無人機的拍攝控制方法及裝置、電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機的拍攝控制方法及裝置、電子設備。
【背景技術】
[0002]無人機已經(jīng)被廣泛應用于航拍、救援等各種場景。在采用無人機進行航拍時，相關技術中需要由用戶完全手動地對無人機進行飛行和拍攝控制，不僅對用戶的飛控水平要求高，而且用戶只能專注于對無人機的飛控，無法同時獨立完成其他事件，對應用場景存在較大的限制。

【發(fā)明內容】

[0003]本公開提供無人機的拍攝控制方法及裝置、電子設備，以解決相關技術中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人機的拍攝控制方法，包括:
[0005]確定預定義的模式啟用條件被滿足；
[0006]啟動與所述預定義的模式啟動條件對應的預設拍攝模式，以應用于拍攝操作。
[0007]可選的，所述預定義的模式啟用條件包括以下至少之一:
[0008]接收到用戶發(fā)出的預設指令、檢測到所述用戶處于預設姿態(tài)、檢測到無人機或所述用戶處于預設環(huán)境狀態(tài)。
[0009]可選的，還包括:
[0010]獲取所述用戶的動作特征；
[0011]當所述動作特征符合預設特征時，判定接收到所述用戶發(fā)出的預設指令，并確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0012]可選的，所述獲取所述用戶的動作特征，包括:
[0013]對所述用戶進行圖像采集，以獲取所述動作特征；
[0014]或者，與所述用戶攜帶或使用的智能設備建立通信連接，并接收所述智能設備采集到的所述動作特征。
[0015]可選的，所述動作特征包括所述用戶的手勢動作形成的軌跡圖形。
[0016]可選的，還包括:
[0017]對所述用戶進行圖像采集，以確定用戶姿態(tài)；或者，與所述用戶攜帶或使用的智能設備建立通信連接，接收所述智能設備采集到的所述用戶的預設生理特征參數(shù)，并根據(jù)所述預設生理特征參數(shù)確定用戶姿態(tài)；
[0018]其中，當所述用戶姿態(tài)符合所述預設姿態(tài)時，確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0019]可選的，所述預設姿態(tài)包括以下至少之一:
[0020]靜止或運動姿態(tài)；
[0021]水平姿態(tài)、上坡姿態(tài)或下坡姿態(tài)。
[0022]可選的，還包括:
[0023]對無人機或所述用戶的所處環(huán)境進行圖像采集，并提取所采集圖像中包含的環(huán)境特征；
[0024]當所述環(huán)境特征符合預設特征時，判定無人機或所述用戶處于預設環(huán)境狀態(tài)，并確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0025]可選的，無人機所處的所述預設環(huán)境狀態(tài)包括以下至少之一:環(huán)境開闊程度；室內或室外環(huán)境；障礙物分布情況；
[0026]所述用戶所處的所述預設環(huán)境狀態(tài)包括以下至少之一:環(huán)境開闊程度；室內或室外環(huán)境；所述用戶周圍的其他用戶數(shù)量。
[0027]可選的，所述預設拍攝模式包括以下至少之一:
[0028]特寫模式、遠景模式、與用戶維持預設距離、與用戶維持預設角度、以用戶為中心的環(huán)繞拍攝模式。
[0029]可選的，還包括:
[0030]根據(jù)接收到的用戶配置指令，定義并存儲所述預設拍攝模式；
[0031]或者，獲取并存儲由其他用戶定義的所述預設拍攝模式。
[0032]可選的，還包括:
[0033]當所述預定義的模式啟動條件未被滿足時，停止拍攝或執(zhí)行跟隨拍攝。
[0034]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種無人機的拍攝控制裝置，包括:
[0035]確定單元，確定預定義的模式啟用條件被滿足；
[0036]啟動單元，啟動與所述預定義的模式啟動條件對應的預設拍攝模式，以應用于拍攝操作。
[0037]可選的，所述預定義的模式啟用條件包括以下至少之一:
[0038]接收到用戶發(fā)出的預設指令、檢測到所述用戶處于預設姿態(tài)、檢測到無人機或所述用戶處于預設環(huán)境狀態(tài)。
[0039]可選的，還包括:
[0040]獲取單元，獲取所述用戶的動作特征；
[0041]第一判定單元，當所述動作特征符合預設特征時，判定接收到所述用戶發(fā)出的預設指令，并確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0042]可選的，所述獲取單元包括:采集子單元或接收子單元；其中，
[0043]所述采集子單元，對所述用戶進行圖像采集，以獲取所述動作特征；
[0044]所述接收子單元，與所述用戶攜帶或使用的智能設備建立通信連接，并接收所述智能設備采集到的所述動作特征。
[0045]可選的，所述動作特征包括所述用戶的手勢動作形成的軌跡圖形。
[0046]可選的，還包括:采集單元或接收單元；
[0047]所述采集單元，對所述用戶進行圖像采集，以確定用戶姿態(tài)；
[0048]所述接收單元，與所述用戶攜帶或使用的智能設備建立通信連接，接收所述智能設備采集到的所述用戶的預設生理特征參數(shù)，并根據(jù)所述預設生理特征參數(shù)確定用戶姿態(tài)；
[0049]其中，當所述用戶姿態(tài)符合所述預設姿態(tài)時，所述確定單元確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0050]可選的，所述預設姿態(tài)包括以下至少之一:
[0051]靜止或運動姿態(tài)；
[0052]水平姿態(tài)、上坡姿態(tài)或下坡姿態(tài)。
[0053]可選的，還包括:
[0054]提取單元，對無人機或所述用戶的所處環(huán)境進行圖像采集，并提取所采集圖像中包含的環(huán)境特征；
[0055]第二判定單元，當所述環(huán)境特征符合預設特征時，判定無人機或所述用戶處于預設環(huán)境狀態(tài)，并確定預定義的模式啟用條件被滿足。
[0056]可選的，無人機所處的所述預設環(huán)境狀態(tài)包括以下至少之一:環(huán)境開闊程度；室內或室外環(huán)境；障礙物分布情況；
[0057]所述用戶所處的所述預設環(huán)境狀態(tài)包括以下至少之一:環(huán)境開闊程度；室內或室外環(huán)境；所述用戶周圍的其他用戶數(shù)量。
[0058]可選的，所述預設拍攝模式包括以下至少之一:
[0059]特寫模式、遠景模式、與用戶維持預設距離、與用戶維持預設角度、以用戶為中心的環(huán)繞拍攝模式。
[0060]可選的，還包括:模式定義單元或模式獲取單元；其中，
[0061]所述模式定義單元，根據(jù)接收到的用戶配置指令，定義并存儲所述預設拍攝模式；
[0062]所述模式獲取單元，獲取并存儲由其他用戶定義的所述預設拍攝模式。
[0063]可選的，還包括:
[0064]拍攝控制單元，當所述預定義的模式啟動條件未被滿足時，停止拍攝或執(zhí)行跟隨拍攝。
[0065]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種電子設備，包括:
[0066]處理器；
[0067]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0068]其中，所述處理器被配置為:
[0069]確定預定義的模式啟用條件被滿足；
[0070]啟動與所述預定義的模式啟動條件對應的預設拍攝模式，以應用于拍攝操作。
[0071]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0072]由上述實施例可知，本公開通過為每種預設拍攝模式定義對應的模式啟用條件，使無人機可以在某種模式啟用條件被滿足時，準確地獲知所需啟用的預設拍攝模式，確保滿足用戶的實際拍攝需求。同時，通過對各個預設拍攝模式之間的自動切換，無需用戶手動對無人機進行飛控，可以實現(xiàn)航拍與其他事件的同步完成，有助于提升用戶的使用體驗。
[0073]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0074]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0075]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機的拍攝控制方法的流程圖。
[0076]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機的拍攝控制方法的流程圖。
[0077]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機接收用戶指令的場景示意圖。
[0078]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機接收用戶指令的場景示意圖。
[0079]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種無人機的拍攝控制方法的流程圖。
[0080]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機獲取用戶姿態(tài)的場景