指 令，所述多個指令響應(yīng)于由設(shè)備運(yùn)行而使所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)包括示例20-21的方法中的任一個 的執(zhí)行的圖像對象分類服務(wù)。
[0093] 示例25可以包括一種用于處理一個或多個圖像的設(shè)備，其中所述設(shè)備可以包括 一個或多個處理器；以及耦合到一個或多個處理器并且具有指令的至少一個存儲介質(zhì)，所 述指令被配置成使所述設(shè)備響應(yīng)于由一個或多個處理器的操作而執(zhí)行示例1-6U0-16和 20-21的方法中的一個或多個。
[0094] 示例26可以是示例25,其中所述設(shè)備可以是機(jī)頂盒、智能電話、計算平板、超極 本、膝上型計算機(jī)、臺式計算機(jī)、服務(wù)器計算機(jī)、游戲控制臺或媒體播放器中的所選一個。
[0095] 示例27可以包括至少一個存儲介質(zhì)，其中所述存儲介質(zhì)可以包括多個指令，所述 多個指令響應(yīng)于由設(shè)備運(yùn)行而使所述設(shè)備執(zhí)行示例1-6、10_16和20-21的方法中的一個或 多個。
[0096] 示例28可以包括用于執(zhí)行示例1-6的方法中的任一個的裝置；以及用于執(zhí)行示例 10-16或20-21的方法中的任一個的裝置。
[0097] 示例29可以包括用于執(zhí)行示例11-16的方法中的任一個的裝置；以及用于執(zhí)行權(quán) 利要求20-21的方法中的任一個的裝置。
[0098] 盡管本文已經(jīng)出于描述的目的而圖示和描述了某些實(shí)施例，但是預(yù)計實(shí)現(xiàn)相同目 的的各種可替換的和/或等同的實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)方式可以置換所示出和描述的實(shí)施例而不 脫離于本公開的范圍。本申請意圖涵蓋本文所討論的實(shí)施例的任何適配或變型。因此，顯 然意圖在于本文所描述的實(shí)施例僅受權(quán)利要求限制。
[0099] 在本公開敘述"一"或"第一"元件或其等同物的情況下，這樣的公開包括一個或 多個這樣的元件，既不要求也不排除兩個或更多這樣的元件。另外，用于所標(biāo)識的元件的序 數(shù)指示符(例如，第一、第二或第三）用于區(qū)分元件，并且不指示或暗示所要求或限制數(shù)目的 這樣的元件，它們也不指示這樣的元件的特定位置或次序，除非以其它方式明確陳述。
【主權(quán)項】
1. 一種用于處理一個或多個圖像的方法，其包括： 通過計算設(shè)備生成多個關(guān)鍵點(diǎn)特征對，其中每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對包括來自一個或多個 圖像中的第一圖像的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征，以及來自一個或多個圖像中的第二圖像的第二關(guān)鍵 點(diǎn)特征； 通過計算設(shè)備針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對而生成針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特 征的第一一個或多個毗連特征，以及針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對應(yīng)第二一 個或多個毗連特征； 通過計算設(shè)備針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對而確定關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的 毗連特征是否類似于關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對應(yīng)毗連特征；以及 通過計算設(shè)備至少部分地基于關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第一和第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對應(yīng)毗連 特征之間的類似性的確定的結(jié)果而確定第一和第二圖像是否具有至少一個類似對象。2. 權(quán)利要求1的方法，其中生成多個關(guān)鍵點(diǎn)特征對包括： 標(biāo)識第一圖像的第一多個關(guān)鍵點(diǎn)特征； 標(biāo)識第二圖像的第二多個關(guān)鍵點(diǎn)特征；以及 對第一和第二圖像的第一和第二多個關(guān)鍵點(diǎn)特征進(jìn)行配對。3. 權(quán)利要求1的方法，其中針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對生成針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第一 關(guān)鍵點(diǎn)特征的第一一個或多個毗連特征，以及針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對 應(yīng)第二一個或多個毗連特征包括： 針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對， 標(biāo)識針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的第一一個或多個毗連特征；以及 標(biāo)識針對關(guān)鍵點(diǎn)特征對的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對應(yīng)第二一個或多個毗連特征。4. 權(quán)利要求1的方法，其中確定第一和第二圖像是否具有至少一個類似對象包括： 生成類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對集，其中類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對的關(guān)鍵點(diǎn)特征至少部分地基于類似 關(guān)鍵點(diǎn)特征對的關(guān)鍵點(diǎn)特征的對應(yīng)毗連特征之間的類似性的確定的結(jié)果而被確定為是類 似的；以及 輸出類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對集。5. 權(quán)利要求4的方法，還包括通過計算設(shè)備至少部分地基于作為類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對集 的成員的第一圖像的一些關(guān)鍵點(diǎn)特征而突出至少第一圖像中的對象。6. 權(quán)利要求5的方法，其中突出包括利用幾何圖元對對象進(jìn)行劃界。7. -種用于處理一個或多個圖像的設(shè)備，其包括： 一個或多個處理器；以及 耦合到一個或多個處理器并且具有指令的至少一個存儲介質(zhì)，所述指令被配置成使所 述設(shè)備響應(yīng)于由一個或多個處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求1-6的方法中的任一個的 執(zhí)行的圖像對象檢測服務(wù)。8. 權(quán)利要求7的設(shè)備，其中所述設(shè)備是機(jī)頂盒、智能電話、計算平板、超極本、膝上型計 算機(jī)、臺式計算機(jī)、服務(wù)器計算機(jī)、游戲控制臺或媒體播放器中的所選一個。9. 至少一個存儲介質(zhì)，其包括多個指令，所述多個指令被配置成使設(shè)備響應(yīng)于由設(shè)備 運(yùn)行指令而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求1-6的方法中的任一個的執(zhí)行的圖像對象檢測服務(wù)。10. -種用于處理一個或多個圖像的方法，其包括： 通過計算設(shè)備對圖像的局部特征進(jìn)行按對匹配以生成針對圖像的初始多個點(diǎn)對； 通過計算設(shè)備對點(diǎn)對進(jìn)行尺度一致性檢查以從初始多個點(diǎn)對消除錯誤匹配的點(diǎn)對，以 導(dǎo)致具有第一中間多個經(jīng)尺度一致性檢查的點(diǎn)對； 通過計算設(shè)備對第一中間多個經(jīng)尺度一致性檢查的點(diǎn)對進(jìn)行內(nèi)容一致性檢查，以丟棄 圖像背景中的主導(dǎo)點(diǎn)對，以導(dǎo)致第二中間多個經(jīng)內(nèi)容一致性檢查的點(diǎn)對； 通過計算設(shè)備至少部分地基于第二中間多個經(jīng)內(nèi)容一致性檢查的點(diǎn)對而對圖像進(jìn)行 有區(qū)別的前景和背景建模；以及 通過計算設(shè)備至少部分地基于經(jīng)有區(qū)別的前景和背景建模的圖像的幾何性質(zhì)而對圖 像中的雙邊對稱對象進(jìn)行分段。11. 權(quán)利要求10的方法，其中按對匹配包括檢測圖像中的對稱性；以及生成特征的對 稱群集，其中生成特征的對稱群集包括生成分別包括點(diǎn){PJ和{PJ的圖像坐標(biāo)、取向、尺度 和局部特征向量的兩個點(diǎn)集{PJ和{Pj}。12. 權(quán)利要求10的方法，其中尺度一致性檢查包括計算針對每一個點(diǎn)對的尺度比，并 且如果點(diǎn)對的尺度比小于閾值則丟棄點(diǎn)對。13. 權(quán)利要求10的方法，其中內(nèi)容一致性檢查包括對共享雙邊對稱軸的匹配的點(diǎn)對進(jìn) 行分組。14. 權(quán)利要求10的方法，其中對點(diǎn)對進(jìn)行內(nèi)容一致性檢查包括計算針對對應(yīng)地包括點(diǎn) 對的點(diǎn)的區(qū)域的平均顏色差異，以及如果點(diǎn)對的平均顏色差異大于閾值則丟棄點(diǎn)對。15. 權(quán)利要求10的方法，其中對圖像進(jìn)行有區(qū)別的前景和背景建模包括： 獲得對主導(dǎo)點(diǎn)對進(jìn)行劃界的矩形區(qū)域； 將矩形區(qū)域臨時指定為圖像的前景，并且將圖像的其余部分指定為圖像的背景；以及 至少部分地基于圖像像素的顏色值而生成多個柱狀圖以對前景和背景的特征進(jìn)行建 模。16. 權(quán)利要求15的方法，其中分段包括： 至少部分地基于柱狀圖而獲得二進(jìn)制圖像； 執(zhí)行形態(tài)學(xué)操作以消除二進(jìn)制圖像中的噪聲； 將與前景共享最大重疊的連接成分標(biāo)記為雙邊對稱對象的經(jīng)分段的部分；以及 跨軸對經(jīng)分段的部分進(jìn)行鏡像以標(biāo)識雙邊對稱對象的其它經(jīng)分段的部分。17. -種用于處理一個或多個圖像的設(shè)備，其包括： 一個或多個處理器；以及 耦合到一個或多個處理器并且具有指令的至少一個存儲介質(zhì)，所述指令被配置成使所 述設(shè)備響應(yīng)于由一個或多個處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求10-16的方法中的任一個 的執(zhí)行的圖像對象雙邊對稱分段功能。18. 權(quán)利要求17的設(shè)備，其中所述設(shè)備是機(jī)頂盒、智能電話、計算平板、超極本、膝上型 計算機(jī)、臺式計算機(jī)、服務(wù)器計算機(jī)、游戲控制臺或媒體播放器中的所選一個。19. 至少一個存儲介質(zhì)，其包括多個指令，所述多個指令被配置成使設(shè)備響應(yīng)于由所述 設(shè)備運(yùn)行指令而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求10-16的方法中的任一個的執(zhí)行的圖像對象雙邊對稱 分段功能。20. -種用于處理一個或多個圖像的方法，其包括： 通過計算設(shè)備檢測雙邊對稱點(diǎn)對組以定位圖像中的多個雙邊對稱對象候選； 通過計算設(shè)備標(biāo)識多個對象候選的姿態(tài)； 通過計算設(shè)備至少部分地基于姿態(tài)和多個模板而消除對象候選的假陽性； 通過計算設(shè)備生成表示其余對象候選的描述符；以及 通過計算設(shè)備使用所生成的描述符通過譜回歸標(biāo)識其余對象候選的種類。21. 權(quán)利要求20的方法，其中標(biāo)識姿態(tài)包括估計姿態(tài)和矯正所估計的姿態(tài)。22. -種用于處理一個或多個圖像的設(shè)備，其包括： 一個或多個處理器；以及 耦合到一個或多個處理器并且具有指令的至少一個存儲介質(zhì)，所述指令被配置成使所 述設(shè)備響應(yīng)于由一個或多個處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求20-21的方法中的任一個 的執(zhí)行的圖像對象分類服務(wù)。23. 權(quán)利要求22的設(shè)備，其中所述設(shè)備是機(jī)頂盒、智能電話、計算平板、超極本、膝上型 計算機(jī)、臺式計算機(jī)、服務(wù)器計算機(jī)、游戲控制臺或媒體播放器中的所選一個。24. 至少一個存儲介質(zhì)，其包括多個指令，所述多個指令被配置成使設(shè)備響應(yīng)于由所述 設(shè)備運(yùn)行指令而實(shí)現(xiàn)包括權(quán)利要求20-21的方法中的任一個的執(zhí)行的圖像對象分類服務(wù)。
【專利摘要】本文公開了與處理圖像相關(guān)聯(lián)的設(shè)備、方法和存儲介質(zhì)。在實(shí)施例中，一種用于處理一個或多個圖像的方法可以包括針對圖像對而生成多個關(guān)鍵點(diǎn)特征對。每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對可以包括來自每一個圖像的關(guān)鍵點(diǎn)特征。另外，針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對，可以生成對應(yīng)毗連特征。此外，針對每一個關(guān)鍵點(diǎn)特征對，可以確定毗連特征是否是類似的。還可以至少部分地基于對應(yīng)毗連特征之間的類似性的確定的結(jié)果而確定圖像對是否具有至少一個類似對象?？梢悦枋龊鸵蟊Ｗo(hù)其它實(shí)施例。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105190689
【申請?zhí)枴緾N201380076574
【發(fā)明人】王濤, L.付, Q.李, 李建國, Y.陳, Y.彭, 張益民, A.姚
【申請人】英特爾公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2013年6月14日
【公告號】EP3008690A1, US20140369608, WO2014198055A1