智能控制器的光標(biāo)顯示方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能控制器 的光標(biāo)顯示方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著終端技術(shù)的不斷發(fā)展，各種能夠?qū)崿F(xiàn)大尺寸畫面顯示的智能設(shè)備，例如智 能機(jī)頂盒、智能電視和智能投影設(shè)備等，由于能夠?yàn)橛脩籼峁└玫挠^賞體驗(yàn)，因此越 來越受到人們的喜愛。為了方便地對這些大尺寸的畫面進(jìn)行操作，智能控制器（Smart Controller)應(yīng)運(yùn)而生。用戶通過在空中晃動用于控制智能設(shè)備的智能控制器，例如空中鼠 標(biāo)，就可以移動呈現(xiàn)于智能設(shè)備的顯示屏幕中的光標(biāo)。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，可以根據(jù)智能控制器在空中的偏轉(zhuǎn)角度，確定光標(biāo)在顯示屏幕中 所移動的距離。例如，圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中智能控制器的一個應(yīng)用場景示意圖。如圖1所 示，其示出了智能電視101的一個俯視圖，該智能電視101的顯示屏幕位于XY平面內(nèi)。當(dāng) 智能控制器102繞Y軸順時針轉(zhuǎn)動Θ角度，光標(biāo)顯示位置總是從B點(diǎn)轉(zhuǎn)移到C點(diǎn)。這是由 于在現(xiàn)有技術(shù)中，智能控制器102的靈敏度是固定不變的，因此光標(biāo)移動距離總是由靈敏 度和偏轉(zhuǎn)角Θ共同確定的距離X。
[0004] 但是，從圖1中可以看出，當(dāng)智能控制器102位于Al點(diǎn)時，其與智能電視101之間 的距離為D1。此時，若智能控制器102繞Y軸順時針轉(zhuǎn)動Θ角度，其指向線與智能電視101 的交點(diǎn)實(shí)際上從B點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了 Cl點(diǎn)，移動距離為XI。而當(dāng)智能控制器102位于A2點(diǎn)時，其 與智能電視101之間的距離為D2。此時，若智能控制器102同樣繞Y軸順時針轉(zhuǎn)動Θ角 度，則其指向線與智能電視101的交點(diǎn)實(shí)際上可以從B點(diǎn)轉(zhuǎn)移到C2點(diǎn)，移動距離為X2,且 X2辛XI。由此可見，通過智能控制器的偏轉(zhuǎn)角度和固定的靈敏度所得到的光標(biāo)移動距離， 與光標(biāo)實(shí)際需要移動的距離很可能是不一致的，因此會引起光標(biāo)顯示不同步的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請?zhí)峁┝艘环N智能控制器的光標(biāo)顯示方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
[0006] 第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N智能控制器的光標(biāo)顯示方法，該方法包括：獲取所述 智能控制器的空間偏移信息；確定所述智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離，所述顯示 屏幕用于顯示所述智能控制器的光標(biāo)；以及基于所述空間偏移信息和所述第一距離，調(diào)整 所述光標(biāo)的顯示位置。
[0007] 在某些實(shí)施方式中，所述確定所述智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離包括： 檢測所述智能控制器與第一基準(zhǔn)位置間的第二距離；檢測所述智能控制器相對于第二基準(zhǔn) 位置的方向向量；以及基于所述第二距離和所述方向向量，確定所述第一距離；其中，所述 第一基準(zhǔn)位置、第二基準(zhǔn)位置以及所述顯示屏幕在預(yù)定空間坐標(biāo)系內(nèi)的位置是已知的。
[0008] 在某些實(shí)施方式中，基于所述第二距離和所述方向向量，確定所述第一距離包括： 確定候選點(diǎn)集合，所述候選點(diǎn)集合中每個候選點(diǎn)與所述第一基準(zhǔn)位置之間的距離均為所述 第二距離；基于所述方向向量，從所述候選點(diǎn)集合中確定出一個候選點(diǎn)作為所述智能控制 器的位置點(diǎn)；以及基于所述位置點(diǎn)的空間坐標(biāo)，確定所述第一距離。
[0009] 在某些實(shí)施方式中，確定所述智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離包括：確定 所述智能控制器與所述顯示屏幕之間的初始距離；基于所述初始距離與所述空間偏移信 息，確定所述第一距離。
[0010] 在某些實(shí)施方式中，基于所述空間偏移信息和所述第一距離，調(diào)整所述光標(biāo)的顯 示位置包括：基于所述第一距離，確定所述光標(biāo)的移動規(guī)則；根據(jù)所述空間偏移信息以及 所述移動規(guī)則，調(diào)整所述光標(biāo)的顯示位置。
[0011] 在某些實(shí)施方式中，基于所述第一距離，確定所述光標(biāo)的移動規(guī)則包括：根據(jù)下式 確定所述光標(biāo)的移動距離：
[0012] (ΔΧ，ΔΥ) = kd(sx，Sy),
[0013] 其中，ΔΧ和ΔΥ分別為所述光標(biāo)沿X軸和Y軸的移動距離，S，Sy分別為所述 智能控制器沿X軸和Y軸的移動距離，d為所述第一距離，k為大于0的常數(shù)。
[0014] 在某些實(shí)施方式中，獲取所述智能控制器的空間偏移信息，包括：獲取所述智能控 制器的加速度信息和角速度信息；基于所述角速度信息，確定由重力引起的加速度誤差； 通過所述加速度誤差修正所述加速度信息；以及基于修正后的加速度信息，確定所述智能 控制器的空間偏移信息。
[0015] 在某些實(shí)施方式中，所述方法還包括：通過卡爾曼濾波器對所述加速度信息和/ 或所述角速度信息進(jìn)行誤差校正。
[0016] 在某些實(shí)施方式中，所述方法還包括：檢測所述第一距離是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍 內(nèi)；若是，則執(zhí)行所述基于所述空間偏移信息和所述第一距離，調(diào)整所述光標(biāo)的顯示位置
[0017] 第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N智能控制器的光標(biāo)顯示設(shè)備，該設(shè)備包括：處理器、 通信組件和顯示組件，其中：通信組件，用于獲取所述智能控制器的空間偏移信息；處理 器，用于確定所述智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離，所述顯示屏幕用于顯示所述智 能控制器的光標(biāo)；以及顯示組件，用于基于所述空間偏移信息和所述第一距離，調(diào)整所述光 標(biāo)的顯示位置。
[0018] 在某些實(shí)施方式中，所述設(shè)備還包括：測距組件，用于檢測所述智能控制器與第一 基準(zhǔn)位置間的第二距離，所述測距組件位于所述第一基準(zhǔn)位置；測向組件，用于檢測所述智 能控制器相對于第二基準(zhǔn)位置的方向向量，所述測向組件位于所述第二基準(zhǔn)位置；所述處 理器進(jìn)一步用于基于所述第二距離和所述方向向量，確定所述第一距離；其中，所述第一基 準(zhǔn)位置、第二基準(zhǔn)位置以及所述顯示屏幕在預(yù)定空間坐標(biāo)系內(nèi)的位置是已知的。
[0019] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器進(jìn)一步用于：確定候選點(diǎn)集合，所述候選點(diǎn)集合中 每個候選點(diǎn)與所述第一基準(zhǔn)位置之間的距離均為所述第二距離；基于所述方向向量，從所 述候選點(diǎn)集合中確定出一個候選點(diǎn)作為所述智能控制器的位置點(diǎn)；以及基于所述位置點(diǎn)的 空間坐標(biāo)，確定所述第一距離。
[0020] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器進(jìn)一步用于確定所述智能控制器與所述顯示屏幕 之間的初始距離；基于所述初始距離與所述空間偏移信息，確定所述第一距離。
[0021] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器進(jìn)一步用于，基于所述第一距離，確定所述光標(biāo)的 移動規(guī)則；所述顯示組件進(jìn)一步用于，根據(jù)所述空間偏移信息以及所述移動規(guī)則，調(diào)整所述 光標(biāo)的顯示位置。
[0022] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器進(jìn)一步用于根據(jù)下式確定所述光標(biāo)的移動距離：
[0023] (ΔΧ，ΔΥ) = kd(Sx，Sy),
[0024] 其中，ΔΧ和ΔΥ分別為所述光標(biāo)沿X軸和Y軸的移動距離，S，Sy分別為所述 智能控制器沿X軸和Y軸的移動距離，d為所述第一距離，k為大于0的常數(shù)。
[0025] 在某些實(shí)施方式中，所述通信組件進(jìn)一步用于，獲取所述智能控制器的加速度信 息和角速度信息；所述處理器進(jìn)一步用于，基于所述角速度信息，確定由重力引起的加速度 誤差；通過所述加速度誤差修正所述加速度信息；以及基于修正后的加速度信息，確定所 述智能控制器的空間偏移信息。
[0026] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器進(jìn)一步用于通過卡爾曼濾波器對所述加速度信息 和/或所述角速度信息進(jìn)行誤差校正。
[0027] 在某些實(shí)施方式中，所述處理器還用于檢測所述第一距離是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍 內(nèi)；若是，則通知所述顯示組件基于所述空間偏移信息和所述第一距離，調(diào)整所述光標(biāo)的顯 示位置。
[0028] 第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N智能控制器的光標(biāo)顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：智能控制 器、顯示屏幕及上述第二方面中的智能控制器的光標(biāo)顯示設(shè)備，其中：所述智能控制器用于 獲取自身的空間偏移信息，并發(fā)送給所述光標(biāo)顯示設(shè)備；所述顯示屏幕用于顯示所述智能 控制器的光標(biāo)。
[0029] 本申請?zhí)峁┑闹悄芸刂破鞯墓鈽?biāo)顯示方法、設(shè)備和系統(tǒng)，可以首先獲取智能控制 器的空間偏移信息，然后確定智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離，最后根據(jù)第一距離 確定光標(biāo)的偏移距離與空間偏移信息之間的關(guān)系，并據(jù)此調(diào)整光標(biāo)的顯示位置。本申請可 以基于智能控制器與顯示屏幕之間的距離，對光標(biāo)與智能控制器之間的偏移關(guān)系，也就是 智能控制器的靈敏度進(jìn)行調(diào)整，從而確保光標(biāo)始終顯示于智能控制器的指向線與顯示屏幕 的交點(diǎn)，避免了光標(biāo)顯示不同步的問題。
【附圖說明】
[0030] 通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它 特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：
[0031] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中智能控制器的一個應(yīng)用場景示意圖；
[0032] 圖2是本申請智能控制器的光標(biāo)顯示方法的一個實(shí)施例的流程圖；
[0033] 圖3是本申請確定智能控制器與顯示屏幕之間的第一距離的一個實(shí)施例的流程 圖；
[0034] 圖4是本申請基于空間偏移信息和第一距離，調(diào)整光標(biāo)的顯示位置的一個實(shí)施例 的流程圖；