用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛的一個或多個人員的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛的一個或多個人員的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]形成拼車能夠是分別使用自己的車輛的一個合理的替代。潛在的駕駛員和乘客能夠在拼車中心預約并且說明計劃的或期望的旅途。拼車中心維護具有例如出發(fā)點、出發(fā)時間、車輛類型等所有旅途說明的數(shù)據(jù)庫并且將潛在的乘客介紹給駕駛員或者將駕駛員介紹給乘客。
[0003]在這種所謂的“動態(tài)共乘”中這是可能的，即介紹突發(fā)的拼車，其參與者作為駕駛員或者行人已經(jīng)在道路交通途中了。在此通常地址精確地介紹碰頭點。由此存在一定的不可靠性，例如當碰頭點的地址沒有明確的參考或者在空間上較大時、比如在停車場或者在十字路口的情況下，或者當其他人員位于碰頭點時。
[0004]在專利文獻EP1531342B1中描述了一種用于識別在道路交通中的行人的方法，其利用了這樣的事實，即行人的移動是一種周期性的移動。因此能夠通知駕駛員，行人位于其車輛的周圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明完成了根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和相應的根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法在此具有方法步驟:至少一次地測定待發(fā)現(xiàn)的人員的位置并且確定圍繞所述位置的鄰近區(qū)，其中，至少通過從所述位置起的預先確定的最大距離來定義所述鄰近區(qū)；持續(xù)地測定所述車輛的當前位置；在測定在最終確定的所述鄰近區(qū)之內(nèi)的所述車輛的所述當前位置時，自動地持續(xù)地接收圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)反映所述車輛的周圍環(huán)境；至少一次地測定立體角(Raumwinkel)，所述立體角包括以所述車輛的所述當前位置為出發(fā)點的、所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的所述位置；獲取在所接收的圖像數(shù)據(jù)中的在最終測定的所述立體角中的多個人員；以及借助于真實性測試處理在所探測到的多個人員中發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括:第一位置測定裝置，其被構(gòu)造用于，測定待發(fā)現(xiàn)的人員的位置；第二位置測定裝置，其被構(gòu)造用于，持續(xù)地測定所述車輛的當前位置；計算裝置，其被構(gòu)造用于，確定圍繞所述待發(fā)現(xiàn)的人員的位置的鄰近區(qū)，其中，至少通過從所述待發(fā)現(xiàn)的人員的位置起的預先確定的最大距離來定義所述鄰近區(qū)；并且用于測定立體角，所述立體角包括以所述車輛的所述當前位置為出發(fā)點的、所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的所述位置；傳輸裝置，其被構(gòu)造用于，向所述計算裝置傳輸所述待發(fā)現(xiàn)的人員的所測定的位置；圖像接收裝置，其被構(gòu)造用于，持續(xù)地接收圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)反映所述車輛的周圍環(huán)境；獲取單元，其被構(gòu)造用于，獲取在所接收的圖像數(shù)據(jù)中的在最終測定的立體角中的多個人員；以及發(fā)現(xiàn)裝置，其被構(gòu)造用于，借助于真實性測試處理在由所述檢測單元檢測到的多個人員中發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員。
[0008]多個優(yōu)選的改進是相應的從屬權(quán)利要求的目標。
[0009]本發(fā)明所基于的構(gòu)思在于，通過自動地發(fā)現(xiàn)待發(fā)現(xiàn)的人員、尤其是潛在的或者協(xié)調(diào)的乘客，降低較長的、與交通位置無關(guān)的延遲。對于根據(jù)本發(fā)明的方法或者根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)必須的組成部分是遠程傳播的裝置和設備，使得該方法能夠被相對容易和無附加的成本地實施。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的方法的應用中，能夠?qū)嵸|(zhì)上更有效地實施“動態(tài)共乘”。尤其在城市內(nèi)部的針對短途和/或部分路程的共乘中，用于共乘的建立的吸引力的每個獲得的分鐘都是重要的。
[0011]根據(jù)一個優(yōu)選的改進，該方法具有另外的步驟:基于所述發(fā)現(xiàn)的結(jié)果生成增強現(xiàn)實的圖像顯示；以及借助于顯示裝置來顯示所生成的增強現(xiàn)實的圖像顯示。因此能夠尤其快地和清楚地向駕駛員顯示待發(fā)現(xiàn)的人員，并且其能夠避免混淆。
[0012]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，在在最終確定的立體角中發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員的情況下，所生成的增強現(xiàn)實的圖像顯示具有在所述最終確定的立體角中所接收的圖像數(shù)據(jù)和所述待發(fā)現(xiàn)的人員的標記。根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，在在最終確定的立體角中沒有明確地發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人員的情況下，所生成的增強現(xiàn)實的圖像顯示包括所接收的圖像數(shù)據(jù)和所述確定的立體角的標記和/或所有的獲取到的人員的標記。因此，通知駕駛員車輛的當前狀態(tài)并且能夠在有必要時采用替換的措施。
[0013]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，該方法包括基于所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的位置和所述車輛的當前位置來形成和顯示導航數(shù)據(jù)，所述導航數(shù)據(jù)指示所述車輛的駕駛員，將所述車輛行駛至最終確定的鄰近區(qū)中、優(yōu)選地直接行駛至所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的位置。其例如能夠通過在車輛中存在的導航裝置來實現(xiàn)。因此能夠支持該駕駛員已最快和最有效的方式向該地點行駛，商定在該地點與待發(fā)現(xiàn)的人員或乘客碰頭。
[0014]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，實施所述待發(fā)現(xiàn)的人員的位置的確定和圍繞所述待發(fā)現(xiàn)的人員的位置所述鄰近區(qū)的確定，和/或在所述車輛停留在所述鄰近區(qū)之內(nèi)時，分別連續(xù)地或者以有規(guī)律的間隔地和/或根據(jù)用戶的需求地實施所述立體角的確定。由此能夠以根據(jù)需要的頻率實施相應的動作，以實現(xiàn)有效的路線引導和尤其快地發(fā)現(xiàn)待發(fā)現(xiàn)的人員。
[0015]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，在發(fā)現(xiàn)所述待發(fā)現(xiàn)的人中的真實性測試處理包括，將在所獲取到的多個人員中的每個與所述車輛之間的測得的距離與在所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的位置和所述車輛的所述當前位置之間的計算的距離進行比較，其中，通過所述真實性測試處理發(fā)現(xiàn)這樣的人員，其至所述車輛的所測得的距離與所述計算的距離符合在預先確定的容差之內(nèi)。在多個人員停留在確定的立體角的情況下，于是能夠更加準確地確定待發(fā)現(xiàn)的人員。即使只獲取到一個人員在確定的立體角中，該真實性測試處理能夠用于真實性測試。區(qū)別于這樣的情況地所測得的和計算的距離超過一個預先確定的值，能夠顯示發(fā)現(xiàn)的失敗。
[0016]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，進一步通過使用可提供的地圖如此地限制所述鄰近區(qū)，使得所述鄰近區(qū)僅包括這樣的多個位置，其由針對所述待發(fā)現(xiàn)的人員的最終確定的位置的無障礙的視線組成。由此能夠進一步優(yōu)化發(fā)現(xiàn)的精確性。
[0017]根據(jù)另一個優(yōu)選的改進，根據(jù)附加地可提供的多個參數(shù)的大小來進行所述鄰近區(qū)的定義，根據(jù)用戶的需求和/或基于借助于本地的多個車輛傳感器的測量和/或基于車輛外部的信息來確定和/或調(diào)節(jié)所述多個參數(shù)。因此能夠通過調(diào)整本地的給定條件進一步優(yōu)化發(fā)現(xiàn)的精確性。
[0018]依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一個優(yōu)選的改進，該系統(tǒng)進一步具有增強現(xiàn)實的生成裝置，其被構(gòu)造用于，生成增強現(xiàn)實的圖像顯示；以及顯示裝置，其被構(gòu)造用于，顯示所生成的增強現(xiàn)實的圖像顯示。依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一個優(yōu)選的改進，該系統(tǒng)進一步具有距離測量裝置，其被構(gòu)造用于，測量在所述車輛和至少一個人員之間的至少一個距離。在該改進中，計算裝置被進一步構(gòu)造用于，比較兩個位置之間的距離，尤其地，計算在所述待發(fā)現(xiàn)的人員的位置和所述車輛的當前位置之間的距離，并且將所計算的距離與所測量的所述至少一個距離進行比較。借助于該改進，能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法的上面描述的、有利的方法步驟。
【附圖說明】
[0019]在附圖中示出并且在下面的說明書中進一步闡述本發(fā)明的多個實施例。其中:
[0020]圖1示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛10的一個或多個人員12的方法的優(yōu)選的實施方式的流程圖；
[0021]圖2示出了在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)現(xiàn)待發(fā)現(xiàn)的人員12的車輛10上的示意性的、不按比例的頂視圖；
[0022]圖3示出了顯示裝置40的示意性的圖示，其顯示增強現(xiàn)實的圖像41 ;
[0023]圖4示出了顯示裝置40的示意性的圖示，其顯示增強現(xiàn)實的圖像41’ ；
[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過車輛10的一個或多個人員12的系統(tǒng)的第