盤（CD)之類的分發(fā)介質(zhì)（未示出）或 者通過通信接口 810 (來自分發(fā)服務(wù)器(未示出））將編程指令的持久性副本放置到持久性 大容量存儲(chǔ)設(shè)備806中。也就是說，具有代理程序的實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)或多個(gè)分發(fā)介質(zhì)可以 用于分發(fā)代理和對(duì)各種計(jì)算設(shè)備進(jìn)行編程。
[0066] 這些元件810-812的數(shù)目、能力和/或容量可以取決于示例計(jì)算機(jī)800的意圖使 用（例如示例計(jì)算機(jī)800是如機(jī)頂盒或臺(tái)式計(jì)算機(jī)那樣的靜止計(jì)算設(shè)備，還是如智能電話、 平板、超極本或膝上型計(jì)算機(jī)那樣的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備)而變化。這些元件810-812的構(gòu)成在其 他情況下是已知的，并且因此將不進(jìn)一步描述。
[0067] 圖9圖示了具有被配置成實(shí)踐之前所描述的與圖1的IODS 132、IOCS 134和/或 IOBSSF 136相關(guān)聯(lián)的操作中的全部或所選操作的指令的示例非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)；依照各種實(shí)施例。如所圖示的，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)902可以包括數(shù)個(gè)編程指 令904。編程指令904可以被配置成使得設(shè)備(例如計(jì)算機(jī)800)能夠響應(yīng)于編程指令的運(yùn) 行而執(zhí)行例如圖3、4和/或6的過程300、400和/或600的各種操作。在可替換的實(shí)施例 中，編程指令904可以替代性地布置在多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)902上。
[0068] 參照回圖8,對(duì)于一個(gè)實(shí)施例，處理器802中的至少一個(gè)可以與被配置成實(shí)踐圖3、 4和/或6的（一個(gè)或多個(gè)）過程的各方面的計(jì)算邏輯822 (代替于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804和/ 或大容量存儲(chǔ)設(shè)備806中)封裝在一起。對(duì)于一個(gè)實(shí)施例，處理器802中的至少一個(gè)可以與 被配置成實(shí)踐圖3、4和/或6的(一個(gè)或多個(gè))過程的各方面的計(jì)算邏輯822封裝在一起以 形成封裝中系統(tǒng)（SiP)。對(duì)于一個(gè)實(shí)施例，處理器802中的至少一個(gè)可以與被配置成實(shí)踐圖 3、4和/或6的(一個(gè)或多個(gè))過程的各方面的計(jì)算邏輯822集成在相同管芯上。對(duì)于一個(gè) 實(shí)施例，處理器802中的至少一個(gè)可以與被配置成實(shí)踐圖3、4和/或6的（一個(gè)或多個(gè)）過 程的各方面的計(jì)算邏輯822封裝在一起以形成片上系統(tǒng)（SoC)。對(duì)于至少一個(gè)實(shí)施例，SoC 可以被利用在例如但不限于計(jì)算平板中。
[0069] 因此，所描述的示例實(shí)施例包括但不限于： 示例1可以是一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中所述方法可以包括通過計(jì)算 設(shè)備生成多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)，其中每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)包括來自一個(gè)或多個(gè)圖像中的第一 圖像的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征，以及來自一個(gè)或多個(gè)圖像中的第二圖像的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征；以及 通過計(jì)算設(shè)備針對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)生成針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的第 一一個(gè)或多個(gè)毗連特征，以及針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)第二一個(gè)或多 個(gè)毗連特征。所述方法還可以包括通過計(jì)算設(shè)備針對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)確定關(guān)鍵點(diǎn)特征 對(duì)中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的毗連特征是否類似于關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng) 毗連特征；以及通過計(jì)算設(shè)備至少部分地基于關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第一和第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的 對(duì)應(yīng)毗連特征之間的類似性的確定的結(jié)果而確定第一和第二圖像是否具有至少一個(gè)類似 對(duì)象。
[0070] 示例2可以是示例1，其中生成多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)可以包括標(biāo)識(shí)第一圖像的第一 多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征；標(biāo)識(shí)第二圖像的第二多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征；以及對(duì)第一和第二圖像的第一和 第二多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征進(jìn)行配對(duì)。
[0071] 示例3可以是示例1或2,其中針對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)生成針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中 的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的第一一個(gè)或多個(gè)毗連特征，以及針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特 征的對(duì)應(yīng)第二一個(gè)或多個(gè)峨連特征可以包括：針對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)，標(biāo)識(shí)針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn) 特征對(duì)的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的第一一個(gè)或多個(gè)毗連特征；以及標(biāo)識(shí)針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)的第二 關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)第二一個(gè)或多個(gè)毗連特征。
[0072] 示例4可以是示例1-3中任一個(gè)，其中確定第一和第二圖像是否具有至少一個(gè)類 似對(duì)象可以包括：生成類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)集，其中類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)的關(guān)鍵點(diǎn)特征至少部 分地基于類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)的關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)毗連特征之間的類似性的確定的結(jié)果而 被確定為是類似的；以及輸出類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)集。
[0073] 示例5可以是示例4,其中所述方法還可以包括通過計(jì)算設(shè)備至少部分地基于作 為類似關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)集的成員的第一圖像的一些關(guān)鍵點(diǎn)特征而突出至少第一圖像中的對(duì) 象。
[0074] 示例6可以是示例5,其中突出可以包括利用幾何圖元對(duì)對(duì)象進(jìn)行劃界。
[0075] 示例7可以包括一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的設(shè)備，其中所述設(shè)備可以包括一 個(gè)或多個(gè)處理器；以及耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器并且具有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述 指令被配置成使所述設(shè)備響應(yīng)于由一個(gè)或多個(gè)處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括示例1-6的方法 中的任一個(gè)的執(zhí)行的圖像對(duì)象檢測(cè)服務(wù)。
[0076] 示例8可以是示例7,其中所述設(shè)備可以是機(jī)頂盒、智能電話、計(jì)算平板、超極本、 膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、游戲控制臺(tái)或媒體播放器中的所選的一個(gè)。
[0077] 示例9可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括多個(gè)指令，所述 多個(gè)指令響應(yīng)于由設(shè)備運(yùn)行而使所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)包括示例1-6的方法中的任一個(gè)的執(zhí)行的 圖像對(duì)象檢測(cè)服務(wù)。
[0078] 示例10可以是一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中所述方法可以包括：通 過計(jì)算設(shè)備對(duì)圖像的局部特征進(jìn)行按對(duì)匹配以生成針對(duì)圖像的初始多個(gè)點(diǎn)對(duì)；以及通過計(jì) 算設(shè)備對(duì)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行尺度一致性檢查以從初始多個(gè)點(diǎn)對(duì)消除錯(cuò)誤匹配的點(diǎn)對(duì)，導(dǎo)致具有第一 中間多個(gè)經(jīng)尺度一致性檢查的點(diǎn)對(duì)。所述方法還可以包括通過計(jì)算設(shè)備對(duì)第一中間多個(gè)經(jīng) 尺度一致性檢查的點(diǎn)對(duì)進(jìn)行內(nèi)容一致性檢查，以丟棄圖像背景中的主導(dǎo)點(diǎn)對(duì)，導(dǎo)致第二中 間多個(gè)經(jīng)內(nèi)容一致性檢查的點(diǎn)對(duì)；通過計(jì)算設(shè)備至少部分地基于第二中間多個(gè)經(jīng)內(nèi)容一致 性檢查的點(diǎn)對(duì)而對(duì)圖像進(jìn)行有區(qū)別的前景和背景建模；以及通過計(jì)算設(shè)備至少部分地基于 經(jīng)有區(qū)別的前景和背景建模的圖像的幾何性質(zhì)而對(duì)圖像中的雙邊對(duì)稱對(duì)象進(jìn)行分段。
[0079] 示例11可以是示例10,其中按對(duì)匹配可以包括檢測(cè)圖像中的對(duì)稱性；以及生成 特征的對(duì)稱群集（constellation)，其中生成特征的對(duì)稱群集包括生成分別包括點(diǎn){PJ和 {P.)的圖像坐標(biāo)、取向、尺度和局部特征向量的兩個(gè)點(diǎn)集{PJ和{P.,}。
[0080] 示例12可以是示例10或11，其中尺度一致性檢查可以包括計(jì)算針對(duì)每一個(gè)點(diǎn)對(duì) 的尺度比，并且如果點(diǎn)對(duì)的尺度比小于閾值則丟棄點(diǎn)對(duì)。
[0081] 示例13可以是示例10-12中的任一個(gè)，其中內(nèi)容一致性檢查可以包括對(duì)共享雙邊 對(duì)稱軸的匹配的點(diǎn)對(duì)進(jìn)行分組。
[0082] 示例14可以是示例10-13中的任一個(gè)，其中對(duì)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行內(nèi)容一致性檢查可以包括 針對(duì)對(duì)應(yīng)地包括點(diǎn)對(duì)的點(diǎn)的區(qū)域計(jì)算平均顏色差異，以及如果點(diǎn)對(duì)的平均顏色差異大于閾 值則丟棄點(diǎn)對(duì)。
[0083] 示例15可以是示例10-14中的任一個(gè)，其中對(duì)圖像進(jìn)行有區(qū)別的前景和背景建模 可以包括獲得對(duì)主導(dǎo)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行劃界的矩形區(qū)域；將矩形區(qū)域臨時(shí)指定為圖像的前景，并且 將圖像的其余部分指定為圖像的背景；以及至少部分地基于圖像像素的顏色值生成多個(gè)柱 狀圖以對(duì)前景和背景的特征進(jìn)行建模。
[0084] 示例16可以是示例15,其中分段可以包括至少部分地基于柱狀圖獲得二進(jìn)制圖 像；執(zhí)行形態(tài)學(xué)操作以消除二進(jìn)制圖像中的噪聲；將與前景共享最大重疊的連接成分標(biāo)記 為雙邊對(duì)稱對(duì)象的經(jīng)分段的部分；以及跨軸對(duì)經(jīng)分段的部分進(jìn)行鏡像以標(biāo)識(shí)雙邊對(duì)稱對(duì)象 的其它經(jīng)分段的部分。
[0085] 示例17可以包括一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的設(shè)備，其中所述設(shè)備可以包括 一個(gè)或多個(gè)處理器；以及耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器并且具有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所 述指令被配置成使所述設(shè)備響應(yīng)于由一個(gè)或多個(gè)處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括示例10-16的 方法中的任一個(gè)的執(zhí)行的圖像對(duì)象雙邊對(duì)稱分段功能。
[0086] 示例18可以是示例17,其中所述設(shè)備可以是機(jī)頂盒、智能電話、計(jì)算平板、超極 本、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、游戲控制臺(tái)或媒體播放器中的所選一個(gè)。 [0087] 示例19可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括多個(gè)指令，所述 多個(gè)指令響應(yīng)于由設(shè)備運(yùn)行而使所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)包括示例10-16的方法中的任一個(gè)的執(zhí)行 的圖像對(duì)象雙邊對(duì)稱分段功能。
[0088] 示例20可以包括一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法，其中所述方法可以包括 通過計(jì)算設(shè)備檢測(cè)雙邊對(duì)稱點(diǎn)對(duì)組以定位圖像中的多個(gè)雙邊對(duì)稱對(duì)象候選；以及通過計(jì)算 設(shè)備標(biāo)識(shí)多個(gè)對(duì)象候選的姿態(tài)。所述方法還可以包括通過計(jì)算設(shè)備至少部分地基于姿態(tài)和 多個(gè)模板而消除對(duì)象候選的假陽性；通過計(jì)算設(shè)備生成表示其余對(duì)象候選的描述符；以及 通過計(jì)算設(shè)備使用所生成的描述符通過譜回歸標(biāo)識(shí)其余候選的種類。示例20a可以是示例 20,其中對(duì)象候選是蝴蝶候選。
[0089] 示例21可以是示例20,其中標(biāo)識(shí)姿態(tài)可以包括估計(jì)姿態(tài)和矯正所估計(jì)的姿態(tài)。 [0090] 示例22可以包括一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的設(shè)備，其中所述設(shè)備可以包括 一個(gè)或多個(gè)處理器；以及耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器并且具有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所 述指令被配置成使所述設(shè)備響應(yīng)于由一個(gè)或多個(gè)處理器的操作而實(shí)現(xiàn)包括示例20-21的 方法中的任一個(gè)的執(zhí)行的圖像對(duì)象分類服務(wù)。
[0091] 示例23可以是示例22,其中所述設(shè)備可以是機(jī)頂盒、智能電話、計(jì)算平板、超極 本、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、游戲控制臺(tái)或媒體播放器中的所選一個(gè)。
[0092] 示例24可以包括至少一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括多個(gè)