現(xiàn)的待發(fā)現(xiàn)的人員12的可調(diào)節(jié)的對準(zhǔn)也是可能的。
[0068]能夠替代描述的虛擬顯示借助于顯示裝置40、或者附加于其地，進(jìn)行聲音的信息輸出，通過例如以話語描述已發(fā)現(xiàn)的待發(fā)現(xiàn)的人員12的位置的計(jì)算機(jī)生成的聲音。
[0069]替代拼車地，該方法也能夠用于發(fā)現(xiàn)逃走的待發(fā)現(xiàn)的人員，其位置例如能夠通過發(fā)射器或者移動電話被連續(xù)地測定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛(10)的一個或多個人員的方法，包括以下方法步驟: -至少一次地測定(S01)待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置并且確定圍繞所述位置的鄰近區(qū)(30)，其中，至少通過從所述位置起的預(yù)先確定的最大距離來限定所述鄰近區(qū)(30); -持續(xù)地測定(S02)所述車輛(10)的當(dāng)前位置； -在測定(S02)在最終確定(S01)的所述鄰近區(qū)(30)之內(nèi)的所述車輛(10)的所述當(dāng)前位置期間，自動地持續(xù)地接收(S03)圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)反映所述車輛(10)的周圍環(huán)境； -至少一次地測定(S04)立體角(32)，所述立體角包括以所述車輛(10)的所述當(dāng)前位置為出發(fā)點(diǎn)的、最終確定(S01)的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的所述位置； -獲取(S05)在所接收(S03)的圖像數(shù)據(jù)中的在最終測定的所述立體角(32)中的多個人員(12、14);以及 -借助于真實(shí)性檢查操作在所獲取的多個人員(12、14)中發(fā)現(xiàn)(S06)所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括以下方法步驟: -基于所述發(fā)現(xiàn)(S06)的結(jié)果生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41、41’)；以及 -借助于顯示裝置(40 ;140)來顯示所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41、41’)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在在最終確定的立體角(32)中發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的情況下，所述所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41)具有在所述最終確定的立體角(32)中所接收的圖像數(shù)據(jù)和所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的標(biāo)記(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，在在最終確定的立體角(32)中沒有明確地發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的情況下，所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41’)包括所接收的圖像數(shù)據(jù)和所確定的立體角(32)的標(biāo)記(44)和/或所有的獲取到的人員(12、14)的標(biāo)記。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括以下方法步驟:基于最終確定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置和所述車輛(10)的當(dāng)前位置來形成和顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示所述車輛(10)的駕駛員，將所述車輛(10)行駛至最終確定的鄰近區(qū)(30)中、優(yōu)選地直接行駛至最終確定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分別連續(xù)地或者以有規(guī)律的間隔地和/或根據(jù)用戶的需求地實(shí)施對所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置的測定(S01)和對圍繞所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置的所述鄰近區(qū)(30)的確定，和/或在所述車輛(10)停留在所述鄰近區(qū)(30)之內(nèi)期間，分別連續(xù)地或者以有規(guī)律的間隔地和/或根據(jù)用戶的需求地實(shí)施對所述立體角(32)的確定(S04)。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在發(fā)現(xiàn)(S06)所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)中的所述真實(shí)性檢查操作包括，將在所述所獲取到的多個人員(12、14)中的每個和所述車輛之間的經(jīng)測量的距離(dl、d2)與在最終確定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置和所述車輛(10)的所述當(dāng)前位置之間的經(jīng)計(jì)算的距離(dc)進(jìn)行比較， 其中，通過所述真實(shí)性檢查發(fā)現(xiàn)如下人員(12、14)，其至所述車輛(10)的經(jīng)測量的距離(dl、d2)符合在經(jīng)計(jì)算的距離(dc)的預(yù)先確定的容差之內(nèi)。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，進(jìn)一步通過使用可提供的地圖如此地限制所述鄰近區(qū)(30)，以使得所述鄰近區(qū)僅包括如下多個位置，其由針對最終確定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置的無障礙的視線組成。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)附加的可提供的多個參數(shù)的要求來進(jìn)行對所述鄰近區(qū)(30)的限定，根據(jù)用戶的需求和/或基于借助于本地的多個車輛傳感器的測量和/或基于車輛外部的信息來確定和/或調(diào)節(jié)所述多個參數(shù)。10.—種用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛(10)的一個或多個人員的系統(tǒng)，尤其用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，包括: 第一位置測定裝置(102)，其被構(gòu)造用于，測定(S01)待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置； 第二位置測定裝置(104)，其被構(gòu)造用于，持續(xù)地測定(S03)所述車輛(10)的當(dāng)前位置； 計(jì)算裝置(106)，其被構(gòu)造用于，確定圍繞所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置的鄰近區(qū)(30)，其中，至少通過從所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置起的預(yù)先確定的最大距離來限定所述鄰近區(qū)(30);并且用于測定立體角(32)，所述立體角包括以所述車輛(10)的所述當(dāng)前位置為出發(fā)點(diǎn)的、最終確定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的所述位置； 傳輸裝置(108)，其被構(gòu)造用于，向所述計(jì)算裝置(106)傳輸所測定的所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置; 圖像接收裝置(110)，其被構(gòu)造用于，持續(xù)地接收圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)反映所述車輛(10)的周圍環(huán)境； 獲取單元(112)，其被構(gòu)造用于，獲取在所接收的圖像數(shù)據(jù)中的在最終測定的立體角(32)中的多個人員(12、14、16); 發(fā)現(xiàn)裝置(114)，其被構(gòu)造用于，借助于真實(shí)性檢測處理在由所述檢測單元獲取的多個人員(12、14)中發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，尤其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括: 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的生成裝置(120)，其被構(gòu)造用于，生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41、41’)；以及 顯示裝置(40 ;140)，其被構(gòu)造用于，顯示所生成的所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像顯示(41、41，)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，尤其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，包括: 距離測量裝置(130)，其被構(gòu)造用于，測量在所述車輛(10)和至少一個人員(12、14)之間的至少一個距離(dl、d2)； 其中，所述計(jì)算裝置(106)被進(jìn)一步構(gòu)造用于，比較兩個位置之間的距離，尤其地，計(jì)算在所述待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置和所述車輛(10)的當(dāng)前位置之間的距離(dc)，并且將所計(jì)算的距離(dc)與所測量的至少一個距離(dl、d2)進(jìn)行比較。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛(10)的一個或多個人員的方法，具有以下方法步驟：至少一次地測定(S01)待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的位置并且確定圍繞該位置的鄰近區(qū)(30)，其中，至少通過從該位置起的預(yù)先確定的最大距離來定義鄰近區(qū)(30)；持續(xù)地測定(S02)車輛(10)的當(dāng)前位置；在測定(S02)在最終確定(S01)的鄰近區(qū)(30)之內(nèi)的車輛的當(dāng)前位置時，自動地持續(xù)地接收(S03)圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)反映車輛的周圍環(huán)境；至少一次地測定(S04)立體角(32)，該立體角包括以車輛(10)的當(dāng)前位置為出發(fā)點(diǎn)的、待發(fā)現(xiàn)的人員(12)的最終確定(S01)的位置；獲取(S05)在所接收(S03)的圖像數(shù)據(jù)中的在最終測定的立體角(32)中的多個人員(12、14)；借助于真實(shí)性測試處理在所探測到的多個人員(12、14)中發(fā)現(xiàn)(S06)待發(fā)現(xiàn)的人員(12)。
【IPC分類】G06F17/30, G01S19/14
【公開號】CN105283873
【申請?zhí)枴緾N201480033325
【發(fā)明人】W·尼姆, S·阿布拉哈姆, S·西蒙, J·溫格貝米勒, G·德伯爾
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年5月28日
【公告號】DE102013211028A1, EP3008636A1, WO2014198548A1