[0015]圖5是不意性地不出根據(jù)第一實施例的確定表的不例的表格。
[0016]圖6是示出根據(jù)第一實施例在所顯示的層析圖像上可靠度地圖的重疊顯示的示意圖。
[0017]圖7是示出根據(jù)第一實施例在追加對應點時可靠度地圖的示意圖。
[0018]圖8是示出根據(jù)第一實施例、用于呈現(xiàn)對應點充足的方法的示意圖。
[0019]圖9示出根據(jù)第一實施例、警告對應點不充足的顯示示例的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下將參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。應當注意，除非另外特殊說明，否則這些實施例中提出的部件的相關配置、數(shù)字表達式及數(shù)值并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0021]第一實施例
[0022]根據(jù)本實施例的圖像處理裝置是在多個三維層析圖像間進行對準、基于對準的可靠度而計算所獲取的圖像間的對應點信息的充足度(滿意度，satisfact1n degree)、并向用戶呈現(xiàn)計算結果的裝置。充足度是表示在三維層析圖像空間中用于對準的對應點的數(shù)量的信息?？煽慷仁潜硎驹谌S層析圖像空間中任意坐標(關注點)處的對準的精度的信息。以下將描述根據(jù)本實施例的圖像處理裝置。
[0023]<1.圖像處理裝置的配置〉
[0024]圖1是示出根據(jù)本實施例的圖像處理裝置的配置的示例的框圖。圖像處理裝置1包括圖像獲取單元110、對應點信息獲取單元120、可靠度獲取單元130、充足度獲取單元140、確定單元150、呈現(xiàn)控制單元160以及對準單元170。圖像處理裝置1與數(shù)據(jù)庫2和顯示器3連接。數(shù)據(jù)庫2存儲通過各種模式拍攝的被攝體的三維層析圖像的圖像信息以及附加信息。
[0025]各個圖像的附加信息包括圖像的尺寸和分辨率、模式類型、攝像信息以及病例信息。攝像信息是攝像部位和攝像身體姿勢的信息。攝像部位的信息表示例如乳房、肝臟或腦。攝像身體姿勢的信息表示例如仰臥姿勢或俯臥姿勢。病例信息包括例如年齡和性別等患者信息、表示目標部位的尺寸和要對準的區(qū)域(例如關注的器官的區(qū)域)的信息以及表示圖像空間中諸如病變等的關注的區(qū)域的信息。
[0026]圖像獲取單元110從數(shù)據(jù)庫2中獲取作為要對準的三維層析圖像的第一和第二圖像的圖像信息以及附加信息。對應點信息獲取單元120在第一和第二圖像的各個的圖像坐標系統(tǒng)中獲取對應點信息?；诘谝缓偷诙D像的各個的三維層析圖像上的對應點的信息，可靠度獲取單元130獲取圖像上的關注點處的對準的可靠度?？煽慷全@取單元130生成表示可靠度的分布的可靠度地圖。
[0027]充足度獲取單元140基于可靠度獲取單元130獲取的可靠度獲取對應點信息的充足度?；诔渥愣全@取單元140獲取的對應點信息的充足度，確定單元150確定對應點信息獲取單元120獲取的對應點信息對于圖像間的對準是否十分地充足。呈現(xiàn)控制單元160進行控制以在顯示器3上顯示充足度獲取單元140獲取的充足度和確定單元150獲取的確定結果(高/低充足度)作為充足信息。呈現(xiàn)控制單元160也進行控制以在顯示器3上顯示可靠度獲取單元130獲取的可靠度地圖。對準單元170基于對應點信息獲取單元120獲取的對應點信息來執(zhí)行圖像間的對準處理。
[0028]<2.處理次序>
[0029]以下將參照圖2中示出的流程圖描述根據(jù)本實施例的圖像處理裝置1所執(zhí)行的處理過程。
[0030](步驟S200;獲取圖像)
[0031]在步驟S200中，圖像獲取單元110從數(shù)據(jù)庫2中獲取第一和第二圖像的圖像信息(作為要對準的三維層析圖像)以及附加信息。所獲取的圖像信息被傳輸給呈現(xiàn)控制單元160，且層析圖像被顯示在顯示器3上。根據(jù)需要，所獲取的附加信息被傳輸給可靠度獲取單元130和充足度獲取單元140。
[0032](步驟S201;獲取對應點信息)
[0033]在步驟S201中，對應點信息獲取單元120獲取第一和第二圖像中的各個的圖像坐標系統(tǒng)中的對應點信息。如果數(shù)據(jù)庫2保持對應點信息，則獲取該信息。如果用戶追加輸入對應點信息，則獲取該信息。所獲取的對應點信息被傳輸給可靠度獲取單元130、對準單元170以及呈現(xiàn)控制單元160。
[0034]圖3是示出用戶用來輸入對應點的畫面的示意圖。在比較作為顯示在顯示器3的對應點輸入畫面300上的三維層